CN111377033B - 驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动机构，两端分别组接于车架及驱动轮，驱动机构包含马达壳体、马达组件及驱动器。马达壳体支撑车架并定义一内部空间。马达组件可拆卸地组接于马达壳体，且位于内部空间，其中马达组件驱动驱动轮。驱动器可拆卸地组接于马达壳体，且位于内部空间，并与马达组件电连接。

Description

驱动机构
技术领域
本发明涉及一种驱动机构，特别涉及一种电动机车的驱动机构。
背景技术
在现今的机车架构中，多于车架与驱动轮之间装设摇臂。若为电动机车的应用，则并将马达及驱动器各自独立安装于摇臂的两侧，由电池输出电源，通过驱动器配线至马达端进行动作与信号回朔控制。然而，为将马达及驱动器装设于摇臂，需额外设置固装界面及结构，导致体积较大，且组装难度较高、耗时较长。此外，由于马达与驱动器间的线体(例如电源线及信号线)外露，气密性及防水性差，亦增加线材弯折及损坏的风险。
因此，如何发展一种可改善上述现有技术的驱动机构，实为目前迫切的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动机构，其是组接于车架与驱动轮之间，可取代传统摇臂而作为车架的辅助支撑结构，且相较于现有具备摇臂的机车，簧下重量较小，可提升操控性。此外，马达组件及驱动器均容置于马达壳体的内部空间中，可提升气密性及防水性，大幅缩短马达组件及驱动器间的线体长度，并节省组装工时及不必要的防水界面与接头。再者，连接于马达组件与驱动器之间的多个线体均容收于马达壳体的内部空间中，可有效减少线体外露弯折等毁损风险，从而节省线体维护费用并提升电子可靠度。
为达上述目的，本发明提供一种驱动机构，驱动机构的两端分别组接于车架及驱动轮，驱动机构包含马达壳体、马达组件及驱动器。马达壳体支撑车架并定义一内部空间。马达组件可拆卸地组接于马达壳体，且位于内部空间，其中马达组件驱动驱动轮。驱动器可拆卸地组接于马达壳体，且位于内部空间，并与马达组件电连接。
本发明的有益效果在于，本发明提供的驱动机构，其两端分别组接于车架及驱动轮，驱动机构可取代作为车架辅助支撑结构的传统摇臂，提升可操作性；通过将马达组件及驱动器容置于马达壳体的内部空间中，可提升气密性及防水性。
附图说明
图1为显示本发明的驱动机构组接于机车的局部示意图。
图2A为本发明较佳实施例的驱动机构的立体结构示意图。
图2B为图2A所示的驱动机构于另一视角的立体结构示意图。
图3A为图2A所示的驱动机构的分解结构示意图。
图3B为图2A所示的驱动机构于另一视角的分解结构示意图。
附图标记说明：
1：驱动机构
11：马达壳体
111：内部空间
112：上盖
112a：第一盖板
112b：第二盖板
112c：活动盖板
113：下盖
114：散热鳍片
115：线孔
12：马达组件
121：转子
122：定子
13：驱动器
14：接线板
15：减速机构
16：散热板
17：第一安装孔
18：第二安装孔
2：机车
21：车架
22：驱动轮
具体实施方式
体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非架构于限制本发明。
图1为显示本发明的驱动机构组接于机车的局部示意图，图2A及图2B为本发明较佳实施例的驱动机构于不同视角的立体结构示意图，图3A及图3B为图2A所示的驱动机构于不同视角的分解结构示意图。如图1、图2A、图2B、图3A及图3B所示，本发明的驱动机构1的两端分别组接于机车2的车架21及驱动轮22，驱动机构1是架构于驱动机车2并辅助支撑车架21。如图1所示仍有常见的减震筒及弹簧作为主要支撑结构的设计，然前述减震筒及弹簧并非本发明主要特征，故不赘述。驱动机构1包含一马达壳体11、一马达组件12及一驱动器13。需说明的是，本实施例公开的驱动机构1亦可用于驱动使用电动马达的脚踏车，但本发明不限于此。
马达壳体11定义并形成一内部空间111，且较佳但不限于包含至少一上盖112及至少一下盖113，上盖112与下盖113可拆卸地相互组接以定义并形成该内部空间111，其中下盖113位于上盖112与车架21之间，或者下盖113位于上盖112与驱动轮22之间，但本发明不限于此。
马达组件12可拆卸地组接于马达壳体11，且位于内部空间111中，架构于对驱动轮22进行驱动，马达组件12较佳但不限于包含转子121及定子122，转子121结合于定子122，并可相对于定子122旋转。于一些实施例中，马达组件12可拆卸地组接于对应的下盖113。
驱动器13可拆卸地组接于马达壳体11，且位于内部空间111中，并与马达组件12以多个线体电连接(图未示出)，其中马达组件12与驱动器13较佳但不限于，经由端子台或接线板14相互电连接。承上述，连接于马达组件12、驱动器13及两者之间的多个线体(例如电源线及信号线)均容收于内部空间111中，使线体免于水气或脏污的侵袭，提升电子可靠度。
于一些实施例中，驱动机构1还包含一减速机构15，减速机构15可组接于马达组件12及驱动轮22，或是整合于驱动轮22并组接于马达组件12，使马达组件12经由减速机构15驱动机车2的驱动轮22。业界所指驱动轮22是指能驱动车辆，马达动力的传递与输出的轮，通常是后轮，但本发明不限于此。
由于驱动机构1是组接于车架21与驱动轮22，故可取代传统机车的摇臂而作为车架的辅助支撑结构，且相较于现有具备摇臂的机车，本发明省去部分构件，故由驱动机构1驱动的机车2的簧下重量相对较小，可提升操控性。此外，马达组件12、驱动器13及连接用的线体均容置于马达壳体11的内部空间111中，非如传统设计的外露结构，故可提升气密性及防水性而确保系统稳定。更者，亦因内部空间111的收纳而大幅缩短马达组件12及驱动器13间的线体长度，收到节省组装工时及减少不必要的线材用量、防水界面与接头成本等效果。总结，连接于马达组件12、驱动器13及两者之间的多个线体均容收于内部空间111中，有效减少线体外露弯折等毁损风险，据此节省线体维护费用并提升电子可靠度。
此外，驱动器13组接于马达壳体11的实际方式并不受限制。于一些实施例中，驱动器13是可拆卸地组接于上盖112，如图3A所示。于另一些实施例中，驱动器13是可拆卸地组接于下盖113，如图3B所示。再者，马达组件12亦可视需求整合于马达壳体11的上盖112或下盖113，并对应设计马达壳体11的上盖112或下盖113中的装设组装界面与结构，使结构轮廓相吻合，借此提升空间使用率并降低组装复杂度，但本发明不限于此。
更甚者，马达壳体11的上盖112及下盖113的数量均不受限制，可视实际需求进行调整。举例而言，如图3A所示，马达壳体11包含一个上盖112及一个下盖113，马达组件12及驱动器13共用下盖。细节结构中，前述上盖112包括一个第一盖板112a以及一个第二盖板112b，其中上盖112的第一盖板112a是架构于遮覆马达组件12，上盖112的第二盖板112b是架构于遮覆驱动器13，但本发明不限于此。但于一些实施例中，马达组件12及驱动器13亦可共用或共同组装于同一盖板。
于另一些实施例中，上盖112的第二盖板112b可还包括一活动盖板112c，活动盖板112c对应端子台或接线板14及/或至少一部分的驱动器13的位置配置，当线体及/或驱动器13需要检修、更换时，无需完全移除上盖112的第二盖板112b，仅需移除活动盖板112c即可，具有便利性。
为利于驱动机构1进行散热，可对应设置散热结构或散热元件。于一些实施例中，马达壳体11包含至少一组散热鳍片114，散热鳍片114较佳但不限于整合于马达壳体11的上盖112及/或下盖113。于一些实施例中，驱动机构1还包含一散热板16，散热板16较佳但不限于位于马达壳体11的内部空间111中，并连接或贴附于驱动器13，以供驱动器13直接进行散热，其中散热板16系与驱动器13还可模块化，使散热板16及驱动器13组成一个结构，共同可拆卸地组接于马达壳体11的上盖112或下盖113。
于一些实施例中，驱动机构1还包含一第一安装孔17以及一第二安装孔18，第一安装孔17是架构于供驱动机构1组接于机车2的车架21，第二安装孔18是架构于供驱动机构1组接于机车2的驱动轮22，以及供减速机构15组接于马达模组12。于一些实施例中，马达壳体11还具有线孔115，线孔115与马达壳体11的内部空间111相连通，并架构于供线体穿设，例如供连接于驱动器13与马达组件15之间的线体穿设，但本发明不限于此。
综上所述，本发明提供一种驱动机构，其是组接于车架与驱动轮之间，可取代传统摇臂而作为车架的辅助支撑结构，且相较于现有具备摇臂的机车，簧下重量较小，可提升操控性。此外，马达组件、驱动器及连接用的线体均容置于马达壳体的内部空间中，可提升气密性及防水性而确保系统稳定，亦因内部空间的收纳而大幅缩短马达组件及驱动器间的线体长度及用量，收到节省组装工时及减少不必要的防水界面与接头成本等效果。另外，连接于马达组件、驱动器及两者之间的多个线体均容收于马达壳体的内部空间中，可有效减少线体外露于水气及脏污，或被弯折等毁损风险，从而节省线体维护费用并提升电子可靠度。再者，驱动机构可将马达组件及驱动器整合于马达壳体上，从而提升空间使用率并降低组装复杂度。更甚者，驱动机构可于马达壳体上设置散热鳍片，或于内部空间中设置散热板，借此提升散热效率。
须注意，上述仅是为说明本发明而提出的较佳实施例，本发明不限于所述的实施例，本发明的范围由如附权利要求决定。且本发明得由本领域技术人员任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附权利要求所欲保护者。

Claims (18)

1.一种驱动机构，该驱动机构的两端分别组接于一车架及一驱动轮，该驱动机构包含：
一马达壳体，支撑该车架并定义一内部空间；
一马达组件，可拆卸地组接于该马达壳体，且位于该内部空间，其中该马达组件驱动该驱动轮；以及
一驱动器，可拆卸地组接于该马达壳体，且位于该内部空间，并与该马达组件电连接；
其中该马达壳体包含一上盖及一下盖，该上盖及该下盖可拆卸地相互组接，以定义该内部空间，该上盖包括一第一盖板及一第二盖板，其中该马达组件对应该第一盖板，且该驱动器对应该第二盖板，该上盖的该第二盖板还包括一可拆卸的活动盖板。
2.如权利要求1所述的驱动机构，还包含：一减速机构，组接于该马达组件及该驱动轮之间。
3.如权利要求2所述的驱动机构，其中该减速机构系整合于该驱动轮并组接于该马达组件。
4.如权利要求1所述的驱动机构，其中该下盖位于该上盖与该驱动轮之间。
5.如权利要求4所述的驱动机构，其中该马达组件整合于该上盖。
6.如权利要求4所述的驱动机构，其中该驱动器可拆卸地组接于该上盖。
7.如权利要求4所述的驱动机构，其中该马达组件整合于该下盖。
8.如权利要求4所述的驱动机构，其中该驱动器可拆卸地组接于该下盖。
9.如权利要求4所述的驱动机构，还包含：一散热板，位于该内部空间中，并连接于该驱动器。
10.如权利要求9所述的驱动机构，其中该散热板与该驱动器可拆卸地组接于该上盖。
11.如权利要求9所述的驱动机构，其中该散热板与该驱动器可拆卸地组接于该下盖。
12.如权利要求4所述的驱动机构，其中该马达壳体还包含一散热鳍片。
13.如权利要求12所述的驱动机构，其中该散热鳍片整合于该上盖。
14.如权利要求12所述的驱动机构，其中该散热鳍片整合于该下盖。
15.如权利要求1所述的驱动机构，其中该马达组件与该驱动器通过多个线体电连接，且多个所述线体均容收于该内部空间。
16.如权利要求1所述的驱动机构，其中该马达组件与该驱动器通过一端子台或一接线板相互电连接。
17.如权利要求1所述的驱动机构，其中该马达组件包含一定子与一转子。
18.如权利要求1所述的驱动机构，用以驱动一机车或一脚踏车。
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