CN114917083B - 一种骨折患者康复用的训练装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨折患者康复用的训练装置及方法，涉及腿部骨折患者康复用训练装置技术领域，包括剪叉式座架，所述剪叉式座架的两侧顶部均固定安装有背靠柱，两个所述背靠柱的一侧表面与剪叉式座架的顶部之间均固定安装有训练机构，所述剪叉式座架的底部两侧均转动安装有辅助轮和轮辊。本发明所述的一种骨折患者康复用的训练装置及方法，通过使用控制器偏移制动模块开启，并设定好位移传感器偏移范围，腿部骨折患者手持防滑软套可进行小距离移动，轮辊位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，训练期间失误导致偏移距离达到预设定偏移范围时，两个电动推杆伸长使得限制块锁死轮辊，避免腿部骨折患者倾倒，安全性较高。

Description

一种骨折患者康复用的训练装置及方法

技术领域

本发明涉及腿部骨折患者康复用训练装置技术领域，特别涉及一种骨折患者康复用的训练装置及方法。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，下肢尤其是腿部出现伤病或者受伤的患者，术后都需要进行康复训练，一般都是用助行器来进行康复训练，助行器是指辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具。

现有专利(公告号：CN211705221U)公开了一种骨折患者用的腿部康复训练装置，涉及助行器技术领域。包括助行器，所述助行器的内部一侧对称固定有支撑杆A，所述助行器的内部另一侧对称固定有支撑杆B，所述支撑杆B套设在支撑杆A的表面，所述支撑杆A的表面等距离贯穿开设有贯穿孔，所述支撑杆B的表面设置有螺孔，所述支撑杆B的内部设置有螺栓。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置功能单一，患者在康复训练期间需要坐下休息时非常不便，难以做到较好有机结合，康复训练效果不理想。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种骨折患者康复用的训练装置及方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种骨折患者康复用的训练装置，包括剪叉式座架，所述剪叉式座架的两侧顶部均固定安装有背靠柱，两个所述背靠柱的一侧表面与剪叉式座架的顶部之间均固定安装有训练机构，所述剪叉式座架的底部两侧均转动安装有辅助轮和轮辊，两个所述轮辊的内表面均等距固定安装有轮齿，两根所述背靠柱上均固定安装有电动推杆，两根所述电动推杆的伸缩端端面均固定安装有限制块，两块所述限制块分别与对应的轮齿啮合连接，任一所述训练机构上固定安装有机箱，任一所述轮辊上安装有位移传感器，所述机箱的内部安装有电池、角度传感器、声光报警器和单片机，所述机箱的顶面安装有控制器，所述单片机中安装有控制模块、警报模块和偏移制动模块。

所述训练机构用于支撑地面，可折叠收纳。

所述控制模块用于控制两个电动推杆伸长和缩短。

所述警报模块通过角度传感器实时监测整个装置，在出现倾倒时控制声光报警器发出警报。

所述偏移制动模块通过位移传感器检测移动距离，超出设定位移时可控制两个电动推杆伸长。

优选的，所述训练机构包括扶手杆、横杆、转动件、卡扣和下固定块，所述扶手杆固定安装在剪叉式座架顶部和背靠柱之间，所述扶手杆的底面靠近背靠柱位置固定安装有下固定块，所述下固定块的顶面固定安装有转动件，所述转动件上转动安装有横杆，所述横杆中部顶面固定安装有第一螺纹套，所述横杆远离转动件的一端固定安装有第二螺纹套。

优选的，所述横杆靠近第二螺纹套的位置螺纹贯穿安装有螺纹柱，所述螺纹柱的一端螺纹连接扶手杆一端，所述螺纹柱远离扶手杆的一端固定安装有旋钮。

优选的，所述第二螺纹套的底部螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱的底端表面固定安装有防滑垫，所述支撑柱的中部外表面固定套接有把手套。

优选的，所述第一螺纹套和第二螺纹套的顶部活动套接有“U”型杆，所述“U”型杆的两端均等距开设有若干个穿孔，所述“U”型杆两端分别均使用螺丝螺母贯穿连接第一螺纹套和第二螺纹套，所述“U”型杆的中部外表面固定套接有防滑软套。

优选的，所述扶手杆靠近背靠柱的一侧表面固定安装有卡扣，所述卡扣与横杆适配。

优选的，两根所述背靠柱的顶端表面均固定安装有推把，两个所述轮辊的外部均安装有橡胶胎。

优选的，两根所述背靠柱之间安装有背靠布垫，两个所述剪叉式座架之间安装有布坐垫。

优选的，两个所述剪叉式座架上均安装有侧垫，两根所述扶手杆的顶面均固定安装有扶把。

一种骨折患者康复用的训练装置的使用方法，所述训练装置的使用方法如下：

第一步，剪叉式座架可折叠缩短，剪叉式座架展开后，背靠布垫和布坐垫展开，腿部骨折患者坐在布坐垫上，使用轮椅功能时腿部骨折患者通过控制器对两个电动推杆进行控制，电动推杆伸长轮辊被两个限制块锁死，电动推杆缩短，轮辊可正常转动。

第二步，腿部骨折患者使用轮椅功能移动到可训练地点，使用轮椅功能时两个横杆卡在对应的卡扣中，位于腿部骨折患者背后，在使用时稍用力转动防滑软套可使得横杆翻转，然后使用旋钮控制螺纹柱螺纹连接扶手杆，完成横杆的初步固定。

第三步，腿部骨折患者使用把手套转动调节支撑柱使得防滑垫支撑地面，然后腿部骨折患者使用控制器偏移制动模块开启，设定好位移传感器偏移范围。

第四步，腿部骨折患者手持防滑软套慢慢站起来，身体支撑依赖支撑柱、辅助轮和轮辊，腿部骨折患者手持防滑软套可进行小距离移动，轮辊位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，在训练累了后可直接向后坐在布坐垫上休息。

第五步，训练期间，腿部骨折患者失误导致偏移距离达到预设定偏移范围时，两个电动推杆伸长使得限制块锁死轮辊，避免腿部骨折患者倾倒。

第六步，出现剪叉式座架倾倒时，触发机箱内部的角度传感器开启，警报模块控制声光报警器开启，方便其他人员进行救援。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过两个横杆卡在对应的卡扣中，方便装置收纳，不影响轮椅功能的实验，在使用时稍用力转动防滑软套可使得横杆翻转，然后使用旋钮控制螺纹柱螺纹连接扶手杆，完成横杆的初步固定，手持防滑软套慢慢站起来，身体支撑依赖支撑柱、辅助轮和轮辊，腿部骨折患者手持防滑软套可进行小距离移动，轮辊位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，在训练累了后可直接向后坐在布坐垫上休息，设置若干个穿孔方便使用前根据不同身高的患者进行高度调节，可实现轮椅和训练装置的有机结合，提高康复训练效果。

2、通过使用控制器偏移制动模块开启，并设定好位移传感器偏移范围，腿部骨折患者手持防滑软套可进行小距离移动，轮辊位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，训练期间失误导致偏移距离达到预设定偏移范围时，两个电动推杆伸长使得限制块锁死轮辊，避免腿部骨折患者倾倒，安全性较高。

3、通过设置角度传感器，当出现剪叉式座架倾倒时，触发机箱内部的角度传感器开启，警报模块控制声光报警器开启，方便其他人员进行救援。

附图说明

图1为本发明一种骨折患者康复用的训练装置的第一立体结构示意图；

图2为本发明一种骨折患者康复用的训练装置的第二立体结构示意图；

图3为本发明一种骨折患者康复用的训练装置剪叉式座架的立体结构示意图；

图4为本发明一种骨折患者康复用的训练装置训练机构的第一立体结构示意图；

图5为本发明一种骨折患者康复用的训练装置训练机构的第二人立体结构示意图；

图6为本发明一种骨折患者康复用的训练装置“U”型杆的立体结构示意图。

图中：1、剪叉式座架；2、背靠柱；3、机箱；4、推把；5、扶把；6、背靠布垫；7、训练机构；71、扶手杆；72、横杆；73、转动件；74、卡扣；75、下固定块；76、防滑垫；77、支撑柱；78、把手套；79、螺纹柱；710、第一螺纹套；711、第二螺纹套；712、螺丝螺母；713、“U”型杆；714、防滑软套；715、旋钮；716、穿孔，8、布坐垫；9、辅助轮；10、轮辊；11、橡胶胎；12、侧垫；13、轮齿；14、电动推杆；15、限制块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-6所示，一种骨折患者康复用的训练装置，包括剪叉式座架1，剪叉式座架1的两侧顶部均固定安装有背靠柱2，两个背靠柱2的一侧表面与剪叉式座架1的顶部之间均固定安装有训练机构7，剪叉式座架1的底部两侧均转动安装有辅助轮9和轮辊10，两个轮辊10的内表面均等距固定安装有轮齿13，两根背靠柱2上均固定安装有电动推杆14，两根电动推杆14的伸缩端端面均固定安装有限制块15，两块限制块15分别与对应的轮齿13啮合连接，任一训练机构7上固定安装有机箱3，任一轮辊10上安装有位移传感器，机箱3的内部安装有电池、角度传感器、声光报警器和单片机，机箱3的顶面安装有控制器，单片机中安装有控制模块、警报模块和偏移制动模块，电池为有所有电器元件提供电能，角度传感器可用于实时监测装置倾角，位移传感器用于检测轮辊10的转动距离。

训练机构7用于支撑地面，可折叠收纳。

控制模块用于控制两个电动推杆14伸长和缩短。

警报模块通过角度传感器实时监测整个装置，在出现倾倒时控制声光报警器发出警报。

偏移制动模块通过位移传感器检测移动距离，超出设定位移时可控制两个电动推杆14伸长。

本实施例中，训练机构7包括扶手杆71、横杆72、转动件73、卡扣74和下固定块75，扶手杆71固定安装在剪叉式座架1顶部和背靠柱2之间，扶手杆71的底面靠近背靠柱2位置固定安装有下固定块75，下固定块75的顶面固定安装有转动件73，转动件73上转动安装有横杆72，横杆72中部顶面固定安装有第一螺纹套710，横杆72远离转动件73的一端固定安装有第二螺纹套711；横杆72靠近第二螺纹套711的位置螺纹贯穿安装有螺纹柱79，螺纹柱79的一端螺纹连接扶手杆71一端，螺纹柱79远离扶手杆71的一端固定安装有旋钮715；第二螺纹套711的底部螺纹连接有支撑柱77，支撑柱77的底端表面固定安装有防滑垫76，支撑柱77的中部外表面固定套接有把手套78；第一螺纹套710和第二螺纹套711的顶部活动套接有“U”型杆713，“U”型杆713的两端均等距开设有若干个穿孔716，“U”型杆713两端分别均使用螺丝螺母712贯穿连接第一螺纹套710和第二螺纹套711，“U”型杆713的中部外表面固定套接有防滑软套714；扶手杆71靠近背靠柱2的一侧表面固定安装有卡扣74，卡扣74与横杆72适配。

具体的，腿部骨折患者使用轮椅功能移动到可训练地点，使用轮椅功能时两个横杆72卡在对应的卡扣74中，位于腿部骨折患者背后，在使用时稍用力转动防滑软套714可使得横杆72翻转，然后使用旋钮715控制螺纹柱79螺纹连接扶手杆71，完成横杆72的初步固定，手持防滑软套714慢慢站起来，身体支撑依赖支撑柱77、辅助轮9和轮辊10，腿部骨折患者手持防滑软套714可进行小距离移动，轮辊10位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，在训练累了后可直接向后坐在布坐垫8上休息，设置若干个穿孔716方便使用前根据不同身高的患者进行高度调节。

本实施例中，两根背靠柱2的顶端表面均固定安装有推把4，两个轮辊10的外部均安装有橡胶胎11；两根背靠柱2之间安装有背靠布垫6，两个剪叉式座架1之间安装有布坐垫8；两个剪叉式座架1上均安装有侧垫12，两根扶手杆71的顶面均固定安装有扶把5。

具体的，设置推板方便其他辅助人员推动，设置橡胶胎11便于患者乘坐，轮辊10相反面均设置手推块，便于患者手直接转动轮辊10，便于患者自己移动，设置布坐垫8、侧垫12和背靠布垫6，方便折叠收纳和乘坐舒适，剪叉式座架1由两个框架和一个剪叉臂组合而成，两个框架靠近可折叠收纳。

一种骨折患者康复用的训练装置的使用方法，训练装置的使用方法如下：

第一步，剪叉式座架1可折叠缩短，剪叉式座架1展开后，背靠布垫6和布坐垫8展开，腿部骨折患者坐在布坐垫8上，使用轮椅功能时腿部骨折患者通过控制器对两个电动推杆14进行控制，电动推杆14伸长轮辊10被两个限制块15锁死，电动推杆14缩短，轮辊10可正常转动。

第二步，腿部骨折患者使用轮椅功能移动到可训练地点，使用轮椅功能时两个横杆72卡在对应的卡扣74中，位于腿部骨折患者背后，在使用时稍用力转动防滑软套714可使得横杆72翻转，然后使用旋钮715控制螺纹柱79螺纹连接扶手杆71，完成横杆72的初步固定。

第三步，腿部骨折患者使用把手套78转动调节支撑柱77使得防滑垫76支撑地面，然后腿部骨折患者使用控制器偏移制动模块开启，设定好位移传感器偏移范围。

第四步，腿部骨折患者手持防滑软套714慢慢站起来，身体支撑依赖支撑柱77、辅助轮9和轮辊10，腿部骨折患者手持防滑软套714可进行小距离移动，轮辊10位移在设定范围内时腿部骨折患者可正常进行训练，在训练累了后可直接向后坐在布坐垫8上休息。

第五步，训练期间，腿部骨折患者失误导致偏移距离达到预设定偏移范围时，两个电动推杆14伸长使得限制块15锁死轮辊10，避免腿部骨折患者倾倒。

第六步，出现剪叉式座架1倾倒时，触发机箱3内部的角度传感器开启，警报模块控制声光报警器开启，方便其他人员进行救援。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种骨折患者康复用的训练装置，包括剪叉式座架（1），其特征在于：所述剪叉式座架（1）的两侧顶部均固定安装有背靠柱（2），两个所述背靠柱（2）的一侧表面与剪叉式座架（1）的顶部之间均固定安装有训练机构（7），所述剪叉式座架（1）的底部两侧均转动安装有辅助轮（9）和轮辊（10），两个所述轮辊（10）的内表面均等距固定安装有轮齿（13），两根所述背靠柱（2）上均固定安装有电动推杆（14），两根所述电动推杆（14）的伸缩端端面均固定安装有限制块（15），两块所述限制块（15）分别与对应的轮齿（13）啮合连接，任一所述训练机构（7）上固定安装有机箱（3），任一所述轮辊（10）上安装有位移传感器，所述机箱（3）的内部安装有电池、角度传感器、声光报警器和单片机，所述机箱（3）的顶面安装有控制器，所述单片机中安装有控制模块、警报模块和偏移制动模块；

所述训练机构（7）用于支撑地面，可折叠收纳；

所述控制模块用于控制两个电动推杆（14）伸长和缩短；

所述警报模块通过角度传感器实时监测整个装置，在出现倾倒时控制声光报警器发出警报；

所述偏移制动模块通过位移传感器检测移动距离，超出设定位移时可控制两个电动推杆（14）伸长；

所述训练机构（7）包括扶手杆（71）、横杆（72）、转动件（73）、卡扣（74）和下固定块（75），所述扶手杆（71）固定安装在剪叉式座架（1）顶部和背靠柱（2）之间，所述扶手杆（71）的底面靠近背靠柱（2）位置固定安装有下固定块（75），所述下固定块（75）的顶面固定安装有转动件（73），所述转动件（73）上转动安装有横杆（72），所述横杆（72）中部顶面固定安装有第一螺纹套（710），所述横杆（72）远离转动件（73）的一端固定安装有第二螺纹套（711）；

所述横杆（72）靠近第二螺纹套（711）的位置螺纹贯穿安装有螺纹柱（79），所述螺纹柱（79）的一端螺纹连接扶手杆（71）一端，所述螺纹柱（79）远离扶手杆（71）的一端固定安装有旋钮（715）；

所述第二螺纹套（711）的底部螺纹连接有支撑柱（77），所述支撑柱（77）的底端表面固定安装有防滑垫（76），所述支撑柱（77）的中部外表面固定套接有把手套（78）；

所述第一螺纹套（710）和第二螺纹套（711）的顶部活动套接有“U”型杆（713），所述“U”型杆（713）的两端均等距开设有若干个穿孔（716），所述“U”型杆（713）两端分别均使用螺丝螺母（712）贯穿连接第一螺纹套（710）和第二螺纹套（711），所述“U”型杆（713）的中部外表面固定套接有防滑软套（714）；

所述扶手杆（71）靠近背靠柱（2）的一侧表面固定安装有卡扣（74），所述卡扣（74）与横杆（72）适配。

2.根据权利要求1所述的一种骨折患者康复用的训练装置，其特征在于：两根所述背靠柱（2）的顶端表面均固定安装有推把（4），两个所述轮辊（10）的外部均安装有橡胶胎（11）。

3.根据权利要求1所述的一种骨折患者康复用的训练装置，其特征在于：两根所述背靠柱（2）之间安装有背靠布垫（6），两个所述剪叉式座架（1）之间安装有布坐垫（8）。

4.根据权利要求1所述的一种骨折患者康复用的训练装置，其特征在于：两个所述剪叉式座架（1）上均安装有侧垫（12），两根所述扶手杆（71）的顶面均固定安装有扶把（5）。

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