CN209062493U - 组装固定设备 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种组装固定设备，包括支架、设置于支架上的横纵向驱动机构、连接于横纵向驱动机构的固定机构，固定机构包括安装板、压扣组件及锁紧组件；安装板连动于横纵向驱动机构；压扣组件设于安装板；锁紧组件设置于安装板且锁紧组件面向安装物的第一螺丝位。当两个扣体分别扣合于本体的两端后，安装物置于固定物对应位置，横纵向驱动机构驱动压扣组件施加纵向作用力对安装物下压，横纵向驱动机构驱动压扣组件产生横向作用力，压扣组件将扣体的另一端扣合在固定物上，横纵向驱动机构驱动锁紧组件将螺丝拧紧，进一步固定安装物与固定物形成固定物组件。本申请的组装固定设备，实现安装物与固定物的自动组装。

Description

组装固定设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种组装固定设备。

背景技术

安装物安装入产品之前，通常先将安装物与固定物进行组装固定以形成固定物组件，而后再将固定物组件安装入产品中。而目前，安装物与固定物的组装通常通过人工进行组装固定，因此，有必要提供一种安装物与固定物的自动化组装的设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种组装固定设备。

本申请公开的一种组装固定设备，包括：

支架；

横纵向驱动机构，横纵向驱动机构设置于支架上；以及

固定机构，固定机构包括安装板、压扣组件以及锁紧组件；安装板连动于横纵向驱动机构；压扣组件设于安装板，压扣组件用以施加横向作用力或用以施加纵向作用力；锁紧组件也设置于安装板，且锁紧组件面向安装物的第一螺丝位。

根据本申请的一实施方式，压扣组件包括压力检测部以及挡块；压力检测部设于安装板；压力检测部与挡块相连接，其中，挡块施加横向或纵向作用力时，压力检测部检测挡块施加的力值。

根据本申请的一实施方式，压力检测部包括压力传感器以及压力传递部；压力传感器固定于安装板；压力传递部其中一端连接压力传感器，压力传递部的另一端连接挡块；其中，压力传感器通过压力传递部检测挡块施加的力值。

根据本申请的一实施方式，压力传递部包括：

连接头，连接头的其中一端连接压力传感器；以及

压力转板，压力转板的一端连接连接头的另一端，压力转板的另一端连接挡块。

根据本申请的一实施方式，压力传递部还包括导块；导块座设在安装板上，且导块套着连接头。

根据本申请的一实施方式，压力传递部还包括轴承；轴承和压力转板同轴连接，轴承上设有与安装板连接的轴承固定块。

根据本申请的一实施方式，锁紧组件包括电批；电批面向安装物的第一螺丝位。

根据本申请的一实施方式，锁紧组件还包括固定块；电批通过所述固定块与所述安装板固定连接，电批滑动连接于固定块。

根据本申请的一实施方式，锁紧组件还包括缓冲部，缓冲部相靠于电批，且与电批同朝向。

根据本申请的一实施方式，缓冲部包括缓冲杆以及弹簧；缓冲杆的其中一端固定于固定块；弹簧套设于缓冲杆，弹簧的其中一端固定于固定块。

当两个扣体分别扣合于本体的两端后，将安装物放置于固定物对应位置，横纵向驱动机构驱动固定机构纵向移动，压扣组件施加纵向作用力，对安装物下压，横纵向驱动机构驱动固定机构横向移动，压扣组件产生横向作用力，压扣组件拨动扣体，将扣体的另一端扣合在固定物上，横纵向驱动机构驱动锁紧组件横向移动到预定位置，横纵向驱动机构驱动锁紧组件纵向移动，锁紧组件将螺丝拧紧，进一步固定扣体与固定物，形成固定物组件，完成锁紧动作后，横纵向驱动机构反向移动，锁紧组件与螺丝脱离。本申请的安装物与固定物的组装固定设备，实现安装物与固定物的自动组装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中固定物组件的结构图；

图2为本申请实施例中安装物的结构图；

图3为本申请实施例中组装固定设备的立体结构图；

图4为本申请实施例中固定机构的主视图；

图5为本申请实施例中锁紧组件的侧视图。

附图标记说明：

1、固定物组件；11、安装物；111、本体；112、扣体；113、第一螺丝位；12、固定物；13、螺丝；14、支撑架；

2、组装固定设备；21、支架；22、横纵向驱动机构；221、横向驱动机构；222、纵向驱动机构；23、固定机构；231、安装板；232、压扣组件；233、锁紧组件；2331、电批；2332、固定块；2333、缓冲部；23331、缓冲杆；23332、弹簧；24、压力检测部；241、压力传感器；242、压力传递部；2421、连接头；2422、压力转板；2423、导块；2424、轴承固定块；2425、导向孔；24221、连接块；24222、滑块固定板；25、挡块。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实施例提供一种组装固定设备，组装固定设备用于将安装物自动组装固定在固定物上形成固定物组件。为了更加清楚的阐述本申请的组装固定设备结构及运作原理，本实施例中引入安装物以及固定物组件的结构。如图1及图2所示，图1及图2分别为固定物组件1的结构图以及安装物11的结构图。固定物组件1包括多个安装物11以及一个固定物12。安装物11包括本体111以及两个扣体112，本体111的两端分别设有一个第一螺丝位113，其中一个扣体112的其中一端扣合于本体111的左端，另一个扣体112的其中一端扣合于本体111的右端。固定物12相对的两端分别设有多个与本体111上的第一螺丝位113相匹配的第二螺丝位(图中未示出)。将每一个安装物11组装入固定物12时，将位于本体111左端的扣体112的另一端扣合于固定物12对应位置上，而位于本体111右端的扣体112的另一端扣合于固定物12的对应位置上，并使本体111两端的两个第一螺丝位113与固定物12两端对应位置上的两个第二螺丝位分别对齐，然后将螺丝13拧紧在扣体112的第一螺丝位113与固定物12的第二螺丝位上，螺丝13将扣体112与固定物12进一步固定，如此便可实现安装物11与固定物12的组装形成固定物组件1。当将安装物11放置于固定物12上，使本体111两端的两个第一螺丝位113与固定物12两端对应位置上的两个第二螺丝位分别对齐后，即可采用本实施例提供的组装固定设备2对安装物11及固定物12进行组装固定，而本实施例的组装固定设备2用以将扣合于本体111左端的扣体112的另一端扣合于固定物12对应位置上，以及用以将扣合于本体111右端的扣体112的另一端扣合于固定物12的对应位置上，以及用以将螺丝13拧紧在扣体112的第一螺丝位113与固定物12的第二螺丝位上。以下将详细阐述本实施例的组装固定设备2的结构及运作原理。

如图3所示，图3为本实施例中组装固定设备2的立体图。组装固定设备2包括支架21、横纵向驱动机构22及固定机构23。横纵向驱动机构22设置在支架21上，横纵向驱动机构22用以提供固定机构23横向移动或纵向移动的动力，也就是说，当横纵向驱动机构22输出横向移动或纵向移动的动力时，固定机构23横向移动或纵向移动。其中，横纵向驱动机构22包括横向驱动机构221及纵向驱动机构222。横向驱动机构221设置在支架21上，横向驱动机构221用以提供纵向驱动机构222及固定机构23同步横向移动的动力，也就是说，当横向驱动机构221输出横向移动的动力时，纵向驱动机构222与固定机构23同步横向移动，其中，横向驱动机构221可以为单轴机械手，亦可以为电机配合滚珠丝杆的结构，本实施例中不作特别限定。纵向驱动机构222设置在横向驱动机构221上，纵向驱动机构222提供固定机构23纵向移动的动力，换句话说，当纵向驱动机构222输出纵向移动的动力时，固定机构23纵向移动，其中，纵向驱动机构222可以为单轴机械手，亦可以为电机配合滚珠丝杆的结构。固定机构23用以将扣体112扣合在固定物12上，并使本体111两端的第一螺丝位113与固定物12两端对应位置的第二螺丝位通过螺丝13锁紧。另特别说明的是，本实施例中，横向是指图3中X轴方向，如可以为X轴正方向或X轴负方向，纵向是指图3中Y轴方向，如可以为Y轴正方向或Y轴负方向，以下均以沿X轴方向移动或沿Y轴方向移动分别表示沿横向移动或沿纵向移动。

请继续参阅图3，并请同时参阅图4所示，图4为本实施例中固定机构23的主视图。固定机构23包括安装板231、压扣组件232以及锁紧组件233。安装板231固定在横纵向驱动机构22上。压扣组件232设置在安装板231上，锁紧组件233设置在安装板231上，锁紧组件233位于压扣组件232的一侧，且面向安装物11的第一螺丝位113。当横纵向驱动机构22沿X轴正方向或负方向移动时，压扣组件232对设置在其移动方向上并与其相接触的扣体112施加沿X轴正方向或负方向的作用力。当横纵向驱动机构22沿Y轴负方向移动时，压扣组件232对设置在其移动方向并与其相接触的本体111施加沿Y轴负方向的作用力。当横纵向驱动机构22沿Y轴负方向移动时，锁紧组件233沿Y轴负方向移动过程中，还对螺丝13进行锁紧操作，使螺丝13固定在安装物11的第一螺丝位113及固定物的第二螺丝位。进行安装物11与固定物12的组装固定前，先将安装物11放置于固定物12上，安装物11两端分别置于固定物12的两端，安装物11两端的第一螺丝位113与固定物12两端的第二螺丝位对齐，螺丝13置于对齐的第一螺丝位113及第二螺丝位中，而后将固定物12置于支撑架14上。进行安装物11与固定物12的组装固定时，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴移动，使压扣组件232位于本体111的上方，横纵向驱动机构22驱动压扣组件232沿Y轴负方向移动，压扣组件232对本体111施加沿Y轴负方向的作用力，以沿Y轴负方向压紧本体111，使安装物11与固定物12进行初步组装；而后横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，使压扣组件232位于扣合于本体111左端的扣体112的上方且位于扣合于本体111左端的扣体112的背向本体111的一侧，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴负方向下移，使压扣组件232位于扣合于本体111左端的扣体112的背向本体111的一侧，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，压扣组件232对扣合于本体111左端的扣体112施加沿X轴负方向的作用力，使扣合于本体111左端的扣体112扣合在固定物12上，然后横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴正方向移动，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，使锁紧组件233位于对齐的第一螺丝位113及第二螺丝位的上方，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴负方向移动，锁紧组件233接触螺丝13，横纵向驱动机构22继续驱动固定机构23沿Y轴负方向移动，沿Y轴负方向移动过程中，锁紧组件233将螺丝13拧紧在第一螺丝位113及第二螺丝位中，安装物11的其中一端与固定物12完成组装，完成安装物11与固定物12其中一端的固定组装后，安装物11与固定物12的组装固定设备2采用相同的原理将安装物11的另一端与固定物12组装固定。

亦或者，请继续参阅图3所示，支架21上可以设置二个横纵向驱动机构22，每一个横纵向驱动机构22上连动一个固定机构23。其中一个横纵向驱动机构22以及连动在横纵向驱动机构22上的固定机构23相互配合，压扣组件232沿Y轴向下压紧本体111，并对扣合在本体111左端的扣体112施加X轴负方向的作用力以拨动扣合于本体111左端的扣体112，将扣合于本体111左端的扣体112扣合在固定物12上，锁紧组件233将位于固定物12其中一端螺丝13拧紧在第一螺丝位113及第二螺丝位中。而另一个横纵向驱动机构22以及连动在横纵向驱动机构22上的固定机构23相互配合，压扣组件232对扣合在本体111右端的扣体112施加沿X轴正方向的作用力以拨动扣体112，将扣体112扣合在固定物12上，锁紧组件233将位于固定物12另一端的螺丝13拧紧在第一螺丝位113及第二螺丝位中。

请复阅图4所示，压扣组件232包括压力检测部24及挡块25。压力检测部24设于安装板231上，挡块25与压力检测部24相连接。其中，当横纵向驱动机构22沿X轴移动时，挡块25对设置在其移动方向上并与其相接触的扣体112施加沿X轴方向的作用力，压力检测部24检测挡块25施加的沿X方向的作用力的力值。当横纵向驱动机构22沿Y轴移动时，挡块25对设置在其移动方向并与其相接触的本体111施加沿Y轴方向的作用力时，压力检测部24检测挡块25施加的沿Y轴方向的作用力的力值。通过检测沿X轴方向或沿Y轴方向作用力的力值，调节横纵向驱动机构22沿X轴方向位移或沿Y轴方向的位移，使得挡块25施加的沿X轴方向的作用力或沿Y轴方向的作用力处于合适力值范围，避免力值过大损坏本体111或扣体112，或避免力值过小本体111初步组装不到位或扣体112与固定物12扣合时移动不到位。

更进一步地，如图2所示，压力检测部24包括压力传感器241以及压力传递部242，压力传感器241固定于安装板231；压力传递部242的其中一端连接压力传感器241，压力传递部242的另一端连接挡块25；其中，根据作用力与反作用力原理，当挡块25施加沿X轴方向的作用力或沿Y轴方向的作用力时，压力传递部242施加与挡块25施加的沿X轴方向的作用力或沿Y轴方向的作用力力值相同的作用力至压力传感器241，压力传感器241通过压力传递部242检测挡块25施加的力值。

请复阅图4，压力传递部242包括连接头2421以及压力转板2422，连接头2421的其中一端固定连接压力传感器241，连接头2421的另一端连接压力转板2422的其中一端，压力转板2422的另一端连接挡块25。当挡块25施加沿X轴方向的作用力或沿Y轴方向的作用力时，根据作用力与反作用力原理，挡块25施加的作用力通过压力转板2422施加于连接头2421，压力传感器241通过连接头2421检测挡块25施加的作用力的力值。进一步地，压力传递部242还包括导块2423、轴承(图中未示出)及轴承固定块2424。导块2423固定座设在安装板231上，导块2423内沿横向开设有导向孔2425，连接头2421的其中一端连接压力传感器241，另一端穿过导块2423内的导向孔2425并与压力转板2422的其中一端固定连接。轴承固定块2424安装于安装板231，轴承设置在轴承固定块2424上，轴承与压力转板2422同轴连接。其中一实施例中，压力转板2422包括连接块24221以及滑块固定板24222。连接块24221的其中一端固定连接滑块固定板24222，连接头2421的其中一端连接压力传感器241，连接头2421的另一端穿过导块2423内的导向孔2425并与连接块24221的另一端固定连接。滑块固定板24222与轴承同轴连接，挡块25固定连接在滑块固定板24222上。当挡块25分别施加沿X轴方向的作用力至扣体112或施加沿Y轴方向的作用力至本体111时，根据作用力与反作用力原理，挡块25会施加与沿X轴方向的作用力或沿Y轴方向的作用力相同力值的作用力推动滑块固定板24222转动，滑块固定板24222带动连接块24221转动，连接块24221通过连接头2421对压力传感器241施加拉力或压力，压力传感器241对拉力或压力进行检测，压力传感器241即可获得挡块25施加至扣体112的横向作用力或挡块25施加至本体111的纵向作用力的力值。

如图4所示并请继续参阅图5，图5为锁紧组件233的结构图。锁紧组件233包括电批2331，电批2331固定于安装板231，且电批2331位于压扣组件232的一侧，具体地，电批2331位于挡块25的一侧，电批2331面向安装物11的第一螺丝位113。当横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴向下移动时，电批2331接触螺丝13，开启电批2331，固定机构23继续沿Y轴下移，下移过程中电批2331不断旋转且下移将螺丝13拧紧在安装物11的第一螺丝位113与固定物12的第二螺丝位中，而后，横纵向驱动机构22沿Y轴上移，电批2331与螺丝13脱离。更进一步地，锁紧组件233还包括固定块2332，固定块2332固定于安装板231，电批2331滑动连接于固定块2332，也即电批2331通过固定块2332与安装板231固定连接。更进一步地，锁紧组件233还包括缓冲部2333。缓冲部2333固定于固定块2332，且缓冲部2333相靠于电批2331，即缓冲部2333设于电批2331的一侧，缓冲部2333与电批2331同朝向，二者均面向安装物11。当横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴下移时，电批2331接触螺丝13后，电批2331继续旋转并向下移动锁紧螺丝13时，由于螺丝13对电批2331产生沿Y轴向上的作用力，电批2331下移的速度小于固定块2332随安装板231同步下移的速度，电批2331相对于固定块2332向上移动，电批2331与固定块2332之间产生相对位移，而缓冲部2333随固定块2332下移并与螺丝13侧边接触，随着固定机构23的不断下移，缓冲部2333逐渐被压缩且对螺丝13侧边产生向下的作用力，以压紧螺丝13，使得电批2331更好的锁紧螺丝13，当完成螺丝13锁紧后，固定机构23随横纵向驱动机构22上移，电批2331上移，同时由于缓冲部2333的弹力，缓冲部2333的弹力推动固定块2332上移，固定块2332恢复原位，使电批2331与固定块2332相对位移为零。其中，缓冲部2333包括缓冲杆23331以及弹簧23332，缓冲杆23331的其中一端固定于固定块2332，弹簧23332套设于缓冲杆23331，弹簧23332的一端固定于固定块2332。

本实施例中，当支架21上设置一个横纵向驱动机构22及一个固定机构23时，组装固定设备2的工作原理如下：进行安装物11与固定物12的组装固定前，先将安装物11放置于固定物12上，安装物11两端分别置于固定物12的两端，安装物11两端的第一螺丝位113与固定物12两端的第二螺丝位对应，螺丝13置于对齐的第一螺丝位113及第二螺丝位中。进行安装物11与固定物12的组装固定时，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴移动，使挡块25位于本体111的上方，横纵向驱动机构22驱动压扣组件232沿Y轴下移，挡块25对本体111施加向下的作用力，以向下压紧本体111，使安装物11与固定物12进行初步组装，当挡块25施加向下作用力至本体111时，根据作用力与反作用力原理，挡块25会施加与向下作用力相同力值的作用力推动滑块固定板24222逆时针转动，滑块固定板24222推动连接块24221，使连接块24221具有逆时针转动趋势，连接块24221推动连接头2421，使连接头2421向压力传感器241施加压力，也就是滑块固定板24222依次通过连接块54221以及连接头2421对压力传感器241施加压力，压力传感器241对压力进行检测，压力传感器241即可获得挡块25施加至本体111的向下作用力的力值。而后横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，使挡块25位于扣合于本体111左端的扣体112的上方且位于扣合于本体111左端的扣体112的背向本体111的一侧，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴下移，使挡块25正对扣合于本体111左端的扣体112的背向本体111的一侧，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，挡块25对位于扣合于本体111左端的扣体112施加沿X轴负方向的作用力，挡块25拨动扣合于本体111左端的扣体112，使扣合于本体111左端的扣体112扣合在固定物12上，当挡块25施加沿X轴负方向的作用力至扣合于本体111左端的扣体112时，根据作用力与反作用力原理，扣合于本体111左端的扣体112对挡块25施加方向相反但力值相同的作用力，挡块25拉动滑块固定板24222逆时针转动，滑块固定板24222推动连接块24221，使连接块24221具有逆时针转动趋势，连接块24221推动连接头2421，使连接头2421向压力传感器241施加压力，也就是滑块固定板24222依次通过连接块24221以及连接头2421对压力传感器241施加压力，压力传感器241对压力进行检测，压力传感器241即可获得挡块25施加至扣体112的沿X轴负方向的作用力的力值。然后横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴上移，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿X轴负方向移动，使电批2331位于对齐的第一螺丝位113及第二螺丝位的上方，横纵向驱动机构22驱动固定机构23沿Y轴下移，电批2331接触螺丝13，横纵向驱动机构22继续驱动固定机构23沿Y轴下移，沿Y轴下移过程中，电批2331继续沿Y轴向下移动锁紧螺丝13时，由于螺丝13对电批2331产生沿Y轴向上的作用力，电批2331下移的速度小于固定块2332随安装板231同步下移的速度，电批2331相对于固定块2332沿Y轴向上移动，电批2331与固定块2332之间产生相对位移，而缓冲杆23331及弹簧23332随固定块2332沿Y轴下移并与螺丝13的一侧接触，随着固定机构23不断沿Y轴下移，缓冲杆23331及弹簧23332逐渐被压缩且对螺丝13产生沿Y轴负方向的作用力，以压紧螺丝13，当完成螺丝13锁紧后，固定机构23随横纵向驱动机构22沿Y轴上移，电批2331沿Y轴上移，同时由于缓冲杆23331及弹簧23332的弹力，缓冲杆23331及弹簧23332因压缩产生的弹力推动固定块2332沿Y轴上移，固定块2332恢复原位。采用相同的原理，安装物11与固定物12的组装固定设备2将安装物11的另一端与固定物12组装固定。

当支架21上设置二个横纵向驱动机构22及二个固定机构23时，其中一个横纵向驱动机构22以及连动在横纵向驱动机构22上固定机构23相互配合，采用上述相同的运作原理，压扣组件232首先向下压紧本体111，再对扣合在本体111其中一端的扣体112施加X轴方向的作用力以拨动扣体112，将扣体112扣合在固定物12上，而锁紧组件233将位于固定物12其中一端螺丝13拧紧在第一螺丝位113及第二螺丝位中。而另一个横纵向驱动机构22以及连动在横纵向驱动机构22上的固定机构23相互配合，采用上述相同的运作原理，压扣组件232对扣合在本体111另一端的扣体112施加X轴方向的作用力以拨动扣体112，将扣体112扣合在固定物12上，锁紧组件233将位于固定物12另一端的螺丝13拧紧在第一螺丝位113及第二螺丝位中。

综上，本实施例的组装固定设备，固定机构与横纵向驱动机构连动，进行安装物与固定物的组装，实现安装物与固定物的自动化组装。同时，通过压力检测部检测压扣组件的压力，避免压力过大对安装物造成损坏或避免压力过大安装物与固定物的组装不到位。电批进行螺丝锁紧时，通过缓冲部对螺丝进行按压，保证电批对螺丝的锁紧更加到位。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种组装固定设备，其特征在于，包括：

支架(21)；

横纵向驱动机构(22)，所述横纵向驱动机构(22)设置于所述支架(21)上；以及

固定机构(23)，所述固定机构(23)包括安装板(231)、压扣组件(232)以及锁紧组件(233)；所述安装板(231)连动于所述横纵向驱动机构(22)；所述压扣组件(232)设于所述安装板(231)，所述压扣组件(232)用以施加横向作用力或用以施加纵向作用力；所述锁紧组件(233)也设置于所述安装板(231)，且所述锁紧组件(233)面向安装物(11)的第一螺丝位(113)。

2.根据权利要求1所述的组装固定设备，其特征在于，所述压扣组件(232)包括压力检测部(24)以及挡块(25)；压力检测部(24)与挡块(25)相连接，其中，所述挡块(25)施加横向或纵向作用力时，所述压力检测部(24)检测所述挡块(25)施加的力值。

3.根据权利要求2所述的组装固定设备，其特征在于，所述压力检测部(24)包括压力传感器(241)以及压力传递部(242)；所述压力传递部(242)其中一端连接所述压力传感器(241)，所述压力传递部(242)的另一端连接所述挡块(25)；其中，所述压力传感器(241)通过所述压力传递部(242)检测所述挡块(25)施加的力值。

4.根据权利要求3所述的组装固定设备，其特征在于，所述压力传递部(242)包括：

连接头(2421)，所述连接头(2421)的其中一端连接所述压力传感器(241)；以及

压力转板(2422)，所述压力转板(2422)的一端连接所述连接头(2421)的另一端，所述压力转板(2422)的另一端连接所述挡块(25)。

5.根据权利要求4所述的组装固定设备，其特征在于，所述压力传递部(242)还包括导块(2423)；所述导块(2423)座设在所述安装板(231)上，且所述导块(2423)套着所述连接头(2421)。

6.根据权利要求4所述的组装固定设备，其特征在于，所述压力传递部(242)还包括轴承；所述轴承和所述压力转板(2422)同轴连接，所述轴承上设有与所述安装板(231)连接的轴承固定块(2424)。

7.根据权利要求1-6任一所述的组装固定设备，其特征在于，所述锁紧组件(233)包括电批(2331)；所述电批(2331)面向安装物(11)的第一螺丝位(113)。

8.根据权利要求7所述的组装固定设备，其特征在于，所述锁紧组件(233)还包括固定块(2332)；所述电批(2331)通过所述固定块(2332)与所述安装板(231)固定连接，所述电批(2331)滑动连接于所述固定块(2332)。

9.根据权利要求8所述的组装固定设备，其特征在于，所述锁紧组件(233)还包括缓冲部(2333)，所述缓冲部(2333)相靠于所述电批(2331)，且与所述电批(2331)同朝向。

10.根据权利要求9所述的组装固定设备，其特征在于，所述缓冲部(2333)包括缓冲杆(23331)以及弹簧(23332)；所述缓冲杆(23331)的其中一端固定于所述固定块(2332)；所述弹簧(23332)套设于所述缓冲杆(23331)，所述弹簧(23332)的其中一端固定于所述固定块(2332)。