CN111377078A - 一种图书包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于图书包装设备技术领域，具体涉及一种图书包装机，机架上依次设有上书传送带、接书工位、包纸工位、折边工位、出包工位和出包传送带；接书工位设有接书板和推书板，包纸工位设有纸卷放置架和压纸支架，压纸支架设有导纸辊、第一压纸辊、夹纸机构和裁纸机构，包纸工位和折边工位之间滑动设有夹书座，夹书座设有底板和压板，折边工位设有折边支架、中间侧面涂胶机构和两端侧面涂胶机构，折边支架上设有三个上折边板、三个下折边板和四个水平折板，折边工位一侧设有推包板，位于折边工位另一侧的出包工位设有出包板，出包板的下方设有出包传送带。本发明提供的图书包装机，大大提高生产效率，提高包装质量，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于图书包装设备技术领域，具体是指一种图书包装机。
背景技术
目前，印刷企业在图书印刷完成之后，通常都是由人工对图书进行打包，以便于将图书运送到各地发行，将图书按一定规格进行包装，使图书在运输过程中不被损坏，还方便统计书本的数量。长期以来，印刷企业的图书包装多采用人工打包方式，劳动强度大，生产效率低，而且包装不标准。
本发明人经过大量研究试验，旨在研究一种图书包装机，以大大提高生产效率，提高包装质量，降低工人劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图书包装机，大大提高生产效率，提高包装质量，降低工人劳动强度，旨在解决现有印刷企业的图书包装采用人工打包方式劳动强度大、生产效率低，而且包装不标准的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案：
一种图书包装机，包括机架，所述机架上设有上书传送带、出包传送带和机头，所述机头部分的机架上依次设有接书工位、包纸工位、折边工位和出包工位；
所述上书传送带的一端为上书端，另一端为接书端，所述接书工位滑动设有由接书气缸驱动的接书板，所述接书板的位置与所述接书端的位置相对应，所述接书工位设有推书气缸，所述推书气缸连接用于将待包装图书推送至包纸工位的推书板；
所述包纸工位设有纸卷放置架和压纸支架，所述纸卷放置架上放置有包装纸卷，所述压纸支架顶部转动设有两导纸辊轴，两所述导纸辊轴上分别转动设有导纸辊，两所述导纸辊相对靠近设置，包装纸穿过两所述导纸辊之间；
所述压纸支架上竖向滑动设有第一压纸辊轴，所述第一压纸辊轴上设有第一压纸辊，所述压纸支架的底部设有夹纸机构，所述夹纸机构通过竖向移动的夹纸气缸安装在所述机架上，所述压纸支架上靠近顶部设有裁纸机构，所述裁纸机构位于所述导纸辊下方；
所述机架上位于所述包纸工位和折边工位之间滑动设有夹书座，所述夹书座连接夹书气缸，所述夹书座的底部设有底板，所述夹书座上滑动设有由竖向移动的气缸驱动的压板；
所述折边工位设有折边支架，所述折边支架上设有三个由折边气缸驱动的上折边板、三个由折边气缸驱动的下折边板和四个由折边气缸驱动的水平折板，所述上折边板和下折边板的位置与待包装图书的三个侧面位置相对应，所述水平折板与待包装图书的上下两个侧面的位置相对应；
所述折边工位对应待包装图书的三个折边侧面设有涂胶装置，所述涂胶装置包括中间侧面涂胶机构和两端侧面涂胶机构；
所述折边工位一侧设有由推包气缸驱动的推包板，所述出包工位位于所述折边工位的另一侧，所述出包工位设有出包板，所述出包板的下方设有出包传送带。
作为一种改进，所述第一压纸辊轴铰接连接压纸连杆，所述压纸连杆铰接连接第二压纸辊轴，所述第二压纸辊轴转动安装有第二压纸辊。
作为进一步地改进，所述第一压纸辊轴与所述压纸支架顶部之间连接有拉伸弹簧。
作为进一步地改进，所述裁纸机构包括与所述压纸支架固定连接的裁纸座，所述裁纸座上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀，所述压纸支架上固定设有与所述裁纸刀相对应的裁纸垫板，所述裁纸垫板上设有橡胶垫或容所述裁纸刀伸入的裁纸间隙。
作为另一种改进，所述压纸支架上竖向滑动设有横向延伸的滑杆，所述滑杆上设有横向滑槽，所述第二压纸辊轴的端部与所述横向滑槽滑动配合；
所述裁纸机构包括裁纸座，所述裁纸座与所述滑杆通过动滑轮机构连接，所述动滑轮机构包括绳和与所述滑杆连接的动滑轮，所述绳的一端连接所述裁纸座，另一端连接所述压纸支架，所述裁纸座与所述压纸支架的顶部之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的拉力大于所述裁纸机构的重力且小于裁纸机构的重力与所述第一压纸辊和第一压纸辊轴的重力之和；
所述裁纸座上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀，所述压纸支架上固定设有与所述裁纸刀相对应的裁纸垫板，所述裁纸垫板上设有橡胶垫或容所述裁纸刀伸入的裁纸间隙。
作为进一步地改进，所述夹纸机构包括夹纸座，所述夹纸座上滑动设有分别由横向移动的夹纸气缸驱动的两夹纸块，所述夹纸座的底部连接竖向移动的夹纸气缸。
作为进一步地改进，所述中间侧面涂胶机构包括与所述机架转动连接的摆臂，所述摆臂上转动设有由电机驱动的图胶辊，所述摆臂与机架之间连接有涂胶气缸，所述涂胶辊内设有容胶腔，所述容胶腔通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵；
所述两端侧面涂胶机构包括与所述机架固定连接的涂胶支架，所述涂胶支架上设有的涂胶座，所述涂胶座上滑动设有由气缸驱动的喷胶头，所述喷胶头通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵。
作为另一种改进，所述中间侧面涂胶机构包括与所述机架转动连接的摆臂，所述摆臂上转动设有由电机驱动的图胶辊，所述摆臂与机架之间连接有涂胶气缸，所述涂胶辊内设有容胶腔，所述容胶腔通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵；
所述两端侧面涂胶机构包括与所述机架固定连接的涂胶支架，所述涂胶支架上竖向滑动设有滑杆，所述滑杆上设有横向滑槽，所述第二压纸辊轴的端部与所述横向滑槽滑动配合，所述滑杆通过动滑轮机构连接涂胶座，所述动滑轮机构包括绳和动滑轮，所述动滑轮连接所述涂胶座，所述绳的一端连接所述滑杆，另一端连接涂胶支架；
所述涂胶座上滑动设有由气缸驱动的喷胶头，所述喷胶头通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵。
作为进一步地改进，所述喷胶头上设有多个喷胶孔，所述喷胶孔呈菱形分布，所述菱形的其中一对相对的两角部分别位于顶部和底部。
作为进一步地改进，所述出包工位设有出包支架，所述出包支架上倾斜设有所述出包板，所述出包板上设有若干阵列分布的凹孔，所述凹孔内滑动设有滚珠，所述滚珠凸出所述凹孔。
由于采用上述技术方案，本发明的有益效果：
本发明提供的图书包装机设有上书传送带、接书工位、包纸工位、折边工位、出包工位和出包传送带，接书工位滑动设有接书板和推书板，接书板用于接收待包装图书，接书板接收待包装图书后移动到接书工位，推书板将接书板上的待包装图书推送到包纸工位上，包纸工位上设有纸卷放置架和压纸支架，压纸支架上设有第一压纸辊，当图书被推送到包纸工位上时，在第一压纸辊的作用下，包装纸包在待包装图书的上下两面上，然后裁纸机构将包装纸裁断，夹书座上压板动作和底板将待包装图书及其上的包装纸压紧，之后夹书座移动将图书及包装纸带到折边工位，折边工位上与图书的中间侧面位置对应的上折边板向下移动完成中间侧面包装纸折边，然后，中间侧面位置对应的涂胶机构进行涂胶作业，涂胶完成后，中间侧面位置对应的下折边板向上运动完成折边，将中间侧面位置的包装纸粘合，之后四个水平折板运动将伸出图书中间侧面的包装纸往中间压折，然后两端侧面的上折边板或下折边板进行折边，然后由两端侧面涂胶机构进行两端侧面涂胶，之后在进行两端侧面折边，将两端侧面的包装纸粘合，完成图书的包装，包装好的图书由推包板推送到出包工位的出包板上，包装好的图书从出包板落到出包传送带上。
由于第一压纸辊轴铰接连接压纸连杆，压纸连杆铰接连接第二压纸辊轴，第二压纸辊轴转动安装有第二压纸辊，在待包装图书进入到包纸工位的过程中，图书抵住包装纸共同对第二压纸辊有推动作用，第二压纸辊可以将包装纸压合在待包装图书上。
由于第一压纸辊轴与压纸支架顶部之间连接有拉伸弹簧，当第二压纸辊随待包装图书和包装纸移动时，第一压纸辊和第一压纸辊轴可以容易地向上移动。
由于裁纸机构包括与压纸支架固定连接的裁纸座，裁纸座上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀，压纸支架上固定设有与裁纸刀相对应的裁纸垫板，裁纸垫板上设有橡胶垫或容裁纸刀伸入的裁纸间隙，裁纸气缸驱动裁纸刀与裁纸垫板上的橡胶垫或裁纸间隙配合完成裁纸操作。
由于压纸支架上竖向滑动设有横向延伸的滑杆，滑杆上设有横向滑槽，第二压纸辊轴的端部与横向滑槽滑动配合，当第二压纸辊的高度变高时，滑杆的高度也随第二压纸辊升高，又由于裁纸座与滑杆固定连接，使得裁纸座也同时升高，合理控制裁纸座的升高距离可以合理确定裁纸适当位置，适应待包装图书的高度变化的情况。
由于夹纸机构包括夹纸座，夹纸座上滑动设有分别由横向移动的夹纸气缸驱动的两夹纸块，夹纸座的底部连接竖向移动的夹纸气缸，两夹纸块相抵夹住包装纸，当裁纸动作完成后，横向移动的夹纸气缸控制两夹纸块松开，然后竖向移动的夹纸气缸驱动两夹纸块向上移动到靠近导纸辊位置，使包装纸位于两夹纸块之间，然后控制两夹纸块相向运动夹住包装纸，再通过竖向移动的夹纸气缸驱动夹纸块向下移动，回到原来位置。
由于中间侧面涂胶机构包括与机架转动连接的摆臂，摆臂上转动设有由电机驱动的图胶辊，摆臂与机架之间连接有涂胶气缸，涂胶时涂胶气缸驱动摆臂和图胶辊摆动到职中间位置侧面的包装纸处，使图胶辊抵住包装纸，然后控制电磁阀导通，使图胶辊上布满胶，同时图胶辊转动将胶图在包装纸上。
由于两端侧面涂胶机构包括与机架固定连接的涂胶支架，涂胶支架上设有涂胶座，涂胶座上滑动设有由气缸驱动的喷胶头，当完成两端侧面的上折边或下折边时，涂胶气缸驱动涂胶座到合适高度位置，然后再由气缸驱动喷胶头靠近待喷胶位置，通过电磁阀控制喷胶。
由于两端侧面涂胶机构包括滑杆，滑杆与第二压纸辊轴配合，滑杆上固定设有涂胶座，滑杆和涂胶座随第二压纸辊轴升高，升高到合适喷胶位置喷胶头进行喷胶，喷胶完成后喷胶头和涂胶座回到原来位置。
由于喷胶头上设有多个喷胶孔，喷胶孔呈菱形分布，菱形的其中一对相对的两角部分别位于顶部和底部，对包装纸的粘合效果好。
由于出包工位设有出包支架，出包支架上倾斜设有出包板，出包板上设有若干阵列分布的凹孔，凹孔内滑动设有滚珠，滚珠凸出凹孔，包装好的图书推送到出包板上后，在滚珠的作用下，滑落到出包传送带上。
本发明提供的图书包装机，大大提高生产效率，提高包装质量，降低工人劳动强度，解决现有印刷企业的图书包装采用人工打包方式劳动强度大、生产效率低，而且包装不标准的技术问题。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视示意图；
图2和图3分别是本实施例中包纸工位两种状态的结构示意图；
图4是本实施例中裁纸结构的结构示意图；
图5是本实施例中折边机构的结构示意图；
图6是本实施例中涂胶结构的结构示意图；
图7是本实施例中两端侧面涂胶结构的结构示意图；
图8和图9是本实施例中喷胶孔的两种不同排列方式的分布示意图；
图10是本实施例中出包工位的结构示意图；
附图中，1-机架，10-上书传送带，20-出包传送带，30-机头，31-接书工位，311-接书板，312-推书板，32-包纸工位，321-纸卷放置架，322-压纸支架，3221-滑杆，323-包装纸卷，324-导纸辊，325-第一压纸辊，326-夹纸机构，3261-夹纸座，3262-夹纸块，327-裁纸机构，3271-裁纸座，3272-裁纸刀，3273-第一动滑轮机构，3274-裁纸垫板，328-压纸连杆，329-第二压纸辊，33-折边工位，331-折边支架，332-上折边板，333-下折边板，334-水平折板，335-推包板，34-出包工位，341-出包板，342-出包支架，343-滚珠，35-夹书座，351-底板，352-压板，36-中间侧面涂胶机构，361-摆臂，362-图胶辊，37-两端侧面涂胶机构，371-涂胶支架，372-涂胶座，373-喷胶头，374-第二动滑轮机构，375-喷胶孔，4-待包装图书。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1至图10共同所示，一种图书包装机，包括机架1，机架1上设有上书传送带10、出包传送带20和机头30，机头30部分的机架上依次设有接书工位31、包纸工位32、折边工位33和出包工位34；
上书传送带10的一端为上书端，另一端为接书端，接书工位31滑动设有由接书气缸驱动的接书板311，接书板311的位置与上书传送带10的接书端的位置相对应，具体可以将接书板设置在上书传送带的弯折位置的低位，上书传送带上的待包装图书4移动到接书板位置时就滑落到接书板上，接书工位31设有推书气缸，推书气缸连接用于将待包装图书推送至包纸工位32的推书板312；
包纸工位32设有纸卷放置架321和压纸支架322，纸卷放置架321上放置有包装纸卷323，纸卷放置架位于压纸支架的上方，压纸支架322顶部转动设有两导纸辊轴，两导纸辊轴上分别转动设有导纸辊324，两导纸辊324相对靠近设置，包装纸穿过两导纸辊324之间；
压纸支架322上竖向滑动设有第一压纸辊轴，第一压纸辊轴上设有第一压纸辊325，压纸支架322的底部设有夹纸机构326，夹纸机构326通过竖向移动的夹纸气缸安装在机架1上，压纸支架322上靠近顶部设有裁纸机构327，裁纸机构327位于导纸辊324下方；
机架1上位于包纸工位32和折边工位33之间滑动设有夹书座35，具体可以通过导轨滑道结构，夹书座35连接夹书气缸，夹书座的底部设有底板351，夹书座35上滑动设有由竖向移动的气缸驱动的压板352；
折边工位33设有折边支架331，折边支架331上设有三个由折边气缸驱动的上折边板332、三个由折边气缸驱动的下折边板333和四个由折边气缸驱动的水平折板334，上折边板332和下折边板333的位置与待包装图书4的三个侧面位置相对应，水平折板334与待包装图书4的上下两个侧面的位置相对应，待包装图书4总共有四个侧面，其中一个侧面为书脊，其他三个侧面为根据位置不同分别是一个与书脊侧面相对的中间侧面和两个端部侧面，设置水平折板用于对中间侧面上的包装纸进行压折，避免两端侧面折边时导致中间侧面两端的包装纸向外伸出，影响包装质量；
折边工位33对应待包装图书4的三个折边侧面设有涂胶装置，涂胶装置包括中间侧面涂胶机构36和两端侧面涂胶机构37；
折边工位33一侧设有由推包气缸驱动的推包板335，出包工位34位于折边工位33的另一侧，出包工位34设有出包板341，出包板341的下方设有出包传送带20，出包板靠近出包传送带设置。
本实施例中，第一压纸辊轴铰接连接压纸连杆328，压纸连杆328铰接连接第二压纸辊轴，第二压纸辊轴转动安装有第二压纸辊329，通常压纸连杆的长度小于待包装图书的宽度，在待包装图书进入到包纸工位的过程中，图书抵住包装纸共同对第二压纸辊有推动作用，第二压纸辊可以将包装纸压合在待包装图书上，设置第二压纸辊尤其适用于待包装图书的厚度不一定的情况，若仅设置第一压纸辊，比较适用于待包装图书的厚度一定的情形，此时，设置第一压纸辊处于待包装图书的顶部相对应的高度位置。
本实施例中，第一压纸辊轴与压纸支架322顶部之间连接有拉伸弹簧，使得当第二压纸辊上升移动时，第一压纸辊容易向上移动，避免第一压纸辊阻挡待包装图书前进，自由状态下，第二压纸辊的底部与待包装图书的底面处于同一高度位置。
本实施例中，裁纸机构327包括与压纸支架322固定连接的裁纸座3271，裁纸座3271上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀3272，压纸支架上固定设有与裁纸刀相对应的裁纸垫板3274，裁纸垫板3274上设有橡胶垫或容裁纸刀伸入的裁纸间隙，裁纸刀的位置根据待包装图书的厚度合理调整。
本实施例在实际使用中，为更好地适应带包装图书厚度变化的情况，压纸支架322上竖向滑动设有横向延伸的滑杆3221，滑杆3221上设有横向滑槽，滑杆设置在压纸支架的外侧，第二压纸辊轴的端部与横向滑槽滑动配合，第一压纸辊轴与滑杆在竖直方向上的位移相等，最终在竖直方向上的位移等于待包装图书的厚度；
裁纸机构327包括裁纸座3271，裁纸座3271与滑杆3221通过第一动滑轮机构3273连接，第一动滑轮机构3273包括绳和与滑杆连接的动滑轮，优选地，动滑轮设置一个，裁纸机构位于压纸支架内侧，动滑轮设置在压纸支架外侧，绳的一端连接裁纸座3271，另一端连接压纸支架322，裁纸座3271与压纸支架322的顶部之间连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的拉力大于裁纸机构的重力且小于裁纸机构的重力与第一压纸辊和第一压纸辊轴的重力之和，保证当第一压纸辊上升时，裁纸机构能同步上升，但是动滑轮机构的运动原理，使得裁纸机构上升的距离是第二压纸辊竖向上升距离的两倍，即待包装图书厚度的两倍，使得不论待包装图书的厚度如何，都能保证裁纸刀处于待包装图书两倍厚度的高度位置，使裁纸的上折边与下折边能够将图书包覆；
裁纸座3271上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀3272，压纸支架上固定设有与裁纸刀相对应的裁纸垫板3274，裁纸垫板上设有橡胶垫或容裁纸刀伸入的裁纸间隙，具体地，本领域技术人员也可以根据需要和使用方便程度将裁纸垫板设置在裁纸座上。
本实施例中，夹纸机构326包括夹纸座3261，夹纸座3261上滑动设有分别由横向移动的夹纸气缸驱动的两夹纸块3262，夹纸座3262的底部连接竖向移动的夹纸气缸，当裁纸动作完成后，横向移动的夹纸气缸控制两夹纸块松开，然后竖向移动的夹纸气缸驱动两夹纸块向上移动到靠近导纸辊位置，使包装纸位于两夹纸块之间，然后控制两夹纸块相向运动夹住包装纸，再通过竖向移动的夹纸气缸驱动夹纸块向下移动，回到原来位置。
本实施例中，中间侧面涂胶机构36包括与机架转动连接的摆臂361，摆臂361上转动设有由电机驱动的图胶辊362，摆臂361与机架之间连接有涂胶气缸，涂胶辊内设有容胶腔，图胶辊的周面上设有若干连通容胶腔的出胶孔，容胶腔通过软管连通胶桶，软管上设有电磁阀和泵，涂胶时涂胶气缸驱动摆臂和图胶辊摆动到职中间位置侧面的包装纸处，使图胶辊抵住包装纸，然后控制电磁阀导通，使图胶辊上布满胶，同时图胶辊转动将胶图在包装纸上；
两端侧面涂胶机构37包括与机架固定连接的涂胶支架371，涂胶支架上设有的涂胶座372，涂胶座对应待包装图书宽度的中间位置，涂胶座372上滑动设有由气缸驱动的喷胶头373，喷胶头373通过软管连通胶桶，软管上设有电磁阀和泵，当完成两端侧面的上折边或下折边时，涂胶气缸驱动涂胶座到合适高度位置，然后再由气缸驱动喷胶头靠近待喷胶位置，通过电磁阀控制喷胶。
本实施例在实际使用中，为更好地适应带包装图书厚度变化的情况，中间侧面涂胶机构36包括与机架转动连接的摆臂361，摆臂361上转动设有由电机驱动的图胶辊362，摆臂361与机架之间连接有涂胶气缸，涂胶辊内设有容胶腔，图胶辊的周面上设有若干连通容胶腔的出胶孔，容胶腔通过软管连通胶桶，软管上设有电磁阀和泵；
两端侧面涂胶机构37包括与机架固定连接的涂胶支架371，涂胶支架371上竖向滑动设有滑杆，此滑杆与压纸支架上设置的滑杆可以为同一滑杆，滑杆3221上设有横向滑槽，第二压纸辊轴的端部与横向滑槽滑动配合，滑杆通过第二动滑轮机构374连接涂胶座372，第二动滑轮机构374包括绳和动滑轮，优选地，动滑轮设有一个，动滑轮连接涂胶座372，绳的一端连接滑杆3221，另一端连接涂胶支架371；
涂胶座对应待包装图书宽度的中间位置，涂胶座372上滑动设有由气缸驱动的喷胶头373，喷胶头373通过软管连通胶桶，软管上设有电磁阀和泵。
当第二压纸辊升高待包装图书厚度的高度位置时，滑杆也升高到相同位置，而涂胶座随动滑轮升高距离为滑杆升高距离的一半，无关待包装图书的厚度情形，即到达待包装图书厚度的一半高度位置，此处喷胶有利于包装纸的粘合。
本实施例中，喷胶头上373设有多个喷胶孔375，喷胶孔375呈菱形分布，菱形的其中一对相对的两角部分别位于顶部和底部，最少可以仅设置四个，当然喷胶孔也可以上下两行交错设置，只要能够保证包装纸的粘合效果即可。
本实施例中，出包工位34设有出包支架342，出包支架342上倾斜设有出包板341，出包板341上设有若干阵列分布的凹孔，凹孔内滑动设有滚珠343，滚珠343凸出凹孔，包装好的图书推送到出包板上后，在滚珠的作用下，滑落到出包传送带上。
本实施例在实际使用中，为操控方便设置PLC控制系统，包括PLC控制器，PLC控制器连接电磁阀、泵和电机，还可以设置触摸显示屏，用于显示工作进程信息和手动输入参数数据及操作，对于气缸的控制，可以设置相应的机械限位结构，或者设置接近开关等传感器，传感器连接PLC控制器。
本实施例的工作过程如下：
S1：将待包装图书放置到上书传送带上，待包装图书随上书传送带达到接书板上；
S2：接书板接收待包装图书后移动到接书工位；
S3：推书板将接书板上待包装图书推送到包纸工位的夹书座上，推书过程中在第一压纸辊和第二压纸辊的作用下完成包纸，同时接书板回位到上述传送带的接书端；
S4：裁纸机构进行裁纸，裁纸完成后，裁纸机构复位；
S5：夹书座的上压板下压将待包装图书及包装纸夹紧；
S6：夹书座将图书和包装纸带到折边工位，夹纸机构夹纸；
S7：上折边板进行中间侧面折边，折边后复位；
S8：中间侧面涂胶机构进行中间侧面涂胶，图胶后复位；
S9：下折边板进行中间侧面折边，将中间侧面的包装纸粘合，粘合后下折边板复位；
S10：四个水平折板运动将伸出图书中间侧面的包装纸往中间压折，压折后水平折板复位；
S11：上折边板进行两端侧面折边，折边后上折边板复位；
S12：两端侧面涂胶机构进行两端侧面涂胶，涂胶后复位；
S13：下折边板进行两端侧面折边，将两端侧面的包装纸粘合，粘合后下折边板复位；
S14：夹书座的上压板上升；
S15：推包板将包装好的图书推送到出包工位的出包板上，包装好的图书到达出包传送带上，与此同时夹书座回到包纸工位，完成图书包装作业。
其中，上述步骤S4和S5、S11和S13可以更换顺序。
本实施例在实际使用中，机架上可以设置两个或两个以上的机头，提高图书包装的效率，当然也可以适用于不同规格图书的包装。
本发明提供的图书包装机，大大提高生产效率，提高包装质量，降低工人劳动强度，解决现有印刷企业的图书包装采用人工打包方式劳动强度大、生产效率低，而且包装不标准的技术问题。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种图书包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上书传送带、出包传送带和机头，所述机头部分的机架上依次设有接书工位、包纸工位、折边工位和出包工位；
所述上书传送带的一端为上书端，另一端为接书端，所述接书工位滑动设有由接书气缸驱动的接书板，所述接书板的位置与所述接书端的位置相对应，所述接书工位设有推书气缸，所述推书气缸连接用于将待包装图书推送至包纸工位的推书板；
所述包纸工位设有纸卷放置架和压纸支架，所述纸卷放置架上放置有包装纸卷，所述压纸支架顶部转动设有两导纸辊轴，两所述导纸辊轴上分别转动设有导纸辊，两所述导纸辊相对靠近设置，包装纸穿过两所述导纸辊之间；
所述压纸支架上竖向滑动设有第一压纸辊轴，所述第一压纸辊轴上设有第一压纸辊，所述压纸支架的底部设有夹纸机构，所述夹纸机构通过竖向移动的夹纸气缸安装在所述机架上，所述压纸支架上靠近顶部设有裁纸机构，所述裁纸机构位于所述导纸辊下方；
所述机架上位于所述包纸工位和折边工位之间滑动设有夹书座，所述夹书座连接夹书气缸，所述夹书座的底部设有底板，所述夹书座上滑动设有由竖向移动的气缸驱动的压板；
所述折边工位设有折边支架，所述折边支架上设有三个由折边气缸驱动的上折边板、三个由折边气缸驱动的下折边板和四个由折边气缸驱动的水平折板，所述上折边板和下折边板的位置与待包装图书的三个侧面位置相对应，所述水平折板与待包装图书的上下两个侧面的位置相对应；
所述折边工位对应待包装图书的三个折边侧面设有涂胶装置，所述涂胶装置包括中间侧面涂胶机构和两端侧面涂胶机构；
所述折边工位一侧设有由推包气缸驱动的推包板，所述出包工位位于所述折边工位的另一侧，所述出包工位设有出包板，所述出包板的下方设有出包传送带。
2.根据权利要求1所述的图书包装机，其特征在于，所述第一压纸辊轴铰接连接压纸连杆，所述压纸连杆铰接连接第二压纸辊轴，所述第二压纸辊轴转动安装有第二压纸辊。
3.根据权利要求2所述的图书包装机，其特征在于，所述第一压纸辊轴与所述压纸支架顶部之间连接有拉伸弹簧。
4.根据权利要求1所述的图书包装机，其特征在于，所述裁纸机构包括与所述压纸支架固定连接的裁纸座，所述裁纸座上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀，所述压纸支架上固定设有与所述裁纸刀相对应的裁纸垫板，所述裁纸垫板上设有橡胶垫或容所述裁纸刀伸入的裁纸间隙。
5.根据权利要求2所述的图书包装机，其特征在于，所述压纸支架上竖向滑动设有横向延伸的滑杆，所述滑杆上设有横向滑槽，所述第二压纸辊轴的端部与所述横向滑槽滑动配合；
所述裁纸机构包括裁纸座，所述裁纸座与所述滑杆通过动滑轮机构连接，所述动滑轮机构包括绳和与所述滑杆连接的动滑轮，所述绳的一端连接所述裁纸座，另一端连接所述压纸支架，所述裁纸座与所述压纸支架的顶部之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的拉力大于所述裁纸机构的重力且小于裁纸机构的重力与所述第一压纸辊和第一压纸辊轴的重力之和；
所述裁纸座上设有由裁纸气缸驱动的裁纸刀，所述压纸支架上固定设有与所述裁纸刀相对应的裁纸垫板，所述裁纸垫板上设有橡胶垫或容所述裁纸刀伸入的裁纸间隙。
6.根据权利要求1所述的图书包装机，其特征在于，所述夹纸机构包括夹纸座，所述夹纸座上滑动设有分别由横向移动的夹纸气缸驱动的两夹纸块，所述夹纸座的底部连接竖向移动的夹纸气缸。
7.根据权利要求1所述的图书包装机，其特征在于，所述中间侧面涂胶机构包括与所述机架转动连接的摆臂，所述摆臂上转动设有由电机驱动的图胶辊，所述摆臂与机架之间连接有涂胶气缸，所述涂胶辊内设有容胶腔，所述容胶腔通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵；
所述两端侧面涂胶机构包括与所述机架固定连接的涂胶支架，所述涂胶支架上设有的涂胶座，所述涂胶座上滑动设有由气缸驱动的喷胶头，所述喷胶头通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵。
8.根据权利要求2所述的图书包装机，其特征在于，所述中间侧面涂胶机构包括与所述机架转动连接的摆臂，所述摆臂上转动设有由电机驱动的图胶辊，所述摆臂与机架之间连接有涂胶气缸，所述涂胶辊内设有容胶腔，所述容胶腔通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵；
所述两端侧面涂胶机构包括与所述机架固定连接的涂胶支架，所述涂胶支架上竖向滑动设有滑杆，所述滑杆上设有横向滑槽，所述第二压纸辊轴的端部与所述横向滑槽滑动配合，所述滑杆通过动滑轮机构连接涂胶座，所述动滑轮机构包括绳和动滑轮，所述动滑轮连接所述涂胶座，所述绳的一端连接所述滑杆，另一端连接涂胶支架；
所述涂胶座上滑动设有由气缸驱动的喷胶头，所述喷胶头通过软管连通胶桶，所述软管上设有电磁阀和泵。
9.根据权利要求7或8所述的图书包装机，其特征在于，所述喷胶头上设有多个喷胶孔，所述喷胶孔呈菱形分布，所述菱形的其中一对相对的两角部分别位于顶部和底部。
10.根据权利要求1所述的图书包装机，其特征在于，所述出包工位设有出包支架，所述出包支架上倾斜设有所述出包板，所述出包板上设有若干阵列分布的凹孔，所述凹孔内滑动设有滚珠，所述滚珠凸出所述凹孔。
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