CN108581784A - 一种钢管内壁除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢管内壁除锈机，包括箱体，箱体内设有除锈腔和移动腔；所述除锈腔内设有电机座，电机座上设有除锈电机，除锈电机的输出端连接有转动轴，转动轴上设有压缩弹簧，压缩弹簧上设有除锈杆，除锈杆上设有摩擦轮；所述移动腔内设有安装座和支撑座；所述安装座上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有多根活动杆；所述箱体上设有长条形的通孔，活动杆穿过通孔铰接有第一支撑杆；所述箱体上设有第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆的一端分别与箱体铰接，另一端分别连接有夹块，夹块上设有行走机构。本发明能适用于不同直径和长度的管道，具有操作简单，使用方便，除锈效果好的优点。

Description

一种钢管内壁除锈机

技术领域

本发明涉及一种除锈装置，特别涉及一种钢管内壁除锈机。

背景技术

钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等技术领域应用非常广泛，管道长时间使用或长时间放置后，在管道的内壁上容易产生很多锈，再次使用时，为了保证管道的正常使用及其使用寿命，需要把管道内壁上的锈进行清除。目前，例如中国公开专利CN201520427074.3 公布一种圆钢管内壁除锈机，主要用作圆钢管内壁除锈。但该专利存在以下弊端，第一需要人为的通过推杆来对除锈机进行移动，如果推杆过短就无法清除长管道的内壁生锈问题。第二，如果管道过大或者过小，将无法有效的使用，而且在过大的管道内，行走的机架会不稳定，在除锈的过程中会难以有效的保持平衡。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种钢管内壁除锈机。本发明可以适用于不同直径和长度的管道，不需人工操作，工作稳定可靠，具有操作简单，使用方便，除锈效果好的优点。

本发明的技术方案：一种钢管内壁除锈机，包括箱体，箱体内设有除锈腔和移动腔；所述除锈腔内固定设有电机座，电机座上设有除锈电机，除锈电机的输出端经联轴器连接有转动轴，转动轴上设有两根对称的压缩弹簧，压缩弹簧一端连接有除锈杆，除锈杆上设有摩擦轮；所述移动腔内的侧壁上设有安装座和支撑座；所述安装座上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有丝杆，丝杆穿过支撑座与箱体的轴承配合；所述丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上铰接有三根活动杆；所述箱体上设有三个长条形的通孔，每根活动杆穿过相应通孔铰接有第一支撑杆；所述箱体上还设有第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆的一端分别与箱体铰接，第二支撑杆与第一支撑杆的另一端分别连接有夹块，夹块经螺栓连接有行走机构。

上述的钢管内壁除锈机，所述行走机构包括与夹块侧壁螺纹连接的一对固定板，固定板的侧面经螺栓固定有多对轴盖，轴盖间分别设有主动齿轮轴、从动齿轮轴和锥齿轮轴；所述主动齿轮轴上设有位于固定板一侧的第一履带轮；所述从动齿轮轴上设有位于固定板另一侧的第二履带轮，第一履带轮与第二履带轮之间设有履带。

前述的钢管内壁除锈机，所述固定板之间固定设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端连接有传动锥齿轮；所述锥齿轮轴上设有与传动锥齿轮相配合的从动锥齿轮和传动齿轮；所述主动齿轮轴上还设有与传动齿轮相配合的从动齿轮。

前述的钢管内壁除锈机，所述固定板之间还设有固定套筒，固定套筒内设有固定螺栓。

前述的钢管内壁除锈机，所述第二支撑杆与第一支撑杆与箱体铰接的一端还设有减震弹簧。

前述的钢管内壁除锈机，所述支撑座内设有支撑轴承，支撑轴承与丝杆相配合。

前述的钢管内壁除锈机，所述摩擦轮是钢丝刷。

与现有技术相比，本发明通过在箱体内设置一个除锈腔，除锈腔内固定设置电机座，电机座上设置除锈电机，除锈电机的输出端经联轴器连接有转动轴，转动轴上设有两根对称的压缩弹簧，压缩弹簧一端连接有除锈杆，除锈杆上设有摩擦轮。通过除锈电机带动转动轴转动，设置在转动轴上的除锈杆随之转动，使摩擦轮与管道摩擦除锈工作，工作效率快，效果好，使用方便。除锈杆通过压缩弹簧与转动轴连接，压缩弹簧经弹性形变承受管道的压力并返回给除锈杆一个推力，一方面可以适用于不同直径的管道，另一方面可以提升摩擦轮与管道之间的摩擦力，提高除锈效果。通过在移动腔内设置第一伺服电机控制丝杆的转动，使与丝杆相配合的丝杆螺母直线移动，丝杆螺杆上铰接的活动杆推动第一支撑杆向上抬起或向下落下，来使行走机构的适用于不用直径的管道，有效的贴靠在管道内壁上，保证稳定。本发明可以适用于不同直径和长度的管道，不需人工操作，工作稳定可靠，具体操作简单，使用方便，除锈效果好的优点。此外，行走机构中通过第二伺服电机控制输出端主动锥齿轮的转动，通过从动锥齿轮、传动齿轮和从动齿轮带动第一履带轮转动，第一履带轮与第二履带轮中通过履带连接和行走，行走稳定可靠。并且，第二支撑杆与第一支撑杆与箱体铰接一端还设有减震弹簧，在固定板之间还通过固定套筒和固定螺栓连接，使除锈机在行走工作中更为的稳定。在支撑座内设置支撑轴承与丝杆相配合防止丝杆偏移，使丝杆螺母在移动时更为的精确。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是行走机构的结构示意图。

附图标记：

1-箱体，2-除锈腔，3-移动腔，4-电机座，5-除锈电机，6-转动轴，7-压缩弹簧，8-除锈杆，9-摩擦轮，10-安装座，11-支撑座，12-第一伺服电机，13-丝杆，14-丝杆螺母，15-活动杆，16-通孔，17-第一支撑杆，18-第二支撑杆，19-夹块，20-行走机构，21-固定板，22-轴盖，23-主动齿轮轴，24-从动齿轮轴，25-锥齿轮轴，26-第一履带轮，27第二履带轮，28-履带，29-第二伺服电机，30-传动锥齿轮，31-从动锥齿轮，32-传动齿轮，33-从动齿轮，34-固定套筒，35-固定螺栓，36-减震弹簧，37-支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种钢管内壁除锈机，如附图1-3所示：包括箱体1，箱体内设有除锈腔2和移动腔3；所述除锈腔2内固定设有电机座4，电机座4上设有除锈电机5，除锈电机5的输出端经联轴器连接有转动轴6，转动轴6上设有两根对称的压缩弹簧7，压缩弹簧7一端连接有除锈杆8，除锈杆8上设有摩擦轮9；除锈杆8通过压缩弹簧7与转动轴6连接，压缩弹簧7经弹性形变承受管道的压力并返回给除锈杆8一个推力，一方面可以适用于不同直径的管道，另一方面可以提升摩擦轮9与管道之间的摩擦力，提高除锈效果。通过转动轴6转动带动摩擦轮9与管道摩擦进行除锈。所述移动腔3内的侧壁上设有安装座10和支撑座11；所述安装座10上设有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端连接有丝杆13，丝杆13穿过支撑座11与箱体1的轴承配合；所述丝杆13上设有丝杆螺母14，丝杆螺母14上铰接有三根活动杆15；相邻活动杆15之间形成的夹角为120度，呈三角形。所述箱体1上设有三个长条形的通孔16，每根活动杆15穿过相应通孔16铰接有第一支撑杆17；所述箱体1上还设有第二支撑杆18，第二支撑杆18与第一支撑杆17的一端分别与箱体1铰接，第二支撑杆18与第一支撑杆17的另一端分别连接有夹块19，夹块19经螺栓连接有行走机构20。通过在移动腔内3设置第一伺服电机12控制丝杆13的转动，使与丝杆13相配合的丝杆螺母14直线移动，丝杆螺母14上铰接的活动杆15推动第一支撑杆17向上抬起或向下落下，来使行走机构20的适用于不用直径的管道，有效的贴靠在管道内壁上，保证稳定。

作为进一步的优选，所述行走机构20包括与夹块19侧壁螺纹连接的一对固定板21，固定板21的侧面经螺栓固定有多对轴盖22，轴盖22间分别设有主动齿轮轴23、从动齿轮轴24和锥齿轮轴25；所述主动齿轮轴23上设有位于固定板21一侧的第一履带轮26；所述从动齿轮轴24上设有位于固定板21另一侧的第二履带轮27，第一履带轮26与第二履带轮27之间设有履带28。通过履带28来进行与管道接触行走，不易打滑，行走稳定。

作为进一步的优选，所述固定板21之间固定设有第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出端连接有传动锥齿轮30；所述锥齿轮轴25上设有与传动锥齿轮30相配合的从动锥齿轮31和传动齿轮32；所述主动齿轮轴23上还设有与传动齿轮32相配合的从动齿轮33。第二伺服电机29控制主动锥齿轮的转动，通过从动锥齿轮31、传动齿轮32和从动齿轮33精确的控制第一履带轮26的转动，使行走机构20在管道内行走的更为平稳可靠

作为进一步的优选，所述固定板21之间还设有固定套筒34，固定套筒34内设有固定螺栓35，通过固定螺栓35和固定套筒34相互配合使固定板21之间更为牢固。

作为进一步的优选，所述第二支撑杆17与第一支撑杆18与箱体1铰接的一端还设有减震弹簧36，减少除锈机在行走或工作时的振动，提高稳定性。

作为进一步的优选，所述支撑座11内设有支撑轴承37，支撑轴承37与丝杆13相配合，防止丝杆13偏移，使丝杆螺母14在移动时更为的精确。

作为进一步的优选，所述摩擦轮9是钢丝刷，方便更换。

工作原理：一种钢管内壁除锈机，通过除锈电机5带动转动轴6转动，转动轴6上的压缩弹簧7和除锈杆8随之转动，使摩擦轮9与管道内壁进行摩擦除锈。除锈杆8通过压缩弹簧7与转动轴6连接，压缩弹簧7经弹性形变承受管道的压力并返回给除锈杆8一个推力，一方面可以适用于不同直径的管道，另一方面可以提升摩擦轮9与管道之间的摩擦力。通过在移动腔3内设置第一伺服电机12控制丝杆13的转动，使与丝杆13相配合的丝杆螺母14直线移动，丝杆螺杆14上铰接的活动杆15推动第一支撑杆17向上抬起或向下落下，来使行走机构20的适用于不用直径的管道，有效的贴靠在管道内壁上。行走机构20中通过第二伺服电机29控制输出端主动锥齿轮23的转动，通过从动锥齿轮31、传动齿轮32和从动齿轮33转动带动第一履带轮26转动，第一履带轮26与第二履带轮27中通过履带28在管道内壁进行行走。

Claims (7)

1.一种钢管内壁除锈机，其特征在于：包括箱体（1），箱体内设有除锈腔（2）和移动腔（3）；所述除锈腔（2）内固定设有电机座（4），电机座（4）上设有除锈电机（5），除锈电机（5）的输出端经联轴器连接有转动轴（6），转动轴（6）上设有两根对称的压缩弹簧（7），压缩弹簧（7）一端连接有除锈杆（8），除锈杆（8）上设有摩擦轮（9）；所述移动腔（3）内的侧壁上设有安装座（10）和支撑座（11）；所述安装座（10）上设有第一伺服电机（12），第一伺服电机（12）的输出端连接有丝杆（13），丝杆（13）穿过支撑座（11）与箱体（1）的轴承配合；所述丝杆（13）上设有丝杆螺母（14），丝杆螺母（14）上铰接有三根活动杆（15）；所述箱体（1）上设有三个长条形的通孔（16），每根活动杆（15）穿过相应通孔（16）铰接有第一支撑杆（17）；所述箱体（1）上还设有第二支撑杆（18），第二支撑杆（18）与第一支撑杆（17）的一端分别与箱体（1）铰接，第二支撑杆（18）与第一支撑杆（17）的另一端分别连接有夹块（19），夹块（19）经螺栓连接有行走机构（20）。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈机，其特征在于：所述行走机构（20）包括与夹块（19）侧壁螺纹连接的一对固定板（21），固定板（21）的侧面经螺栓固定有多对轴盖（22），轴盖（22）间分别设有主动齿轮轴（23）、从动齿轮轴（24）和锥齿轮轴（25）；所述主动齿轮轴（23）上设有位于固定板（21）一侧的第一履带轮（26）；所述从动齿轮轴（24）上设有位于固定板（21）另一侧的第二履带轮（27），第一履带轮（26）与第二履带轮（27）之间设有履带（28）。

3.根据权利要求2所述的钢管内壁除锈机，其特征在于： 所述固定板（21）之间固定设有第二伺服电机（29），第二伺服电机（29）的输出端连接有传动锥齿轮（30）；所述锥齿轮轴（25）上设有与传动锥齿轮（30）相配合的从动锥齿轮（31）和传动齿轮（32）；所述主动齿轮轴（23）上还设有与传动齿轮（32）相配合的从动齿轮（33）。

4.根据权利要求2所述的钢管内壁除锈机，其特征在于：所述固定板（21）之间还设有固定套筒（34），固定套筒（34）内设有固定螺栓（35）。

5.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈机，其特征在于：所述第二支撑杆（17）与第一支撑杆（18）与箱体（1）铰接的一端还设有减震弹簧（36）。

6.根据权利要求1所述的钢管内壁除锈机，其特征在于：所述支撑座（11）内设有支撑轴承（37），支撑轴承（37）与丝杆（13）相配合。

7.根据权利要求6所述的钢管内壁除锈机，其特征在于：所述摩擦轮（9）是钢丝刷。