CN111383463B - 一种用于超速取证的车辆视频检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于超速取证的车辆视频检测装置及方法，包括：RSU模块，用于与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；测速与定位模块，用于检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；视频抓拍模块，用于抓拍车辆通过的图像和视频，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；控制模块，用于接收上述信息，并对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；电源与通信模块，用于提供整个装置工作电压，并将车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心。本发明使ETC收费车道具有车辆超速检测与违章取证功能，简化ETC电子不停车收费系统对超速违章车辆的检测与查处手段。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种与RSU相结合的用于超速取证的车辆视频检测装置及方法，实现ETC电子不停车收费系统与超速处罚系统的联合应用研究。
背景技术
目前ETC电子不停车收费系统是对高速公路上通行的车辆进行通行路段检测及收费的，但其不具备对超速行驶的车辆进行检测与违章取证；如不另外加装辅助设备就不能对超速车辆进行查处，这使得高速公路超速整治实施复杂，管理成本和难度都将增大。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种与RSU相结合的用于超速取证的车辆视频检测装置及方法。
本发明公开了一种用于超速取证的车辆视频检测装置，包括：
RSU模块，用于与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；
测速与定位模块，用于检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；
视频抓拍模块，用于抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；
控制模块，用于接收所述车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；
电源与通信模块，用于提供整个装置工作电压，并将所述车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心。
作为本发明的进一步改进，所述RSU模块、测速与定位模块、视频抓拍模块、电源与通信模块均与所述控制模块相连，所述RSU模块、测速与定位模块、视频抓拍模块、控制模块、电源与通信模块集成一体设计。
作为本发明的进一步改进，所述RSU模块通过阵列天线不间断发送微波信号，得到所述车载OBU单元回应建立通信连接后，读取所述车载OBU单元上的车辆信息，并输出所述车辆信息所对应的车辆通行缴费数据。
作为本发明的进一步改进，所述测速与定位模块用于对同一目标车辆进行测速和定位；
实现测速和定位的方法包括基于多目标检测雷达进行测速和定位、基于视频分析进行测速和定位、基于声学分析进行测速和定位和基于激光测距进行测速和定位中的一种，所述多目标检测雷达包括多普勒、脉冲超宽带、线性调频连续波、步进频率连续波中一种或多种技术的雷达。
作为本发明的进一步改进，所述视频抓拍模块采用高清镜头与高清图像传感器设计的智能相机。
作为本发明的进一步改进，所述电源与通信模块包括防静电装置、防雷装置、无线通信模块和有线通信模块。
本发明还公开了一种车辆视频检测装置的检测方法，包括：
RSU模块与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；
测速与定位模块检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；
视频抓拍模块抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；
控制模块接收所述车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；
电源与通信模块将所述车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心，进行通行收费以及提供超速车辆的超速证据。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明实现RSU检测、测速检测、视频取证的功能和结构一体化设计，使得ETC收费车道具有车辆超速检测与违章取证功能，简化ETC电子不停车收费系统对超速违章车辆的检测与查处手段。
附图说明
图1为本发明一种实施例公开的车辆视频检测装置的框架图；
图2为本发明一种实施例公开的车辆视频检测方法的流程图。
图中：
1、RSU模块；2、测速与定位模块；3、视频抓拍模块；4、控制模块；5、电源与通信模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1所示，本发明提供一种用于超速取证的车辆视频检测装置，包括：RSU模块1、测速与定位模块2、视频抓拍模块3、控制模块4和电源与通信模块5，其中，RSU模块1、测速与定位模块2、视频抓拍模块3和电源与通信模块5均与控制模块4相连，且RSU模块1、测速与定位模块2、视频抓拍模块3、控制模块4和电源与通信模块5集成一体设计，集成后的装置安装在车辆通道口，对车辆进行车辆通行收费以及超速车辆的取证。
其中：
本发明的RSU模块1为现有ETC电子不停车收费系统的原有模块，用于与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；具体方法为：RSU模块1通过阵列天线不间断发送微波信号，得到车载OBU单元回应建立通信连接后，读取车载OBU单元上存储的车辆信息，车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色等，并输出车辆信息所对应的车辆通行缴费数据，将该车辆通行缴费数据经控制模块匹配和整合后，传输至后端平台中心进行通行收费。
本发明在现有RSU模块1的基础上增加了测速与定位模块，用于检测该车辆的车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；具体的，测速与定位模块2用于对同一目标车辆进行测速和定位，实现测速和定位的方法包括基于多目标检测雷达进行测速和定位、基于视频分析进行测速和定位、基于声学分析进行测速和定位和基于激光测距进行测速和定位中的一种，多目标检测雷达包括多普勒、脉冲超宽带、线性调频连续波、步进频率连续波中一种或多种技术的雷达；测速与定位模块2所输出的车辆行驶速度和车辆定位用于后续控制模块4进行匹配和整合，判断该车辆是否超速。
本发明的视频抓拍模块3，用于抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息(车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色等)、车辆抓拍图与视频；具体的，视频抓拍模块3采用高清镜头与高清图像传感器设计的智能相机，视频抓拍模块3输出的车辆抓拍图与视频用于超速车辆的后续图像或视频取证。
本发明的控制模块4，用于接收车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；具体的，控制模块4对数据的匹配和整合包括：将该车辆的车辆信息、通行缴费数据、速度、位置信息、超速判断结果、抓拍图和视频进行关联，统一发送到后端平台中心进行通行收费，及提供超速车辆的超速证据。
本发明的电源与通信模块5，用于提供整个装置工作电压，实现与后端平台中心、车道控制器或计算机进行数据通信，包括防静电装置、防雷装置、无线通信模块、有线通信模块等。
如图2所示，在上述车辆视频检测装置的基础上，本发明提供一种车辆视频检测方法，包括：
步骤1、RSU模块1与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；
步骤2、测速与定位模块2检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；
步骤3、视频抓拍模块3抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；
步骤4、控制模块4接收车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；
步骤5、电源与通信模块5将车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心，进行通行收费以及提供超速车辆的超速证据。
本发明的优点为：
本发明实现RSU检测、测速检测、视频取证的功能和结构一体化设计，使得ETC收费车道具有车辆超速检测与违章取证功能，简化ETC电子不停车收费系统对超速违章车辆的检测与查处手段。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于超速取证的车辆视频检测装置，其特征在于，包括：
RSU模块，用于与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；
测速与定位模块，用于检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；
视频抓拍模块，用于抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；
控制模块，用于接收所述车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；
电源与通信模块，用于提供整个装置工作电压，并将所述车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心；
所述RSU模块、测速与定位模块、视频抓拍模块、电源与通信模块均与所述控制模块相连，所述RSU模块、测速与定位模块、视频抓拍模块、控制模块、电源与通信模块集成一体设计；
该检测装置的检测方法，包括：
所述RSU模块与车载OBU单元进行通信和车辆信息识别，输出车辆通行缴费数据；
所述测速与定位模块检测车辆行驶速度和车辆定位，输出车辆行驶速度和车辆定位坐标；
所述视频抓拍模块抓拍车辆通过的图像和视频，并对图像和视频进行车辆识别，输出车辆信息、车辆抓拍图与视频；
所述控制模块接收所述车辆通行缴费数据、车辆行驶速度、车辆定位坐标、车辆信息、车辆抓拍图与视频，对接收的信息进行匹配和整合，输出车辆通行信息和超速车辆违章证据；
所述电源与通信模块将所述车辆通行信息和超速车辆违章证据传输至后端平台中心，进行通行收费以及提供超速车辆的超速证据。
2.如权利要求1所述的车辆视频检测装置，其特征在于，所述RSU模块通过阵列天线不间断发送微波信号，得到所述车载OBU单元回应建立通信连接后，读取所述车载OBU单元上的车辆信息，并输出所述车辆信息所对应的车辆通行缴费数据。
3.如权利要求1所述的车辆视频检测装置，其特征在于，所述测速与定位模块用于对同一目标车辆进行测速和定位；
实现测速和定位的方法包括基于多目标检测雷达进行测速和定位、基于视频分析进行测速和定位、基于声学分析进行测速和定位和基于激光测距进行测速和定位中的一种，所述多目标检测雷达包括多普勒、脉冲超宽带、线性调频连续波、步进频率连续波中一种或多种技术的雷达。
4.如权利要求1所述的车辆视频检测装置，其特征在于，所述视频抓拍模块采用高清镜头与高清图像传感器设计的智能相机。
5.如权利要求1所述的车辆视频检测装置，其特征在于，所述电源与通信模块包括防静电装置、防雷装置、无线通信模块和有线通信模块。
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