CN111389826B - 管道锤击清管设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。

Description

管道锤击清管设备
技术领域
本发明涉及管道内部清理设备，具体涉及一种管道锤击清管设备。
背景技术
现有的管道内清管装置主要以管外牵拉清管为主，这种清管方式在实际应用过程中存在工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管道锤击清管设备，以解决传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
为实现上述目的，提供一种管道锤击清管设备，包括：
轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；
用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及
后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。
进一步的，还包括设置于所述轮盘的前侧的前导向筒，所述前导向筒的外部安装有与所述直行轮同向设置的导向轮，所述前导向筒的尾端连接有固定轴，所述轮盘的前侧开设有沿所述轮盘的轴线设置的轴孔，所述固定轴可转动地插设于所述轴孔中。
进一步的，所述锤击轮通过传动机构安装于所述轮盘的圆周面。
进一步的，所述轮盘的内部形成有连通于所述轴孔的一容置空腔，所述传动机构包括：
行星轮，可转动地安装于所述容置空腔内，所述行星轮的圆周面压抵于所述固定轴的圆周面；
偏心轮，安装于所述行星轮的轮面；以及
连杆，所述连杆的第一端枢接于所述偏心轮的轮面，所述连杆的第二端伸至所述轮盘的外部并连接于所述锤击轮。
进一步的，所述锤击轮和所述轮盘的圆周面之间安装有第一弹性件。
进一步的，所述螺旋行走轮弹性安装于所述轮盘的圆周面。
进一步的，所述锤击轮的外部形成有凸刺。
进一步的，所述直行轮的数量为多个，多个所述直行轮沿所述后驱动筒的圆周面间隔设置，所述多个所述直行轮通过张紧机构距离可调地安装于所述后驱动筒的圆周面上。
进一步的，所述直行轮可转动地安装于基板，所述张紧机构包括：
连系杆，所述连系杆的两端分别铰接连接于所述后驱动筒的头端和所述基板的靠近所述轮盘的一端；
滑套，滑动套设于所述后驱动筒的尾端；
推杆，所述推杆的两端分别铰接连接于所述滑套和所述基板的远离所述轮盘的一端；以及
用于锁附所述滑套的锁附组件，安装于所述后驱动筒的尾端。
进一步的，所述锁附组件包括：
环板，所述环板具有一贯孔，所述贯孔活动套设于所述后驱动筒的尾端且位于所述滑套的远离所述轮盘的一侧；
第二弹性件，连接于所述环板和所述滑套之间；以及
限位件，安装于所述后驱动筒并压抵于所述环板的远离所述滑套的一侧。
本发明的有益效果在于，本发明的管道锤击清管设备利用后驱动筒的驱动电机驱动轮盘绕待清理管道的轴线转动，轮盘的转动带动轮盘的圆周面上的锤击轮锤击待清理管道的内壁，螺旋行走轮绕待清理管道的轴线作螺旋运动，产生沿待清理管道轴向方向的分力，带动管道锤击清管设备沿待清理管道的轴向运动，进而使得锤击轮锤击遍历达到清管的目的。本发明的管道锤击清管设备清理管道内部效率高，清理后管道内壁的残留少。
附图说明
图1为本发明实施例的管道锤击清管设备的结构示意图。
图2为本发明实施例的管道锤击清管设备的剖视图。
图3为本发明实施例的轮盘的结果示意图。
图4为本发明实施例的轮盘的轴向剖视图。
图5为本发明实施例的轮盘的主视图。
图6为本发明实施例的轮盘的径向剖视图。
图7为本发明实施例的后驱动筒的结构示意图。
图8为本发明实施例的前导向筒的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
图1为本发明实施例的管道锤击清管设备的结构示意图、图2为本发明实施例的管道锤击清管设备的剖视图、图3为本发明实施例的轮盘的结果示意图、图4为本发明实施例的轮盘的轴向(沿径向方向剖切)剖视图、图5为本发明实施例的轮盘的主视图、图6为本发明实施例的轮盘的径向(沿轴向方向剖切)剖视图、图7为本发明实施例的后驱动筒的结构示意图、图8为本发明实施例的前导向筒的结构示意图。
参照图1至图8所示，本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘1、锤击轮2和后驱动筒3。
轮盘1的圆周面安装有沿轮盘1的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮11。螺旋行走轮11与轮盘1的盘面呈一预设角度设置。在本实施例中，该预设角度a(0°＜a＜90°)。锤击轮2安装于轮盘1的圆周面。锤击轮2用于敲击待清理管道的内壁残留的污渍。后驱动筒3中安装有驱动电机31。驱动电机31的输出端伸至后驱动筒3的外部并同轴传动连接于轮盘1的后侧。后驱动筒3的圆周面安装有用于支撑于待清理管道的内壁的直行轮32。
在本实施例中。螺旋行走轮以螺旋形线路绕待清理管道的内壁圆周方向行走。直行轮沿待清理管道的轴向方向以直线形线路行走于待清理管道的内壁上。
本发明的管道锤击清管设备利用后驱动筒的驱动电机驱动轮盘绕待清理管道的轴线转动，轮盘的转动带动轮盘的圆周面上的锤击轮锤击待清理管道的内壁，螺旋行走轮绕待清理管道的轴线作螺旋运动，产生沿待清理管道轴向方向的分力，带动管道锤击清管设备沿待清理管道的轴向运动，进而使得锤击轮锤击遍历达到清管的目的。本发明的管道锤击清管设备清理管道内部效率高，清理后管道内壁的残留少。
在本实施例中，直行轮有四排，四排直行轮分别沿后驱动筒的圆周方向间隔布设。进一步的，四排直行轮以后驱动筒的轴线为对称中心呈中心对称设置。
在一些实施例中，直行轮为三排，三排直行轮以后驱动筒的轴线为对称中心呈等腰三角形设置。
作为一种较佳的实施方式，每一排直行轮的数量为多个。在本实施例中，每一排直行轮的数量为四个，四个直行轮沿后驱动筒的轴向方向设置于后驱动筒的圆周面上。
在本实施例中，为了更加平稳的引导轮盘沿待清理管道的轴向运动，本发明的管道锤击清管设备还包括前导向筒4。前导向筒4设置于轮盘1的前侧。前导向筒4的外部安装有与直行轮32同向设置的导向轮41。具体的，导向轮的结构以及设置的数量，与直行轮的结构和设置数量一致，在此不再赘述。具体的，前导向筒4的尾端连接有固定轴42。轮盘1的前侧开设有沿轮盘1的中轴线设置的轴孔。固定轴42可转动地插设于轴孔中。
在本实施例中，四排导向轮分别支撑于待清理管道的内壁，避免前导向筒与轮盘同时转动；四排直行轮分别支撑于待清理管道的内壁，避免后驱动筒在轮盘转动时同时转动。
作为一种较佳的实施方式，锤击轮2通过传动机构安装于轮盘1的圆周面。
具体的，轮盘1的内部形成有连通于轴孔的一容置空腔。在本实施例中，轴孔位于容置空腔的中心，容置空腔呈圆柱形，轴孔与圆柱形容置空腔同轴设置。传动机构包括：行星轮51、偏心轮52和连杆53。行星轮51可转动地安装于容置空腔内。行星轮51的圆周面压抵于固定轴的圆周面。偏心轮52安装于行星轮51的轮面。连杆53的第一端枢接于偏心轮52的轮面，连杆53的第二端伸至轮盘1的圆周面的外部并连接于锤击轮2。
在本实施例中，锤击轮的数量为多个，行星轮的数量与锤击轮的数量相对应。多个行星轮围绕固定轴的圆周面设置，并分别与固定轴的圆周面摩擦传动连接，即固定轴由于前导向筒的自重以及导向轮的支撑力，在行进过程中，固定轴是不产生转动的，轮盘由后驱动筒的驱动电机驱动产生转动，由于行星轮可转动地安装于容置空腔内并与固定轴的圆周面摩擦传动连接，则行星轮在绕固定轴公转的时候，由于与固定轴的圆周面的摩擦力而产生自转。行星轮的自转时，由于偏心轮的作用使得连杆作活塞往复运动，进而使得锤击轮往复锤击待清理管道的内壁的锤击动作。
在本实施例中，轮盘的圆周面上开设有穿孔，连杆穿设于穿孔中。为了抵消连杆的传动间隙，锤击轮和轮盘1的圆周面之间安装有第一弹性件21。具体的，第一弹性件为倒锥形弹簧。倒锥形弹簧套设于连杆的第二端，并支撑于固定轴的圆周面和锤击轮之间。
为了提高螺旋行走轮的通过性，螺旋行走轮11弹性安装于轮盘1的圆周面。具体的，轮盘的圆周面上安装有底座，底座沿轮盘的轴向设置，底座的长度方向上的相对两端分别开设有一套孔，套孔中穿设设有支撑轴，支撑轴的第一端伸至底座的靠近轮盘的一侧并连接有防脱销轴。支撑轴的第二端伸至底座的远离轮盘的一侧并套设有压缩弹簧。支撑轴的端部连接有U形槽板。压缩弹簧压抵于U形槽板。U形槽板内设有转轴，螺旋行走轮可转动地套设于转轴。
为了更加高效的击落待清理管道的内壁的污渍，锤击轮2的外部形成有凸刺。
在一小时实施例中，直行轮32的数量为多个。多个直行轮32沿后驱动筒3的圆周面间隔设置。多个直行轮32通过张紧机构距离可调地安装于后驱动筒3的圆周面上。
具体的，直行轮32可转动地安装于基板33，张紧机构包括：连系杆61、滑套62、推杆63和锁附组件64。连系杆61的两端分别铰接连接于后驱动筒3的头端和基板33的靠近轮盘1的第一端。后驱动筒3的尾端连接有螺纹轴。滑套62滑动套设于后驱动筒3的尾端的螺纹轴。推杆63的两端分别铰接连接于滑套62和基板33的远离轮盘1的第二端。推杆的长度与连系杆的长度不等长。在本实施例中，螺纹轴的外径小于后驱动筒的外径，推杆的长度大于连系杆的长度。锁附组件64安装于后驱动筒3的尾端。
在后驱动筒进入待清理管道内后，对滑套施加朝向轮盘方向的推力，将滑套朝向轮盘方向推动使得每一排的直行轮抵靠于待清理管道的内壁，在直行轮抵靠与待清理管道的内壁后，锁附组件64用于锁附滑套62以固定直行轮到后驱动筒的圆周面的距离张紧直行轮，进而避免后驱动筒转动。
同样的，导向轮的安装张紧方式与直行轮的安装张紧方式相同，在此不再赘述。
作为一种较佳的实施方式，锁附组件64包括：环板641、第二弹性件642和限位件643。
环板641的中部具有一贯孔，贯孔活动套设后驱动筒3的尾端的螺纹轴且位于滑套62的远离轮盘1的一侧。第二弹性件642连接于环板641和滑套62之间。限位件643安装于后驱动筒3的尾端的螺纹轴并压抵于环板641的远离滑套62的一侧。
在本实施例中，限位件为圆螺母，圆螺母螺纹连接于螺纹轴的远离轮盘的一端。
进一步的，为了避免杂物进入环板和滑套之间阻碍第二弹性件的弹力作用，环板的外沿延伸形成有遮盖翼缘，遮盖翼缘遮蔽于环板和滑套之间，遮盖翼缘沿环板的圆周方向设置一圈。
在本实施例中，驱动电机连接有减速器，减速器的输出端伸至后驱动筒的头端的外部并连接于轮盘的后侧。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (7)

1.一种管道锤击清管设备，其特征在于，包括：
轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；
用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及
后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮；
还包括设置于所述轮盘的前侧的前导向筒，所述前导向筒的外部安装有与所述直行轮同向设置的导向轮，所述前导向筒的尾端连接有固定轴，所述轮盘的前侧开设有沿所述轮盘的轴线设置的轴孔，所述固定轴可转动地插设于所述轴孔中，所述锤击轮通过传动机构安装于所述轮盘的圆周面，所述轮盘的内部形成有连通于所述轴孔的一容置空腔，所述传动机构包括行星轮、偏心轮和连杆，所述行星轮可转动地安装于所述容置空腔内，所述行星轮的圆周面压抵于所述固定轴的圆周面，所述偏心轮安装于所述行星轮的轮面，所述连杆的第一端枢接于所述偏心轮的轮面，所述连杆的第二端伸至所述轮盘的外部并连接于所述锤击轮。
2.根据权利要求1所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述锤击轮和所述轮盘的圆周面之间安装有第一弹性件。
3.根据权利要求1所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述螺旋行走轮弹性安装于所述轮盘的圆周面。
4.根据权利要求1所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述锤击轮的外部形成有凸刺。
5.根据权利要求1所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述直行轮的数量为多个，多个所述直行轮沿所述后驱动筒的圆周面间隔设置，所述多个所述直行轮通过张紧机构距离可调地安装于所述后驱动筒的圆周面上。
6.根据权利要求5所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述直行轮可转动地安装于基板，所述张紧机构包括：
连系杆，所述连系杆的两端分别铰接连接于所述后驱动筒的头端和所述基板的靠近所述轮盘的一端；
滑套，滑动套设于所述后驱动筒的尾端；
推杆，所述推杆的两端分别铰接连接于所述滑套和所述基板的远离所述轮盘的一端；以及
用于锁附所述滑套的锁附组件，安装于所述后驱动筒的尾端。
7.根据权利要求6所述的管道锤击清管设备，其特征在于，所述锁附组件包括：
环板，所述环板具有一贯孔，所述贯孔活动套设于所述后驱动筒的尾端且位于所述滑套的远离所述轮盘的一侧；
第二弹性件，连接于所述环板和所述滑套之间；以及
限位件，安装于所述后驱动筒并压抵于所述环板的远离所述滑套的一侧。
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