CN111371038B - 电力铁塔送线装置 - Google Patents

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Abstract

电力铁塔送线装置，涉及电力领域。本发明是为了解决电塔施工作业过程中，工作人员背负电缆攀爬到电塔上费时费力的问题。本发明所述的电力铁塔送线装置，能够通过磁性轮吸附在电力铁塔四边的角铁上，然后带动线缆向上攀爬。当到达铁塔顶部，通过两个滚轮运送线缆给工作人员。这样均能够够避免工作人员背负电缆攀爬的问题。本发明适用于电力领域电力铁塔的电力施工作业中。

Description

电力铁塔送线装置
技术领域
本发明属于电力领域，尤其涉及电力施工工具。
背景技术
输电线路铁塔是用于架设电缆、从而实现输电用的塔状建筑物。它的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成。
在电力施工过程中，架设电缆时通常需要人工背负电缆爬到电塔顶端进行施工作业。电缆一般都是绕在卷线盘上，体积大、重量大。工作人员在攀爬电塔的过程中，背负电缆会非常费力，而且由于电塔很高，工作人员负重攀爬也会导致攀爬过程危险度增加。
发明内容
本发明是为了解决电塔施工作业过程中，工作人员背负电缆攀爬到电塔上费时费力的问题，现提供电力铁塔送线装置。
电力铁塔送线装置，包括：两个滚轮、送线控制盒、行走控制盒、两个磁性滚轮、送线电机、回拉弹簧、活动轴、行走电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；
送线控制盒上设有顶部开口的条形槽和电机腔，电机腔顶部通过圆孔与送线控制盒外部连通，送线电机固定在电机腔内部、且该送线电机的动力输出端与一个滚轮的中轴固定连接，活动轴嵌在条形槽内，条形槽一端面侧壁通过回拉弹簧与活动轴连接、使得活动轴受到朝向送线电机方向的拉力，活动轴凸出于送线控制盒外部的一端套接有另一个滚轮，两个滚轮的中轴平行、且两个滚轮上表面位于同一平面，两个滚轮之间用于夹持线缆；
行走控制盒固定在送线控制盒下表面，行走控制盒为中空的腔体结构，行走控制盒底部为向内凹陷的两个斜面，两个斜面之间的夹角为直角，两个斜面均开有滚轮凸出孔；
行走电机通过支架固定在行走控制盒内部，行走电机用于带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合、且二者主轴夹角为直角，主动锥齿轮和从动锥齿轮的主轴分别与两个磁性滚轮一端的圆心固定连接，两个磁性滚轮分别通过滚轮支撑杆架设在行走控制盒内，两个磁性滚轮的外圆周面分别凸出于两个滚轮凸出孔，两个磁性滚轮的外圆周面分别能够吸附在铁塔角铁的两外壁。
上述装置还包括行走电机驱动器、送线电机驱动器、无线控制接收器和遥控器，行走电机驱动器的驱动信号输出端连接行走电机的驱动信号输入端，送线电机驱动器的驱动信号输出端连接送线电机的驱动信号输入端，无线控制接收器的行走控制信号输出端连接行走电机驱动器的控制信号输入端，无线控制接收器的送线控制信号输出端连接送线电机驱动器的控制信号输入端，遥控器用于接收控制人员输入的控制信号、并通过无线的方式发送至无线控制接收器。
上述条形槽底部两侧分别开有一条滑道，活动轴的末端外圆周处设有滑块，滑块能够嵌入在条形槽两侧的滑道内。
上述两个滚轮支撑杆相互垂直，两个磁性滚轮分别套接在两个滚轮支撑杆上、使得两个磁性滚轮能够转动。
上述磁性滚轮包括内轮，内轮外圆周面通过弹簧连接有多个磁性片。
上述条形槽靠近电机腔一端的内壁上开有弹簧槽，活动轴的圆周壁上也开有弹簧槽，两个弹簧槽相互正对，回拉弹簧的两端分别与两个弹簧槽的底部固定连接。
上述滚轮的外圆周为向内凹陷的弧形。滚轮的外圆周上设有防滑垫或防滑凸起。
本发明所述的电力铁塔送线装置，能够通过磁性轮吸附在电力铁塔四边的角铁上，然后带动线缆向上攀爬。当到达铁塔顶部，通过两个滚轮运送线缆给工作人员。这样均能够够避免工作人员背负电缆攀爬的问题。
本发明适用于电力领域电力铁塔的电力施工作业中。
附图说明
图1为电力铁塔送线装置的主视视角的局部剖视图；
图2为电力铁塔送线装置的俯视图；
图3为图1中的A部放大图；
图4为图1中的B部放大图；
图5为送线控制盒的俯视图；
图6为送线控制盒与活动块的侧视剖视图；
图7为磁性滚轮的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1至7具体说明本实施方式，本实施方式所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，包括：两个滚轮1、送线控制盒2、行走控制盒3、两个磁性滚轮4、送线电机5、回拉弹簧9、活动轴10、行走电机13、主动锥齿轮14、从动锥齿轮15、行走电机驱动器、送线电机驱动器、无线控制接收器和遥控器。
送线控制盒2上设有顶部开口的条形槽16和电机腔。电机腔顶部通过圆孔17与送线控制盒2外部连通，送线电机5固定在电机腔内部、且该送线电机5的动力输出端从圆孔17伸出至送线控制盒2外部、并与一个滚轮1的中轴固定连接。条形槽16底部两侧分别开有一条滑道11，活动轴10的末端外圆周处设有滑块18，滑块18能够嵌入在条形槽16两侧的滑道11内。
条形槽16靠近电机腔一端的内壁上开有弹簧槽，活动轴10的圆周壁上也开有弹簧槽，两个弹簧槽相互正对，回拉弹簧9的两端分别与两个弹簧槽的底部固定连接、使得活动轴10受到朝向送线电机5方向的拉力。活动轴10凸出于送线控制盒2外部的一端套接有另一个滚轮1，两个滚轮1的中轴平行、且两个滚轮1上表面位于同一平面，两个滚轮1之间用于夹持线缆6。滚轮1的外圆周为向内凹陷的弧形，且滚轮1的外圆周上设有防滑垫或防滑凸起。
行走控制盒3固定在送线控制盒2下表面，行走控制盒3为中空的腔体结构，行走控制盒3底部为向内凹陷的两个斜面，两个斜面之间的夹角为直角，两个斜面均开有滚轮凸出孔。
行走电机13通过支架12固定在行走控制盒3内部，行走电机13用于带动主动锥齿轮14旋转，主动锥齿轮14和从动锥齿轮15相互啮合、且二者主轴夹角为直角。主动锥齿轮14和从动锥齿轮15的主轴分别与两个磁性滚轮4一端的圆心固定连接，两个磁性滚轮4分别通过滚轮支撑杆8架设在行走控制盒3内。所述两个滚轮支撑杆8相互垂直，两个磁性滚轮4分别套接在两个滚轮支撑杆8上、使得两个磁性滚轮4能够转动。两个磁性滚轮4的外圆周面分别凸出于两个滚轮凸出孔，两个磁性滚轮4的外圆周面分别能够吸附在铁塔角铁7的两外壁。
行走电机驱动器的驱动信号输出端连接行走电机13的驱动信号输入端，送线电机驱动器的驱动信号输出端连接送线电机5的驱动信号输入端，无线控制接收器的行走控制信号输出端连接行走电机驱动器的控制信号输入端，无线控制接收器的送线控制信号输出端连接送线电机驱动器的控制信号输入端，遥控器用于接收控制人员输入的控制信号、并通过无线的方式发送至无线控制接收器。
本发明所述的电力铁塔送线装置，两个滚轮1中轴夹角为90°，即与电力铁塔的角铁7角度相适应，使得两个滚轮1能够分别吸附在角铁7的两个外壁上。当行走电机13启动，进而带动主动锥齿轮14旋转，而主动锥齿轮14又进一步带动从动锥齿轮15和与其相连的磁性滚轮4转动，从动锥齿轮15再带动与其相连的磁性滚轮4转动，两个磁性滚轮4共同旋转，实现装置整体的向上移动。
在两个滚轮1之间放置被传送的线缆6。由于活动轴10受到朝向送线电机5方向的拉力，使得两个滚轮1能够将线缆6紧紧的夹持在二者之间。在装置整体向上运动过程中，也能够夹持着电缆将其送至电力铁塔顶部的工作人员处。这样就能够避免人工背负电缆爬塔的工作，降低了工作人员的劳动强度。
另外，当装置将线缆6送至电塔顶端后，为了避免工作人员还要拉动线缆费力。因此，将送线电机5的动力输出端与一个滚轮1的中轴固定连接，当送线电机5启动后，由于滚轮旋转，便会通过摩擦力带动线缆6向上运动，省去了工作人员自己拉动线缆的工作。
由于铁塔的角铁并不是完全平整的平面，因此磁性滚轮4吸附在角铁7上时，其外圆周面并不能够时刻与角铁7表面完全贴合，使得电力铁塔送线装置并不能够实时安全的攀附在角铁7上。因此，进一步的，本发明所述的磁性滚轮4包括内轮20，内轮20外圆周面通过弹簧连接有多个磁性片19。该结构中，不同的磁性片19分散式吸附在角铁7上，且由于通过弹簧连接，使得不同的磁性片19能够适应不同高度的角铁7平面。而且磁性滚轮4在旋转过程中，距离角铁7较近的部分也能够直接通过吸附力与角铁7相吸，相较于原滚轮与平面的切点吸附增大了吸附面积，磁性滚轮4的吸附性也更强，从而降低装置整体掉落的风险。

Claims (7)

1.电力铁塔送线装置，其特征在于，包括：两个滚轮(1)、送线控制盒(2)、行走控制盒(3)、两个磁性滚轮(4)、送线电机(5)、回拉弹簧(9)、活动轴(10)、行走电机(13)、主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)；
送线控制盒(2)上设有顶部开口的条形槽(16)和电机腔，电机腔顶部通过圆孔(17)与送线控制盒(2)外部连通，送线电机(5)固定在电机腔内部、且该送线电机(5)的动力输出端与一个滚轮(1)的中轴固定连接，活动轴(10)嵌在条形槽(16)内，条形槽(16)一端面侧壁通过回拉弹簧(9)与活动轴(10)连接、使得活动轴(10)受到朝向送线电机(5)方向的拉力，活动轴(10)凸出于送线控制盒(2)外部的一端套接有另一个滚轮(1)，两个滚轮(1)的中轴平行、且两个滚轮(1)上表面位于同一平面，两个滚轮(1)之间用于夹持线缆(6)；
行走控制盒(3)固定在送线控制盒(2)下表面，行走控制盒(3)为中空的腔体结构，行走控制盒(3)底部为向内凹陷的两个斜面，两个斜面之间的夹角为直角，两个斜面均开有滚轮凸出孔；
行走电机(13)通过支架(12)固定在行走控制盒(3)内部，行走电机(13)用于带动主动锥齿轮(14)旋转，主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)相互啮合、且二者主轴夹角为直角，主动锥齿轮(14)和从动锥齿轮(15)的主轴分别与两个磁性滚轮(4)一端的圆心固定连接，两个磁性滚轮(4)分别通过滚轮支撑杆(8)架设在行走控制盒(3)内，两个磁性滚轮(4)的外圆周面分别凸出于两个滚轮凸出孔，两个磁性滚轮(4)的外圆周面分别能够吸附在铁塔角铁(7)的两外壁；
磁性滚轮(4)包括内轮(20)，内轮(20)外圆周面通过弹簧连接有多个磁性片(19)。
2.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，还包括行走电机驱动器、送线电机驱动器、无线控制接收器和遥控器，
行走电机驱动器的驱动信号输出端连接行走电机(13)的驱动信号输入端，
送线电机驱动器的驱动信号输出端连接送线电机(5)的驱动信号输入端，
无线控制接收器的行走控制信号输出端连接行走电机驱动器的控制信号输入端，
无线控制接收器的送线控制信号输出端连接送线电机驱动器的控制信号输入端，
遥控器用于接收控制人员输入的控制信号、并通过无线的方式发送至无线控制接收器。
3.根据权利要求1或2所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，
条形槽(16)底部两侧分别开有一条滑道(11)，活动轴(10)的末端外圆周处设有滑块(18)，滑块(18)能够嵌入在条形槽(16)两侧的滑道(11)内。
4.根据权利要求1或2所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，两个滚轮支撑杆(8)相互垂直，两个磁性滚轮(4)分别套接在两个滚轮支撑杆(8)上、使得两个磁性滚轮(4)能够转动。
5.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，条形槽(16)靠近电机腔一端的内壁上开有弹簧槽，活动轴(10)的圆周壁上也开有弹簧槽，两个弹簧槽相互正对，
回拉弹簧(9)的两端分别与两个弹簧槽的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，滚轮(1)的外圆周为向内凹陷的弧形。
7.根据权利要求1或6所述的电力铁塔送线装置，其特征在于，滚轮(1)的外圆周上设有防滑垫或防滑凸起。
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