CN105722565A - 娱乐装置 - Google Patents

Abstract

娱乐装置(1)，该娱乐装置(1)包括骑乘在轨道(3)上的平台(2)，所述平台设有至少一个臂(4)和舱(5)，所述至少一个臂(4)可移动地连接至所述平台，以便至少在离心力作用在所述臂上时相对于所述平台围绕枢轴(7)从第一位置(P1)旋转至至少一个第二位置(P2)，所述舱(5)用于容纳一个或多个乘客，并与所述至少一个可移动臂成一整体或者连接至所述至少一个可移动臂，其特点在于，所述平台包括至少在所述离心力不再作用在所述可移动臂上时用于稳定地将所述至少一个臂(4)复位在所述第一位置(P1)中的装置(6)。

Description

娱乐装置

技术领域

本发明涉及娱乐装置。具体地，所讨论的娱乐装置是例如用于娱乐场和主题公园，以及根据现有技术，包括沿轨道移动的平台，该平台设有臂和舱，该臂可转动地约束于该平台，该舱容纳乘客并与臂成一体。这种娱乐装置能够为乘客带来开放体验，因为乘客的舱可以远离或者伸出轨道摆动。

背景技术

例如，申请人为DE-GOLGINO等人的US2003172834描述了一种移动设备，其具有一平台，该平台设有常规的工业机器人，尤其是具有六个固有运动轴、基座、摇臂、机器人臂和承载乘客载体的机器人手的机器人，该乘客载体设有框架和两个座位。该机器人能够以受控方式移动底座、摇臂、机器人臂以及机器人手，以在平台在轨道上骑行期间沿任何空间方向移动乘客载体。

该类型的移动设备从结构上看极其复杂，因为机器人的存在和必须平台现场安装个人计算机以控制机器人各部件的移动。或者，必须在平台上安装天线来接收控制机器人各部件移动的外部信号。另外，机器人控制乘客载体的任何移动，具体地，在沿轨道旋转期间的任何移动，由此给乘客带来某种程度“飞行”而不是完全“自由”的体验。

WO03/082421公开了一种类似的娱乐设施，其中汽车可沿轨道移动。汽车可绕不同的旋转轴线旋转。该旋转由诸如电机或气动系统的致动器来控制，由此限制了乘客的体验，在这种情形下，也是“飞行”而不是完全“自由”。

名称为“VekomaRides”的欧洲专利EP2175951B1公开了一种用于模拟在摩托车上的赛车位置的过山车。乘坐组件包括框架，该框架连接至托架并设有胸部支承部，背部保持件和用于每条腿的腿部保持装置。另外，乘坐组件的框架，具体地悬臂通过铆钉悬挂于托架。枢转轴线为大致纵向，即大体上平行于乘坐组件沿过山车轨道的前进方向。在托架经过一圈时，即是说，当框架经受离心力时，该乘坐组件以钟摆方式在垂直平面上摆动。上述钟摆方式通过横向布置于悬臂的两个阻尼器来衰减。当离心力不再作用于框架上时，即是说，当托架穿过直线路径时，框架在重力作用下返回至其初始垂直位置。

EP0115355公开了一种类似的过山车，其设有悬架。悬挂通过经由轴相互连接，沿过山车的运动方向延伸的两个支撑杆来实现。悬架可以围绕由托架运动方向限定的轴线旋转。

而且，在该情形中，悬架的摆动运动由气动或液压阻尼缸来衰减。

然而，后一类型的娱乐设施不是没有缺点。实际上，在悬臂所经受的离心力特别高的情形中，悬臂可能被维持阻挡在倾斜位置，给乘客带来危险。

因此，需要提高这种娱乐装置的安全性，同时给予乘客开放自由体验，而不是任何方向或活动控制的飞行。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题。

本发明的另一目的是生产这种类型的娱乐装置，其也确保高度安全性。

最后，本发明的另一目的是通过给予乘客开放自由体验而不是任何方向飞行或者在移动臂和乘客载体上的主动控制，来提高乘客的体验。

这些和其它目的通过本娱乐装置来实现，其包括骑乘在轨道上，较佳地在轨道的上侧上的平台。换言之，平台由轨道支承在其上侧上。

轨道可包括单根导轨或两根平行导轨。而且，可以提供具有不只两根导轨的构造。

根据优选实施例，该轨道包括两根导轨且平台被支承在导轨上。该平台还设有允许沿轨道移动的合适装置，较佳地包括多个滚子。

平台设有至少一个臂和舱，所述至少一个臂可移动地连接至所述平台，以至少在离心力作用在所述臂上时，围绕所述平台的枢轴(即枢转轴线)从第一位置旋转至至少一个第二位置，所述舱用于容纳一个或多个乘客并较佳地包括一个或多个乘客座椅，所述舱与所述至少一个可移动臂成一整体或者连接至所述至少一个可移动臂，其特征在于，所述平台包括至少在所述离心力不再作用在所述至少一个可移动臂上时，用于稳定地将所述至少一个臂复位在所述第一位置中的装置。

实践中，所述复位装置能够作用在所述臂上以将所述臂重新定位在其第一位置或者在初始位置，即当横向力不在作用在所述臂上时，并将所述臂保持在所述第一或初始位置。因此，所述臂仅在离心力作用时，即当平台经过一圈轨道时，或者至少在离心力超过由所述复位装置施加在该臂上的力时，朝向所述至少一个第二位置移动。

在下文中，臂的运动，且具体地臂的旋转公开为“自由”运动(“自由”旋转)。必须理解的是，本文所使用的术语“自由”指的是臂的运动由离心力引起，例如当平台经过一圈轨道时，或者至少在离心力超过由所述复位装置施加在臂上的力时。

换言之，术语自由用于指臂的力矩由致动器或类似驱动装置引起，且因此臂的运动不是通过任何直接或主动控制的飞行。根据本发明的一方面，所述第一位置是中心位置且所述至少一个第二位置是偏移位置。

具体地，臂的第一位置大致在平台的中部，而所述臂的所述至少一个第二位置是当所述臂或者所述臂的一部分远离轨道摆动或者延伸超出所述轨道上方。在该第二位置中，乘客舱也远离轨道摆动和延伸超出轨道上方。根据本发明的一方面，当可移动臂处于第一位置时，其平行于或重合于所述平台沿轨道的前进方向。更具体地，该臂较佳地具有纵向延伸轴线，当可移动臂处于其第一位置时，臂的轴线平行于或重合于平台沿轨道的前进方向。

在第一位置中，该臂不经受离心力且其平行于或重合于平台沿轨道的直线部分的前进方向。

因此，臂仅在离心力的作用下，即当平台穿过一圈轨道时运动，到达两个第二位置之一，或者至少朝向两个位置之一运动。必须指出的是，根据不同可能的设计，取决于要提供给乘客的体验，该娱乐设施的轨道可设有多圈和多个直线部分。

根据本发明的一实施例，所述至少一个臂相对于所述平台围绕枢轴轴线自由旋转。具体地，所述平台进一步包括垂直枢轴，即垂直枢轴轴线，从而所述臂围绕所述垂直枢轴在大致水平的平面旋转。必须指出的是，臂的旋转枢轴可以大致垂直的枢转，即大致垂直枢轴轴线，从而所述臂在大致水平的平面上旋转。

换言之，所述枢轴轴线相对于平台大致垂直朝向。参照轨道，该大致垂直枢轴轴线相对于平台沿轨道的前进方向大致垂直。

因此，臂在大致水平的平面上的旋转大致平行于该平台。

术语“大致”意思是枢轴轴线可以相对于垂直状况稍微倾斜(例如具有小于30°的角度，较佳地小于20°)，从而该臂可以在相对于平台稍微倾斜的水平平面上旋转。

根据可能的实施例，该娱乐装置包括具有第一端和第二自由端的一个臂，第一端自由可转动连接于枢轴，第二自由端携带所述舱，所述舱设有框架和一个或多个座椅。具体地，所述舱可转动地约束于所述臂。

根据另一可能的实施例，该娱乐装置包括连接至所述平台的两个可移动臂和通过第三臂连接至所述两个可移动臂的乘客舱，由此形成四连杆(即铰接四边形连杆)。

根据本发明的一方面，乘客舱布置在至少一个臂围绕其旋转的枢轴的前面。必须理解的是，本文所使用的表达“在…前面”指的是乘客舱，以及由此一个或多个座椅布置在臂围绕其旋转的枢转轴线相对于平台在轨道上的前进方向的前面。

如此，当臂旋转时，用于容纳至少一个乘客的舱悬挂在轨道上，由此提供乘客乐趣。

另外，根据本发明的特定方面，所述至少一个臂，至少在离心力作用在所述臂上时，可从第一位置相对于所述平台自由旋转至两个第二位置，其中所述第一位置布置在所述两个第二位置之间。具体地，在相对于所述第一位置或者初始位置分别顺时针或逆时针旋转之后，所述臂达到所述两个第二位置。因此，所述第一位置布置在所述两个第二位置之间。

另外，所述复位装置是被动型。这意味着，所述复位装置不是电动进给或者由个人计算机控制，由此没有作用在臂上的主动或动态控制，与例如US2003172834公开的相反。该方案允许本发明的娱乐装置更简化的制造、装配和维护。

较佳地，所述平台包括用于限制所述至少一个臂的自由运动或旋转的装置。所述限制装置包括沿所述臂的路径布置的至少一个行进止挡件，以限制所述至少一个臂在所述至少一个第二位置处的自由运动或旋转。

根据本发明的特定实施例，所述复位装置包括至少一个斜坡和至少一个可变长度腿部，所述斜坡在所述第一位置与所述至少一个第二位置之间升高，用于所述臂，以及所述至少一个可变长度腿部至少在离心力作用于所述臂上时沿所述至少一个斜坡滑动。

本文所使用的表达“在所述第一位置与所述第二位置之间升高”指的是斜坡沿其延伸改变其高度。根据本发明，斜坡的高度至少在所述可移动臂的所述第一位置与所述可移动臂的所述至少一个第二位置之间增加。

如此，当所述至少一个臂旋转时，所述臂与所述平台之间的距离保持恒定，因为所述臂的运动大致平行于平台，同时腿部在沿斜坡滑动过程中需要改变其长度。实际上，如上所述，斜坡沿其延伸改变其高度并且较佳地，斜坡从第一位置升高至所述至少一个第二位置，由此沿其延伸改变其与臂之间的距离。

必须指出的是，本文所使用的表达“可变长度腿”指示在所述至少一个臂的运动过程中，当沿所述斜坡滑动时，能够改变其长度的任何合适的构件。长度的改变能够施加横向定心(复位)力，该复位力倾向于在离心力不再作用时将所述至少一个可移动臂返回至所述第一位置中。

所述至少一个斜坡较佳地布置在所述平台上且所述至少一个可变长度腿部与所述臂成一整体，然而，根据不同的可能实施例，所述斜坡可以设置在或连接至所述臂，且所述可变长度腿部可以设置在或者连接至平台。

根据优选实施例，可以设置两个斜坡，每个斜坡在所述第一位置与所述至少一个第二位置之间升高。必须指出的是，两个斜坡布置成具有共同的最小部分(最小高度)或者彼此并排布置。由此，所述第一位置大致对应于所述斜坡的最低部分。

具体地，所述可变长度腿部是轴向滑动腿部且所述至少一个斜坡是(至少部分上)圆形形状。

有利地，所述可变长度腿部包括至少一个轮，所述至少一个轮布置在所述可变长度腿部的自由端并可在所述至少一个斜坡上旋转。而且，所述可变长度腿部包括至少一个弹簧或者在所述臂与所述轮之间的任何合适的弹性装置，所述至少一个弹簧在直接或间接地在所述臂与所述轮之间以压缩方式作用。

根据本发明的另一个实施例，所述复位装置包括至少一个弹簧，所述至少一个弹簧直接或间接地布置在所述臂与所述至少一个行进止挡件之间。

附图说明

现即参照以非限制性示例提供的附图来更详细地描述本发明的一个或多个具体实施例，附图中：

-图1是根据本发明的娱乐装置的立体图，其中臂处于其初始位置；

-图2是图1的娱乐装置的立体图，其中臂处于其横向位置；

-图2A是图1的娱乐装置的另一立体图，其中臂处于其横向位置；

-图3是图1的娱乐装置的一种特定复位装置；

-图4是根据本发明的另一实施例的娱乐装置的立体图。

参考这些附图，根据本发明的总体娱乐装置由附图标记1指示。

具体实施方式

参照图1至3，娱乐装置1包括平台2，平台2通过多个滚子50骑乘在轨道3上，较佳地在轨道的上侧上。

根据优选实施例，该轨道包括两根导轨且平台2被支承在导轨上。

所述平台2设有至少一个臂4和舱5，臂4可移动地连接至所述平台2，至少在离心力作用在所述臂4上时，从第一位置P1移动至两个第二位置P2，该舱5用于容纳多个舱。至少一个臂4围绕枢轴7(即枢轴轴线)相对于平台2旋转。

如图2A较佳示出，图1-3所示的实施例设有两个臂4，这两个臂4可移动地连接至平台2，以及用于容纳乘客的舱5通过第三臂4c连接至该两个可移动臂4，由此形成四连杆(参见图2A)。

然而，根据本发明的娱乐装置可设有不同数量的可移动臂4。如关于图4所公开的，根据一个可能的实施例，该娱乐装置可以设有连接至平台2的单个可移动臂4。而且，在该情形中，可移动臂4相对于平台围绕枢轴7旋转。

所述舱5可转动地约束于该臂4并设有框架51和多个乘客座椅52。

乘客舱较佳地布置在臂4围绕其旋转的枢转的前面。更详细地，至少一个舱5的座椅52布置在臂4围绕其旋转的枢转7的前面。

优选地，所述平台2包括装置6，装置6用于在所述离心力不再作用于所述自由移动臂4上时，用于从两个第二位置P2之一开始，稳定地复位所述可移动臂4至处于其第一位置P1。

图1-3所示的实施例中，连接至平台2的所述两个可移动臂4中，仅一个包括复位装置6。然而，根据可能的实施例，两个可移动臂4可以设有复位装置6。

另外，下文中，仅参照图1-3所示实施例的臂4，因为在本实施例的四连杆中，连接至平台2的两个可移动臂4彼此链接。

根据下文所公开的特定实施例，可移动臂4在其第一位置P1或者初始位置(即当其不经受离心力或者当离心力小于由所述复位装置施加的力)布置于平台5的中部，而在该臂已经经受离心力，或者至少在离心力小于由所述复位装置施加在该臂上的力时，该可移动臂4在其两个第二位置P2(分别在第一位置P1的右边或左边)横向于第一位置P1布置。

实践中，所述复位装置6能够作用在所述臂4上，以将该相同的臂4重新定位在其第一位置P1，即是说，定位在其中横向力不再作用于该臂上的位置处。另外，如果离心力不超过由复位装置6施加在所述臂4上的力，则所述复位装置6还能够将该臂保持在所述第一位置P1维持在基本稳定位置。因此，该臂4仅在离心力的作用下运动，即当平台2经过一圈轨道3，到达两个位置P2之一时，而该臂不再经受离心力时，即当平台2沿轨道的直线段骑乘时，该臂返回至其第一位置P1。具体地，当平台2经过轨道3的直线段时，该臂4和舱2位于平台2的中部并平行于所述平台2的方向。相反，当平台2经过一圈轨道3时，臂4和舱2，或者其一部分远离轨道3摆动并在轨道3上方伸出。该情形中，基于旋转的方向，向左或向右，臂4从第一位置P1移动至两个第二位置P2之一，该两个第二位置布置成使得所述第一位置P1布置在所述两个第二位置P2之间。

较佳地，用于容纳乘客的舱5布置在枢转的前面，至少一个可移动臂4围绕该枢轴相对于平台2旋转，由此在一圈期间，乘客悬挂在轨道上方。

应注意，虽然上述实施例公开了其中臂可以在第一位置与两个第二位置之间移动的方案，然而，公开了臂可以在第一位置与仅一个第二位置之间移动的方案也在本发明的保护范围内。

根据图1-3所公开的实施例，所述两个臂4相对于所述平台2旋转(具体参见图2A)。具体地，所述平台2进一步包括垂直枢轴7，从而臂4可以围绕所述垂直枢轴7在基本水平平面在在第一位置P1与两个第二位置P2之间旋转。具体地，至少在离心力作用在所述臂4上时，臂4相对于所述平台2从第一位置P1至两个第二位置P2，其中所述第二位置P1布置在所述两个第二位置P2之间。在相对于所述第一位置P1或者初始位置分别顺时针或逆时针旋转之后，所述臂4达到所述两个第二位置P2。如上所公开的，所述第一位置P1由此布置在所述两个第二位置P2之间。

如上已经提到的，图1-3所示的实施例包括两个可移动臂4。每个所述臂4包括第一端4a和第二自由端4b，第一端4a可自由转动地连接于所述垂直枢轴7，第二自由端4b连接至所述舱5，所述舱5设有框架51和多个乘客座椅52。更具体地，舱5通过第三臂4c连接至臂4，该第三臂4c连接至所述可移动臂4的第二自由端4b(参见图2A)。

虽然上述的实施例公开了其中臂围绕枢轴旋转的方案，然而，公开了臂沿平台从第一位置横向滑动或者平移至布置在所述第一位置的相反侧上的两个第二位置的方案也落入本发明的保护范围内。

复位装置6时被动类型，因此没有主动或动力(即是说通过计算机等)控制在臂4上，由此所述臂围绕枢轴7自由旋转。

另外，所述平台2包括限制所述臂4的自由旋转的装置8。所述限制装置8包括两个行进止挡件60，所述两个行进止挡件60沿所述臂4的路径布置，以将所述臂4的自由旋转限制在所述两个位置P2。具体地，两个行进止挡件8以使得枢轴7介于其中的方式布置。由此，该臂4能够围绕枢轴7旋转总共150°度，其中臂4在第一位置P1为75°度。虽然上述实施例公开了其中臂能够围绕枢轴旋转150°度的方案，然而，其中公开臂能够围绕枢轴旋转150°度之外的角度的方案，诸如100°度或200°度或大致360度，也落入本发明的保护范围内。根据图1-3所公开的实施例，所述复位装置6包括至少一个斜坡9和至少一个可变长度腿部10，斜坡9在所述第一位置P1与所述至少一个第二位置P2之间升高，用于所述至少一个臂4，腿部10至少在离心力作用于臂4上时沿至少一个斜坡9滑动。

即使在图1、2和3中，也仅为两个可移动臂4之一设置复位装置6，根据可能的实施例，其它臂4也可设有复位装置6。

根据可能的实施例，设有两个斜坡9，较佳地布置在所述平台2上在相对于枢轴7的相对部分上，并沿相反方向从第一位置P1升高至两个对应的第二位置P2。因此，两个斜坡的最小高度相对应于第一位置P1。

明显地，仅一个连续斜坡9可以成形为包括对应于臂4的第一位置P1的最小高度并通过沿相反方向从第一位置P1延伸至两个对应的第二位置P2升高。

所述复位装置6进一步包括可变长度腿部10，较佳地与所述臂4一体，并至少在离心力作用在所述臂4上时沿所述斜坡9滑动，使得在所述臂4旋转期间，所述臂4与所述平台2之间的距离D保持恒定。

事实上，当所述可移动臂4在离心力的作用下旋转时，在可变长度腿部10沿斜坡9滑动并改变其长度的同时，在沿斜坡9运动时，臂保持平行于平台2。

具体地，所述可变长度腿部10是轴向滑动腿。另外，每个斜坡9具有局部圆形形状，以允许在臂4旋转时，腿部10沿圆形路径滑动。

必须指出的是，根据不同的可能实施例，斜坡9的延伸可根据臂4的运动且具体地根据其角运动来改变。

如上面已经提到的，在图中所示的实施例中，臂4旋转等于150°度的角度，然而，可以提供一种公开了能够围绕枢轴旋转不同于150°度的角度，诸如100°度、或200°度或大致360度的臂的方案。各图所示的实施例中，每个斜坡9在圆形路径上延伸并具有约75度的角度延伸。

根据图中未示的可能实施例，臂4可以围绕枢轴7旋转基本上360度，即顺时针旋转和逆时针旋转都从第一位置P1至第二位置P2旋转180度。该实施例中，每个斜坡沿圆形路径大致延伸180度。

具体地，如图3所示，每个斜坡9从第一位置P1上升至对应的第二位置P2。由此，无论臂4顺时针或逆时针旋转，至少在离心力不再作用在所述臂4上时，复位装置6都能够将臂4重新定位在其第一位置P1，即在平台2的中部。

仍然根据本发明的实施例，所述可变长度腿部10包括至少一个轮11，所述至少一个轮11布置在所述可变长度腿部10的自由端10a处并可在所述斜坡9上旋转。所述可变长度腿部11进一步包括预加载弹簧12，弹簧12在所述臂9与所述轮11之间压缩作用，由此当弹簧12由于可变长度腿部10沿斜坡9滑动运动而压缩时，可对臂4施加定心力(复位力)。这种方案允许保证随着可移动臂4的位置变化，具体地当该臂从两个第二位置P2之一运动至第一位置P1时，可变长度腿部10足够且快速重新定位。在工作时，如果平台3沿轨道3的直线部分骑乘，则臂4维持其中心位置(参见图1)或第一位置P1。具体地，臂4维持平行于平台2的方向，但不经受离心力或横向力。图2中，平台2已经刚刚终止于一圈且其仍然处于两个第二位置P2之一中，因为离心力目前作用在相同的臂4上。该复位装置6将立即将臂4重新定位至第一位置P1，即在平台2的中部，如图1所示。具体地，腿部10(通过轮11)将沿斜坡9朝向第一位置P1向下滑动，且在第一位置P1区域中摆动几次后，停止在那里。

最后，根据图4所示的替代方案，替代斜坡9和可变长度腿部10，所述复位装置6包括两个预加载弹簧30或者其它合适的复位装置，诸如气囊，其以使得臂4介于所述预加载弹簧30之间的方式布置。

另外，每个预加载弹簧30定位在其对应的行进止挡件8与臂4之间。以此方式，在一圈过程中，可移动臂4通过离心力沿两个行进止挡件8之一的方向移动，由此对布置在所述两个行进止挡件8之一与臂4之间的两个弹簧30之一进行压缩，并且使得布置在另一行进止挡件与臂4之间的另一弹簧伸长。当平台2结束该圈时，平台不再经受离心力，由此在臂4在相同的第一位置P1的区域中摆动几次之后，弹簧30复位臂4的第一位置P1。

必须指出的是，图4所示的娱乐装置的实施例也不同于图1-3所示的实施例，不同之处在于该娱乐装置包括连接于平台2而不是四连杆结构的单个可移动臂4(如图1-3所示)。图4所示的实施例中，臂4包括第一端4a和第二自由端4b，第一端4a可自由转动地连接于垂直枢轴7，第二自由端4b携带所述舱5，所述舱5设有框架51和多个乘客座椅52。

应指出的是，图4所示的复位装置6，包括弹簧30或其它合适的复位装置，诸如气囊，可以用于图1-3所示的实施例。

明显的是，图1-3所示的实施例的包括至少一个斜坡9和至少一个可变长度腿部10的复位装置6可以用于图4所示的设有单个可移动臂4的实施例。

Claims (19)

1.娱乐装置(1)，所述娱乐装置(1)包括骑乘在轨道(3)上的平台(2)，所述平台设有至少一个臂(4)和舱(5)，所述至少一个臂(4)可移动地连接至所述平台，以便至少在离心力作用在所述臂上时相对于所述平台围绕枢轴(7)从第一位置(P1)旋转至至少一个第二位置(P2)，所述舱(5)用于容纳一个或多个乘客，并与所述至少一个可移动臂成一整体或者连接至所述至少一个可移动臂，其特征在于，所述平台包括至少在所述离心力不再作用在所述至少一个可移动臂上时用于稳定地将所述至少一个臂(4)复位在所述第一位置(P1)中的装置(6)。

2.如权利要求1所述的娱乐设施，其特征在于，所述舱(5)远离所述枢轴(7)，所述臂(4)围绕所述枢轴(7)旋转，所述舱较佳地与所述臂(4)的自由端(4b)成一整体或者连接至所述臂(4)的自由端(4b)。

3.如权利要求1或2所述的娱乐设施，其特征在于，用于乘客的所述舱(5)布置在所述枢轴(7)前面，所述至少一个臂(4)围绕所述枢轴相对于所述平台(2)沿所述轨道(3)的前进方向旋转。

4.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐设施，其特征在于，所述平台(2)支承在所述轨道(3)的上侧上。

5.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述枢轴(7)大致垂直，所述至少一个臂(4)在大致水平的平面上围绕所述垂直枢轴旋转。

6.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述复位装置(6)是被动型的。

7.如前述权利要求中任一项所述的娱乐装置，其特征在于，所述平台包括用于将所述至少一个臂(4)的旋转限制在所述至少一个第二位置的装置(8)。

8.如权利要求7所述的娱乐装置，其特征在于，所述限制装置包括沿所述臂的路径布置的至少一个行进止挡件，以限制所述至少一个臂(4)的旋转。

9.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述复位装置包括至少一个斜坡(9)和至少一个可变长度腿部(10)，所述斜坡(9)在所述第一位置(P1)与所述至少一个第二位置(P2)之间升高用于所述至少一个臂(4)，并且所述至少一个可变长度腿部(10)至少在离心力作用于所述臂(4)上时沿所述至少一个斜坡(9)滑动。

10.如权利要求9所述的娱乐装置，其特征在于，所述可变长度腿部(10)是轴向滑动腿。

11.如权利要求9或10所述的娱乐装置，其特征在于，所述至少一个斜坡(9)至少部分是圆形形状。

12.如权利要求9-11中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述可变长度腿部(10)包括轮(11)，所述轮(11)布置在所述可变长度腿部(10)的所述自由端(10a)处，并可在所述至少一个斜坡(9)上旋转。

13.如权利要求12所述的娱乐装置，其特征在于，所述可变长度包括弹簧(12)，所述弹簧(12)在所述臂与所述轮(11)之间以压缩方式直接或间接地作用。

14.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述复位装置包括至少一个弹簧(13)，所述至少一个弹簧(13)直接或间接地布置在所述臂(4)与所述至少一个行进止挡件(8)之间。

15.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述舱可转动地约束于所述臂(4)。

16.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，所述第一位置(P1)大致位于所述平台(2)的中部。

17.根据任何前述权利要求所述的娱乐设施，其特征在于，在所述第一位置(P1)，所述至少一个臂(4)平行于或者重合于所述平台(2)沿所述轨道(3)的前进方向。

18.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置，其特征在于，在所述臂(4)的旋转过程中，所述臂(4)与所述平台(2)之间的距离(D)保持恒定。

19.如前述权利要求中一项或多项所述的娱乐装置(1)，其特征在于，所述至少一个臂(4)可移动地连接于所述平台，至少在离心力作用在所述臂上时，可从第一位置(P1)移动至两个第二位置(P2)，所述第一位置(P1)布置在所述两个第二位置(P2)之间。