CN111386144A - 游乐装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种游乐装置(1)，包括在轨道(3)上行驶的载具(2)，所述载具包括支承框架(4)和舱(5)，舱(5)具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅(52)，该舱通过轴(7)可运动地连接到所述支承框架，以便至少在离心力作用在乘客舱(5)上时，相对于所述支承框架绕轴线(Y)以一定的旋转角度间隔从第一位置(P1)旋转到至少一个第二位置(P2)。该载具包括至少一个复位元件(6)，该复位元件(6)构造成使所述舱(5)朝向所述第一位置(P1)旋转回所述至少一个第二位置(P2)至所述至少一个第一位置(P1)之间的角度间隔的至少一部分。复位元件(6)直接或间接地约束到所述轴(7)。

Description

游乐装置

技术领域

本发明涉及一种游乐装置。特别地，根据本发明的游乐装置例如在游乐场和主题公园中使用，并且包括载具(vehicle)，该载具沿着轨道运动并且还设有用于容纳一名或多名乘客的舱(compartment)，该舱可旋转地约束到载具。这样的游乐装置能够为乘客创造开放的体验，因为乘客的舱可以旋转并且至少部分地延伸超出轨道。

背景技术

例如，申请人DE-GOL GINO等人的US2003172834描述了一种运动设备，该运动设备具有设有常规工业机器人的平台，常规工业机器人特别是具有六个固有运动轴线的机器人，该机器人具有基座、摇臂、承载乘客承载器的机器人手和机器人臂，乘客承载器设有框架和两个座椅。机器人能够以受控的方式运动基座、摇臂、机器人臂和机器人手，以便在平台在轨道上行驶期间在空间的任何方向上运动乘客承载器。

从结构的角度来看，由于机器人的存在以及必须将个人计算机安装在平台上以控制机器人部件的运动的事实，这种类型的运动设备极其复杂。替代地，必须在平台上安装天线以接收控制机器人部件运动的外部信号。此外，机器人控制乘客承载器的任何运动，特别是在沿着轨道的转弯期间，从而在一定程度上使乘客体验“飞行(piloted)”。

WO03/082421公开了一种类似的游乐骑乘设施，其中载具可沿着轨道运动。该载具可以绕不同的旋转轴线旋转。旋转由诸如电动马达或气动系统之类的致动器控制，因此限制了在这种情况下也是“飞行”的乘客体验。

在Vekoma Rides名下的欧洲专利EP2175951B1公开了一种过山车，用于模拟摩托车上的竞速位置。乘客组件包括连接到托架的框架，该框架设有胸部支承件、背部约束构件和用于每条腿的腿部约束设备。另外，乘客组件的框架、特别是悬挂臂，借助枢转件从托架悬挂。枢转轴线基本上纵向地引导，即相对于乘客组件沿着过山车轨道前进的方向基本上平行。随着托架经过转弯时、即当框架经受离心力时，乘客组件将在竖直平面上以钟摆的方式摆动。上面提到的钟摆式摆动借助两个横向于悬挂臂布置的阻尼器衰减。当离心力不再作用于框架时，即，当托架经过平直的路径时，框架返回其经受重力的初始竖直位置。

EP0115355公开了一种类似的设有悬挂的托架的骑乘设施。悬架由两个支承杆实现，两个支承杆借助于沿着骑乘设施的运动方向延伸的轴彼此连接。悬挂的托架可以绕由托架运动方向限定的轴线旋转。

同样在这种情况下，悬挂的托架的振荡运动通过气动或液压阻尼缸来衰减。

然而，最后一种类型的游乐骑乘设施并非没有缺点。实际上，在悬挂臂所经受的离心力过高的情况下，悬挂臂可能被维持阻挡在倾斜位置，从而给乘客带来危害。另外，由于载具从轨道上悬挂下来，因此具有导轨的轨道必须位于载具上方，这是不利的，因为导轨阻碍了乘客的视线。另一个问题是载具悬垂在基本垂直于导轨平面的平面中。

因此，需要增加这种游乐装置的安全性，同时又要给乘客一种开放的自由体验，而不是通过直接或主动控制的飞行。

同样，从在本申请人名下的文献WO2015/040195已知一种游乐装置，其中，当离心力作用在乘客舱上时，乘客舱被约束到可绕枢转轴线旋转的臂。该舱在基本平行于导轨平面的平面中旋转。复位装置布置成当离心力不再作用在臂上时将臂复位到第一位置。

在WO2015/040195中公开的游乐装置中，臂和用于乘客的舱可以通过较佳为被动类型的复位装置复位到初始位置。臂的运动不是由致动器或类似的致动装置引起的，因此不是由任何直接或主动控制的飞行；因此，复位装置需要与臂协配。更详细地，复位装置包括斜坡和至少一个可变长度的腿部，当离心力作用在臂上时，该腿部沿所述至少一个斜坡滑动。

本发明的目的还在于提供一种游乐装置，其中通过给予乘客开放的自由体验来增加乘客的体验，该自由体验不受运动臂和乘客承载器上的任何直接或主动控制的操纵(引导，piloted)，同时提供将乘客舱复位到第一位置、即初始位置的有效方式。

本发明的目的在于提供一种将乘客舱复位到第一位置的方式，其易于实现并且使用中快捷高效。该舱应在基本平行于导轨平面的平面中旋转。

本发明的另一个目的在于提供一种游乐装置，其中复位装置简单高效，并且可以在两个旋转方向(顺时针和逆时针)上提供有效的复位力。

发明内容

这些和其他目的通过根据权利要求1的游乐装置和通过根据权利要求26的方法来实现。在从属权利要求中提出了附加的特征/方面。

根据本发明的游乐装置包括在轨道上行驶的载具，较佳地在轨道的上侧上，该载具包括支承框架和舱，该舱具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅。舱构造成在载具沿着所述轨道行驶期间在离心力的作用下在较佳地在轨道上方的基本平行于轨道的平面(例如，导轨的平面)的平面中旋转。

舱通过轴或类似的连接元件可运动地连接到支承框架，以至少在离心力作用在乘客舱上时，相对于支承框架绕轴线(也称为枢转轴线)以旋转角度间隔从第一位置旋转到至少一个第二位置。通过用语“轴”所指的是将舱连接到支承框架并适于支承舱的任何元件。

该游乐装置还包括至少一个复位元件，该至少一个复位元件构造成使乘客舱朝向第一位置旋转回至少一个第二位置至至少一个第一位置之间的旋转角度间隔的至少一部分。复位元件直接或间接地约束到轴。

有利地，复位元件能够使舱朝向第一位置旋转回去。复位元件与轴的直接或间接约束允许提供有效且简单的复位力，施加该复位力以使舱朝向第一位置旋转回去。复位元件可以附连到与舱一起旋转的元件。以下复位装置不包括在本发明的范围内，该复位装置包括斜坡和至少一个可变长度的腿部，当离心力作用在臂上时，该可变长度的腿部沿所述至少一个斜坡滑动。

根据不同的可能的实施例，复位元件对于在第一位置和第二位置之间的旋转角度间隔的有限部分施加复位力，或对于在第一位置和第二位置之间的整个旋转角度间隔施加复位力。

在对于整个旋转角度间隔施加复位力的情况下，当侧向(离心)力不再起作用时，复位元件允许将舱完全旋转回到第一位置，并且复位元件也能够将舱保持在所述第一位置。

如果复位元件构造成仅对于旋转角度间隔的一部分施加复位力，则复位元件使舱朝向第一位置旋转回去，但不到达第一位置。例如，根据一实施例，使舱旋转回到在第一位置和第二位置之间的位置，也称为中间位置。该方面允许通过将舱旋转回到相对于第一位置的不同(“中间”)位置来增加提供给乘客的体验。

根据一方面，复位元件相对于枢转轴线径向地布置在所述第一位置和至少一个第二位置中的至少一个中，较佳地在所述第一位置中。根据一方面，在第一位置中，复位元件的纵向轴线位于穿过枢转轴线的径向平面中。

有利地，使复位元件相对于枢转轴线具有径向布置可在两个旋转方向(顺时针和逆时针)上向轴并因此向乘客舱提供复位力。

根据一方面，在所述第一位置，复位元件的纵向轴线与载具的纵向轴线重合或平行，和/或与载具沿着轨道前进的方向重合或平行。该方面的优点是，复位元件与纵向轴线和/或相对于载具的运动方向对准(成一直线)。

根据一方面，至少一个复位元件包括至少一个弹簧，较佳地为拉伸弹簧。

根据一方面，复位元件包括直接或间接地约束到轴的第一部分、直接或间接地约束到载具(并且特别是约束到支承框架)的第二部分、以及弹簧，第一部分和第二部分可相对于彼此运动，并且构造成使得对于第一部分相对于第二部分的运动的至少一部分施加复位力。该方面的优点在于，可以提供简单且有效的复位元件。

根据本发明的一个方面，所述第一位置是相对于导轨和轨道的居中(中立)位置，并且至少一个第二位置是偏移位置。居中位置可以基本上是轨道的导轨之间的距离的一半处(和/或基本上在载具的轴的端部之间的距离的一半处)。具体地，第一位置基本上是中心(中立)位置，而所述至少一个第二位置是舱或其一部分旋转并至少部分地延伸超出轨道的时候。

根据本发明的一方面，载具还设置有至少一个阻尼元件，该至少一个阻尼元件构造成对于至少一个第二位置与至少一个第一位置之间的旋转角度间隔的至少一部分阻尼所述乘客舱。

根据可能的实施例，至少一个阻尼元件可以构造成对于在第一位置和至少一个第二位置之间的整个旋转角度间隔阻尼舱的旋转，或者仅对于在第一位置和第二位置之间的旋转角度间隔的一部分阻尼舱的旋转。

有利地，至少一个阻尼元件以与本文中关于复位元件所公开的相似的方式布置并约束到轴；例如，在所述第一位置，一个或多个阻尼元件的纵向轴线优选地与载具的纵向轴线重合或平行，和/或与载具沿着轨道前进的方向重合或平行。

阻尼元件可以位于复位元件上方，并且可以与复位元件在同一平面上对准。这还允许在两个旋转方向(顺时针和逆时针)上有效且简单地阻尼旋转运动。

根据本发明的可能方面，用于乘客的舱布置在枢转轴线的前方，该舱和轴围绕该枢转轴线旋转。必须理解，表述“在……前方”在本文中用于表示相对于载具在轨道上的前进方向，乘客舱以及因此一个或多个座椅被布置在枢转轴线的前方。

这样，当臂旋转时，用于容纳至少一名乘客的舱悬垂在轨道上，因此改善了行驶体验并增加了乘客的乐趣。

根据一方面，用于乘客的舱的一个或多个座椅与枢转轴线的距离等于或小于2米，较佳地等于或小于1.5米，更较佳地等于或小于1米。座椅可以相对于枢转轴线在前方、在后方和/或径向地定位。

有利地，该舱并且特别是一个或多个座椅被布置在距枢转轴线的减小的距离处，因此当舱旋转时，使载具具有减小的侧向尺寸。这种布置还可以借助于位置复位元件提供对舱的返回运动的更好的控制。

此外，所述复位元件是被动类型的。这意味着所述复位元件不由个人计算机(或控制单元)电气馈送或控制的，因此与例如US2003172834中公开的相反，不存在主动或动态控制。该方案允许简化根据本发明的游乐装置的制造、组装和维护。

本发明还涉及一种操作根据本发明的游乐装置的方法。必须注意，本文参考游乐装置公开和/或要求保护的内容可以应用于该方法，反之亦然。

该方法包括以下步骤：使所述载具沿着轨道运动。在沿着轨道运动期间，至少当离心力作用在具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅的载具的乘客舱上时，该乘客舱相对于所述支承框架绕轴线(枢转轴线)以旋转角度间隔从第一位置旋转到至少一个第二位置。该方法还包括以下步骤：通过至少一个复位元件使所述舱朝向所述第一位置旋转回对于所述至少一个第二位置至所述至少一个第一位置之间的角度间隔的至少一部分。如上所述，复位元件被直接或间接地约束到轴，即，将舱连接到支承框架并且适于支承舱的任何元件。

本发明还涉及一种用于游乐装置的站(station)，并且特别地涉及一种用于使乘客登上/登下以进入/离开游乐装置的载具的乘客舱的站。根据一方面，定位元件直接或间接接触乘客舱。

该站包括至少一个定位元件，该至少一个定位元件构造成使所述乘客舱运动到至少一个第一位置。必须注意，该站以及一般说来定位元件可以与游乐装置、特别是根据本发明的载具一起或独立使用。换言之，相对于本文所公开/要求保护的，设有定位元件的站可以用于其他游乐装置和载具。

有利地，定位元件允许将舱运动到第一位置，从而可以在将舱布置在例如第一位置的预定位置的情况下执行乘客的登上/登下。

根据一方面，定位元件布置在载具的外部，使得定位元件在载具沿着轨道前进的同时直接或间接接触舱。

根据一方面，定位元件被布置为对应于站的入口或在站的入口处，以用于使乘客登上/登下而进入/离开乘客舱。根据一实施例，至少一个定位元件布置在入口处，或者对应于布置在对应于站的轨道的一部分上方的平台布置。

根据一实施例，该站可以是在同一申请人名下的文献WO2016/151113中公开的类型。根据一方面，更详细地，该站的平台设置有用于在所述站中运送至少一个载具的开口，至少一个地板元件，其布置在所述地板元件闭合所述开口的至少一个第一位置中，并且可从所述至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，以允许在所述站中运送所述载具，还包括返回装置，该返回装置构造成将所述至少一个地板元件从所述至少一个第二位置移回到所述至少一个第一位置，在第一位置中，所述地板元件关闭合所述开口。

附图说明

现在参照以非限制性示例的方式提供的附图，更详细地描述本发明的一个或多个实施例，附图中：

-图1是根据本发明的游乐装置的立体图，此时用于容纳一名或多名乘客的舱处于其第一位置；

-图2是图1的游乐装置的立体图，此时乘客舱绕枢转轴线旋转；

-图2A是当乘客舱绕枢转轴线旋转的图1的游乐装置的另一立体图；

-图3是复位元件的可能实施例的详细视图；

-图3A是处于伸出位置的根据图3的复位元件的可能实施例的详细视图；

-图3B是根据图3的平面A－A的复位元件的可能实施例的详细剖视图；

-图4是用于根据本发明的游乐装置的用于乘客登上/登下的站的可能实施例的立体图；

-图4A是旨在将乘客舱运动到所述第一位置的多个定位元件的可能实施例的详细视图；

-图5是根据本发明的载具的轴的放大图，其中示出了臂，该臂旨在与定位元件协配以在载具在用于乘客登上/登下的站处时，将舱运动到第一位置。

参考这些附图，根据本发明的总地游乐装置用1表示。

具体实施方式

参照图1、2、2A，游乐装置1包括借助多个辊子50或类似的旋转或滑动元件在轨道3上、较佳地在轨道的上侧上行驶的载具2。

必须立即注意，轨道3在图1－2A中仅是部分可见的，并且出于清楚的原因，其仅与辊子50相对应地示出。

轨道可以包括单个导轨或两个平行导轨。还可以提供具有多于两个导轨的构造。

如本领域中已知的，轨道可以成形为提供直线的和弯曲的部分(转弯)。通常，轨道可以被设计成例如通过提供直线部分和转弯(即弯曲部分)的交替来在行驶期间提供载具的期望运动。

根据较佳实施例，轨道包括两个导轨并且载具2支承在其上。

根据较佳实施例，轨道包括两个导轨并且载具2支承在其上。如上所述，载具还设有合适的装置以允许沿着轨道运动，该装置较佳地包括多个辊子。

轨道可以是闭合型轨道，即通常在用于乘客登上/登下的站中开始和结束载具行程的轨道。

还必须注意，根据本发明的游乐装置较佳地为过山车类型，其中，载具没有设置推进装置，载具的运动是通过将载具运输到轨道的初始升高部分而产生的。

该载具包括支承框架4或底盘，以及具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅52的舱5。根据一实施例，载具的支承框架4通常设置有前轴4a和后轴4b，在该前轴4a和后轴4b上设置载具的辊子50或其他在轨道上的运动装置。

载具并且特别是支承框架4或底盘具有纵向延伸部(通常相对于轴4a、4b垂直地延伸)。更详细地，考虑到载具的前进方向X，较佳地，载具2的纵向轴线L1基本沿支承框架4的前－后方向指向。

换言之，纵向轴线L1连接前部和后部，例如，其相对于支承框架4的前轴4a和后轴4b垂直地延伸。

舱5以及因此用于乘客的一个或多个座椅52通过轴7可运动地连接到支承框架4，以至少当离心力作用在乘客舱5上时，相对于支承框架围绕轴线(或枢转轴线)Y从第一位置P1以旋转角度间隔旋转到至少一个第二位置P2。

更详细地，当载具沿着轨道的弯曲部分行进时，支承框架4被引导成跟随弯曲的轨道，同时乘客舱5并且因此轴7可以相对于支承框架4旋转。

例如，这是由于以下事实：作用在载具上的离心力(也称为侧向力或惯性力)导致乘客舱5相对于支承框架4旋转。

而且，由沿着跟随轨道的弯曲部分的曲线的运动引起的支承框架4的旋转不传递到舱5。特别地，由沿曲线的运动引起的载具的纵向轴线L1的旋转不传递到乘客舱5，使得发生绕枢转轴线Y相对于支承框架4的旋转(乘客舱和轴7的枢转运动)。

必须注意，根据不同的可能实施例，第一位置P1和第二位置P2之间的旋转角度间隔等于115°，较佳地等于105°，更较佳地等于95°。换言之，载具舱的最大角向旋转提供了从第一位置P1开始的旋转，第一位置P1通常是中立位置，其中，乘客舱相对于载具的纵向轴线L1基本上布置在居中位置。根据可能的实施例，在第一位置P1中，舱5以及因此座椅52相对于纵向轴线L1基本对称地布置。

如上所述，根据可能的实施例，乘客舱5可以旋转达到115°(顺时针或逆时针)，较佳地达到105°(顺时针或逆时针)，更较佳地达到95°(顺时针或逆时针)。

必须注意，以上所示的旋转角度间隔可以表示右侧的指示角度间隔的旋转和左侧的指示角度范围的旋转(顺时针或逆时针)，因此总旋转角度间隔达到230°，较佳地达到210°，更较佳地达到190°。

更详细地，根据一实施例，至少当离心力作用在所述舱5上时，用于乘客的舱5可围绕所述轴线Y从第一位置P1旋转到两个第二位置P2，所述第一位置P1布置在所述两个第二位置P2之间。

应当注意，尽管在下文中将参考舱5可在第一位置P1与两个第二位置P2(分别在第一位置P1的右侧和左侧)之间运动的方案，然而公开了可在第一位置P1和仅一个第二位置P2之间运动的舱5的方案也落入本发明的保护范围内。

根据一实施例，例如如图2和2A中所示，舱5相对于载具2的支承框架4绕所述枢转轴线Y在第一位置P1与两个第二位置P2之间旋转。特别地，至少当离心力作用在舱5上时，舱5相对于支承框架4从第一位置P1旋转到两个第二位置P2，其中，所述第一位置P1布置在所述两个第二位置P2之间。在相对于所述第一位置P1或初始位置分别顺时针或逆时针旋转之后，所述舱5到达所述两个第二位置P2。

图2和图2A示出相对于第一位置P1逆时针旋转的舱5，使得舱到达相对于第一位置P1布置在左侧的第二位置P2。

如上所述，根据本发明的一个方面，舱5设有多个用于乘客的座椅52和轴7，从而允许相对于载具的支承框架4绕枢转轴线Y的旋转。舱5还包括旨在将座椅52连接到轴7的框架51。框架51可以包括例如较佳弯曲的支承条，使得座椅沿曲线布置。然而，座椅52可以沿着直线布置，较佳地相对于载具的纵向轴线L1垂直。

必须注意，术语“轴”在本文中用于表示乘客舱5到支承框架的连接元件，该连接元件或轴可与乘客舱一起特别是与座椅52一起绕枢转轴线Y旋转。例如，舱5和轴7相对于支承框架4的旋转可以通过布置在支承框架4处的轴承来获得。

根据一实施例，轴7以及因此枢转轴线Y被布置在载具的前方，例如在载具、特别是支承框架4的前方区域或部分中。更详细地，枢转轴线Y并且因此轴7布置成大致对应于支承框架4的前轴4a。

还必须注意，根据本发明的一方面，枢转轴线Y是基本竖直的。

根据一方面，舱5在基本水平的平面上围绕所述竖直枢转轴线Y旋转。换言之，枢转轴线Y相对于支承框架4基本垂直地指向。参照轨道，基本竖直的枢转轴线相对于载具沿着该轨道前进的方向X基本上垂直。

因此，根据一实施例，舱5可以在基本上平行于支承框架4的基本水平的平面上旋转。

术语“基本上”是指枢转轴线Y可以相对于竖直状态稍微倾斜(例如以小于30°，较佳小于20°，更较佳小于10°的角度倾斜)。

根据一个方面，用于乘客的舱5较佳地布置在枢转轴线Y的前方，其通过轴7绕枢转轴线Y旋转。更详细地，舱5的至少一个座椅52(并且较佳地所有座椅)布置在轴线Y的前方，轴7以及因此舱5绕该轴线Y旋转。

根据一实施例，舱5的一个或多个座椅52与轴线Y的距离D等于或小于2米，较佳地等于或小于1.5米，更较佳地等于或小于1米。距离D可以沿着穿过枢转轴线Y的径向平面来测量，例如沿着相对于枢转轴线Y的径向方向来测量。

有利地，根据本发明的一方面，乘客舱5，并且特别是一个或多个座椅52，被布置在距枢转轴线Y的减小的距离D处，从而可以有效地控制其旋转运动。减小的距离D还允许减小载具的总体尺寸，特别是当舱5以及因此座椅52侧向旋转时。

有利地，载具包括至少一个复位元件6，该复位元件构造成，将所述乘客舱5朝向所述第一位置P1旋转回在所述至少一个第二位置P2至所述至少一个第一位置P1之间的角度间隔的至少一部分，其中，所述复位元件6直接或间接地约束到所述轴7。

在本文中使用的表述“在所述至少一个第二位置P2至所述至少一个第一位置P1之间的角度间隔的至少一部分”表示复位元件施加复位力，该复位力旨在使舱5朝向第一位置P1仅旋转回角度间隔的一部分，即，仅旋转回在舱5由于离心力而到达的第二位置P2至第一位置P1之间的一部分角度。

换言之，根据本发明的一方面，对于在所述至少一个第二位置P2与所述至少一个第一位置P1之间的旋转角度间隔的有限部分，通过所述复位元件6施加复位力。

于是，根据一实施例，对于一部分角度，复位元件6不将复位力施加到舱5上。

然而，根据本发明的一方面，也可能的是，对于在第二位置P2与第一位置P1之间的整个旋转角度间隔，通过至少一个复位元件6施加复位力。

表述“直接或间接地约束到轴7”表示复位元件6可以直接约束到轴，或约束到与轴一起旋转的另一个元件，例如，复位元件6可以连接到舱5，例如约束到与轴7一起旋转的框架51。

根据一实施例，复位元件6在一侧处被约束到轴7，或者被约束到与轴一起旋转的元件，并且在载具的相对侧处，且特别是约束到支承框架4。

根据一实施例，至少一个复位元件6被约束到载具的约束柱或支柱4c。复位元件6较佳地被约束在载具的后部处，并且特别是在支承框架4的后部处。例如，该复位元件可以被约束以基本上对应于后轴4b，或在后轴4b和支承框架4的尾端之间。

根据一实施例，柱4c被布置在支承框架4的尾端处，例如如图1－2A中所示。

还必须注意，复位元件6可以经由铰链或类似的连接接头被约束到轴7和支承框架4，从而允许围绕较佳地平行于枢转轴线Y的轴线的旋转分量。

根据本发明的有利方面，复位元件6相对于枢转轴线Y径向地布置在所述第一位置P1和至少一个第二位置P2中的至少一个中，较佳地在所述第一位置P1中。更详细地，例如如图1所示，在第一位置P1中，复位元件相对于枢转轴线Y径向地布置，因此，对于舱5的以及因此轴7的两个旋转方向(顺时针和逆时针)，复位元件都可以有效地操作。

更详细地，根据一实施例，在所述第一位置P1中，复位元件6的纵向轴线L位于穿过轴线Y的径向平面中。必须注意，术语“复位元件的纵向轴线”在本文中用于表示复位元件沿其具有其主要尺寸的方向，或者复位元件具有其长度延伸部的方向。

根据一实施例，例如如附图所示，复位元件6的纵向轴线L垂直于枢转轴线Y。

还必须注意，根据一实施例，在第一位置P1中，复位元件6的纵向轴线L与载具的纵向轴线L1重合或平行，和/或与载具沿着轨道前进的方向X重合或平行。

换言之，根据本发明的有利方面，复位元件与载具的纵向轴线L1对准，和/或与载具沿轨道的运动方向X对准，使得在舱的第一位置P1中，例如其中心位置或中立位置，复位元件还与中心或中立位置“对准”(成一直线)，以便它可以在舱5的两个旋转方向(顺时针和逆时针)上有效地操作。

更详细地，根据本发明的一方面，复位元件6与枢转轴线Y“对准”(成一直线)，使得它对于舱5并且因此对于在每个方向上(顺时针或逆时针)转动的座椅52以相同的方式起作用。

根据本发明的有利方面，复位元件布置成与载具的轴4a、4b的两端等距。

根据本发明的一方面，载具2还设置有至少一个阻尼元件20，该至少一个阻尼元件20构造成对于至少一个第二位置P2与至少一个第一位置P1之间的旋转角度间隔的至少一部分阻尼所述乘客舱5。

阻尼元件可以包括至少一个液压或气动阻尼器，例如液压或气动阻尼缸(例如如图1、2、2A所示)。根据不同的可能实施例，阻尼元件20的数量可以被选择以便有效地阻尼舱5的旋转，根据例如如附图所示的实施例，使用两个阻尼元件20，例如两个液压阻尼器。

阻尼元件20可以被直接或间接地约束到轴7。如上面已经关于复位元件所提到的，表述“直接或间接地约束”到轴7意味着阻尼元件20可以被直接约束到轴，或约束到与轴一起旋转的另一个元件，例如，阻尼元件20可以连接到舱5，例如连接到与轴7一起旋转的框架51。

通常，必须注意，所公开的关于复位元件与轴7以及与支承框架4的约束、特别是与后柱4c的约束，也可以应用于至少一个阻尼元件。

更详细地，根据较佳实施例，至少一个阻尼元件20、较佳地两个阻尼元件20，基本上以与将复位元件约束到轴7和支承框架4的类似方式被约束到这些部件。

还必须注意，关于复位元件20在载具中的布置所公开的内容可以应用于阻尼元件20。

更详细地，根据一实施例，至少一个阻尼元件20被布置在至少一个复位元件6的同一平面中。更详细地，阻尼元件、例如两个液压阻尼器与复位元件6共面，并且较佳地相对于枢转轴线Y径向地布置在所述第一位置P1和至少一个第二位置P2中的至少一个中，较佳地在所述第一位置P1中。

根据一实施例，至少一个阻尼元件20被布置在复位元件6上方，同时被约束在也穿过枢转轴线Y的同一平面中。

根据一实施例，在第一位置P1中，阻尼元件20的纵向轴线L’位于穿过轴线Y的径向平面中

如已经关于复位元件所提到的，术语“阻尼元件的纵向轴线”在本文中用于表示阻尼元件沿其具有主要尺寸的方向，或者是阻尼元件具有其长度延伸部的方向。例如，液压阻尼器的纵向轴线L’对应于液压缸的纵向延伸部。

根据一实施例，例如如附图所示，阻尼元件20的纵向轴线L’垂直于枢转轴线Y。

还必须注意，根据一实施例，在第一位置P1中，阻尼元件20的纵向轴线L’与载具的纵向轴线L1重合或平行，和/或与载具沿着轨道前进的方向X重合或平行。

换言之，根据本发明的有利方面，阻尼元件20与纵向轴线对准，和/或与载具沿着轨道的运动方向X对准，使得在舱的第一位置P1中，例如其中心位置或中立位置，阻尼元件20还与中心或中立位置“对准”，以便它可以有效地阻尼在舱5的两个旋转方向(顺时针和逆时针)上的旋转。

舱5以及由此阻尼元件20所连接到的轴7从第一位置P1(例如参见图1)到至少一个第二位置P2(例如参见图2－2A)的旋转确定了阻尼元件20的延伸部，并特别是阻尼缸的延伸部。

更详细地，根据一实施例，通过阻尼元件的一部分相对于阻尼元件的第二部分的延伸部、即，远离的运动来施加阻尼效果。更详细地，阻尼效果可以通过阻尼元件的杆向阻尼元件20的缸体外壳的向外运动而产生。

必须注意，对于第一位置P1与至少一个第二位置P2之间的整个旋转角度间隔，较佳借助至少一个阻尼元件来阻尼舱的旋转。更详细地，根据一实施例，舱5的旋转总是被衰减，即，对于P1和P2之间的整个角度间隔，旋转被衰减。

然而，也可能仅对于在第一位置P1和第二位置P2之间的旋转角度间隔的有限部分提供舱5的阻尼，即衰减旋转。

现在回到根据本发明的游乐装置的复位元件6，其包括弹簧6c，较佳地是拉伸弹簧。

必须注意，术语“拉伸弹簧”用于表示当弹簧本身通过在其上施加张力而从未变形状态延伸到变形(延伸)状态并趋于返回到其未变形状态(未延伸状态)时施加复位力的弹簧，或表示复位元件6构造成延伸机构，该延伸机构包括两个部分6a、6b，这两个部分可相对于彼此运动，并且通过使一部分远离另一部分运动而施加复位力、即使一部分从另一部分延伸(例如，运动远离)，其趋向于朝向初始相对位置返回，即返回到未变形状态(未延伸的状态)。

尽管已经提到了拉伸弹簧，但是必须注意，根据可能的实施例，压缩弹簧也可以用于施加复位力，即此时，复位力由被压缩成变形(压缩)状态并且趋于返回其未变形(未压缩)状态的弹簧来施加。

根据一方面，例如在图3、3a和3b中可见的，示出了复位元件6的可能的实施例，用于乘客的舱5(以及因此轴7)围绕枢转轴线从所述第一位置P1朝向至少一个第二位置P2的旋转提供了复位元件6的延伸部。如上所述，该旋转还提供了阻尼元件20的延伸部。

更详细地，根据一实施例，例如如图3、3A、3B所示，复位元件6包括直接或间接约束到轴7的第一部分6a、直接或间接约束到载具(并且特别是约束到支承框架4，较佳地在后柱4c处)的第二部分6b、以及弹簧6c。

第一部分6a和第二部分6b可相对于彼此运动，并且构造成对于第一部分6a相对于第二部分6b的运动至少一部分(反之亦然)，使得复位力施加在乘客舱5上。

更详细地，第一部分6a被约束到轴7，并且可以包括杆，该杆至少部分地在复位元件的第二部分6b内可运动，该复位元件的第二部分可以构造成圆筒形外壳6b，在其内部布置有至少一个弹簧6c。

复位元件6的第一部分6a和第二部分6b分别借助铰链或允许部件旋转的类似的接头与轴7相约束并且与支承框架4相约束(例如，约束到柱4c)，反之亦然。

较佳地，复位元件6与轴7以及与支承框架4的铰链以及一般的连接接头允许部件绕着与相对于轴7绕其旋转的枢转轴线Y平行的轴线的旋转分量。

如上所述，根据一实施例，复位元件仅对于第二位置P2和第一位置P1之间的旋转角度间隔的一部分施加力。根据一实施例，复位元件6的弹簧6c的尺寸被定为使得第一部分6a或杆相对于第二部分6b或外壳的运动的至少一部分是自由的。

更详细地，根据一实施例，弹簧6c不被两个部分6a、6b之一接触，并且因此不施加复位力。

更详细地，弹簧6c所具有的长度小于圆筒形外壳6b的长度，并且特别地，该弹簧所具有的长度小于杆6a在外壳6b内的行程。

因此，杆6a的抵接部分6d对于延伸运动(在图3B所示的实施例中从右到左)、即杆6a朝向外壳外部的运动的至少一部分不与弹簧接触。仅在延伸运动的一部分之后，连接到可动杆6a的抵接部分6d接触弹簧6c，引起其压缩，因此施加由弹簧返回到其未变形状态所引起的复位力。

复位元件的两个部分6a、6b的自由相对运动对应于舱从第一位置P1朝向第二位置P2，并且特别是朝向“中间”位置的自由角度旋转(如果阻尼元件20构造成阻尼整个旋转角度间隔，则最终被阻尼)，该“中间”位置即为在第一位置P1和第二位置P2之间的位置(该中间位置不一定在第一位置和第二位置之间的角度间隔的中间，而是其间的任何位置)。

因此，舱5的旋转自由地运动直到与第一位置P1成一定角度、例如与第一位置P1成60°的角度为止，在该处，复位元件6例如通过使抵接部分6d接合弹簧6c而开始施加复位力，该弹簧例如可以呈一个或多个预压缩的碟形弹簧的形式。

因此，根据一方面，舱5被布置在第一位置P1、或者初始位置或居中位置(例如参见图1)，即，此时它仍然没有经受离心力或者此时离心力小于由复位元件施加的力。

在图2－2A中，载具2刚刚结束转弯，并且由于离心力，舱5仍处于两个第二位置P2之一。复位元件6提供复位力，该复位力旨在使舱5朝向第一位置P1往回旋转。

如上所述，如果复位元件构造成仅对于在第二位置P2和第一位置P1之间的旋转角度间隔的有限部分施加复位力，则由复位元件6施加的复位力将舱5朝向第一位置P1往回旋转，而不到达第一位置P1。实际上，如果仅对于第一位置和第二位置之间的旋转角度间隔的一部分施加复位力，则舱将通过复位力旋转回“中间位置”，即布置在第二位置P2和第一位置P1之间的位置。

在这种情况下，舱5的旋转对于在P1和不施加复位力的中间位置之间的旋转角度间隔的一部分可以是自由的，或者如果阻尼元件构造成对于在第一位置P1和第二位置P2之间的整个角度间隔提供阻尼效果，则在该角度间隔中的旋转被阻尼元件20所衰减。

如附图中更详细地示出的，阻尼元件构造成阻尼第一位置和第二位置之间的整个旋转角度间隔，而复位元件构造仅对在P1和P2之间的旋转角度间隔的一部分施加复位力。

必须注意，可以提供最终止挡件或最终硬止挡件，以在最大的第二位置处、即在P1和P2之间的旋转角度间隔的端部处限制舱的旋转。

最终止挡件可以包括沿着舱或轴7的路径布置的两个行程止挡件，以限制舱在两个第二位置P2处的旋转。

根据较佳实施例，最终硬止挡件例如在115°的角度间隔处可以由复位元件6提供。例如，当杆6a的抵接部分6d完全压缩布置在其中的弹簧6c时。

根据一实施例，复位元件6构造成使得，从第一位置P1起，例如由弹簧施加的复位力在舱的小的旋转角度处较小，而在较大的旋转角度处大得多。换言之，舱5以及因此座椅52从第一位置P1旋转得越远，复位力就越强。根据一方面更详细地，复位元件布置成使得当角度为大约90°时施加增大的复位力。

根据一实施例，例如如图4和4A所示，根据本发明的游乐装置设有至少一个定位元件100，该至少一个定位元件100构造成将乘客舱5运动到所述第一位置P1。有利地，定位元件100允许将舱5完全旋转回到第一位置P1，特别是当复位元件6构造成仅使舱旋转回P1和P2之间的旋转角度间隔的一部分时。

较佳地，定位元件100直接或间接地接触所述乘客舱5。术语“直接或间接地”用于指示可以直接通过舱5或通过与舱5一起旋转的元件110获得接触。例如，根据可能的实施例，可以设置从轴7突出的两个臂110(例如参见图1和图5)，以与定位元件100接触，以便使舱5完全旋转回到第一位置P1。

根据一实施例，至少一个定位元件100，较佳地多个定位元件100，被布置在载具外部，较佳地沿着轨道的一侧或在轨道的两侧处。

有利地，在载具沿着轨道3前进的同时，定位元件100直接或间接地接触舱5，从而使其旋转回到第一位置。

更详细地，例如如图4和图4A所示，定位元件100包括至少一个臂，该至少一个臂旨在接触舱5，或者接触约束到轴7上的臂110，例如如图1和图5的详细视图所示。即使仅示出了一个臂110，也必须注意，根据较佳实施例，旨在由定位元件100接触的臂110相对于枢转轴线Y对称地布置。换言之，两个臂110较佳地布置在枢转轴线Y的两侧处。

定位元件100可以是可运动的，较佳地是可旋转的，并且该运动可以通过弹簧103或类似的弹性装置被弹簧偏置。另外或在替代地，可以通过一个或多个阻尼元件来阻尼定位元件100的运动(例如旋转)。

定位元件100的臂以及载具的臂110可以设置有辊子102，使得在载具沿轨道前进的同时可以获得接触，并且可以平滑地引导舱的旋转。

根据一实施例，定位元件100被布置为对应于站150或在站150的入口处，以用于乘客进入/离开乘客舱5的登上/登下。

定位元件100对应于站150或在站150的入口处的布置有利地允许当载具在站150处时使舱5完全返回到第一位置P1，并且因此可以进行登上/登下操作，其中舱在与第一位置P1相对应的预定位置处。

还必须注意，在根据本发明的游乐装置中使用的站150可以是在同一申请人名下的WO2016/151113中公开的类型。

更详细地，如在WO2016/151113中所公开的，该站可以包括至少一个平台，该至少一个平台布置在与该站相对应的轨道的一部分上方，以及用于在所述站中运送至少一个载具的开口，布置在至少一个第一位置中的至少一个地板元件，其中，所述地板元件闭合所述开口并且可从所述至少一个第一位置运动到至少一个第二位置，以允许在所述站中运送所述载具，还包括返回装置，该返回装置构造成将所述至少一个地板元件从所述至少一个第二位置移回到所述至少一个第一位置，在第一位置中，所述地板元件关闭合所述开口。

Claims (27)

1.一种游乐装置(1)，包括在轨道(3)上行驶的载具(2)，所述载具包括支承框架(4)和舱(5)，所述舱(5)具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅(52)，所述舱通过轴(7)能运动地连接到所述支承框架，以便至少在离心力作用在乘客舱(5)上时，相对于所述支承框架绕轴线(Y)以旋转角度间隔从第一位置(P1)旋转到至少一个第二位置(P2)，其特征在于，所述载具包括至少一个复位元件(6)，所述至少一个复位元件构造成，将所述舱(5)朝向所述第一位置(P1)旋转回所述至少一个第二位置(P2)至所述至少一个第一位置(P1)之间的角度间隔的至少一部分，其中，所述复位元件(6)直接或间接地约束到所述轴(7)。

2.根据权利要求1所述的游乐装置，其特征在于，所述复位元件(6)相对于所述轴线(Y)径向地布置在所述第一位置(P1)和所述至少一个第二位置(P2)中的至少一个中，较佳地布置在所述第一位置(P1)中。

3.根据权利要求1或2所述的游乐装置，其特征在于，在所述第一位置(P1)中，所述复位元件(6)的纵向轴线(L)位于穿过所述轴线(Y)的径向平面中。

4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述复位元件(6)的纵向轴线(L)垂直于所述轴线(Y)。

5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，用于乘客的所述舱(5)相对于所述载具沿着所述轨道(3)的前进方向(X)布置在所述轴线(Y)的前方。

6.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述舱(5)的所述一个或多个座椅(52)与所述轴线(Y)的距离(D)等于或小于2米，较佳地等于或小于1.5米，更较佳地等于或小于1米。

7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，用于乘客的所述舱(5)从所述第一位置(P1)朝向所述至少一个第二位置(P2)的旋转提供了所述复位元件(6)的延伸部。

8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，在所述第一位置(P1)中，所述复位元件(6)的纵向轴线(L)与所述载具的纵向轴线(L1)重合或平行，和/或与所述载具沿着所述轨道前进的方向(X)重合或平行。

9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述至少一个复位元件(6)包括至少一个弹簧(6c)，较佳地是拉伸弹簧。

10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述复位元件(6)包括直接或间接约束到所述轴(7)的第一部分(6a)、直接或间接约束到所述载具的第二部分(6b)和弹簧(6c)，所述第一部分和所述第二部分能相对于彼此运动，并且构造成使得对于所述第一部分(6a)相对于所述第二部分(6b)的运动的至少一部分施加复位力。

11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，对于在所述至少一个第二位置(P2)与所述至少一个第一位置(P1)之间的所述旋转角度间隔的有限部分，通过所述复位元件(6)施加复位力。

12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，还包括至少一个阻尼元件(20)，所述至少一个阻尼元件(20)构造成对于在所述至少一个第二位置(P2)与所述至少一个第一位置(P1)之间的所述旋转角度间隔的至少一部分阻尼所述乘客舱(5)，较佳地，所述阻尼元件(20)直接或间接地约束到所述轴(7)。

13.根据权利要求12所述的游乐装置，其特征在于，所述至少一个阻尼元件(20)布置在所述至少一个复位元件(6)的同一平面内。

14.根据权利要求12或13所述的游乐装置，其特征在于，在所述第一位置(P1)中，所述阻尼元件(20)的纵向轴线(L’)与所述载具的纵向轴线(L1)重合或平行，和/或与所述载具沿着所述轨道前进的方向(X)重合或平行。

15.根据权利要求12至14中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述阻尼元件(20)相对于所述轴线(Y)径向地布置在所述第一位置(P1)和所述至少一个第二位置(P2)中的至少一个中，较佳地布置在所述第一位置(P1)中。

16.根据权利要求12至15中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，在所述第一位置(P1)中，所述阻尼元件(20)的纵向轴线(L’)位于穿过所述轴线(Y)的径向平面中。

17.根据权利要求12至16中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述阻尼元件(20)的纵向轴线(L’)垂直于所述轴线(Y)。

18.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述第一位置(P1)至所述第二位置(P2)之间的所述角度间隔等于115°，较佳地等于105°，更佳地等于95°。

19.根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的游乐装置(1)，其特征在于，至少当离心力作用在所述舱(5)上时，用于乘客的所述至少一个舱(5)能够围绕所述轴线(Y)从第一位置(P1)旋转到两个第二位置(P2)，所述第一位置(P1)布置在所述两个第二位置(P2)之间。

20.根据前述权利要求中的任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述轴(7)布置在所述载具的前方。

21.根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述轴线(Y)是基本竖直的。

22.根据前述权利要求中的一项或多项权利要求所述的游乐装置，其特征在于，所述复位元件(6)是被动类型的。

23.根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置，其特征在于，还包括至少一个定位元件(100)，所述至少一个定位元件(100)构造成将所述乘客舱(5)运动到所述第一位置(P1)，较佳地，所述定位元件(100)直接或间接地接触所述乘客舱(5)。

24.根据权利要求23所述的游乐装置，其特征在于，所述定位元件(100)布置在所述载具(2)的外部，在所述载具沿着所述轨道(3)前进的同时，所述定位元件(100)接触所述舱(5)。

25.根据权利要求23或24所述的游乐装置，其特征在于，将所述定位元件(100)布置成对应于站(150)的入口或在站(150)的入口处，以用于使乘客进入/离开所述乘客舱(5)的登上/登下。

26.一种操作根据前述权利要求中任一权利要求所述的游乐装置(1)的方法，包括以下步骤：使所述载具(2)沿着轨道(3)运动，具有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅(52)的所述载具的舱(5)在沿着所述轨道运动期间，至少当离心力作用在所述乘客舱(5)上时，相对于所述支承框架绕轴线(Y)以旋转角度间隔从第一位置(P1)旋转到至少一个第二位置(P2)，还包括以下步骤：通过所述至少一个复位元件(6)使所述舱(5)朝向所述第一位置(P1)旋转回所述至少一个第二位置(P2)至所述至少一个第一位置(P1)之间的角度间隔的至少一部分。

27.一种用于游乐装置的站(150)，所述游乐装置包括轨道(3)和能沿所述轨道运动的至少一个载具(2)，所述至少一个载具具有舱(5)，所述舱(5)带有用于容纳一名或多名乘客的一个或多个座椅(52)，所述站至少包括定位元件(100)，所述定位元件构造成将所述乘客舱(5)运动到至少一个第一位置(P1)。

Images