CN111373099A - 用于探测禁止泊车区域中的泊车的装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种泊车执法装置可被固定到与被指定为禁止泊车的区域邻近的地面。执法装置可包括相机，相机指向被指定为禁止泊车的区域并对此区域进行监测以监测是否有车辆进入。在确定出有车辆已进入被指定为禁止泊车的区域时确定已发生泊车违规，并可将由相机拍摄的车辆进入禁止泊车区域的图像数据中继到远程计算系统。泊车执法装置可被设置为包括相机的系桩，相机被固定到在系桩的内部垂直地向上延伸的中心杆上。可将相机沿中心杆定位在使相机能通过系桩的窗口部从系桩向外观察的位置。

Description

用于探测禁止泊车区域中的泊车的装置、方法及系统

优先权

本申请主张2017年10月26日提出申请的美国临时申请第62/577,699号的优先权权益，所述美国临时申请特此全文并入本发明供参考。

技术领域

本发明大体来说涉及泊车执法系统，且更确切来说，本发明涉及用于自动地探测在严禁泊车的位置中是否存在车辆的方法、系统及装置。

背景技术

许多位置都不希望车辆停泊。举例来说，如果车辆停泊在消防车道中、自行车车道中或太靠近消防栓，则会存在安全隐患。遗憾的是，清楚地标记出此“禁止泊车”的区域根本不能制止一些人在这些区域泊车。因此，必须向在严禁泊车处泊车的人发布泊车违规通告(例如，泊车罚单)。此类违规通常需要支付罚款。并且还可能会缴纳滞纳金。

为向非法停泊的车辆发布泊车违规通告、传唤或罚单，经授权发布泊车传唤的人(例如，警察或泊车执法人员)必须在车辆位于非法泊车位置中时向所述车辆发布通告。某个人员无法同时监测所有地方且其实非法泊车常常是暂时性的。因此，许多违规并未收到传唤。增加更多执法人员实际上也无法抓获所有的非法泊车行为。且增加更多人员会显著增加执法的成本。

因此，需要针对在严禁泊车区域将传唤过程自动化，以减少未被传唤的违规数量且不因增加更多执法人员而提高执法成本。

发明内容

本发明是用于监测严禁区域或“禁止泊车”区域并管理对严禁区域或“禁止泊车”区域的执法的装置、系统及方法。在一个方面，“禁止泊车”执法装置可包括用于操作计时器的嵌入式处理器及微控制器、装饰性的定向灯、相机及车辆探测感测(磁力仪、雷达等)手段。执法装置通过硬接线、无线保真(Wi-Fi)、蜂窝式调制解调器或其他无线手段连接到因特网，通过硬接线、蓄电池和/或太阳能面板供应电力。

所述执法装置可被配置成系桩形式且对已被政府机关指定为“禁止泊车”区域的单个区域或多个区域进行监测。可在邻近期望强制实施“禁止泊车”状况的区域安装执法装置。可采用各种车辆探测手段来探测“禁止泊车”位置中的车辆。将违规通告以及相关的车辆数据及图像中继到远程计算机系统或市政部门，以做出处理并向车主发布泊车传唤。

可将泊车执法装置固定到与被指定为禁止泊车区域邻近的地面或固定任何其他结构上，或者可并入到其他交通控制装置或基础设施(例如灯杆)中。

执法装置可包括指向被指定为禁止泊车的区域的相机且对此区域进行监测以监测是否有车辆进入。在确定出有车辆已进入被指定为禁止泊车的区域时确定已发生泊车违规，并可将由所述相机拍摄的车辆进入禁止泊车区域的图像数据中继到远程计算系统。

可将所述泊车执法装置设置为包括相机的系桩，所述相机被固定到在系桩的内部垂直地向上延伸的中心杆上。可将所述相机沿所述中心杆定位在能使所述相机通过所述系桩的窗口部从系桩向外观察的位置。

所述泊车执法装置可包括细长的管状主体，所述细长的管状主体具有设置在所述管状主体顶上的窗口部。中心杆可垂直地延伸穿过所述管状主体及所述窗口部。相机可被固定到所述中心杆且被定位在使所述相机通过所述窗口部能向外观察的位置。所述管状主体的内部还可设置有电控制板。

顶板片可设置在所述窗口部顶上，且所述管状主体可设置在基座顶上。顶帽可设置在所述顶板片顶上和/或所述窗口部顶上。太阳能电池可设置在顶帽的外表面上。水平板片可设置在所述中心杆上且位于所述窗口部或所述管状主体内。灯可邻近所述水平板片设置且被布置成从所述泊车执法装置向外投射光。

所述控制板可包括处理器，所述处理器被配置成对被指定为禁止泊车的区域进行监测以监测被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在车辆。所述处理器可利用所述相机对被指定为禁止泊车的所述区域实行机器视觉分析以判断在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在车辆。所述处理器可利用所述相机拍摄位于被指定为禁止泊车的所述区域中的所述车辆的牌照的图像。所述处理器可将位于被指定为禁止泊车的所述区域中的所述车辆的图像传送到远程计算系统。所述处理器可被配置成在确定出被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆时确定已发生泊车违规。所述处理器也可在确定出在被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆之后预定时间段截止、而所述车辆尚未离开被指定为禁止泊车的所述区域时发出拖车服务请求。

一种对被指定为禁止泊车的区域进行监测的方法可包括：将系桩固定到与被指定为禁止泊车的所述区域邻近的地面；对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域；在确定出有所述车辆已进入被指定为禁止泊车的所述区域时确定已发生泊车违规；及将由相机拍摄的车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的图像数据中继到远程计算系统。所述相机位于所述系桩的内部且指向被指定为禁止泊车的所述区域。

所述对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的步骤包括：使用来自所述相机的图像数据实行机器视觉分析，以探测在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在所述车辆。所述对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的步骤还可包括使用雷达来感测被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在所述车辆。

可在确定出在被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆之后预定时间段截止、而所述车辆尚未离开被指定为禁止泊车的所述区域时由所述系桩请求拖车服务。

所述确定已发生泊车违规可在不先进行宽限期计时的情况下进行。

可在确定已发生泊车违规时点亮违规指示灯。

以上概述并不旨在限制本发明范围或阐述本发明的每一实施例、方面、实施方案、特征或优点。在以下段落中结合附图阐述本发明的详细技术及优选实施例以使所属领域的技术人员很好地了解所主张的本发明的特征。应理解，前文中所提及的特征及将在后文中评论的特征不仅可以规定的组合形式使用，也可以其他组合使用或独立使用，而这不背离本发明范围。

附图说明

图1是根据本发明某些示例性实施例的泊车执法装置的立体图。

图2是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的局部分解立体图。

图3是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的立体图。

图4是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的外罩壳总成的立体图。

图5是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的上部部分的分解立体图。

图6是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的相机部分的分解立体图。

图7是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的中间部分的分解立体图。

图8是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的下部部分的分解立体图。

图9是根据本发明某些示例性实施例的图1所示泊车执法装置的中心总成的下部部分的立体图。

图10是根据本发明某些示例性实施例的泊车执法装置的立体图。

图11是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的局部分解立体图。

图12是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的立体图。

图13是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的另一立体图。

图14是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的外罩壳总成的立体图。

图15是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的上部部分的分解立体图。

图16是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的相机部分的分解立体图。

图17是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的下部部分的分解立体图。

图18是根据本发明某些示例性实施例的图10所示泊车执法装置的中心总成的下部部分的另一分解立体图。

图19是在由根据本发明某些示例性实施例的泊车执法装置进行监测的位置中紧挨着消防栓非法停泊的车辆的例示。

虽然本发明可接受各种修改及替代形式，但其具体内容已在附图中举例示出且将加以详细阐述。然而应理解，本发明不旨在将本发明限制于所述的特定示例性实施例。相反，本发明涵盖处在由权利要求书界定的本发明范围内的所有的修改、等效内容及替代方案。

具体实施方式

在以下说明中，将参考各种示范性实施例阐释本发明。然而，这些实施例不旨在将本发明限制于本文中所述的任何具体实例、环境、应用或特定实施方案。因此，仅出于例示目的提供对这些示例性实施例的说明而不是限制本发明。

在实施例中所提供且在图中指示的任何尺寸信息是针对某些优选实施例。然而应认识到，组件的尺寸、比例、规模及配置仅是示例性实施例且可发生变化，除非在所给权利要求书中加以具体限制。因此，尺寸、比例、规模及配置可发生变化，而这并不背离本发明范围，但在所给权利要求书加以明确限制的情况下除外。

参考图1到图9，所绘示的“禁止泊车”执法装置100被配置成系桩形式。系桩也可被配置成在允许泊车的位置中监测泊车事件。在后一种情况中，系桩100与资讯站或附近泊车计费表网络连接，所述资讯站或附近泊车计费表包括用户界面及付款接受器件，例如美国专利第9,773,351号中所公开的用户界面及付款接受器件，所述美国专利全部并入本发明供参考。

执法系桩100大体来说包括中心总成102(图3)及设置在中心总成102之上的外罩壳104(图4)。图1中示出完全组装好的系桩100。圆柱形主体106从基座110向上延伸。透明(或半透明)窗口112设置在圆柱形主体112顶上，以使得在圆柱形主体106的内部的一个或多个相机可透视到受到非法泊车监测的位置。可在图1中通过窗口112看到相机的轮廓。在窗口部112顶上设置有帽108。

圆柱形主体106也可具有除圆形之外的其他细长的管状形状，例如正方形、三角形、八边形或多边形或其他横截面形状。

圆柱形主体106、基座110及顶帽108可由金属形成。窗口可由塑料形成。

图2示出系桩100的顶部总成的组件。圆柱形卡箍114设置在窗口112顶上。顶板片116设置在卡箍114顶上。板片116的中心处有孔，以使得中心柱(下文予以论述)的一部分可向上突出且接纳将板片116及卡箍114固定在适当位置的螺母118。注意，组件之间可设置有橡胶垫圈以进一步增强系桩的防风雨性能。顶帽108设置在顶板片顶上以将螺母118隐藏且使系桩100呈现出有吸引性的最终外观。

顶帽108的顶表面可以是磨圆的、扁平的或其他所期望的形状。在顶帽108的上表面上可设置太阳能电池120的网格。

系桩100也可设置有辅助窗口，所述辅助窗口位于主窗口112下方以用作违规灯窗口122。在包括此特征的实施例中，违规灯窗口122允许向外投射内部光，以形成向正在受监测空间中泊车或将试图在受监测空间中泊车的人提供状态指示的发光环。

如果将系桩用作泊车空间监测装置，则所述环可呈绿色以指示空间可用于泊车，或所述空间是付费的且将不会很快截止。黄色环可指示时间将截止或当前正在对宽限期进行倒计时。红色环可指示已发生违规。

如果系桩被配置成监测禁止泊车位置，则可省略或不使用违规灯窗口或者违规灯窗口可始终发红色光。如果车辆试图进入受监测的禁止泊车区域，则灯可闪烁以进一步引起对禁止泊车状态的注意。

图3示出移除了外罩壳104组件的中心总成102。中心杆124纵贯圆柱形主体106的垂直高度延伸。下端被紧固到基座且顶端被紧固到顶板片116。装置的相机及电气组件被固定到杆114上，如下文关于图5到图9的阐述。中心杆124可由金属、玻璃纤维、碳纤维、塑料或其他适合的刚性材料形成。

图4示出构成系桩100的外罩壳104的组件的分解图。圆柱形主体106被划分成上部部分106a及下部部分106b，上部部分106a及下部部分106b是依据违规灯窗口122划分。当然，在替代实施例中，圆柱形主体可以是单件或可被划分成然后两个的区段。橡胶垫圈环126设置在邻近组件中的每一个之间以使得罩壳密封,能够防水且防环境污染物。

图5例示出设置在相机上方的上部内部总成的细节。一对上部水平板片128、130设置在杆124之上且位于相机132上方。这些板片阻挡光到达相机。可使用夹具或其他紧固件来将板片固定到杆124。

此外，灯(例如一个或多个发光二极管(LED)光带)134设置在上部水平板片128与上部水平板片130之间以提供有吸引性样貌，以增加安全性使得系桩不被碰撞，从而为附近的人提供安全照明，及向正在非法泊车的停泊车辆者提供信号。在后一种情形中，可将光的色彩改变成例如黄色或红色等警示色彩，而白色或其他色彩为正常色彩。也可变化光的强度及色彩以与周围条件相匹配。可包括用于提供周围光输入数据的光传感器。可将发光二极管光带紧固到安装托架136上，例如图5中所示。

图6例示出相机总成的细节。一个或多个相机132被固定到中心管道124且通过窗口112向外观察。图6中示出一个相机，但可设置两个或更多个相机以增大特定系桩100监测的区域。通过托架138及紧固件硬件将相机132固定到杆上。

图7例示出设置在相机132下方的下部内部总成的细节。一对下部水平板片140、142设置在杆124之上且位于相机132下方。这些板片也用于阻挡光到达相机。可使用夹具或其他紧固件来将板片固定到杆124上。先前提及的灯134中的另一个可设置在所述板片之间。

图8到图9例示出系桩的电控制组件的细节。使用夹具146及紧固件将扁平安装板片144固定到中心杆124的下部部分，以提供用于安装印刷电路板(PCB)式控制板148及其他电路组件的支撑表面。这些电路组件包括对系桩100的操作进行控制的实体处理器、控制器及存储组件。缆线150将相机中的每一个连接到控制板148上的相应端子。

控制板也可包括无线通信组件部分，例如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝式调制解调器或其他无线通信手段。

端子连接块152也被固定到杆124且被定位成邻近控制板148。连接块152为连接各种电组件(例如，灯)与设置在板148上的控制电子装置的导管提供多个连接点。

装置的实体存储器(例如，随机存取存储器、快闪存储器或硬盘驱动器)中可储存有计算机可读程序代码(例如，软件代码)。计算机可读程序代码被配置成使得在由控制器或处理器执行时，所述代码使装置实行本文中所述的本发明的步骤。

多个凸缘154从底板片156向上延伸以使得基座110可被固定在适当位置。底板片156也包括多个孔口158，紧固件可穿过所述多个孔口158插入以使得系桩100可被固定到地上。

图10到图18中示出泊车执法系桩的另一实施例，且所述泊车执法系桩的另一实施例大体来说被指定为编号200。系桩200同样大体来说包括中心总成202(图12及图13)及设置在中心总成202之上的外罩壳204(图5)。

图10中示出完全组装好的系桩200。细长的管状主体206安置在基座210顶上。透明(或半透明)窗口212设置在管状主体206顶上，以使得管状主体206的内部的一个或多个相机可透视到受到非法泊车监测的位置。可在图10中通过窗口212看到相机的轮廓。帽总成208设置在窗口部212顶上。

图11示出系桩200的顶部总成的组件。顶板片216的圆柱形卡箍214部分设置在窗口212顶上。顶板片216的中心处有孔，以使得中心柱(下文予以论述)的一部分可向上突出且接纳将卡箍/板片216固定在适当位置的螺母218。组件之间可设置有橡胶垫圈以进一步增强系桩的防风雨性能。顶帽总成208设置在顶板片216顶上以将螺母218隐藏且使系桩100呈现出有吸引力的最终外观。

在此实施例中，顶帽总成208具有可移除的上部板片209。可在无需首先移除帽总成208的其余部分的情况下移除上部板片209以触及螺母218。

顶帽208的顶表面可以是磨圆的、扁平的或其他所期望的形状。在顶帽208的上表面上可设置太阳能电池的网格，与图2中所示的太阳能电池的网格类似。

在此实施例中，系桩200不具有位于主窗口下方的辅助窗口。当然，也可增加此特征。

图12到图13示出移除了外罩壳204组件的中心总成202。中心杆224纵贯圆柱形主体的垂直高度延伸。下端被紧固到基座且顶端被紧固到顶板片216。装置的相机及电气组件被固定到杆214，如下文关于图15到图18的阐述。

图14示出构成系桩200的外罩壳204的组件的分解图。管状主体206安置在基座部分210顶上且窗口部212设置在管状主体206顶上。在此实施例中，管状主体206是单件。然而，在替代实施例中，管状主体206可由两个或更多个区段形成。橡胶垫圈环226设置在邻近组件中的每一个之间以将罩壳密封，使得其防水且防环境污染物。

图15例示出设置在相机上方的上部内部总成的细节。一对上部水平板片228、230设置在杆224之上且位于相机232上方。这些板片阻挡光到达相机且保持杆224在系桩内位于中心。可使用夹具或其他紧固件来将板片固定到杆224上。在此实施例中未设置灯，但可以视需要包括灯，如在先前实施例中所述。

图16例示出相机总成的细节。相机232被固定到中心管道224且被布置成通过窗口212向外观察。图16中示出一个相机，但可设置两个或更多个相机以增大特定系桩200监测的区域。通过托架238及紧固件硬件将相机132固定到杆上。

图16还例示出设置在相机232下方的下部内部总成。一对下部水平板片240、242设置在杆224之上且位于相机232下方。这些板片也用于阻挡光到达相机且以杆224为中心。使用夹具或其他紧固件来将板片固定到杆224上。此外，在此实施例中未设置灯，但可以视需要包括灯，如在先前实施例中所述。

图17到图18例示出系桩200的电控制组件的细节。使用夹具246及紧固件将扁平安装板片244固定到中心杆224的下部部分，以提供用于安装控制板148及其他电路组件的支撑表面。这些电路组件包括对系桩200的操作进行控制的实体处理器、控制器及存储组件。控制板也可包括无线通信组件部分，例如蓝牙、Wi-Fi、蜂窝式调制解调器或其他无线通信手段。端子连接块252也被固定到杆224且与安装板片224相对地沿杆224定位。未示出缆线，但将提供导管以将相机及其他组件中的每一个连接到其在控制板248上的相应端子。

前述实施例中的任一个还可包括位于系桩内且耦合到处理器的碰撞传感器。所述碰撞传感器感测高于力阈值的碰撞，例如可能遭到破坏行为或车辆撞击。如果感测到此碰撞，则处理器将碰撞事件的通信传送到中心控制计算机以进行进一步调查并进行可能的维修。

机载式蓄电池可位于壳体104、壳体204内且被固定到内杆124、224以为机载式电子装置供电。

现在将参考图19阐述系桩的使用。系桩现在将被指定为参考编号300。应理解，可按照本文中的阐述使用系桩的前述实施例及变化形式中的任一个。系桩300邻近所指定的禁止泊车区域302设置。放置系桩300且将系桩300中的相机瞄准以使相机拍摄车辆的牌照。

在图19中所示的实例中，由于区域302邻近消防栓304，因此此空间中严禁泊车。优选地以恰当的常见标识标记出泊车空间以向潜在的泊车者警示禁止泊车状态。示出车辆306已进入受监测空间302。系桩300在车辆进入受监测空间302时即感测(探测)到了其存在。

可仅通过机器视觉算法，例如，背景减除、边缘探测、图案辨识或其组合实行车辆探测。装置的罩壳内可包括其他传感器，例如磁力仪、雷达及声呐传感器。可在必要时为非图像传感器设置另一窗口。在另一替代实施例中，传感器中的一个或多个可被定位成远离罩壳。机器视觉可与其他探测手段中的一个或多个组合以用作复核来确认已在禁止泊车空间中探测到车辆。美国专利公开案第2017/0116857A1号及第2018/0240337A1号中公开了适合于本发明装置的车辆探测方法，所述两个美国专利公开案全文并入本发明供参考。

一旦探测到车辆已停泊在禁止泊车空间中，则认为已发生违规。作为另一选择，可在探测到违规时对宽限期进行计时，且如果车辆在宽限期截止之前离开禁止泊车空间则将被认为未发生违规。

在发生违规(或者之前或之后)时，将图像(视频或静态图像数据)及任何所计算的信息中继到后台计算系统(例如，中心计算机、云计算机或其他远程计算系统)以发布泊车违规，或中继到市政部门以发布违规通告。也可以或作为另一选择使用例如美国专利公开案第2017/0032582A1号中公开的手持式移动应用将此同一信息中继给泊车执法人员，所述美国专利公开案全文并入本发明供参考。

通过系桩的软件代码对所述系桩进行配置以维持受监测区域的逻辑状态，以使用托管后台应用和/或手持式移动应用实时地记录并可向市政部门报告违规。如果因特网连通性暂时不可用，则图像及所计算的信息本地存储在存储器中直到连接恢复为止。

系桩也可对违规时长进行计时并在恰当情况下采取额外行动，所述额外行动包括当到某些时刻，例如10分钟、20分钟等，此时通知后台计算系统，和/或系桩也可向拖车服务发送通知以拖走非法停泊的车辆。

当受监测的禁止泊车区域中的车辆离开受监测区域时，将应用于所述事件的任何计时器复位以等待下一次车辆探测事件。

根据执法系桩周边的环境，可将灯点亮以指示禁止泊车状态或违规发生。可使用定向灯或闪光灯来在相机拍摄图像的区域上改善相机视觉。

可由市政部门人员或通过自动算法使用牌照辨识及图像复审来免除急救车辆及公务车辆的违规发布。

虽然已结合目前被视为最实用且优选的实施例阐述了本发明，但所属领域的普通技术人员应明了，本发明并不仅限于所公开的实施例。所属领域的普通技术人员应容易明了，可在不背离本发明的精神及范围的情况下对本发明做出许多润饰及等效布置，此范围被赋予对权利要求书的最宽泛解释以囊括所有的等效结构及产品。此外，可在不背离本发明范围的情况下将各种示例性实施例的特征或方面融合及匹配(即使此组合在本文中未明确阐述)。

Claims (20)

1.一种泊车执法装置，包括：

细长的管状主体；

窗口部，设置在所述管状主体顶上；

中心杆，垂直地延伸穿过所述管状主体及所述窗口部；

相机，被固定到所述中心杆且被定位成使所述相机能够通过所述窗口部向外观察；以及

电控制板，设置在所述管状主体的内部。

2.如权利要求1所述的泊车执法装置，还包括：

顶板片，设置在所述窗口部顶上；以及

基座，

其中所述管状主体设置在所述基座顶上。

3.如权利要求2所述的泊车执法装置，还包括设置在所述顶板片顶上的顶帽。

4.如权利要求1所述的泊车执法装置，还包括设置在所述窗口部顶上的顶帽。

5.如权利要求1所述的泊车执法装置，还包括设置在所述顶帽的外表面上的多个太阳能电池。

6.如权利要求1所述的泊车执法装置，还包括水平板片，所述水平板片设置在所述中心杆之上且位于所述窗口部或所述管状主体内。

7.如权利要求6所述的泊车执法装置，还包括灯，所述灯邻近所述水平板片设置且被布置成从所述泊车执法装置向外投射光。

8.如权利要求1所述的泊车执法装置，其中所述控制板包括处理器，所述处理器被配置成对被指定为禁止泊车的区域进行监测以监测在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在车辆。

9.如权利要求8所述的泊车执法装置，其中所述处理器被配置成利用所述相机对被指定为禁止泊车的所述区域实行机器视觉分析以判断在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在车辆。

10.如权利要求8所述的泊车执法装置，其中所述处理器被配置成利用所述相机拍摄位于被指定为禁止泊车的所述区域中的所述车辆的牌照的图像。

11.如权利要求8所述的泊车执法装置，其中所述处理器被配置成将位于被指定为禁止泊车的所述区域中的所述车辆的图像传送到远程计算系统。

12.如权利要求8所述的泊车执法装置，其中所述处理器被配置成在确定出在被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆时确定已发生泊车违规。

13.如权利要求8所述的泊车执法装置，其中所述处理器被配置成在确定出在被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆之后预定时间段截止、而所述车辆尚未离开被指定为禁止泊车的所述区域时发出拖车服务请求。

14.一种对被指定为禁止泊车的区域进行监测的方法，所述方法包括：

将系桩固定到与被指定为禁止泊车的所述区域邻近的地面，所述系桩包括相机，所述相机指向被指定为禁止泊车的所述区域；

对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域；

在确定出有所述车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域时，确定已发生泊车违规；以及

将由所述相机拍摄的车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的图像数据中继到远程计算系统。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的步骤包括：使用来自所述相机的图像数据实行机器视觉分析，以探测在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在所述车辆。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述对被指定为禁止泊车的所述区域进行监测以监测是否有车辆进入被指定为禁止泊车的所述区域的步骤还包括：使用雷达来感测在被指定为禁止泊车的所述区域中是否存在所述车辆。

17.如权利要求14所述的方法，还包括：在确定出在被指定为禁止泊车的所述区域中存在所述车辆之后预定时间段截止、而所述车辆尚未离开被指定为禁止泊车的所述区域时请求拖车服务。

18.如权利要求14所述的方法，其中所述确定已发生泊车违规是在不先进行宽限期计时的情况下进行的。

19.如权利要求14所述的方法，还包括：

将所述相机固定到在所述系桩的内部垂直地向上延伸的中心杆；以及

将所述相机沿所述中心杆定位成使所述相机通过所述系桩的窗口部从所述系桩向外观察。

20.如权利要求14所述的方法，还包括在确定出已发生泊车违规时点亮违规指示灯。

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