CN111389993A

CN111389993A - 一种滚草刀刀条扭弯成型机及其方法

Info

Publication number: CN111389993A
Application number: CN202010305629.2A
Authority: CN
Inventors: 胡康
Original assignee: Maanshan Green Friend Machine Manufacturing Co ltd
Current assignee: Maanshan Green Friend Machine Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-04-17
Filing date: 2020-04-17
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明公开了一种滚草刀刀条扭弯成型机及其方法，属于滚草刀加工领域。该扭弯成型机包括侧压弯装置和平面扭弯装置，其中，侧压弯装置用于对刀条侧面进行压弯操作，平面扭弯装置主要对刀条平面进行扭弯操作，二者配合制备出滚草刀刀条。该方法采用上述扭弯成型机，配合独特的成型方法，能够顺利地一次性制备出侧面弯曲度较大的滚草刀刀条，提高对刀条的弯曲效果和制作效率。

Description

一种滚草刀刀条扭弯成型机及其方法

技术领域

本发明属于滚草刀加工技术领域，更具体地说，涉及一种滚草刀刀条扭弯成型机及其方法。

背景技术

滚草刀是一种草坪修理用刀具，其安装在相应的驱动设备上，包括转轴和布置在转轴上的刀条，刀条从转轴的一端延伸至另一端且呈蛇形弯曲布置在转轴上，同一根转轴上具有多根刀条。滚草刀制备时，一般先将刀条制备好后，再将制备好的刀条安装在转轴上。刀条的成型工艺一般为将金属板材先切割成带状长条板材，接着分别对带状板材的上下平面和侧面进行折弯操作，待金属带材折弯成一定角度后，再将其切割成设定好的长度，形成刀条。

传统的刀条的平面和侧面折弯一般通过冲压或一些弯曲设备完成，刀条的两次折弯需要分次完成，无法一次成型，导致刀条的形状精确度并不高。现有技术中尚没有专门用于滚草刀刀条一次成型的设备，即使有，也可能存在折弯精确度不高的问题。

如中国专利申请号为：CN201711284669.8，公开日为：2018年6月22日的专利文献，公开了一种钢条折弯机，包括总座，所述总座上左侧下部以可旋转方式安装有两个呈水平排列的下滚轮，每个下滚轮均连接有一号电机；所述总座在两个下滚轮之间的上方开有滑槽，所述滑槽上滑动安装有活动块，所述活动块连接有液压缸，活动块前端通过可旋转方式安装有上滚轮。该发明通过将钢条的持续水平传输以及控制上滚轮的下压，能够实现自动将钢条压弯，但是其主要是对钢条的平面进行折弯，且其折弯方向位于钢条的长度方向上，其并不能使得钢条实现宽度方向上的逐渐折弯而形成弯曲缠绕状结构，因此其并不适用于滚草刀刀条的弯曲成型。

又如中国专利申请号为：CN201810197328.5，公开日为：2019年6月4日的专利文献，公开了一种钢板折弯装置，所述限位板固定在支撑架上，所述第一液压缸垂直的固定在支撑架的顶部，所述弯曲推板安装在第一支架下方，所述支撑板按在步进电机的主轴上，所述出料板固定在工作台上，所述超声波传感器安装在支撑架上，所述磁力座固定在步进电机上表面，所述步进电机与支撑板相连接，所述控制器固定在工作台上，所述压力传感器安装在第一液压缸和推板之间，所述推力球安装在第二液压缸的主轴上，所述第二液压缸固定在支撑架上。该发明的设备与上述方案相似，仅能实现钢板在某一个方向上的折弯，并不能满足滚刀条的折弯需求，不适用于滚刀条制备。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的折弯设备无法用于滚草刀刀条折弯，或者即使能够用于滚草刀的刀条折弯，但是折弯精度有所影响的问题，本发明提供一种滚草刀刀条扭弯成型机，能够实现对滚草刀刀条平面和侧面的一次弯曲成型，成型效率和精度高，提高了滚草刀刀条的制备效率。

本发明还提一种滚草刀刀条扭弯成型方法，配合上述扭弯成型机，采用独特的成型方法，能够顺利地一次性制备出侧面弯曲度较大的滚草刀刀条，提高对刀条的弯曲效果和制作效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种滚草刀刀条扭弯成型机，包括机架、侧压弯装置和平面扭弯装置；

所述侧压弯装置包括设置在机架上的基座以及设置在基座上的主动轮、两个从动轮和侧弯轮；所述主动轮通过电机驱动，其位于两个从动轮的其中一侧且分别与两个从动轮相啮合；所述侧弯轮位于两个从动轮的另外一侧且分别与两个从动轮相啮合；所述主动轮、从动轮和侧弯轮在同一高度上均设有环形限位槽；

所述平面扭弯装置包括设置在机架上的底座、安装在底座上的固定架、前压料机构、后压料机构和调向机构；

所述固定架的中部设有通孔，所述通孔向固定架的其中一个端面延伸有中空圆柱，所述中空圆柱上套接有蜗轮I，所述固定架上设有与蜗轮I相啮合的蜗杆I；所述后压料机构安装在蜗轮I上，所述前压料机构固定在固定架的另一个端面上；

所述调向机构包括蜗轮II和蜗杆II；所述底座上设有凸轴，所述蜗轮II套接在凸轴上；所述蜗杆II设置在底座上，与蜗轮II相啮合；所述固定架固定在蜗轮II上。

作为技术方案的进一步改进，还包括丝杠螺母机构II；所述基座上开设有滑槽，所述滑槽中设有滑座，所述侧弯轮固定在滑座上；所述丝杠螺母机构II安装在基座上，其丝杠沿滑槽的长度方向延伸并穿过滑座，丝杠上的螺母与滑座固定连接。

作为技术方案的进一步改进，所述后压料机构包括后部上压辊、后部下压辊和后部安装架；所述后部安装架固定安装在蜗轮I上，所述后部上压辊和后部下压辊的两端分别与后部安装架的两侧铰接连接。

作为技术方案的进一步改进，所述后部安装架包括后部上安装架和后部下安装架；所述后部下安装架为矩形框架，其固定安装在蜗轮I上，其两侧设有长条孔II；所述后部上安装架为下部开口的矩形框架，其与后部下安装架可拆卸固定连接；所述后部下压辊的两端分别与后部下安装架的两侧铰接连接，所述后部上压辊的两端分别穿过两侧的长条孔II与后部上安装架的两侧铰接连接。

作为技术方案的进一步改进，所述后部上安装架的上端中部装有调节螺栓II，所述后部下安装架的上端中部设有螺纹孔，所述调节螺栓II穿过后部上安装架并旋入后部下安装架的螺纹孔中。

作为技术方案的进一步改进，还包括弹簧II；所述弹簧II套接在后部上安装架和后部下安装架之间的调节螺栓II上，其两端分别顶紧后部上安装架和后部下安装架。

作为技术方案的进一步改进，所述底座上设有滑台，所述蜗轮II下方设有与滑台相配合的滑块；所述底座上垂直于送料方向设有丝杠螺母机构I，所述丝杠螺母机构I的丝杠穿过滑块，丝杠上的螺母与滑块固定连接。

一种滚草刀刀条扭弯成型方法，采用上述技术方案所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，包括如下步骤：

一、开始工作前，通过调向机构使平面扭弯装置的进料口正对于侧压弯装置的出料方向；

二、将刀条送入侧压弯装置，对刀条侧面进行压弯操作，接着令刀条进入平面扭弯装置，待刀条进入后压料机构后，转动蜗杆I，使蜗轮I转动20°～40°，带动后压料机构转动，对刀条平面进行扭弯操作。

作为技术方案的进一步改进，还包括步骤三：转动蜗杆II，使蜗轮II转动10°～30°。

作为技术方案的进一步改进，所述刀条的送料速度小于4m/min，所述蜗轮II的转动角速度小于3°/s。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明一种滚草刀刀条扭弯成型机，通过将侧压弯装置和平面扭弯装置结合起来，能够实现对滚草刀刀条平面和侧面的一次弯曲成型，成型效率和精度高，提高了滚草刀刀条的制备效率，且其设有调向机构，能够使得整个前后压料机构随着蜗轮II旋转，调节整个前后压料机构的进料方向；

(2)本发明一种滚草刀刀条扭弯成型机，在侧弯轮的下方设有控制侧弯轮移动的滑座和滑槽，能够根据不同宽度的刀条调整侧弯轮与从动轮之间的距离并更换侧弯轮，且其通过丝杠螺母机构II对滑座进行控制，调节方便，进一步地，其在丝杠的其中一端装有把手，进一步地方便了工作人员控制滑座位移；

(3)本发明一种滚草刀刀条扭弯成型机，在前后压料机构的上下安装架之间通过螺栓连接，通过调整螺栓深入下安装架螺纹孔的深度，能够调整两个上下压辊之间的缝隙，适应不同厚度的刀条，灵活性高；

(4)本发明一种滚草刀刀条扭弯成型机，在前后压料机构的上下安装架之间的螺栓上套设有弹簧，弹簧两端分别顶紧上安装架和下安装架，将上下安装架涨紧固定，有效地避免了螺栓调节上下压辊之间缝隙时会导致上下安装架之间的固定有细微松动的情况，一方面可以在装置工作时通过弹簧起到减震作用，另一方面可以防止因为震动而导致刀条的折弯精度受到影响；

(5)本发明一种滚草刀刀条扭弯成型方法，采用上述滚草刀刀条扭弯成型机，能够实现对刀条侧面和平面的一次成型扭弯，尤其是，其通过调向机构能够实现对刀条侧面的二次折弯，从而能够顺利地一次性制备出侧面弯曲度较大的滚草刀刀条，提高对刀条的弯曲效果和制作效率。

附图说明

图1为扭弯成型机的整体结构的主视图；

图2为扭弯成型机的整体结构的轴测图；

图3为侧压弯装置的结构示意图；

图4平面扭弯装置前压料机构一端的结构示意图；

图5为前压料机构的具体结构示意图；

图6为平面扭弯装置后压料机构一端的结构示意图；

图7为后压料机构的具体结构示意图；

图中：1、机架；11、电机；

2、导向装置；21、导向轮；22、环形导向槽；23、托辊；

3、校平装置；

4、侧压弯装置；41、基座；42、主动轮；43、从动轮；44、侧弯轮；45、环形限位槽；46、滑槽；47、滑座；48、丝杠螺母机构II；49、手柄；

5、平面扭弯装置；51、底座；511、滑台；512、滑块；52、固定架；53、前压料机构；531、前部上压辊；532、前部下压辊；533、前部上安装架；534、前部下安装架；535、长条孔I；536、调节螺栓I；537、弹簧I；54、后压料机构；541、后部上压辊；542、后部下压辊；543、后部上安装架；544、后部下安装架；545、长条孔II；546、调节螺栓II；547、弹簧II；55、调向机构；551、蜗轮II；552、蜗杆II；56、蜗轮I；57、蜗杆I；58、丝杠螺母机构I。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1和图2所示，一种滚草刀刀条扭弯成型机，包括机架1和沿进料方向以此安装在机架1上的导向装置2、校平装置3、侧压弯装置4和平面扭弯装置5，下面对其具体结构和工作原理进行详细描述。

导向装置2包括设置在机架1进料端的安装座、沿进料方向对称布置在安装座上的一对导向轮21和托辊23。一对导向轮21在同一高度上开设有环形导向槽22，安装座在进料方向一端设有凹槽，托辊23的两端分别与凹槽的两侧面铰接连接。进料时，刀条贴合在托辊23上并进入两个导向轮21之间，位于环形导向槽22中，接着送入校平装置3。通过导向装置2能够使得刀条可以顺利地进入校平装置3中，保证刀条的持续送料，且其在进料一端设有托辊，对刀条起到支撑作用，降低了刀条的磨损，提高最终成型的刀条质量。

校平装置3采用现有技术中常见的辊压装置，包括依次排列的多组上下轧辊，轧辊的两端设有齿轮，通过电机或减速箱驱动齿轮带动轧辊转动工作，如申请号为：CN201821876496.9，名称为：一种调平压筋机及其风管生产线的专利方案内的调平装置。本实施例的校平装置3通过减速箱驱动。

如图3所示，侧压弯装置4主要包括设置在机架1上的基座41以及设置在基座41上的主动轮42、两个从动轮43和侧弯轮44。其中，主动轮42通过电机11驱动，其位于两个从动轮43的其中一侧且分别与两个从动轮43相啮合，侧弯轮44位于两个从动轮43的另外一侧且分别与两个从动轮43相啮合，主动轮42、从动轮43和侧弯轮44在同一高度上均设有环形限位槽45。工作时，刀条先经过其中一个从动轮43和侧弯轮44之间的环形限位槽45，接着经过另一个从动轮43和侧弯轮44之间的环形限位槽45，由于两个从动轮43相对于侧弯轮44的切线方向并不平行，因此刀条的侧边在经过两个从动轮43后会发生弯曲现象，实现对刀条侧边的折弯，而环形限位槽45能够限制刀条在高度方向上的变形和位移，提高对刀条侧边的弯曲精度。尤其是，两个从动轮43通过一个主动轮42即可驱动进行工作，传动效率高，避免了两个从动轮43的转动不同步的情况，稳定性强，提高了弯曲精度，且由于只有一个主动轮42通过电机11进行驱动，使得其检修时的拆装较为方便。

另外，基座41上还开设有滑槽46，滑槽46中设有滑座47，侧弯轮44固定在滑座47上。滑座47通过丝杠螺母机构II48在滑槽46中移动，丝杠螺母机构II48安装在基座41上，其丝杠沿滑槽46的长度方向延伸并穿过滑座47，丝杠上的螺母与滑座47固定连接，丝杠向外一端装有手柄49。滑座47和滑槽46能够根据不同宽度的刀条调整侧弯轮44与从动轮43之间的距离并更换侧弯轮44，且其通过丝杠螺母机构II 48对滑座47进行控制，调节方便，进一步地，其在丝杠的其中一端装有把手49，进一步地方便了工作人员控制滑座47位移。

值得一提的是，侧压弯装置4基座41内设有减速箱，主动轮42与其基座41内的减速箱传动连接。机架1的下方设有电机11，电机11的输出轴分别与校平装置3和侧压弯装置4的减速箱传动连接。因此，校平装置3和侧压弯装置4采用同一个电机11进行驱动，使得整体装置的安装更加方便，同时节约了成本。

如图4和图6所示，平面扭弯装置主要包括底座51、固定架52、前压料机构53、后压料机构54和调向机构55。其中，底座51为安装基座，固定架52通过调向机构55安装在底座51上。固定架52为竖向设置的矩形板状结构，其中部设有供刀条穿过的通孔且通孔向固定架52的其中一个端面延伸有中空圆柱，中空圆柱上套接有蜗轮I56，固定架52上设有与蜗轮I56相啮合的蜗杆I57。后压料机构54包括后部上压辊541、后部下压辊542和后部安装架，后部安装架固定安装在蜗轮I56上，后部上压辊541和后部下压辊542的两端分别与后部安装架的两侧铰接连接。前压料机构53包括前部上压辊531、前部下压辊532和前部安装架，前部安装架固定安装在固定架52的另一个端面上，前部上压辊531和前部下压辊532的两端分别与前部安装架的两侧铰接连接。

进料时，刀条先从前送料机构53的两个压辊之间进入，并随着送料经过固定架52的通孔和后送料机构54的两个压辊之间，此时，转动蜗杆I 57，带动蜗轮I 56转动，即可带动后送料机构54转动，完成对刀条宽度方向上的弯曲，同时刀条持续保持进料，令刀条形成蛇形弯曲状，达到滚草刀刀条的成型标准。

调向机构55包括蜗轮II551和蜗杆II552，其安装在底座51上。具体的，底座51上设有凸轴，蜗轮II551套接在凸轴上，蜗杆II552设置在底座51上，与蜗轮II551相啮合，固定架52固定在蜗轮II551上。通过调向机构55能够使得整个前后压料机构随着蜗轮II 551旋转，调节整个前后压料机构的进料方向，使得前送料机构53正对于刀条的进料方向，方便刀条的进料。

另外，由于不同规格的滚草刀的刀条厚度是不一样的，因此，需要对前后压料机构的辊缝大小进行调节。针对此，本实施例采取以下措施。如图5和图7所示，后部安装架包括后部上安装架543和后部下安装架544且后部下安装架544为矩形框架，其固定安装在蜗轮I56上，其两侧设有长条孔II545。后部上安装架543为下部开口的矩形框架，其上端中部装有调节螺栓II546，后部下安装架544的上端中部设有螺纹孔，调节螺栓II546穿过后部上安装架543并旋入后部下安装架544的螺纹孔中，将后部上安装架543和后部下安装架544可拆卸式固定连接在一起。后部下压辊542的两端分别与后部下安装架544的两侧铰接连接，后部上压辊541的两端分别穿过两侧的长条孔II545与后部上安装架543的两侧铰接连接。因此，通过调整调节螺栓II 546深入后部下安装架544的螺纹孔的深度，能够控制后部上压辊541在长条孔II 545中进行升降，从而调整两个上下压辊之间的缝隙，适应不同厚度的刀条，灵活性高。需要注意的是，调节螺栓II 546需要与后部上安装架543转动连接，即调节螺栓II546铰接在后部上安装架543上且可以自转，但不会从后部上安装架543上脱离。如在后部上安装架543上设置通孔，调节螺栓II 546穿过该通孔与该通孔间隙配合，通孔上下方的调节螺栓II 546上的部位均设有限制螺栓上下移动的限位件。

但是，通过调节螺栓II 546控制辊缝时，由于调节螺栓II 546与后部上安装架543转动连接且通过旋入螺纹孔的深度来调节高度，因此调节螺栓II 546在后部上安装架543的通孔中必然会有一定的松动情况，这就导致上下安装架之间的连接会有松动，即使该松动幅度很小，但随着长时间的使用导致的机构磨损，松动肯定也会变得越来越大，从而影响刀条的弯曲精度。因此，本实施例在后部上安装架543和后部下安装架544之间的调节螺栓II546上套接有弹簧II547，弹簧II547处于收缩状态且两端分别顶紧后部上安装架543和后部下安装架544，将上下安装架涨紧固定。其有效地避免了通过螺栓调节上下压辊之间的缝隙时会导致上下安装架之间的固定有细微松动的情况，起到减震作用，尤其是可以防止因为震动而导致刀条的折弯精度受到影响，提高刀条的成型精度。

同样，前压料机构53的结构与后压料机构54基本相同。具体的，前部安装架包括前部上安装架533和前部下安装架534且前部下安装架534为矩形框架，其固定安装在固定架52上，其两侧设有长条孔I535。前部上安装架533为下部开口的矩形框架，其上端中部装有调节螺栓I536，前部下安装架534的上端中部设有螺纹孔，调节螺栓I536穿过前部上安装架533并旋入前部下安装架534的螺纹孔中，将前部上安装架533和前部下安装架534可拆卸式固定连接在一起。前部下压辊532的两端分别与前部下安装架534的两侧铰接连接，前部上压辊531的两端分别穿过两侧的长条孔I535与前部上安装架533的两侧铰接连接。另外，前部上安装架533和前部下安装架534之间的调节螺栓I536上套接有弹簧I537，弹簧I537处于收缩状态且两端分别顶紧前部上安装架533和前部下安装架534，将上下安装架涨紧固定。

值得一提的是，本实施例的底座51上还设有滑台511，蜗轮II551下方则设有与滑台511相配合的滑块512。底座51上垂直于送料方向设有丝杠螺母机构I 58，丝杠螺母机构I58的丝杠穿过滑块512，丝杠上的螺母与滑块512固定连接。通过丝杠螺母机构I 58可以调节整个前后压料机构垂直于进料方向上的位置，保证刀条可以从前压料机构中进入，调节方便，提高了工作人员的使用便捷性。

综上所述，本实施例的一种滚草刀刀条扭弯成型机，能够实现对滚草刀刀条平面和侧面的一次弯曲成型，成型效率和精度高，提高了滚草刀刀条的制备效率。

实施例2

一种滚草刀刀条扭弯成型方法，采用实施例1的一种滚草刀刀条扭弯成型机，搭配独特的扭弯成型方法，能够顺利地一次性制备出侧面弯曲度较大的滚草刀刀条，提高对刀条的弯曲效果和制作效率，其具体过程和原理如下。

一、开始工作前，通过调向机构55使平面扭弯装置5的进料口正对于侧压弯装置4的出料方向，方便刀条从侧压弯装置4出来后，顺利地进入平面扭弯装置5的前压料机构53中。

二、将刀条通过导向装置2和校平装置3处理后，送入侧压弯装置4，对刀条侧面进行压弯操作，接着令刀条进入平面扭弯装置5，待刀条进入后压料机构54后，转动蜗杆I57，使蜗轮I56转动20°～40°，带动后压料机构54转动。本实施例为30°。由于此时的前压料机构53和后压料机构54存在一个角度上的偏差，该偏差会使刀条平面发生扭弯，配合刀条的持续进料，使刀条呈蛇形弯曲状。

然而，在实际生产中，部分滚草刀的刀条却很难采用上述方法进行制备，原因在于这部分滚草刀刀条对于斜面的弯曲程度要求较高，有的局部弯曲度甚至要求达到40mm/m以上。但是，仅采用上述成型机中的侧压弯装置4对刀条侧面进行压弯时，如果侧压弯装置4一次性对刀条侧面进行较大程度的压弯时，一方面容易使得刀条正面在两侧的压力作用下产生一定程度上凹陷或凸起变形，另一方面刀条从侧压弯装置4中出来后容易发生回弹，使最终成型的刀条侧面达不到设定的弯曲程度。因此，对于这种侧面弯曲度要求较高的刀条，往往需要进行多次侧面压弯，无法通过设备一次成型，极为麻烦。

针对上述问题，本实施例在步骤二之后还设有步骤三，具体过程为：待蜗轮I56转动完毕后，转动蜗杆II 552，使蜗轮II 551转动10°～30°，本实施例为15°。因为刀条从侧压弯装置4中出来后是呈弯曲状态的，因此刀条从侧压弯装置4中出料时的行进方向必然会偏向于正时针或逆时针方向，蜗轮II 551的转动方向与刀条从侧压弯装置4中出料时的行进方向保持一致，如果蜗轮II 551的转动方向与刀条从侧压弯装置4中出料时的行进方向相反的话，不仅不会增加刀条侧面的弯曲度，反而会起到相反作用。

通过步骤三将平面扭弯装置5水平地转动一定角度，能够调整刀条进入平面扭弯装置5的进料方向，与刀条从侧压弯装置4中的出料方向形成一定的偏差，从而进一步对刀条侧面进行弯曲操作。且由于经过步骤二后，前压料机构53和后压料机构54处的刀条的扭弯程度是有着一定的偏差的，且后压料机构54处的刀条的平面并不与水平面平行，因此水平转动平面扭弯装置5时，刀条并不会在平面扭弯装置5中发生位置偏移，保证对刀条侧面二次弯曲的成功概率。

但是，需要注意的是，在步骤三的操作中，对于刀条的进料速度、蜗轮II 551的转动角度和速度等是有着比较高的要求。如果刀条的进料速度过快或者蜗轮II 551的转动角度过大，都可能使刀条侧面进行二次弯曲时出现断裂、回弹、卡住不动等问题。生产人员经多次试验发现，当蜗轮II 551的转动角度与蜗轮I 56的转动角度的比值处于0.4-0.6之间时，刀条的二次弯曲程度较为精确，一般不会发生回弹现象。当刀条的送料速度小于4m/min，蜗轮II 551的转动角速度小于3°/s时，刀条一般不会发生断裂和卡住不动的情况。

本实施例中，刀条在侧压弯装置4出料后的侧面弯曲度为28mm/m，经过二次弯曲后，刀条侧面弯曲度达到41mm/s。

另外，本实施例的二次弯曲方法在使用市场上常见的钨钛钽钴类硬质合金时，均达到了较好的生产效果，二次弯曲成功率极高。

值得一提的是，对刀条侧面进行二次弯曲时，需要令平面扭弯装置5中的刀条与压料机构的相对位置固定，不发生松动，否则容易造成二次弯曲失败。因此，实施例1中的在前后压料机构的调节螺栓上套接弹簧将上下安装架涨紧固定的结构也是十分重要的。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种滚草刀刀条扭弯成型机，包括机架(1)，其特征在于：还包括侧压弯装置(4)和平面扭弯装置(5)；

所述侧压弯装置(4)包括设置在机架(1)上的基座(41)以及设置在基座(41)上的主动轮(42)、两个从动轮(43)和侧弯轮(44)；所述主动轮(42)通过电机(11)驱动，其位于两个从动轮(43)的其中一侧且分别与两个从动轮(43)相啮合；所述侧弯轮(44)位于两个从动轮(43)的另外一侧且分别与两个从动轮(43)相啮合；所述主动轮(42)、从动轮(43)和侧弯轮(44)在同一高度上均设有环形限位槽(45)；

所述平面扭弯装置(5)包括设置在机架(1)上的底座(51)、安装在底座(51)上的固定架(52)、前压料机构(53)、后压料机构(54)和调向机构(55)；

所述固定架(52)的中部设有通孔，所述通孔向固定架(52)的其中一个端面延伸有中空圆柱，所述中空圆柱上套接有蜗轮I(56)，所述固定架(52)上设有与蜗轮I(56)相啮合的蜗杆I(57)；所述后压料机构(54)安装在蜗轮I(56)上，所述前压料机构(53)固定在固定架(52)的另一个端面上；

所述调向机构(55)包括蜗轮II(551)和蜗杆II(552)；所述底座(51)上设有凸轴，所述蜗轮II(551)套接在凸轴上；所述蜗杆II(552)设置在底座(51)上，与蜗轮II(551)相啮合；所述固定架(52)固定在蜗轮II(551)上。

2.根据权利要求1所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：还包括丝杠螺母机构II(48)；所述基座(41)上开设有滑槽(46)，所述滑槽(46)中设有滑座(47)，所述侧弯轮(44)固定在滑座(47)上；所述丝杠螺母机构II(48)安装在基座(41)上，其丝杠沿滑槽(46)的长度方向延伸并穿过滑座(47)，丝杠上的螺母与滑座(47)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：所述后压料机构(54)包括后部上压辊(541)、后部下压辊(542)和后部安装架；所述后部安装架固定安装在蜗轮I(56)上，所述后部上压辊(541)和后部下压辊(542)的两端分别与后部安装架的两侧铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：所述后部安装架包括后部上安装架(543)和后部下安装架(544)；所述后部下安装架(544)为矩形框架，其固定安装在蜗轮I(56)上，其两侧设有长条孔II(545)；所述后部上安装架(543)为下部开口的矩形框架，其与后部下安装架(544)可拆卸固定连接；所述后部下压辊(542)的两端分别与后部下安装架(544)的两侧铰接连接，所述后部上压辊(541)的两端分别穿过两侧的长条孔II(545)与后部上安装架(543)的两侧铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：所述后部上安装架(543)的上端中部装有调节螺栓II(546)，所述后部下安装架(544)的上端中部设有螺纹孔，所述调节螺栓II(546)穿过后部上安装架(543)并旋入后部下安装架(544)的螺纹孔中。

6.根据权利要求5所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：还包括弹簧II(547)；所述弹簧II(547)套接在后部上安装架(543)和后部下安装架(544)之间的调节螺栓II(546)上，其两端分别顶紧后部上安装架(543)和后部下安装架(544)。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，其特征在于：所述底座(51)上设有滑台(511)，所述蜗轮II(551)下方设有与滑台(511)相配合的滑块(512)；所述底座(51)上垂直于送料方向设有丝杠螺母机构I(58)，所述丝杠螺母机构I(58)的丝杠穿过滑块(512)，丝杠上的螺母与滑块(512)固定连接。

8.一种滚草刀刀条扭弯成型方法，采用权利要求1-7中任意一项所述的一种滚草刀刀条扭弯成型机，包括如下步骤：

一、开始工作前，通过调向机构(55)使平面扭弯装置(5)的进料口正对于侧压弯装置(4)的出料方向；

二、将刀条送入侧压弯装置(4)，对刀条侧面进行压弯操作，接着令刀条进入平面扭弯装置(5)，待刀条进入后压料机构(54)后，转动蜗杆I(57)，使蜗轮I(56)转动20°～40°，带动后压料机构(54)转动，对刀条平面进行扭弯操作。

9.根据权利要求8所述的一种滚草刀刀条扭弯成型方法，其特征在于：还包括步骤三：转动蜗杆II(552)，使蜗轮II(551)转动10°～30°。

10.根据权利要求9所述的一种滚草刀刀条扭弯成型方法，其特征在于：所述刀条的送料速度小于4m/min，所述蜗轮II(551)的转动角速度小于3°/s。