CN111402534A - 一种具备智能消防处理的管理控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备智能消防处理的管理控制系统及其控制方法。该管理控制系统包括控制器、车型识别驱离装置和智能车辆调度装置。控制器用于对消防柜进行控制。车型识别驱离装置包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块。智能车辆调度装置包括智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及调度控制模块。本发明实现了远程开门的功能，高度防盗，使火灾探测更加有效，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，避免资源浪费，提高运维效率和及时性，提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

Description

一种具备智能消防处理的管理控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域的一种管理控制系统，尤其涉及一种具备智能消防处理的管理控制系统，还涉及该系统的具备智能消防处理的管理控制方法。

背景技术

电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

但是，现有的电动汽车大型停车充电站存在以下问题：调度带来了很大难度。目前，电动汽车车大型停车充电站中存在以下问题及需求：(1)电动汽车停车充电时，需要到运维办公室办理登记签字手续，运维班人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，致使运维繁琐；(2)当充电车辆充满电时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位，挪车效率低；(3)消防器械误报警致使消防运维人员进行多次无效的复查工作，浪费大量人力物力；(4)消防器械易被盗；(5)停车位经常会被非电动汽车占据，例如燃油车和其他非机动车，这样就会造成大量的充电桩未被使用，产生资源浪费，同时也会导致部分电动汽车无法充电。

发明内容

为解决现有的电动汽车大型停车充电站中充电时运维繁琐，挪车效率低，而且停车位被非电动汽车占用，而且消防器械容易误报警而浪费人力物力，容易被盗的技术问题，本发明提供一种具备智能消防处理的管理控制系统及其控制方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种具备智能消防处理的管理控制系统，其用于对一个电动汽车大型停车充电站进行管理控制，所述电动汽车大型停车充电站包括停车场、至少一个智能消防柜、至少一个入场道闸以及分别与多个停车位对应的多个充电桩；所述停车场包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；所述智能消防柜设置在所述停车场中；每个消防柜包括柜体、火灾探测装置、防盗开门装置以及监控装置；柜体包括柜门、壳体以及电磁装置；柜门活动安装在壳体上，并与壳体围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门；火灾探测装置安装在柜体的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；所述防盗开门装置包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体的外壁上，并用于供位于柜体外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门；所述报警模块安装在柜体上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门时停止发出信息；所述监控装置包括人脸识别摄像头和视频监控摄像头；人脸识别摄像头安装在柜体上，并用于采集位于柜门外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头安装在柜体上，并用于采集所述外部区域的外部图像；每个入场道闸与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；所述管理控制系统包括：

控制器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，所述控制器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述控制器还用于在所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息；

车型识别驱离装置，其包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；以及

智能车辆调度装置，其包括至少一个智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及调度控制模块；至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应，每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；所述第一充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；所述第二充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；所述调度控制模块用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述调度控制模块还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述调度控制模块还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述调度控制模块还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

本发明通过智能车辆调度装置先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动汽车车停车充电时运维繁琐，挪车效率低的技术问题，得到了电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。

本发明还通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过外部图像对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时驱使电磁装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾，同时柜门已经自动打开，可以便于人员直接将消防设备取出进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，减少火灾带来的经济损失，避免火灾对人员造成威胁。同时，由于在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，而此时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在满足条件后则停止发出报警信息，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员重视，解决了现有的消防柜中消防设备易被盗，而且火灾探测容易出现误报警的技术问题，得到了火灾探测准确率高，高度防盗的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，柜体还包括防火盒；防火盒安装在壳体上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头安装在防火盒中，且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息；其中，防火盒为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头为球形摄像头；

所述图像采集模块一包括可见光摄像头，所述可见光摄像头用于对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；所述图像采集模块二包括红外摄像头，所述红外摄像头用于对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

作为上述方案的进一步改进，所述预设车辆识别系统中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为所述非电动汽车；

通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

作为上述方案的进一步改进，所述识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元；所述特征获取单元用于获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；所述灰度差计算单元用于计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；所述车型判断单元用于判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定所述车辆类型为非电动汽车，否则判定所述车辆类型为电动汽车。

作为上述方案的进一步改进，所述车型识别驱离装置还包括噪声处理模块；所述噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行噪声处理；所述噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元；所述噪声区域获取单元用于获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；所述噪声判断单元用于判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；所述噪声剔除单元用于在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，所述车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块；所述移动噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行移动噪声处理；所述移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元；所述对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像；所述比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；所述移动噪声剔除单元用于将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

作为上述方案的进一步改进，火灾探测装置包括感烟火灾探测器和/或感温火灾探测器；感烟火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾；感温火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

所述触发模块包括紧急开柜按钮；紧急开柜按钮安装在柜体的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门，并产生所述触发信号；

所述报警模块包括声光报警器和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门时，驱使声光报警器发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息，并在所述电磁装置关闭柜门时，所述控制器驱使声光报警器和所述语音提示模块停止动作。

作为上述方案的进一步改进，所述智能消防柜还包括：

LED显示屏，其安装在柜体上；所述控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

作为上述方案的进一步改进，所述调度控制模块包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元；所述图像采集单元用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；所述轮廓提取单元用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；所述车牌识别单元用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息；所述超声波单元用于向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；所述高度计算单元用于根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：

其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波设备的发射端与接收端的距离；所述高度变化判断单元用于判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。

本发明还提供一种具备智能消防处理的管理控制方法，其应用于上述任意所述的具备智能消防处理的管理控制系统中，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

判断所述触发模块是否产生所述触发信号；

在所述触发模块产生所述触发信号时，先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；

检测所述外部区域是否产生火灾；

在所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

相较于现有的电动汽车大型停车充电站，本发明的具备智能消防处理的管理控制系统及其控制方法具有以下有益效果：

1、该具备智能消防处理的管理控制系统，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

2、该具备智能消防处理的管理控制系统，其智能车辆调度装置首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

3、该具备智能消防处理的管理控制系统，其通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。

4、该具备智能消防处理的管理控制系统，在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例1的具备智能消防处理的管理控制系统的系统框架图；

图2为图1中的具备智能消防处理的管理控制系统所对应的电动汽车大型停车充电站的智能消防柜的立体图；

图3为图1中的管理控制系统的图像采集模块一和图像采集模块二的检测示意图；

图4为图1中的管理控制系统中车辆信息获取模块的超声波传播的路线图；

图5为图5中超声波传播的计算模型图；

图6为本发明实施例7的具备智能消防处理的管理控制系统应用的充电站的智能消防柜的结构示意图；

图7为本发明实施例8的具备智能消防处理的管理控制系统应用的充电站的智能消防柜的结构示意图；

图8为本发明实施例9的具备智能消防处理的管理控制系统应用的充电站的智能消防柜的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统用于对一个电动汽车大型停车充电站进行管理控制。其中，该电动汽车大型停车充电站包括停车场、智能消防柜、入场道闸以及多个充电桩，该管理控制系统包括控制器、车型识别驱离装置和智能车辆调度装置。

停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位。运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，例如运维平台的运维人员可以对充满电的电动汽车进行拔枪。运维平台一般由运维人员掌握，其一方面作为运维人员的工作场所，另一方面还是整个停车场的维护场所。休息室用于供电动汽车的驾驶员进行休息，休息室一般与运维平台分离，其内部可以设置坐凳、床铺等设备供驾驶员进行休息。多个停车位分别与多辆电动汽车对应，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放。停车位根据电动汽车车的车型进行设计，其数量则根据电动汽车车的数量进行设置，一般不少于电动汽车车的数量。停车场的这些组成部分都可以为现有的设备，其能够供电动汽车进行停放充电，在本实施例中，该停车场为电动汽车车的停车场所。

请参阅图2，智能消防柜的数量至少为一个，而且智能消防柜设置在停车场中，并且包括柜体1、火灾探测装置2、防盗开门装置、监控装置。

柜体1为消防柜的主体，其包括柜门11、壳体12以及电磁装置。柜门11活动安装在壳体12上，并与壳体12围成一个外部区域。柜门11和壳体12的组合结构可以采用现有的消防柜的柜体结构，柜门11可以采用铰链等连接与壳体12连接，而壳体12的其中一个开设开口，柜门11之间能够通过移动而盖住该开口。电磁装置用于打开或关闭柜门11，在本实施中，电磁装置包括电磁锁。电磁锁安装在壳体12上，并用于打开或关闭柜门11。电磁锁利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。

火灾探测装置2安装在柜体1的外部区域中，并用于检测外部区域中是否产生火灾。在本实施例中，火灾探测装置2包括感烟火灾探测器21和感温火灾探测器22，也可以包括感烟火灾探测器21或感温火灾探测器22。感烟火灾探测器21安装在外部区域内，并用于检测外部区域内是否产生火灾烟雾。感温火灾探测器22安装在外部区域内，并用于检测外部区域的实时温度，且在实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号。这两个探测器可以通过火灾产生的烟雾和温度对火灾的相关信息进行检测，从而实现对火灾的检测。当然，在其他实施例中，火灾探测装置2可包括其他探测器，例如火焰探测器等，其能够准确地将火灾特征检测出来，并产生火灾发生信号。

防盗开门装置包括触发模块和报警模块。触发模块安装在柜体1的外壁上，并用于供位于柜体1外的应急人员产生一个触发信号以驱使电磁装置打开柜门11。报警模块安装在柜体1上，用于在触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在电磁装置关闭柜门11时停止发出信息。在本实施例中，触发模块包括紧急开柜按钮5。紧急开柜按钮5安装在柜体1的外壁上，并用于在应急人员触压时驱使电磁装置打开柜门11，并产生触发信号。在需要打开柜门11时，外部人员可以通过按压该紧急开柜按钮5以触发相应的信号，并进一步实现对外部人员的身份的确认，从而能够增强防盗效果。而报警模块则可以包括声光报警器6和语音提示模块。声光报警器6则用于发出声光报警信息，该声光报警信息既可以作为防盗报警信息，也可以作为火灾报警信息。语音提示模块则用于产生相关的语音提示信息，该语音提示信息可以用于提示柜门11已打开，一方面能够起到防盗提示作用，另一方面能够起到火灾提示效果。

监控装置包括人脸识别摄像头3和视频监控摄像头4。人脸识别摄像头3安装在柜体1的外壁上，并且用于采集位于柜门11外侧的应急人员的面部图像。视频监控摄像头4安装在柜体1上，并用于采集外部区域的外部图像。人脸识别摄像头3可以采用现有的摄像头，其能够对人脸进行准确识别。视频监控摄像头4则可以采用大摄像面积的摄像头，甚至可以采用VR全景摄像头，这样就可以对柜体1的周围进行全面摄像。

消防设备设置在壳体12中，并且用于释放灭火剂。消防设备采用能够通过远程控制的消防器材，其能够产生灭火剂。消防设备可以采用泡沫灭火器，所产生的二氧化碳能够降低对电路的影响，尤其是消防柜中设有控制器这类电子设备时，能够最大化地保护这些电子设备。

LED显示屏安装在柜体1上。控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。这样，LED显示屏还可以产生文字提醒信息，可以进一步提升防盗效果。在本实施例中，电磁装置还用于在控制器的内部电路或防盗开门装置断电时直接打开柜门11。这样，消防柜就具备断电开启的功能，当柜体1内部控制板出现断电情况，断电的同时自动解锁柜门11，防止因火灾引起的电路故障导致柜门11无法打开，而在再次通电后自动锁住柜门11。电磁装置还用于在接收远程监控中心的启动/信息时开启/关闭柜门11。这样，消防柜就实现了自动解锁的功能，在发出报警时，远程监控中心自动下发启动指令，解锁柜门11，解锁后的联动动作同前述一样。当然，该消防柜可以实现联动，在需要远程解锁时，远程监控中心则可以通过控制器对柜门11进行控制。

入场道闸的数量至少为一个，并且至少一个入场道闸与停车场的至少一个出入口对应。每个入场道闸安装在对应的出入口处。入场道闸实际上为电动汽车大型停车充电站的门户，其能够避免一些非公交车辆进入，当然在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，该入场道闸则为了方便对车辆进行管理进行设置。

充电桩的数量为多个，而且多个充电桩分别与多个停车位对应。每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电。充电桩可以采用现有的电动汽车充电桩，其能够为电动汽车提供充电服务。充电桩一般设置在停车位的前后侧，这样在电动汽车停放完成后就可以直接通过线缆和插头进行充电。充电桩具备电量计量功能，其能够对电动汽车的实时充电量、充电完成量进行统计。

控制器用于在触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头3抓拍触发相应的触发模块的应急人员的面部图像，再提取面部图像的面部特征，最后将面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对。在面部特征与一个预设脸部特征对应时，控制器驱使报警模块停止发出报警信息。在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行维护。并且，控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

控制器还用于在火灾探测装置2检测外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头4抓拍外部图像，再将外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定外部区域产生火灾时，驱使电磁装置打开柜门11并驱使报警模块发出报警信息。这样控制器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体1附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。

在本实施例中，停放车辆的类型分为电动汽车和非电动汽车，而非电动汽车一般为燃油车，这是由于目前机动车大部分还是以燃油车为主，而电动汽车的数量并不是很多，同时由于停车位的数量有效，因此会存在燃油车占用电动汽车停车位的情况。因此，本实施例设置车型识别驱离装置，而且车型识别驱离装置包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块。

请参阅图3，图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像，在本实施例中，图像采集模块一包括可见光摄像头。可见光摄像头用于对停车位的车位底线进行拍摄，以获取底线图像。可见光摄像头可以通过安装柱、基座等安装结构安装在停放车辆的前侧或者后侧，当然，在一些特殊的停车位上，可见光摄像头也可以设置在停车位的左侧或者右侧，例如该停车位为侧向停车位，则可以将可见光摄像头设置在侧向。

底线覆盖判断模块用于判断底线图像中车位底线是否被停放车辆覆盖。由于车位底线在车辆未停放时是完整的，而在停放车辆停在该停车位上时，车位底线将会被停放车辆覆盖，这样在底线图像中就找不到该车位底线，从而就能够判断该停车位已经被车辆占用。

位置轮廓采集模块用于在车位底线被停放车辆覆盖时，采集停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像。当停放车辆占用停车位时，可以采用地磁传感器检测车辆信息，地磁传感器利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量，此时就可以获取到车辆位置信息。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。一般而言，地磁传感器自身可以配备摄像功能，这样就可以直接获取到停放车辆的轮廓图像，当然，也可以用其他的摄像头采集车辆的轮廓图像。

图像采集模块二用于根据车辆位置和轮廓图像，采集车辆位置处的轮廓范围内的红外图像。在本实施例中，图像采集模块二包括红外摄像头，红外摄像头用于对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。在之前的模块中由于已经确定了停放车辆的位置和轮廓，这样就通过该红外摄像头对车辆位置处的轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取红外图像。红外摄像头可以采用现有的红外摄像设备，其能够对一定范围内的红外图像进行采集，利用热辐射的不同生成相应的红外图像。

提取模块用于提取红外图像中的发热位置以及发热位置的发热特征。在停放车辆刚刚停放在停车位上时，燃油车的发热位置一般为车辆的发动机舱，也就是车身前部的引擎盖部位，此部分的热量较为集中，且与车身其它部位的发热状态形成强烈的对比效果。而电动汽车由于采用电力供电，其发热区域一般为整个车身，而且就算部分区域的发热量会大一些，发热量也没有燃油车的发热量大。

识别模块用于根据发热位置与发热特征，在一个预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，以获得停放车辆的车辆类型。其中，发热位置与发热特征在预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型。在预设车辆识别系统中，预设不同的两个车辆识别模式。其中一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的全部区域的停放车辆识别为电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将发热位置为停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为非电动汽车。

一般而言，燃油车和电动汽车的发热位置是不同的，假使在发热位置相同的情况下，发热特征也一定是不同的。对于发热特征而言，燃油车由于采用燃油发动机，其发热量非常大，同时发热区域(形状)也相对固定。而电动汽车发热最大的区域一般为蓄电池和发动机处，发热量会明显小于燃油发动机的热量，同时发热区域也有所不同。这里可以这样佐证，假使电动机的发动机或蓄电池的发热量能够达到燃油发动机的热量，由于燃油发动机采用燃油的形式压缩空气做功，温度能够达到燃点，倘若该温度发生在电动汽车中，必然会导致电动汽车的线缆发生火灾，这不符合常理，因此电动机的局部发热量一定达不到燃油车中的发热量。

车型判断模块用于判断车辆类型是否为电动汽车。由于之前的模块可以通过发热位置和发热特征确定车辆类型，这样在本模块中就可以判断停放车辆是否为电动汽车，以便于后续进行相应的处理。

驱离模块用于在车辆类型为非电动汽车时，对停放车辆进行驱离。由于非电动汽车占用停车位会导致充电桩的充电资源被浪费，同时也使一部分电动汽车没有停车位进行充电，因此需要对非电动汽车进行驱离。在驱离时，可以通过地锁、道闸、声光报警系统对停放车辆进行驱离，并向相应的管理平台发送告警信息。当然，也可以通过设置在充电桩中的警示器发出警示音，提醒停放车辆的驾驶员将车辆挪走。这样，一方面能够保证充电站的资源被充分利用，另一方面方便电动汽车进行充电，而且还能够引导绿色交通工具的选择，进而能够深层次起到保护环境的作用。

充电模块用于在车辆类型为电动汽车时，对停放车辆进行充电。本模块可以直接预设在停车位的充电桩中，当判定车辆类型为电动汽车时，充电桩直接实现对停放车辆的充电功能。

智能车辆调度装置包括智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及调度控制模块。智能引导屏的数量至少为一个，并且至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应。每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车。智能引导屏一般为大屏，其可以竖立在入场道闸位于停车场中的一侧，并向从入场道闸这侧进入的电动汽车提供引导服务。在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，智能引导屏还可以向电动汽车中的人员提供广告服务，将广告信息推送给客户。

第一充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台。第一充电显示屏可以直接安装在运维平台所在的位置区域，在一些实施例中，第一充电显示屏可以直接与运维平台采用一体化设备，即第一充电显示屏为运维平台的显示设备。

第二充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。第二充电显示屏可以直接设置在休息室中，这样驾驶员就可以在休息的同时查看其所需要驾驶的电动汽车的充电情况。在电动汽车充满电时，驾驶员可以通过第二充电显示屏及时查看到充电情况，同时也能确定电动汽车所在的停车位，从而方便对充电完成的电动汽车进行挪车或开车处理。

调度控制模块用于判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据。其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息。在本实施例中，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测停车位上是否停放有电动汽车并获取车辆信息。例如，在采用地磁感应检测车辆信息时，可以采用地磁传感器。地磁传感器可用于检测车辆的存在和车型识别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器与常用的地磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。

在本实施例中，调度控制模块包括车辆信息获取模块。车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元。图像采集单元用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。轮廓提取单元用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像。车牌识别单元用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。超声波单元用于向位于占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时。高度计算单元用于根据计时时间计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度。离地高度的计算公式为：

其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波设备的发射端与接收端的距离。高度变化判断单元用于判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定电动汽车上驾驶员已下车并作为车辆信息的车载信息。

调度控制模块还用于获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量。充电桩的相关信息可以通过无线传输、通讯线缆传输的方式进行获取，这些信息可以集合为数据包。设备信息包括该充电桩的编号，充电状态分为正在充电状态和非充电状态，充电量则为该充电桩对电动汽车的充电完成量，例如，充电桩向电动汽车充电量为70％时则表示该电动汽车的充电完成量为70％。

调度控制模块还用于将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位。这些信息显示在智能引导屏上时，从而能够引导待充电的电动汽车前往空闲车位进行停放，并利用空闲充电桩进行充电，从而便于驾驶员进行充电操作，实现充电需求的准确定位。

调度控制模块还用于将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，使运维平台在电动汽车充满电时对电动汽车进行操作，并使位于休息室内的驾驶员进行挪车调度。这样，运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

在本实施例中，第一充电显示屏和第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。本实施例的这种显示优先级可以保证每个待充满的电动汽车都能最先被发现，一方面方便相关人员查看和处理，另一方面也能够提高充电桩的使用率。

综上所述，相较于现有的电动汽车大型停车充电站，本实施例的具备智能消防处理的管理控制系统具有以下优点：

1、该具备智能消防处理的管理控制系统，其车型识别驱离装置先采集停车位的底线图像，再判断出车位底线是否被覆盖，是则采集停车车辆的位置信息和轮廓图像，然后提取红外图像中的发热位置以及发热特征，再然后在预设车辆识别系统中对停放车辆进行识别，获得车辆类型，最后判断车辆类型是否为电动汽车，是则对停放车辆进行充电，否则直接对停放车辆进行驱离。由于电动汽车和非电动汽车在动力发热方面会有差异，而该车型识别驱离装置则利用发热特征实现电动汽车的类型识别，防止非电动汽车占据停车位，保障电动汽车的充电需求，从而提高充电设备的利用率，避免资源浪费。

2、该具备智能消防处理的管理控制系统，其智能车辆调度装置首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

3、该具备智能消防处理的管理控制系统，其通过火灾探测装置2检测柜体1中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头4采集柜体1外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。

4、该具备智能消防处理的管理控制系统，在未发生火灾时，电磁装置使柜门11关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门11会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

实施例2

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该管理控制系统在实施例1的基础上对识别模块进行细化。识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元。

特征获取单元用于获取红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为发热特征。背景灰度值为该停放车辆中温度比较稳定的区域，例如车框架等，而最亮灰度值为车辆发热量最大的区域，也是发热最强烈的区域，例如燃油车的燃油机舱。

灰度差计算单元用于计算最亮灰度值与背景灰度值的灰度差值。该灰度差值实际上反映了该停放车辆中的温度差，即最热的区域的温度与均温的温差。在计算时，最亮灰度值一般为红外图像中的深色区域的灰度值，可以选取灰度值最大的数值，而背景灰度值则为浅色区域的灰度值，可以选择同一颜色所占区域最大的灰度值。

车型判断单元用于判断灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定车辆类型为非电动汽车，否则判定车辆类型为电动汽车。比较灰度差值与预设灰度值一，这样就能够准确地根据灰度信息判断出车辆类型。实际上，本单元中所利用的原理是根据燃油车中的最高温度和电动汽车中的最高温度不同，从而实现对停放车辆的识别。在灰度差值大于预设灰度值一时，此时温度差非常大，可以判断该停放车辆不是电动汽车。对于预设灰度值一的确定，这里可以综合各种电动汽车的发热情况进行设置，同时也要考虑到燃油车的发热情况，选择发热量最大的电动汽车和发热量最小的燃油车作为两个极限情况，从而确定预设灰度值一的具体数值。例如，电动汽车能够产生的最高温为75摄氏度，而燃油车能够产生的最低温为400摄氏度，那么预设灰度值一所对应的温度可以选择75摄氏度到400摄氏度之间的数值，而且尽量选取中间数值。这样，本实施例中的系统就能够利用车辆的发热特征进行车辆类型判断，以便于后续对非机动车进行驱离处理，而且由于燃油发动机和电力发动机在产热量方面存在巨大的区别，这样可以明显提高车辆类型的识别率。

实施例3

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上进行噪声处理。车型识别驱离装置还包括噪声处理模块。噪声处理模块用于在提取模块提取发热位置以及发热特征之前对红外图像进行噪声处理。噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元。

噪声区域获取单元用于获取红外图像中停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域。一般而言，停放车辆中驾驶位置区域和乘客位置区域都是确定的，因此在获取时可以直接对红外图像中的区域进行选取。这两个区域内在车辆刚停放时一般都会有人员位于其中，而本步骤就是为了将这两个有人员的区域筛选出来。

噪声判断单元用于判断驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值。预设人体红外灰度值是与人体体温所对应的灰度值相一致的，具体设置时可以提前将车辆停放在停车位上，同时对车中人员的红外特征进行提取，获取与体温相关的红外灰度值，并将该值作为预设人体红外灰度值。

噪声剔除单元用于在灰度值达到预设人体红外灰度值时，将灰度值大于预设人体红外灰度值的部分从红外图像中剔除。这样就可以将影响灰度判断的因素剔除，这样车辆中灰度值较大的因素就相应不存在了，可以使获得发热特征更加接近于车辆本身的实际发热特征，提高数据提取的准确性。

实施例4

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上进行移动噪声处理。车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块。移动噪声处理模块用于在提取模块提取发热位置以及发热特征之前对红外图像进行移动噪声处理。移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元。

对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像。在选取时段时，优选停放车辆在停靠在停车位上后的一段时间内的时段，在此时段内，停放车辆中的驾驶员和乘客一般都会下车。

比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标。这里，由于人体或者其他移动物体移动时会在红外图像中存在移动的痕迹，这样就可以精确地将这部分移动目标选取出来。

移动噪声剔除单元用于将移动目标从红外图像中剔除。这样通过比对不同时段的红外图像，从而筛选出移动目标，最后将该移动目标剔除，这样就可以避免人体、宠物等热量较大的移动噪声，从而进一步提高提取的发热特征的准确性。

实施例5

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上增加了调度控制模块的部分功能。调度控制模块还用于先获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出入场道闸到各个空闲车位的行进路径。这些空闲车位的位置信息可以通过地磁传感器进行获取，当然，这些位置信息也可以通过空闲充电桩进行获取，还可以通过专门的位置探测模块进行确定。行进路径实际上会有很多条，一般而言，一个停车场会有多条道路，而这些道路组合起来又会有更多的路径，所以某一个空闲车位到入场道闸的路线会有很多条。在模拟行进路径时，模拟过程如下：

(1)将所有停车位预置在一个模拟地图中；停车场与模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应。在该模拟地图实际上为停车场的缩小版地图，这类似于日常所使用的各种手机地图，其能够将停车场中的各个位置和设备按照一定的缩小比例进行缩小，并生成相应的二维地图。

(2)将与空闲车位对应的模拟车位与入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算矩形区域的宽度。占用车位和停车场的其他凸出部位未在连接区域内。这些矩形区域实际上为一条路径的各个组成部分，而只要其中一个矩形区域的宽度过小，则会导致电动汽车不能通过，所以需要计算每个矩形区域的宽度。

(3)判断矩形区域的宽度是否大于电动汽车在模拟地图中的车辆模拟宽度。在判断时，可以将这些矩形区域的宽度绘制成一条连续的曲线，而车辆模拟宽度则作为一条直线，当曲线上任意一点位于直线之下时，则该点所对应的矩形区域不满足条件，即宽度小于车辆模拟宽度，不能使电动汽车通过。

(4)将所有矩形区域的宽度均大于车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径。当所有矩形区域的宽度都大于车辆模拟宽度时，说明该连接区域能够供电动汽车通过，相应地，该连接区域实际上为一条车辆通行道路。

(5)计算所有待确定路径的长度。这里计算待确定路径的长度的目的是为了能够确定最短的路径，从而优化路径选择。

(6)选取长度最短的待确定路径作为行进路径。这样，就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的快速充电。

调度控制模块再计算出各个行进路径的长度。行进路径的长度会各有不同，而这些长度则会直接决定了待充电电动汽车所需要走过的路程，同时在这个过程中，也会大量消耗驾驶员的精力，并消耗电动汽车的电量，尤其是在电动汽车需要充电时，其本身的电量可能已经不足，如果需要走的行进路径过程可能会导致电动汽车无电的发生，影响停车场的运行效率。

调度控制模块最后按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照路径长度的排序进行顺序显示在智能引导屏上。这样，一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

实施例6

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上增加了调度控制模块的部分功能及结构。调度控制模块包括车辆信息获取模块；车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元。

图像采集单元用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像。这两张采集图像应该为较短时间内的两张图像，例如在一分钟内所拍摄的两张图片。

轮廓提取单元用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像。该预设矩形框实际上为车牌的固定形状，一般而言，该矩形的长宽比是确定的，同时，在提取轮廓时，应当考虑到电动汽车停放的距离，即根据车辆的尺寸获取车牌图像的大小。

车牌识别单元用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。

超声波单元用于向位于占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时。由于超声波在发射至车辆的底盘上后会反射回来，而且由于超声波在空气中的传播速度恒定，这样就可以计算出相应的传播距离，进一步就可以计算出离地高度。在本实施例中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔，发射器和接收器位于车辆的底盘的同一垂直方向上。

请继续参阅图4以及图5，高度计算单元用于根据计时时间计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高度。离地高度的计算公式为：

其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波设备的发射端与接收端的距离。超声波传播类似于声波传播，其传播速度并不是很大，一般取声波的传播速度，即在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s。当然，超声波传播速度与温度正相关，在实际计算的过程中，可以将相关的参数设置进去。但是，由于在短时间内，尤其是在超声波单次计时的过程中温度变化并不大，因此可以认为传播速度为一个定值，这并不会过度影响本实施例中离地高度的精度。实际上，距离D的数值相对于CT而言是非常小的，在一些实施例中，可以将距离D的数值取零。因此，离地高度的计算公式可以化简为：

高度变化判断单元用于判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定电动汽车上驾驶员已下车并作为车辆信息的车载信息。该预设高度差可以根据电动汽车在停车后，单人离开该车所造成的高度偏差为标准。该车载信息为后续实现调度工作提供了前提条件，可以便于运维平台掌握驾驶员的位置信息。

实施例7

请参阅图6，本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了部分结构。其中，柜体1还包括防火盒13，防火盒13可以为圆柱形盒体，也可以为其他形状的盒体。防火盒13安装在壳体12上，并具有至少一面为透明面。视频监控摄像头4安装在防火盒13中，且检测器朝向透明面并检测外部区域的图像信息。为了能够最大化采集外部区域中的图像，在一些实施例中，对防火盒13的结构进行细化。防火盒13为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头4为球形摄像头。这样，视频监控摄像头4的检测面将会非常大，并且与透明盒体相配合，能全面地检测柜体1的内部区域。

因此，本实施例的防盗型智能消防柜具有以下优点：该消防柜的视频监控摄像头4设置在防火盒13中，而且防火盒13可以由防火玻璃制成，这样既能够防止火灾产生的火焰烧毁视频监控摄像头4，也可以通过透明面对外部区域进行图像采集，使视频监控摄像头4能够持续采集内部图像，以便于在火灾发生后的一段时间内仍然可以对火灾进行确认，同时延长设备的使用寿命。

实施例8

请参阅图7，本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了湿度传感器7。湿度传感器7安装在外部区域中，并用于检测外部区域中的实时湿度。控制器用于判断实时湿度是否大于一个预设湿度，并在实时湿度大于预设湿度时，驱使报警模块发出报警信息。湿度传感器7能够检测外部区域中的实时湿度，而控制器将该实时湿度与预设湿度比较，在实时湿度大于预设湿度时，说明此时柜体内的湿度过大，则控制器驱使报警模块发出报警信息。

实施例9

请参阅图8，本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了温度传感器8和散热风扇9。温度传感器8安装在壳体12中，并且用于检测位于控制器附近的实时温度。温度传感器8可以采用现有的温度传感器，其检测的温度范围可以根据实际需要进行设定。散热风扇9安装在柜体1上，并用于对消防柜中电子设备所在区域进行散热。控制器用于判断实时温度是否大于一个预设温度，并在实时温度大于预设温度时，驱使散热风扇9进行散热，这样就可以避免由于柜体1中温度过高而造成电子设备故障，同时起到交换空气的作用。

实施例10

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制系统，该系统在实施例1的基础上对智能消防柜增加了远程控制开关。远程控制开关安装在柜体1上，并用于控制控制器等电子设备的供电状态。其中，控制器还用于在确认火灾时，先驱使电磁装置打开柜门11，同时驱使消防设备打开以使灭火剂浇灭火灾，再驱使远程控制开关使供电线路断开供电，避免由于电力持续供给而造成火灾的进一步蔓延，同时也防止火灾扑灭人员触电。

实施例11

本实施例提供了一种具备智能消防处理的管理控制方法，该方法应用于实施例1-10中所提供的任意一种具备智能消防处理的管理控制系统中，该管理控制方法包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

判断触发模块是否产生触发信号；

在触发模块产生触发信号时，先驱使人脸识别摄像头3抓拍触发该触发模块的应急人员的面部图像，再提取面部图像的面部特征，最后将面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使报警模块停止发出报警信息；

检测外部区域是否产生火灾；

在火灾探测装置2检测外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头4抓拍外部图像，再将外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定外部区域产生火灾时，驱使电磁装置打开柜门11并驱使报警模块发出报警信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备智能消防处理的管理控制系统，其用于对一个电动汽车大型停车充电站进行管理控制，其特征在于，所述电动汽车大型停车充电站包括停车场、至少一个智能消防柜、至少一个入场道闸以及分别与多个停车位对应的多个充电桩；所述停车场包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；所述智能消防柜设置在所述停车场中；每个消防柜包括柜体(1)、火灾探测装置(2)、防盗开门装置以及监控装置；柜体(1)包括柜门(11)、壳体(12)以及电磁装置；柜门(11)活动安装在壳体(12)上，并与壳体(12)围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门(11)；火灾探测装置(2)安装在柜体(1)的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；所述防盗开门装置包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体(1)的外壁上，并用于供位于柜体(1)外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门(11)；所述报警模块安装在柜体(1)上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时停止发出信息；所述监控装置包括人脸识别摄像头(3)和视频监控摄像头(4)；人脸识别摄像头(3)安装在柜体(1)上，并用于采集位于柜门(11)外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头(4)安装在柜体(1)上，并用于采集所述外部区域的外部图像；每个入场道闸与所述停车场的至少一个出入口对应；每个入场道闸安装在对应的出入口处；每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电；所述管理控制系统包括：

控制器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，所述控制器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述控制器还用于在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息；

车型识别驱离装置，其包括图像采集模块一、底线覆盖判断模块、位置轮廓采集模块、图像采集模块二、提取模块、识别模块、车型判断模块、驱离模块以及充电模块；所述图像采集模块一用于实时采集各个停车位的底线图像；所述底线覆盖判断模块用于判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；所述位置轮廓采集模块用于在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；所述图像采集模块二用于根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；所述提取模块用于提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；所述识别模块用于根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；所述车型判断模块用于判断所述车辆类型是否为电动汽车；所述驱离模块用于在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；所述充电模块用于在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；以及

智能车辆调度装置，其包括至少一个智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及调度控制模块；至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应，每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；所述第一充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；所述第二充电显示屏设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；所述调度控制模块用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述调度控制模块还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述调度控制模块还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述调度控制模块还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

2.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，柜体(1)还包括防火盒(13)；防火盒(13)安装在壳体(12)上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头(4)安装在防火盒(13)中，且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息；其中，防火盒(13)为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头(4)为球形摄像头；

所述图像采集模块一包括可见光摄像头，所述可见光摄像头用于对所述停车位的车位底线进行拍摄，以获取所述底线图像；所述图像采集模块二包括红外摄像头，所述红外摄像头用于对所述车辆位置处的所述轮廓范围内的区域进行红外拍摄，以获取所述红外图像。

3.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述预设车辆识别系统中预设不同的两个车辆识别模式；其中一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的全部区域的停放车辆识别为所述电动汽车，其中另一个车辆识别模式用于将所述发热位置为所述停放车辆的发动机舱区域的停放车辆识别为所述非电动汽车；

通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

4.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述识别模块包括特征获取单元、灰度差计算单元以及车型判断单元；所述特征获取单元用于获取所述红外图像中的背景灰度值和最亮灰度值，并作为所述发热特征；所述灰度差计算单元用于计算所述最亮灰度值与所述背景灰度值的灰度差值；所述车型判断单元用于判断所述灰度差值是否大于一个预设灰度值一，是则判定所述车辆类型为非电动汽车，否则判定所述车辆类型为电动汽车。

5.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述车型识别驱离装置还包括噪声处理模块；所述噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行噪声处理；所述噪声处理模块包括噪声区域获取单元、噪声判断单元以及噪声剔除单元；所述噪声区域获取单元用于获取所述红外图像中所述停放车辆的驾驶位置区域和乘客位置区域；所述噪声判断单元用于判断所述驾驶位置区域或乘客位置区域的灰度值是否达到一个预设人体红外灰度值；所述噪声剔除单元用于在所述灰度值达到所述预设人体红外灰度值时，将灰度值大于所述预设人体红外灰度值的部分从所述红外图像中剔除。

6.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述车型识别驱离装置还包括移动噪声处理模块；所述移动噪声处理模块用于在所述提取模块提取所述发热位置以及所述发热特征之前对所述红外图像进行移动噪声处理；所述移动噪声处理模块包括对比图像获取单元、比对筛选单元以及移动噪声剔除单元；所述对比图像获取单元用于获取不同时段的若干红外图像；所述比对筛选单元用于将若干红外图像进行比对，以筛选出灰度值变化值小于一个预设灰度阈值且位置变化量大于一个预设位置变化值的至少一个移动目标；所述移动噪声剔除单元用于将所述移动目标从所述红外图像中剔除。

7.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，火灾探测装置(2)包括感烟火灾探测器(21)和/或感温火灾探测器(22)；感烟火灾探测器(21)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾；感温火灾探测器(22)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

所述触发模块包括紧急开柜按钮(5)；紧急开柜按钮(5)安装在柜体(1)的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门(11)，并产生所述触发信号；

所述报警模块包括声光报警器(6)和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门(11)时，驱使声光报警器(6)发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时，所述控制器驱使声光报警器(6)和所述语音提示模块停止动作。

8.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述智能消防柜还包括：

LED显示屏，其安装在柜体(1)上；所述控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

9.如权利要求1所述的具备智能消防处理的管理控制系统，其特征在于，所述调度控制模块包括车辆信息获取模块；所述车辆信息获取模块包括图像采集单元、轮廓提取单元、车牌识别单元、超声波单元、高度计算单元以及高度变化判断单元；所述图像采集单元用于对停放所述占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图像；所述轮廓提取单元用于将所述采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌图像；所述车牌识别单元用于识别所述车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为所述电动汽车的车牌信息；所述超声波单元用于向位于所述占用车位上的电动汽车发射超声波并同步计时；所述高度计算单元用于根据计时时间计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；所述离地高度的计算公式为：

其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波设备的发射端与接收端的距离；所述高度变化判断单元用于判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差，是则判定所述电动汽车上驾驶员已下车并作为所述车辆信息的车载信息。

10.一种具备智能消防处理的管理控制方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的具备智能消防处理的管理控制系统中，其特征在于，其包括以下步骤：

实时采集各个停车位的底线图像；

判断所述底线图像中车位底线是否被所述停放车辆覆盖；

在所述车位底线被所述停放车辆覆盖时，采集所述停车车辆的车辆位置信息以及轮廓图像；

根据所述车辆位置和所述轮廓图像，采集所述车辆位置处的轮廓范围内的红外图像；

提取所述红外图像中的发热位置以及所述发热位置的发热特征；

根据所述发热位置与所述发热特征，在一个预设车辆识别系统中对所述停放车辆进行识别，以获得所述停放车辆的车辆类型；其中，所述发热位置与所述发热特征在所述预设车辆识别系统中对应唯一的一个车辆类型；

判断所述车辆类型是否为电动汽车；

在所述车辆类型为非电动汽车时，对所述停放车辆进行驱离；

在所述车辆类型为电动汽车时，对所述停放车辆进行充电；

判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；

获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；

将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；

将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台的运维人员在电动汽车充满电时对所述电动汽车进行操作，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

判断所述触发模块是否产生所述触发信号；

在所述触发模块产生所述触发信号时，先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；

在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；

检测所述外部区域是否产生火灾；

在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息。

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