CN112343358B - 一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，包括机体，所述机体为长方体顶面一侧连接锥台体的组合机构，所述机体的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮，所述机体位于锥台体所在的短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸，所述一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸的端部分别固定有一号支撑轮和二号支撑轮。本发明中，通过在机体设置一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸和两个收卷电机收卷带动夹持架的结构，利用一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸对装配式建筑工件进行上下倾斜调整，通过收卷电机进行左右倾斜调整，相此于传统的人工调整方式，该种调整方式，控制更加灵活，且安全性高。

Description

一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

装配式建筑工件在装配过程中，通常采用塔吊对建筑工件进行吊装，然后操作人员通过牵引绳将装配式建筑工件的两端系紧固定，操作人员按照指挥人员的指令进行牵引调整，在高空作业过程中，高层风大，且装配式建筑工件多在楼层边缘进行吊装，操作难度大，危险性大。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，通过在机体设置一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸和两个收卷电机收卷带动夹持架的结构，利用一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸对装配式建筑工件进行上下倾斜调整，通过收卷电机进行左右倾斜调整，相比于传统的人工调整方式，该种调整方式，控制更加灵活，且安全性高；通过将夹持架的圆环的外壁固定有螺杆，螺杆与L型杆转动连接，L型杆与螺杆平行段内部滑动连接有活动杆，且活动杆的顶端与螺杆旋合连接，活动杆的端部垂直固定有底杆，将底杆与L型杆二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫，通过设置该种结构，操作人员能够通过调节螺杆对夹持架的开口大小进行调整，该结构简单，能够方便操作人员对装配式建筑工件进行快速连接，有利于提升装配效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，包括机体，所述机体为长方体顶面一侧连接锥台体的组合机构，所述机体的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮，所述机体位于锥台体所在的短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸，所述一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸的端部分别固定有一号支撑轮和二号支撑轮，所述机体位于长方体的顶面位置处固定有两个收卷电机，所述收卷电机的电机轴外壁套接固定有绕绳轮，所述机体位于长方体的顶面对应绕绳轮的下部开设有一号圆孔，所述机体的长边侧壁远离锥台体一端中部开设有二号圆孔，所述机体的长边侧壁对应二号圆孔所在位置处固定有一号转动座，所述一号转动座的内部转动连接有方管，所述方管远离一号转动座一端顶面固定有导向轮；

所述方管相对机体的侧壁中部位置处固定有二号转动座，所述机体的长边侧壁对应方管所在高度位置处开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定有三号液压伸缩缸，所述三号液压伸缩缸的伸缩端固定有三号转动座，所述三号转动座与二号转动座之间传动连接有撑杆，通过三号液压伸缩缸对撑杆进行传动，从而带动方管进行旋转；

所述绕绳轮的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端依次经过一号圆孔、二号圆孔、方管内部、经导向轮与夹持架连接。

进一步在于：所述机体的长方体位于锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有一号握持把，通过设置一号握持把方便操作人员进行操作。

进一步在于：所述机体的长方体远离锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有二号握持把，通过设置二号握持把与一号握持把组合使用，方便对辅助定位装置进行吊装。

进一步在于：所述一号握持把和二号握持把的外壁均套接有海绵套，且二号握持把的中部固定有操控箱，通过设置海绵套提高握持舒适性。

进一步在于：所述夹持架包括与牵引绳固定连接的圆环，所述圆环的外壁固定有螺杆，所述螺杆与L型杆转动连接，所述L型杆与螺杆平行段内部滑动连接有活动杆，且活动杆的顶端与螺杆旋合连接，所述活动杆的端部垂直固定有底杆。

进一步在于：所述底杆与L型杆二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫，通过粘附固定橡胶垫增大底杆与L型杆二者对装配式建筑工件夹持的摩擦力。

进一步在于：所述一号支撑轮和二号支撑轮的滚轮中心面与机体的顶面平行，这样方便对装配式建筑工件进行支撑调整。

本发明的有益效果：

1、将机体的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮，机体一短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸，一号液压伸缩缸和二号液压伸缩缸的端部分别固定有一号支撑轮和二号支撑轮，机体位于长方体的顶面位置处固定有两个电机轴外壁套接固定绕绳轮的收卷电机，在机体的长边侧壁通过一号转动座转动连接有顶面固定导向轮的方管，在方管侧壁中部位置处固定有二号转动座，将矩形槽的内部固定有三号液压伸缩缸，三号液压伸缩缸的伸缩端固定有三号转动座，三号转动座与二号转动座之间传动连接有撑杆，然后将绕绳轮的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，将牵引绳的另一端依次经过一号圆孔、二号圆孔、方管内部、经导向轮与夹持架连接，通过在机体设置一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸和两个收卷电机收卷带动夹持架的结构，利用一号液压伸缩缸、二号液压伸缩缸对装配式建筑工件进行上下倾斜调整，通过收卷电机进行左右倾斜调整，相比于传统的人工调整方式，该种调整方式，控制更加灵活，且安全性高；

2、通过将夹持架的圆环的外壁固定有螺杆，螺杆与L型杆转动连接，L型杆与螺杆平行段内部滑动连接有活动杆，且活动杆的顶端与螺杆旋合连接，活动杆的端部垂直固定有底杆，将底杆与L型杆二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫，通过设置该种结构，操作人员能够通过调节螺杆对夹持架的开口大小进行调整，该结构简单，能够方便操作人员对装配式建筑工件进行快速连接，有利于提升装配效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1-2是本发明装配式建筑工件辅助定位装置的结构示意图；

图3是本发明中装配式建筑工件辅助定位装置的主视图；

图4是本发明中机体的结构示意图；

图5是本发明中箱体内部结构示意图。

图中：1、万向自锁轮；2、一号液压伸缩缸；3、一号支撑轮；4、二号支撑轮；5、二号液压伸缩缸；6、一号握持把；7、收卷电机；8、绕绳轮；9、二号握持把；10、一号转动座；11、方管；12、夹持架；121、底杆；122、活动杆；123、螺杆；124、圆环；125、L型杆；13、三号液压伸缩缸；14、机体；141、一号圆孔；142、二号圆孔；15、矩形槽；16、导向轮；17、二号转动座；18、撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，包括机体14，机体14为长方体顶面一侧连接锥台体的组合机构，机体14的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮1，机体14位于锥台体所在的短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸2和二号液压伸缩缸5，一号液压伸缩缸2和二号液压伸缩缸5的端部分别固定有一号支撑轮3和二号支撑轮4，机体14位于长方体的顶面位置处固定有两个收卷电机7，收卷电机7的电机轴外壁套接固定有绕绳轮8，机体14位于长方体的顶面对应绕绳轮8的下部开设有一号圆孔141，机体14的长边侧壁远离锥台体一端中部开设有二号圆孔142，机体14的长边侧壁对应二号圆孔142所在位置处固定有一号转动座10，一号转动座10的内部转动连接有方管11，方管11远离一号转动座10一端顶面固定有导向轮16；

方管11相对机体14的侧壁中部位置处固定有二号转动座17，机体14的长边侧壁对应方管11所在高度位置处开设有矩形槽15，矩形槽15的内部固定有三号液压伸缩缸13，三号液压伸缩缸13的伸缩端固定有三号转动座，三号转动座与二号转动座17之间传动连接有撑杆18；

绕绳轮8的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，牵引绳的另一端依次经过一号圆孔141、二号圆孔142、方管11内部、经导向轮16与夹持架12连接。

机体14的长方体位于锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有一号握持把6，通过设置一号握持把6方便操作人员进行操作。

机体14的长方体远离锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有二号握持把9，通过设置二号握持把9与一号握持把6组合使用，方便对辅助定位装置进行吊装。

一号握持把6和二号握持把9的外壁均套接有海绵套，且二号握持把9的中部固定有操控箱，通过设置海绵套提高握持舒适性。

夹持架12包括与牵引绳固定连接的圆环124，圆环124的外壁固定有螺杆123，螺杆123与L型杆125转动连接，L型杆125与螺杆123平行段内部滑动连接有活动杆122，且活动杆122的顶端与螺杆123旋合连接，活动杆122的端部垂直固定有底杆121。

底杆121与L型杆125二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫，通过粘附固定橡胶垫增大底杆121与L型杆125二者对装配式建筑工件夹持的摩擦力。

一号支撑轮3和二号支撑轮4的滚轮中心面与机体14的顶面平行，这样方便对装配式建筑工件进行支撑调整。

将机体14的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮1，机体14一短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸2和二号液压伸缩缸5，一号液压伸缩缸2和二号液压伸缩缸5的端部分别固定有一号支撑轮3和二号支撑轮4，机体14位于长方体的顶面位置处固定有两个电机轴外壁套接固定绕绳轮8的收卷电机7，在机体14的长边侧壁通过一号转动座10转动连接有顶面固定导向轮16的方管11，在方管11侧壁中部位置处固定有二号转动座17，将矩形槽15的内部固定有三号液压伸缩缸13，三号液压伸缩缸13的伸缩端固定有三号转动座，三号转动座与二号转动座17之间传动连接有撑杆18，然后将绕绳轮8的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，将牵引绳的另一端依次经过一号圆孔141、二号圆孔142、方管11内部、经导向轮16与夹持架12连接，通过在机体14设置一号液压伸缩缸2、二号液压伸缩缸5和两个收卷电机7收卷带动夹持架12的结构，利用一号液压伸缩缸2、二号液压伸缩缸5对装配式建筑工件进行上下倾斜调整，通过收卷电机7进行左右倾斜调整，相比于传统的人工调整方式，该种调整方式，控制更加灵活，且安全性高；

通过将夹持架12的圆环124的外壁固定有螺杆123，螺杆123与L型杆125转动连接，L型杆125与螺杆123平行段内部滑动连接有活动杆122，且活动杆122的顶端与螺杆123旋合连接，活动杆122的端部垂直固定有底杆121，将底杆121与L型杆125二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫，通过设置该种结构，操作人员能够通过调节螺杆123对夹持架12的开口大小进行调整，该结构简单，能够方便操作人员对装配式建筑工件进行快速连接，有利于提升装配效率。

工作原理：使用时，通过塔吊将装配式建筑工件辅助定位装置吊装至指定的位置，然后通过握持一号握持把6和二号握持把9，利用万向自锁轮1移动至调整位置处，然后通过锁紧万向自锁轮1对机体14进行固定，接着通过吊机对装配式建筑吊装至指定位置处，操作人员控制收卷电机7对绕绳轮8进行牵引绳进行释放，操作人员握持夹持架12，通过控制螺杆123对夹持架12的开口大小，进行调节，然后将夹持架12与装配式建筑工件侧壁进行夹持，通过拧紧螺杆123控制夹持架12的开口大小，从而对装配式建筑工件进行夹持固定，然后操作人员通过控制对应的收卷电机7带动绕绳轮8旋转，从而利用牵引绳牵引改变装配式建筑工件的姿态，同时操作人员也可通过控制三号液压伸缩缸13的伸缩，驱动方管11的旋转，对装配式建筑工件进行调节，接着操作人员控制一号液压伸缩缸2和二号液压伸缩缸5利用对应的一号支撑轮3和二号支撑轮4对装配式建筑工件辅助定位装置进行竖直方向倾斜角度进行调整，当调整至指定位置后，操作人员控制塔吊下降至指定高度位置处，继而对装配式建筑工件进行固定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代。

Claims (6)

1.一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，包括机体(14)，所述机体(14)为长方体顶面一侧连接锥台体的组合机构，所述机体(14)的底面四个拐角处均固定有万向自锁轮(1)，所述机体(14)位于锥台体所在的短边侧壁自下而上依次固定有一号液压伸缩缸(2)和二号液压伸缩缸(5)，所述一号液压伸缩缸(2)和二号液压伸缩缸(5)的端部分别固定有一号支撑轮(3)和二号支撑轮(4)，所述机体(14)位于长方体的顶面位置处固定有两个收卷电机(7)，所述收卷电机(7)的电机轴外壁套接固定有绕绳轮(8)，所述机体(14)位于长方体的顶面对应绕绳轮(8)的下部开设有一号圆孔(141)，所述机体(14)的长边侧壁远离锥台体一端中部开设有二号圆孔(142)，所述机体(14)的长边侧壁对应二号圆孔(142)所在位置处固定有一号转动座(10)，所述一号转动座(10)的内部转动连接有方管(11)，所述方管(11)远离一号转动座(10)一端顶面固定有导向轮(16)；

所述方管(11)相对机体(14)的侧壁中部位置处固定有二号转动座(17)，所述机体(14)的长边侧壁对应方管(11)所在高度位置处开设有矩形槽(15)，所述矩形槽(15)的内部固定有三号液压伸缩缸(13)，所述三号液压伸缩缸(13)的伸缩端固定有三号转动座，所述三号转动座与二号转动座(17)之间传动连接有撑杆(18)；

所述绕绳轮(8)的外壁缠绕固定有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端依次经过一号圆孔(141)、二号圆孔(142)、方管(11)内部、经导向轮(16)与夹持架(12)连接；

所述夹持架(12)包括与牵引绳固定连接的圆环(124)，所述圆环(124)的外壁固定有螺杆(123)，所述螺杆(123)与L型杆(125)转动连接，所述L型杆(125)与螺杆(123)平行段内部滑动连接有活动杆(122)，且活动杆(122)的顶端与螺杆(123)旋合连接，所述活动杆(122)的端部垂直固定有底杆(121)。

2.根据权利要求1所述的一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，所述机体(14)的长方体位于锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有一号握持把(6)。

3.根据权利要求2所述的一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，所述机体(14)的长方体远离锥台体所在位置处的两个长边侧壁之间固定有二号握持把(9)。

4.根据权利要求3所述的一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，所述一号握持把(6)和二号握持把(9)的外壁均套接有海绵套，且二号握持把(9)的中部固定有操控箱。

5.根据权利要求1所述的一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，所述底杆(121)与L型杆(125)二者相对的表面均粘附固定有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种物联网用装配式建筑工件辅助定位装置，其特征在于，所述一号支撑轮(3)和二号支撑轮(4)的滚轮中心面与机体(14)的顶面平行。

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