CN111389653B - 一种mems传感器蘸胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种MEMS传感器蘸胶装置，包括底座，底座的内部设置有上胶机构，上胶机构的内部设置有涂胶机构，底座的上表面上固定连接有按压机构，按压机构与底座之间设置有传送带，传送带的表面上等距设置有多个复位机构，本发明通过设置的液压缸带动移动轴移动，进而带动涂胶棒将推胶板推入蘸胶槽内的胶水均匀的涂在蘸胶槽内底部，形成3mm的胶层，然后启动电机带动凸轮转动，凸轮按压按压块，通过弹簧槽和压板使按压块竖直向下移动推动MEMS传感器下压，使MEMS传感器与胶层接触，进而使MEMS传感器表面均匀的蘸取胶水，使得每个MEMS传感器蘸取的胶水量偏差较小，防止对MEMS传感器的质量造成影响。

Description

一种MEMS传感器蘸胶装置
技术领域
本发明涉及一蘸胶装置，特别涉及一种MEMS传感器蘸胶装置，属于MEMS传感器生产技术领域。
背景技术
MEMS传感器即微机电系统，是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。
MEMS传感器在进行封装时需要通过胶水将盖板固定在MEMS传感器的表面上，现有的封装工艺都是通过人工手动对MEMS传感器进行蘸胶，人工蘸胶的方式使得每个MEMS传感器表面蘸取的胶水量会有较大的偏差，当胶水蘸多会造成浪费，当胶水蘸少会导致MEMS传感器封装的不严密，进而对MEMS传感器的封装造成影响，使生产MEMS传感器质量达不到标准。
发明内容
本发明提供一种MEMS传感器蘸胶装置，有效的解决了现有技术中存在的封装工艺都是通过人工手动对MEMS传感器进行蘸胶，人工蘸胶的方式使得每个MEMS传感器表面蘸取的胶水量会有较大的偏差，当胶水蘸多会造成浪费，当胶水蘸少会导致MEMS传感器封装的不严密，进而对MEMS传感器的封装造成影响，使生产MEMS传感器质量达不到标准的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种MEMS传感器蘸胶装置,包括底座，所述底座的内部设置有上胶机构，所述上胶机构的内部设置有涂胶机构，所述底座的上表面上固定连接有按压机构，所述按压机构与底座之间设置有传送带，所述传送带的表面上等距设置有多个复位机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上胶机构包括蘸胶槽，所述蘸胶槽开设在底座的上表面上，所述底座的内部开设有储胶槽，所述蘸胶槽的底部开设有与储胶槽相连通的出胶口，所述储胶槽的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推胶板，所述推胶板与出胶口相对应，所述储胶槽的一侧侧壁上固定连通有进胶管，所述进胶管上设置有进胶泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶机构包括液压缸，两个所述液压缸分别固定连接在底座的前后两侧侧壁上，两个所述液压缸的输出端固定连接有同一个移动轴，所述移动轴的两端分别卡接在两个移动槽内部，两个所述移动槽分别开设在蘸胶槽的两侧侧壁上，所述移动轴位于蘸胶槽内部的轴壁上固定套接有涂胶棒，所述蘸胶槽的底部远离出胶口的一侧开设有回胶口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按压机构包括龙门支架，所述龙门支架固定连接在底座的上表面上，所述龙门支架的两侧内壁上固定连接有同一个固定块，所述固定块的内部活动插接有按压块，所述固定块的两侧内壁上均开设有弹簧槽，两个所述弹簧槽的下端内壁均固定连接有按压弹簧，两个所述按压弹簧的顶端均固定连接有压板，两个所述压板分别固定连接在按压块的两侧侧壁上，所述龙门支架的一侧内壁且位于固定块的上方固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端与龙门支架的一侧内壁转动连接，所述转轴上固定套接有凸轮，所述凸轮与按压块相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述复位机构包括固定槽，所述固定槽开设在传送带的表面上，所述固定槽两侧侧壁的底端均开设有挡板槽，两个所述挡板槽的上端内壁均开设有复位槽，两个所述复位槽的下端均固定连接有固定套环，两个所述固定套环的内部均活动插接有复位杆，两个所述复位杆的外侧均活动套接有复位弹簧，两个所述复位杆的上端外侧壁上均固定连接有多个凸块，多个所述凸块卡接在复位弹簧的上端内部，两个所述复位杆的下端均固定连接有固定板，所述固定槽的内部卡接有MEMS传感器，所述MEMS传感器放置在两个固定板的上表面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶棒的底部与蘸胶槽的内底部之间设有3mm的间隙。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按压块与MEMS传感器相对应。
本发明所达到的有益效果是：本发明通过设置的液压缸带动移动轴移动，进而带动涂胶棒将推胶板推入蘸胶槽内的胶水均匀的涂在蘸胶槽内底部，形成3mm的胶层，然后启动电机带动凸轮转动，凸轮按压按压块，通过弹簧槽和压板使按压块竖直向下移动推动MEMS传感器下压，使MEMS传感器与胶层接触，进而使MEMS传感器表面均匀的蘸取胶水，使得每个MEMS传感器蘸取的胶水量偏差较小，防止对MEMS传感器的质量造成影响。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的正面结构示意图；
图2是本发明的侧视结构示意图；
图3是本发明的俯视结构示意图；
图4是本发明的复位机构结构示意图；
图5是本发明图4中的A部分放大图。
图中：1、底座；2、上胶机构；21、蘸胶槽；22、储胶槽；23、出胶口；24、气缸；25、推胶板；26、进胶管；27、进胶泵；3、涂胶机构；31、液压缸；32、移动轴；33、移动槽；34、涂胶棒；35、回胶口；4、按压机构；41、龙门支架；42、固定块；43、按压块；44、弹簧槽；45、按压弹簧；46、压板；47、电机；48、转轴；49、凸轮；5、传送带；6、复位机构；61、固定槽；62、挡板槽；63、复位槽；64、固定套环；65、复位杆；66、复位弹簧；67、凸块；68、固定板；69、MEMS传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明一种MEMS传感器蘸胶装置,包括底座1，底座1的内部设置有上胶机构2，上胶机构2的内部设置有涂胶机构3，底座1的上表面上固定连接有按压机构4，按压机构4与底座1之间设置有传送带5，传送带5的表面上等距设置有多个复位机构6。
上胶机构2包括蘸胶槽21，蘸胶槽21开设在底座1的上表面上，底座1的内部开设有储胶槽22，蘸胶槽21的底部开设有与储胶槽22相连通的出胶口23，储胶槽22的底部固定连接有气缸24，气缸24的输出端固定连接有推胶板25，推胶板25与出胶口23相对应，储胶槽22的一侧侧壁上固定连通有进胶管26，进胶管26上设置有进胶泵27，通过进胶泵27将胶水通入储胶槽22内部，然后接通外部电源启动气缸24，气缸24带动推胶板25上移，通过推胶板25将储胶槽22内部的胶水通过出胶口23推入蘸胶槽21内部。
涂胶机构3包括液压缸31，两个液压缸31分别固定连接在底座1的前后两侧侧壁上，两个液压缸31的输出端固定连接有同一个移动轴32，移动轴32的两端分别卡接在两个移动槽33内部，两个移动槽33分别开设在蘸胶槽21的两侧侧壁上，移动轴32位于蘸胶槽21内部的轴壁上固定套接有涂胶棒34，蘸胶槽21的底部远离出胶口23的一侧开设有回胶口35，通过外部电源启动液压缸31，通过两个液压缸31同步推动移动轴32移动，通过两个移动槽33对移动轴32进行限位，使移动轴32带动涂胶棒34的底部与蘸胶槽21的内底部之间保持3mm的间距，进而通过涂胶棒34推动出胶口23推出的胶水在蘸胶槽21的内底部形成一层3mm的胶层，多余的胶水通过回胶口35流入储胶槽22内部。
按压机构4包括龙门支架41，龙门支架41固定连接在底座1的上表面上，龙门支架41的两侧内壁上固定连接有同一个固定块42，固定块42的内部活动插接有按压块43，固定块42的两侧内壁上均开设有弹簧槽44，两个弹簧槽44的下端内壁均固定连接有按压弹簧45，两个按压弹簧45的顶端均固定连接有压板46，两个压板46分别固定连接在按压块43的两侧侧壁上，龙门支架41的一侧内壁且位于固定块42的上方固定连接有电机47，电机47的输出端固定连接有转轴48，转轴48远离电机47的一端与龙门支架41的一侧内壁转动连接，转轴48上固定套接有凸轮49，凸轮49与按压块43相对应，启动传送带5移动，传送带5带动表面卡接的MEMS传感器69在蘸胶槽21的上方移动，然后停止传送带5，使MEMS传感器69正对蘸胶槽21的中心处，接通外部电源启动电机47，通过电机47带动转轴48转动，转轴48带动凸轮49转动，通过凸轮49对按压块43按压，通过弹簧槽44和压板46使按压块43竖直向下移动，进而使按压块43对MEMS传感器69进行按压，使MEMS传感器69下移与蘸胶槽21内底部的3mm胶层紧密接触，凸轮49转动进而解除对按压块43的按压，通过按压弹簧45推动压板46上移，进而通过压板46带动按压块43回升，解除MEMS传感器69的按压。
复位机构6包括固定槽61，固定槽61开设在传送带5的表面上，固定槽61两侧侧壁的底端均开设有挡板槽62，两个挡板槽62的上端内壁均开设有复位槽63，两个复位槽63的下端均固定连接有固定套环64，两个固定套环64的内部均活动插接有复位杆65，两个复位杆65的外侧均活动套接有复位弹簧66，两个复位杆65的上端外侧壁上均固定连接有多个凸块67，多个凸块67卡接在复位弹簧66的上端内部，两个复位杆65的下端均固定连接有固定板68，固定槽61的内部卡接有MEMS传感器69，MEMS传感器69放置在两个固定板68的上表面上，复位弹簧66推动凸块67上移，凸块67带动复位杆65上移，复位杆65带动固定板68上移，进而通过固定板68带动MEMS传感器69上移，使完成蘸胶的MEMS传感器69回移。
涂胶棒34的底部与蘸胶槽21的内底部之间设有3mm的间隙，通过涂胶棒34推动出胶口23推出的胶水在蘸胶槽21的内底部形成一层3mm的胶层
按压块43与MEMS传感器69相对应，使按压块43对MEMS传感器69进行按压。
具体的，本发明使用时，首先通过进胶泵27将胶水通入储胶槽22内部，然后接通外部电源启动气缸24，气缸24带动推胶板25上移，通过推胶板25将储胶槽22内部的胶水通过出胶口23推入蘸胶槽21内部，然后通过外部电源启动液压缸31，通过两个液压缸31同步推动移动轴32移动，通过两个移动槽33对移动轴32进行限位，使移动轴32带动涂胶棒34的底部与蘸胶槽21的内底部之间保持3mm的间距，进而通过涂胶棒34推动出胶口23推出的胶水在蘸胶槽21的内底部形成一层3mm的胶层，多余的胶水通过回胶口35流入储胶槽22内部，然后启动传送带5移动，传送带5带动表面卡接的MEMS传感器69在蘸胶槽21的上方移动，然后停止传送带5，使MEMS传感器69正对蘸胶槽21的中心处，接通外部电源启动电机47，通过电机47带动转轴48转动，转轴48带动凸轮49转动，通过凸轮49对按压块43按压，通过弹簧槽44和压板46使按压块43竖直向下移动，进而使按压块43对MEMS传感器69进行按压，使MEMS传感器69下移与蘸胶槽21内底部的3mm胶层紧密接触，完成蘸胶后，凸轮49转动进而解除对按压块43的按压，通过按压弹簧45推动压板46上移，进而通过压板46带动按压块43回升，解除MEMS传感器69的按压，通过复位弹簧66推动凸块67上移，凸块67带动复位杆65上移，复位杆65带动固定板68上移，进而通过固定板68带动MEMS传感器69上移，使完成蘸胶的MEMS传感器69回移，然后按照之前的步骤对下一个MEMS传感器69进行蘸胶，有效的对每个MEMS传感器69进行均匀的蘸胶，减小每个MEMS传感器69表面蘸取的胶水量差距，防止MEMS传感器的质量达不到标准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种MEMS传感器蘸胶装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部设置有上胶机构(2)，所述上胶机构(2)的内部设置有涂胶机构(3)，所述底座(1)的上表面上固定连接有按压机构(4)，所述按压机构(4)与底座(1)之间设置有传送带(5)，所述传送带(5)的表面上等距设置有多个复位机构(6)；
所述上胶机构(2)包括蘸胶槽(21)，所述蘸胶槽(21)开设在底座(1)的上表面上，所述底座(1)的内部开设有储胶槽(22)，所述蘸胶槽(21)的底部开设有与储胶槽(22)相连通的出胶口(23)，所述储胶槽(22)的底部固定连接有气缸(24)，所述气缸(24)的输出端固定连接有推胶板(25)，所述推胶板(25)与出胶口(23)相对应，所述储胶槽(22)的一侧侧壁上固定连通有进胶管(26)，所述进胶管(26)上设置有进胶泵(27)；
所述涂胶机构(3)包括液压缸(31)，两个所述液压缸(31)分别固定连接在底座(1)的前后两侧侧壁上，两个所述液压缸(31)的输出端固定连接有同一个移动轴(32)，所述移动轴(32)的两端分别卡接在两个移动槽(33)内部，两个所述移动槽(33)分别开设在蘸胶槽(21)的两侧侧壁上，所述移动轴(32)位于蘸胶槽(21)内部的轴壁上固定套接有涂胶棒(34)，所述蘸胶槽(21)的底部远离出胶口(23)的一侧开设有回胶口(35)；
所述按压机构(4)包括龙门支架(41)，所述龙门支架(41)固定连接在底座(1)的上表面上，所述龙门支架(41)的两侧内壁上固定连接有同一个固定块(42)，所述固定块(42)的内部活动插接有按压块(43)，所述固定块(42)的两侧内壁上均开设有弹簧槽(44)，两个所述弹簧槽(44)的下端内壁均固定连接有按压弹簧(45)，两个所述按压弹簧(45)的顶端均固定连接有压板(46)，两个所述压板(46)分别固定连接在按压块(43)的两侧侧壁上，所述龙门支架(41)的一侧内壁且位于固定块(42)的上方固定连接有电机(47)，所述电机(47)的输出端固定连接有转轴(48)，所述转轴(48)远离电机(47)的一端与龙门支架(41)的一侧内壁转动连接，所述转轴(48)上固定套接有凸轮(49)，所述凸轮(49)与按压块(43)相对应；
所述复位机构(6)包括固定槽(61)，所述固定槽(61)开设在传送带(5)的表面上，所述固定槽(61)两侧侧壁的底端均开设有挡板槽(62)，两个所述挡板槽(62)的上端内壁均开设有复位槽(63)，两个所述复位槽(63)的下端均固定连接有固定套环(64)，两个所述固定套环(64)的内部均活动插接有复位杆(65)，两个所述复位杆(65)的外侧均活动套接有复位弹簧(66)，两个所述复位杆(65)的上端外侧壁上均固定连接有多个凸块(67)，多个所述凸块(67)卡接在复位弹簧(66)的上端内部，两个所述复位杆(65)的下端均固定连接有固定板(68)，所述固定槽(61)的内部卡接有MEMS传感器(69)，所述MEMS传感器(69)放置在两个固定板(68)的上表面上。
2.根据权利要求1所述的一种MEMS传感器蘸胶装置，其特征在于，所述涂胶棒(34)的底部与蘸胶槽(21)的内底部之间设有3mm的间隙。
3.根据权利要求2所述的一种MEMS传感器蘸胶装置，其特征在于，所述按压块(43)与MEMS传感器(69)相对应。
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