CN111376491A - 塑料衣柜门板自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化生产设备技术领域，尤其为塑料衣柜门板自动组装机，包括控制组件和安装在其顶面一侧的盛料组件，所述盛料组件的正下方安装有排料组件，所述控制组件的顶面还安装有压扣组件，所述压扣组件位于所述盛料组件的一侧，且与所述排料组件对应；在设备运转时，传送组件将门板放置在卡板上，竖向压扣机构将加强框向下压扣，并压扣至门板上，同时，门板在竖向压扣机构的作用下，压接至卡板内部，两个侧向弯折构件和两个纵向弯折构件向内侧推动，对门板上的锁扣进行弯折，并压紧加强框，重复上述步骤，可实现对门板安装加强框的流水作业，降低人工的劳动强度，提高生产效率，以满足现代化工厂智能流水作业的需求。

Description

塑料衣柜门板自动组装机
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及塑料衣柜门板自动组装机。
背景技术
衣柜是存放衣物的柜具，通常以不锈钢、实木、钢化玻璃、五金配件为材料，一般以柜体、门板、静音轮子、门帘为组件，内置挂衣杆、裤架、拉篮、消毒灯具等配件，采用冲孔、装配、压铆、焊接等工艺，具有阻燃、防鼠、防尘、防蛀、防潮、洁净美观、移动方便等作用。
现有的衣柜门板在安装加强筋时，需要采用机械和人工混合的方式进行安装，需要占用大量的人力资源，且安装速率较慢，产品质量无法保证，废品率较高，无法满足现代化工厂的快速生产需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了塑料衣柜门板自动组装机，具有生产效率高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：塑料衣柜门板自动组装机，包括控制组件和安装在其顶面一侧的盛料组件，所述盛料组件的正下方安装有排料组件，所述控制组件的顶面还安装有压扣组件，所述压扣组件位于所述盛料组件的一侧，且与所述排料组件对应，所述控制组件的顶面安装有弯折组件，所述弯折组件与所述压扣组件对应，所述控制组件的顶面远离所述盛料组件的一侧安装有传送组件，所述传送组件与所述弯折组件对应，所述控制组件的顶面安装有导料板，所述导料板位于所述传送组件的正下方，所述控制组件包括主控箱和控制面板，所述控制面板固定在所述主控箱的顶面。
优选的，所述压扣组件包括横向压扣机构和竖向压扣机构，所述横向压扣机构固定在所述主控箱的顶面，所述竖向压扣机构滑动在所述横向压扣机构上，所述竖向压扣机构与所述排料组件对应。
优选的，所述弯折组件包括两个侧向弯折构件、纵向弯折构件和卡板，所述侧向弯折构件、所述纵向弯折构件和所述卡板均固定在所述主控箱的顶面，两个所述侧向弯折构件和所述纵向弯折构件为对称布置在所述卡板的四边。
优选的，所述传送组件包括横向传送机构、竖向传送机构和纵向传送机构，所述横向传送机构固定在所述主控箱的顶面，所述竖向传送机构传动连接在所述横向传送机构上，所述纵向传送机构传动连接在所述竖向传送机构上，所述纵向传送机构上传动连接有转动臂，所述转动臂的输出端安装有抓手机构。
优选的，所述导料板为倾斜布置，且材质为不锈钢。
优选的，所述主控箱的底面四角均安装有支撑组件。
优选的，所述主控箱的底面四角均开设有避位孔和第一螺纹孔，所述第一螺纹孔位于所述避位孔的外侧。
优选的，所述支撑组件包括固定板和转动连接在其顶面的螺杆，所述螺杆上螺接有限位螺母，所述螺杆的顶端可拆卸连接有连接板，所述连接板与所述主控箱连接，所述固定板的底面粘接固定有橡胶垫。
优选的，所述连接板上开设有四个直径不同的第二螺纹孔，所述螺杆与相对应的所述第二螺纹孔螺接。
优选的，所述连接板上开设有与所述第一螺纹孔相对应的若干个安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在设备运转时，传送组件对门板进行抓取，并将抓取的门板移动至弯折组件的正上方，将门板放置在弯折组件中卡板上，排料组件将盛料组件中的加强框输送至竖向压扣机构上，竖向压扣机构将加强框向下压扣，并压扣至门板上，同时，门板在竖向压扣机构的作用下，压接至卡板内部，并对加强框进行锁紧，然后，两个侧向弯折构件和两个纵向弯折构件向内侧推动，对门板上的锁扣进行弯折，并压紧加强框，最后，侧向弯折构件、纵向弯折构件、竖向压扣机构、排料组件依次复位，传送组件对弯折后的门板进行抓取，将门板放置在导料板上，重复上述步骤，可实现对门板安装加强框的流水作业，降低人工的劳动强度，提高生产效率，以满足现代化工厂智能流水作业的需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的左视图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为本发明中的连接板结构示意图；
图中：1、控制组件；101、避位孔；102、第一螺纹孔；11、主控箱；12、控制面板；2、盛料组件；3、排料组件；4、压扣组件；41、横向压扣机构；42、竖向压扣机构；5、弯折组件；51、侧向弯折构件；52、纵向弯折构件；53、卡板；6、传送组件；61、横向传送机构；62、竖向传送机构；63、纵向传送机构；64、转动臂；65、抓手机构；7、导料板；8、支撑组件；81、固定板；82、螺杆；83、限位螺母；84、连接板；841、第二螺纹孔；842、安装孔；85、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：塑料衣柜门板自动组装机，包括控制组件1和安装在其顶面一侧的盛料组件2，盛料组件2的正下方安装有排料组件3，控制组件1的顶面还安装有压扣组件4，压扣组件4位于盛料组件2的一侧，且与排料组件3对应，控制组件1的顶面安装有弯折组件5，弯折组件5与压扣组件4对应，控制组件1的顶面远离盛料组件2的一侧安装有传送组件6，传送组件6与弯折组件5对应，控制组件1的顶面安装有导料板7，导料板7位于传送组件6的正下方，控制组件1包括主控箱11和控制面板12，控制面板12固定在主控箱11的顶面。
本实施方案中：在使用前，向盛料组件2内加装加强框，在设备运转时，传送组件6中的抓手机构65对门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至弯折组件5的正上方，转动臂64对抓手机构65进行转动，使得门板处于水平状态，抓手机构65将门板放置在弯折组件5中卡板53上，排料组件3将盛料组件2中的加强框输送至竖向压扣机构42上，竖向压扣机构42在横向压扣机构41进行移动，将加强框移动至卡板53的正上方，并与卡板53上的门板对应，然后竖向压扣机构42将加强框向下压扣，并压扣至门板上，同时，门板在竖向压扣机构42的作用下，压接至卡板53内部，并对加强框进行锁紧，然后，两个侧向弯折构件51和两个纵向弯折构件52向内侧推动，对门板上的锁扣进行弯折，并压紧加强框，最后，侧向弯折构件51、纵向弯折构件52、竖向压扣机构42、排料组件3依次复位，抓手机构65下行，对弯折后的门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至导料板7的正上方，抓手机构65将门板放置在导料板7上，横向传送机构61、竖向传送机构62、纵向传送机构63、转动臂64和抓手机构65复位进行下一次抓取，重复上述步骤，可实现对门板安装加强框的流水作业，降低人工的劳动强度，提高生产效率，以满足现代化工厂智能流水作业的需求。
具体的，压扣组件4包括横向压扣机构41和竖向压扣机构42，横向压扣机构41固定在主控箱11的顶面，竖向压扣机构42滑动在横向压扣机构41上，竖向压扣机构42与排料组件3对应；竖向压扣机构42在横向压扣机构41进行移动，将加强框移动至卡板53的正上方，并与卡板53上的门板对应，然后竖向压扣机构42将加强框向下压扣，并压扣至门板上，同时，门板在竖向压扣机构42的作用下，压接至卡板53内部，并对加强框进行锁紧。
具体的，弯折组件5包括两个侧向弯折构件51、纵向弯折构件52和卡板53，侧向弯折构件51、纵向弯折构件52和卡板53均固定在主控箱11的顶面，两个侧向弯折构件51和纵向弯折构件52为对称布置在卡板53的四边；门板在竖向压扣机构42的作用下，压接至卡板53内部，并对加强框进行锁紧，然后，两个侧向弯折构件51和两个纵向弯折构件52向内侧推动，对门板上的锁扣进行弯折，并压紧加强框。
具体的，传送组件6包括横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63，横向传送机构61固定在主控箱11的顶面，竖向传送机构62传动连接在横向传送机构61上，纵向传送机构63传动连接在竖向传送机构62上，纵向传送机构63上传动连接有转动臂64，转动臂64的输出端安装有抓手机构65；传送组件6中的抓手机构65对门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至弯折组件5的正上方，转动臂64对抓手机构65进行转动，使得门板处于水平状态，抓手机构65将门板放置在弯折组件5中卡板53上，在门板折弯完成后，抓手机构65下行，对弯折后的门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至导料板7的正上方，抓手机构65将门板放置在导料板7上。
具体的，导料板7为倾斜布置，且材质为不锈钢；在将门板放置在倾斜布置的导料板7上时，门板可自由向下滑动，不锈钢材质的导料板7不易发生锈蚀，保证导料板7的表面光滑程度。
具体的，主控箱11的底面四角均安装有支撑组件8；支撑组件8可对主控箱11起到稳定支撑的作用。
具体的，主控箱11的底面四角均开设有避位孔101和第一螺纹孔102，第一螺纹孔102位于避位孔101的外侧；避位孔101的直径大最大直径的第二螺纹孔841，不同规格的螺杆82均可伸入避位孔101内，可使用螺栓贯穿相对应位置的安装孔842，并与第一螺纹孔102螺接，实现对连接板84的安装固定。
具体的，支撑组件8包括固定板81和转动连接在其顶面的螺杆82，螺杆82上螺接有限位螺母83，螺杆82的顶端可拆卸连接有连接板84，连接板84与主控箱11连接，固定板81的底面粘接固定有橡胶垫85；通过转动限位螺母83，调整限位螺母83在螺杆82的位置，可控制螺杆82旋入连接板84的长度，实现调整螺杆82有效长度的目的，同时限位螺母83可起到辅助支撑的作用，橡胶垫85可增大与放置面的摩擦力，使其放置更加稳定。
具体的，连接板84上开设有四个直径不同的第二螺纹孔841，螺杆82与相对应的第二螺纹孔841螺接；在安装时，根据螺杆82的具体规格，可选择与其相对应尺寸的第二螺纹孔841，并将该第二螺纹孔841与避位孔101对应，使用螺栓贯穿相对应位置的安装孔842，并与第一螺纹孔102螺接，实现对连接板84的安装固定，可应对多种规格尺寸的螺杆82，适用性较高。
具体的，连接板84上开设有与第一螺纹孔102相对应的若干个安装孔842；使用螺栓贯穿相对应位置的安装孔842，并与第一螺纹孔102螺接，实现对连接板84的安装固定。
本发明的工作原理及使用流程：在使用前，向盛料组件2内加装加强框，在设备运转时，传送组件6中的抓手机构65对门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至弯折组件5的正上方，转动臂64对抓手机构65进行转动，使得门板处于水平状态，抓手机构65将门板放置在弯折组件5中卡板53上，排料组件3将盛料组件2中的加强框输送至竖向压扣机构42上，竖向压扣机构42在横向压扣机构41进行移动，将加强框移动至卡板53的正上方，并与卡板53上的门板对应，然后竖向压扣机构42将加强框向下压扣，并压扣至门板上，同时，门板在竖向压扣机构42的作用下，压接至卡板53内部，并对加强框进行锁紧，然后，两个侧向弯折构件51和两个纵向弯折构件52向内侧推动，对门板上的锁扣进行弯折，并压紧加强框，最后，侧向弯折构件51、纵向弯折构件52、竖向压扣机构42、排料组件3依次复位，抓手机构65下行，对弯折后的门板进行抓取，并通过横向传送机构61、竖向传送机构62和纵向传送机构63的配合移动，将抓手机构65抓取的门板移动至导料板7的正上方，抓手机构65将门板放置在导料板7上，横向传送机构61、竖向传送机构62、纵向传送机构63、转动臂64和抓手机构65复位进行下一次抓取，重复上述步骤，可实现对门板安装加强框的流水作业，降低人工的劳动强度，提高生产效率，以满足现代化工厂智能流水作业的需求。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：包括控制组件（1）和安装在其顶面一侧的盛料组件（2），所述盛料组件（2）的正下方安装有排料组件（3），所述控制组件（1）的顶面还安装有压扣组件（4），所述压扣组件（4）位于所述盛料组件（2）的一侧，且与所述排料组件（3）对应，所述控制组件（1）的顶面安装有弯折组件（5），所述弯折组件（5）与所述压扣组件（4）对应，所述控制组件（1）的顶面远离所述盛料组件（2）的一侧安装有传送组件（6），所述传送组件（6）与所述弯折组件（5）对应，所述控制组件（1）的顶面安装有导料板（7），所述导料板（7）位于所述传送组件（6）的正下方，所述控制组件（1）包括主控箱（11）和控制面板（12），所述控制面板（12）固定在所述主控箱（11）的顶面。
2.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述压扣组件（4）包括横向压扣机构（41）和竖向压扣机构（42），所述横向压扣机构（41）固定在所述主控箱（11）的顶面，所述竖向压扣机构（42）滑动在所述横向压扣机构（41）上，所述竖向压扣机构（42）与所述排料组件（3）对应。
3.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述弯折组件（5）包括两个侧向弯折构件（51）、纵向弯折构件（52）和卡板（53），所述侧向弯折构件（51）、所述纵向弯折构件（52）和所述卡板（53）均固定在所述主控箱（11）的顶面，两个所述侧向弯折构件（51）和所述纵向弯折构件（52）为对称布置在所述卡板（53）的四边。
4.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述传送组件（6）包括横向传送机构（61）、竖向传送机构（62）和纵向传送机构（63），所述横向传送机构（61）固定在所述主控箱（11）的顶面，所述竖向传送机构（62）传动连接在所述横向传送机构（61）上，所述纵向传送机构（63）传动连接在所述竖向传送机构（62）上，所述纵向传送机构（63）上传动连接有转动臂（64），所述转动臂（64）的输出端安装有抓手机构（65）。
5.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述导料板（7）为倾斜布置，且材质为不锈钢。
6.根据权利要求1所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述主控箱（11）的底面四角均安装有支撑组件（8）。
7.根据权利要求6所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述主控箱（11）的底面四角均开设有避位孔（101）和第一螺纹孔（102），所述第一螺纹孔（102）位于所述避位孔（101）的外侧。
8.根据权利要求7所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述支撑组件（8）包括固定板（81）和转动连接在其顶面的螺杆（82），所述螺杆（82）上螺接有限位螺母（83），所述螺杆（82）的顶端可拆卸连接有连接板（84），所述连接板（84）与所述主控箱（11）连接，所述固定板（81）的底面粘接固定有橡胶垫（85）。
9.根据权利要求8所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述连接板（84）上开设有四个直径不同的第二螺纹孔（841），所述螺杆（82）与相对应的所述第二螺纹孔（841）螺接。
10.根据权利要求8所述的塑料衣柜门板自动组装机，其特征在于：所述连接板（84）上开设有与所述第一螺纹孔（102）相对应的若干个安装孔（842）。
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