CN111388286A - 一种术后患者用助行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种术后患者用助行器,包括助行器框架,所述助行器框架左右两侧的顶部均固定固定连接有握把,所述助行器框架上靠近其后侧的下表面固定连接有两个对称的固定板,所述固定板的内部开设有空腔,所述空腔内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有螺杆一。本发明通过上述等结构的配合,实现了行走轮辅助行走,减轻了患者用腿部力量进行支撑行走,且在患者临时休息时,行走轮能够伸进凹槽内与地面进行紧密贴合,提高了助行器框架的稳定性,且能够进行制动,同时还能够对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走时间、行走步数和行走时的心率进行监测,此外患者还能够进行紧急报警和医护人员查看患者的位置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种术后患者用助行器。
背景技术
随偏瘫和下肢伤残及肢体无力者,因患病无法正常行走,需要长期得治疗,患者只能依靠家属或护理人员照料,进行肢体功能康复训练,不仅费时费力还增加了家属或护理人员的工作量。目前,也存在有一些神经内科的辅助行走的装置,但现有的助行装置普遍存在有如下缺点:(1)现有的助行装置主要依靠患者的腿部力量来支撑,(2)现有的助行装置缺少固定装置和制动装置,一旦患者在行走时摔倒,会导致极为严重的后果,(3)现有的助行装置缺少监控设备,不易对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走的距离和时间进行监测,且还不具有定位和紧急报警功能,因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种术后患者用助行器,具备通过转轴、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、螺杆二和移动组件的设置,使得能够把行走轮伸进凹槽内,便于助行器框架的底端与地面进行紧密贴合,提高了助行器框架的稳定性,使得患者在临时休息时助行器框架能够更加的稳定,即能够进行制动,而通过螺杆一、移动套、皮带轮和皮带的设置,能够对坐垫组件的高度进行调节,确保髋关节置换患者关节活动在一定范围,使得康复训练的效果更好,通过蜗轮和蜗杆的设置,能够进行折叠和展开坐垫,便于患者需要进行临时休息,通过计时器、红外传感器、计步器、心率感应器和操作显示屏的设置,能够对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走时间、行走步数和行走时的心率进行监测,操作显示屏通过无线网络与护士站智能终端联网,便于医护人员及时查看患者运动情况,而通过报警器和GPS定位器的设置,便于患者进行紧急报警,同时便于医护人员查看患者位置的优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种术后患者用助行器,包括助行器框架,所述助行器框架左右两侧的顶部均固定固定连接有握把,所述助行器框架上靠近其后侧的下表面固定连接有两个对称的固定板,所述固定板的内部开设有空腔,所述空腔内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有螺杆一,所述螺杆一的表面螺纹连接有移动套,两个移动套的相对侧固定连接有坐垫组件,且固定板的侧面开设有供移动套移动的通槽,所述助行器框架的顶部开设有放置腔,两个螺杆一的顶端均穿进放置腔内,并均固定连接有皮带轮,且两个皮带轮之间通过皮带进行传动连接,且位于左侧螺杆一的顶端穿出放置腔,并固定连接有旋柄,所述助行器框架左右两侧的顶部均开设有U型空腔,所述U型空腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴,且转轴的前端穿出U型空腔,并固定连接有手柄,所述转轴的表面固定连接有两个同向设置的主动锥形齿轮,所述助行器框架上位于U型空腔的下方开设有凹槽,所述凹槽内壁的顶部通过轴承转动连接有螺杆二,且螺杆二的顶端穿进U型空腔内,并固定连接有与主动锥形齿轮啮合连接且适配的从动锥形齿轮,所述螺杆二上靠近其底端的表面螺纹连接有移动组件,所述移动组件的底端固定连接有行走轮。
优选的,所述坐垫组件包括倒U型固定框,所述倒U型固定框的左右两侧分别与两个移动套的相对侧固定连接,所述倒U型固定框内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有转动杆,所述转动杆的表面固定连接有坐垫板,所述倒U型固定框上靠近其右侧的内部开设有容纳腔,所述转动杆的右端穿进容纳腔内,并固定连接有转动组件。
优选的,所述转动组件包括蜗轮,所述蜗轮固定连接在转动杆上靠近其右端的表面上,所述容纳腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有与蜗轮啮合连接且适配的蜗杆,且蜗杆的前端穿出容纳腔,并固定连接有转柄。
优选的,所述移动组件包括内螺纹筒,所述内螺纹筒螺纹连接在螺杆二上,所述内螺纹筒的表面与凹槽的内壁滑动连接,所述内螺纹筒的底端与行走轮的顶端固定连接。
优选的,所述内螺纹筒上靠近其顶端的前后两侧均固定连接有滑块,所述凹槽内壁的前后两侧均开设有与滑块滑动连接且适配的滑槽。
优选的,所述倒U型固定框的前侧从左至右依次固定安装有计时器、红外传感器和计步器,所述握把的下表面固定安装有心率感应器,所述助行器框架的顶部固定安装有操作显示屏,所述计时器、红外传感器、计步器和心率感应器的输出端均与操作显示屏的输入端信号连接,所述助行器框架上靠近其右侧的顶部固定连接有报警器,所述助行器框架上靠近其顶部的右侧固定连接有GPS定位器,所述报警器和GPS定位器的输出端均与显示屏的输入端信号连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明通过设置转轴、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮、螺杆二、内螺纹筒、滑块、滑槽和行走轮,行走轮辅助行走,减轻了患者用腿部力量进行支撑行走,当患者需要进行停下休息时,通过转动转轴,带动主动锥形齿轮和从动锥形齿轮转动,从而带动螺杆二转动,由于螺杆二与内螺纹筒螺纹连接,且通过滑槽和滑块对内螺纹筒的转动进行了限制,使得内螺纹筒能够带动行走轮伸进凹槽内与地面进行紧密贴合,提高了助行器框架的稳定性,使得患者在临时休息时助行器框架能够更加的稳定,即能够进行制动。
二、本发明通过设置螺杆一、移动套、皮带轮和皮带,能够对坐垫组件的高度进行调节,确保髋关节置换患者关节活动在一定范围,使得康复训练的效果更好,通过蜗轮和蜗杆的设置,能够进行折叠和展开坐垫,且由蜗轮和蜗杆自身的特性可知,蜗轮不能带动蜗杆转动,使得转动完成后能够及时的进行锁定,便于患者需要进行临时休息。
二、本发明通过设置计时器、红外传感器、计步器、心率感应器和操作显示屏,计时器用于监测患者行走的时间,红外传感器用于监测患者行走时髋关节和膝关节的角度,计步器用于监测行走的步数,心率感应器则用于监测患者行走时的心跳或血压等心率情况,上述监测数据通过操作显示屏进行操作处理,并通过无线网络与护士站智能终端联网,便于医护人员及时查看患者运动情况,而通过报警器和GPS定位器的设置,便于患者进行紧急报警,同时便于医护人员查看患者的位置。
附图说明
图1为本发明的正视图;
图2为本发明的侧视图;
图3为本发明A-A处的剖视图;
图4为本发明B-B处的剖视图;
图5为本发明C处结构的放大图;
图6为本发明蜗轮和蜗杆的局部侧面剖视图。
图中:1-助行器框架、2-握把、3-固定板、4-螺杆一、5-移动套、6-转轴、7-主动锥形齿轮、8-螺杆二、9-从动锥形齿轮、10-行走轮、11-倒U型固定框、12-转动杆、13-坐垫板、14-蜗轮、15-蜗杆、16-内螺纹筒、17-滑块、18-计时器、19-红外传感器、20-计步器、21-心率感应器、22-操作显示屏、23-报警器、24-GPS定位器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种术后患者用助行器,包括助行器框架1,助行器框架1左右两侧的顶部均固定固定连接有握把2,患者双手握住握把2便于进行移动助行器框架1,助行器框架1对患者起到了支撑作用,助行器框架1上靠近其后侧的下表面固定连接有两个对称的固定板3,固定板3的内部开设有空腔,空腔内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有螺杆一4,螺杆一4的表面螺纹连接有移动套5,两个移动套5的相对侧固定连接有坐垫组件。
进一步地,坐垫组件包括倒U型固定框11,倒U型固定框11的左右两侧分别与两个移动套5的相对侧固定连接,倒U型固定框11内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有转动杆12,转动杆12的表面固定连接有坐垫板13,倒U型固定框11上靠近其右侧的内部开设有容纳腔,转动杆12的右端穿进容纳腔内,并固定连接有转动组件,通过手柄转动螺杆一4,位于左侧的螺杆一4转动,通过皮带轮和皮带的传动作用下,会带动位于右侧的螺杆一4转动,螺杆一4与移动套5螺纹连接,且通过通槽对移动套5的转动进行了限制,使得移动套5能够在螺杆一4的表面做上下运动,能够对坐垫板13的高度进行调节,便于使患者在就坐时确保髋关节置换患者关节活动在一定范围,使得康复训练的效果更好。
进一步地,倒U型固定框11的前侧从左至右依次固定安装有计时器18、红外传感器19和计步器20,握把2的下表面固定安装有心率感应器21,助行器框架1的顶部固定安装有操作显示屏22,计时器18、红外传感器19、计步器20和心率感应器21的输出端均与操作显示屏22的输入端信号连接,助行器框架1上靠近其右侧的顶部固定连接有报警器23,助行器框架1上靠近其顶部的右侧固定连接有GPS定位器24,报警器23和GPS定位器24的输出端均与显示屏22的输入端信号连接,通过计时器18、红外传感器19、计步器20、心率感应器21和操作显示屏22的设置,能够对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走时间、行走步数和行走时的心率进行监测,操作显示屏22通过无线网络与护士站智能终端联网,便于医护人员及时查看患者运动情况,而通过报警器23和GPS定位器24的设置,便于患者进行紧急报警,同时便于医护人员查看患者位置。
红外传感器19用于感应用户做屈膝动作时的角度,在用户屈膝角度达到一定值时,红外感应器发出警报,其检测距离调节范围为3~80cm,指向角≤15°,当用户做屈膝运动时,当屈膝角度达到90°±7.5°范围时,该红外感应装置发出红光和蜂鸣声。
红外传感器19的检测原理为:红外发射器对准检测到的目标不间断的发射红外线光束,红外接收器把检测物返射回来的光束(光能量)转换为电流传输给后面的集成电路,经集成电路处理后再经放大器放大后输出,电流传输至小灯泡及蜂鸣器时,即发出红光及蜂鸣声。
进一步地,转动组件包括蜗轮14,蜗轮14固定连接在转动杆12上靠近其右端的表面上,容纳腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有与蜗轮14啮合连接且适配的蜗杆15,且蜗杆15的前端穿出容纳腔,并固定连接有转柄,通过蜗轮14和蜗杆15的设置,能够进行折叠和展开坐垫板13,且由蜗轮14和蜗杆15自身的特性可知,蜗轮14不能带动蜗杆15转动,使得转动完成后能够及时的进行锁定,便于患者需要进行临时休息。
且固定板3的侧面开设有供移动套5移动的通槽,助行器框架1的顶部开设有放置腔,两个螺杆一4的顶端均穿进放置腔内,并均固定连接有皮带轮,且两个皮带轮之间通过皮带进行传动连接,且位于左侧螺杆一4的顶端穿出放置腔,并固定连接有旋柄,助行器框架1左右两侧的顶部均开设有U型空腔,U型空腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴6,且转轴6的前端穿出U型空腔,并固定连接有手柄,转轴6的表面固定连接有两个同向设置的主动锥形齿轮7,助行器框架1上位于U型空腔的下方开设有凹槽,凹槽内壁的顶部通过轴承转动连接有螺杆二8,且螺杆二8的顶端穿进U型空腔内,并固定连接有与主动锥形齿轮7啮合连接且适配的从动锥形齿轮9,螺杆二8上靠近其底端的表面螺纹连接有移动组件,移动组件的底端固定连接有行走轮10。
进一步地,移动组件包括内螺纹筒16,内螺纹筒16螺纹连接在螺杆二8上,内螺纹筒16的表面与凹槽的内壁滑动连接,内螺纹筒16的底端与行走轮10的顶端固定连接,通过旋柄转动转轴6,转轴6转动会带动主动锥形齿轮7和从动锥形齿轮9转动,从而带动螺杆二8转动,由于螺杆二8与内螺纹筒16螺纹连接,且通过滑槽和滑块17对内螺纹筒16的转动进行了限制,使得内螺纹筒16能够带动行走轮10伸进凹槽外内,使得助行器框架1的底端与地面进行紧密贴合,提高了助行器框架1的稳定性,使得患者在临时休息时助行器框架1能够更加牢固稳定的在地面上,即能够进行制动,。
进一步地,内螺纹筒16上靠近其顶端的前后两侧均固定连接有滑块17,凹槽内壁的前后两侧均开设有与滑块17滑动连接且适配的滑槽,滑槽和滑块17对内螺纹筒16的运动轨迹进行了限定,使得内螺纹筒16上下运动的更加稳定顺畅。
工作原理:该术后患者用助行器在使用时,当患者行走一段时间需要进行临时休息时,通过旋柄转动转轴6,转轴6转动会带动主动锥形齿轮7和从动锥形齿轮9转动,从而带动螺杆二8转动,由于螺杆二8与内螺纹筒16螺纹连接,且通过滑槽和滑块17对内螺纹筒16的转动进行了限制,使得内螺纹筒16能够带动行走轮10伸进凹槽内,使得助行器框架1的底端与地面进行紧密贴合,提高了助行器框架1的稳定性,使得患者在临时休息时助行器框架1能够更加牢固稳定的在地面上,即能够进行制动,随后通过手柄转动螺杆一4,位于左侧的螺杆一4转动,通过皮带轮和皮带的传动作用下,会带动位于右侧的螺杆一4转动,螺杆一4与移动套5螺纹连接,且通过通槽对移动套5的转动进行了限制,使得移动套5能够在螺杆一4的表面做上下运动,能够对坐垫板13的高度进行调节,便于使患者在就坐时确保髋关节置换患者关节活动在一定范围,使得康复训练的效果更好,通过蜗轮14和蜗杆15的设置,能够进行折叠和展开坐垫板13,且由蜗轮14和蜗杆15自身的特性可知,蜗轮14不能带动蜗杆15转动,使得转动完成后能够及时的进行锁定,便于患者需要进行临时休息,而通过计时器18、红外传感器19、计步器20、心率感应器21和操作显示屏22的设置,能够对患者行走时髋关节和膝关节的角度、行走时间、行走步数和行走时的心率进行监测,操作显示屏22通过无线网络与护士站智能终端联网,便于医护人员及时查看患者运动情况,而通过报警器23和GPS定位器24的设置,便于患者进行紧急报警,同时便于医护人员查看患者位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种术后患者用助行器,包括助行器框架(1),所述助行器框架(1)左右两侧的顶部均固定固定连接有握把(2),其特征在于:所述助行器框架(1)上靠近其后侧的下表面固定连接有两个对称的固定板(3),所述固定板(3)的内部开设有空腔,所述空腔内壁的顶部和底部均通过轴承转动连接有螺杆一(4),所述螺杆一(4)的表面螺纹连接有移动套(5),两个移动套(5)的相对侧固定连接有坐垫组件,且固定板(3)的侧面开设有供移动套(5)移动的通槽,所述助行器框架(1)的顶部开设有放置腔,两个螺杆一(4)的顶端均穿进放置腔内,并均固定连接有皮带轮,且两个皮带轮之间通过皮带进行传动连接,且位于左侧螺杆一(4)的顶端穿出放置腔,并固定连接有旋柄,所述助行器框架(1)左右两侧的顶部均开设有U型空腔,所述U型空腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有转轴(6),且转轴(6)的前端穿出U型空腔,并固定连接有手柄,所述转轴(6)的表面固定连接有两个同向设置的主动锥形齿轮(7),所述助行器框架(1)上位于U型空腔的下方开设有凹槽,所述凹槽内壁的顶部通过轴承转动连接有螺杆二(8),且螺杆二(8)的顶端穿进U型空腔内,并固定连接有与主动锥形齿轮(7)啮合连接且适配的从动锥形齿轮(9),所述螺杆二(8)上靠近其底端的表面螺纹连接有移动组件,所述移动组件的底端固定连接有行走轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种术后患者用助行器,其特征在于:所述坐垫组件包括倒U型固定框(11),所述倒U型固定框(11)的左右两侧分别与两个移动套(5)的相对侧固定连接,所述倒U型固定框(11)内壁的左右两侧均通过轴承转动连接有转动杆(12),所述转动杆(12)的表面固定连接有坐垫板(13),所述倒U型固定框(11)上靠近其右侧的内部开设有容纳腔,所述转动杆(12)的右端穿进容纳腔内,并固定连接有转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种术后患者用助行器,其特征在于:所述转动组件包括蜗轮(14),所述蜗轮(14)固定连接在转动杆(12)上靠近其右端的表面上,所述容纳腔内壁的前后两侧均通过轴承转动连接有与蜗轮(14)啮合连接且适配的蜗杆(15),且蜗杆(15)的前端穿出容纳腔,并固定连接有转柄。
4.根据权利要求1所述的一种术后患者用助行器,其特征在于:所述移动组件包括内螺纹筒(16),所述内螺纹筒(16)螺纹连接在螺杆二(8)上,所述内螺纹筒(16)的表面与凹槽的内壁滑动连接,所述内螺纹筒(16)的底端与行走轮(10)的顶端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种术后患者用助行器,其特征在于:所述内螺纹筒(16)上靠近其顶端的前后两侧均固定连接有滑块(17),所述凹槽内壁的前后两侧均开设有与滑块(17)滑动连接且适配的滑槽。
6.根据权利要求2所述的一种术后患者用助行器,其特征在于:所述倒U型固定框(11)的前侧从左至右依次固定安装有计时器(18)、红外传感器(19)和计步器(20),所述握把(2)的下表面固定安装有心率感应器(21),所述助行器框架(1)的顶部固定安装有操作显示屏(22),所述计时器(18)、红外传感器(19)、计步器(20)和心率感应器(21)的输出端均与操作显示屏(22)的输入端信号连接,所述助行器框架(1)上靠近其右侧的顶部固定连接有报警器(23),所述助行器框架(1)上靠近其顶部的右侧固定连接有GPS定位器(24),所述报警器(23)和GPS定位器(24)的输出端均与显示屏(22)的输入端信号连接。
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