CN219885496U - 一种无人行车的自动定位取料装置 - Google Patents

Abstract

一种无人行车的自动定位取料装置，所属行车技术领域，包括行车架主体，行车架主体内安装有带有PLC控制器的自动定位起重机主体，PLC控制器与自动定位起重机主体的控制端电性连接，自动定位起重机主体的揽绳处吊装有两个滑轮架，两个滑轮架的下表面之间固定安装有吊板，吊板的前后左右四个表面均固定安装有安装架，安装架内均固定安装有红外线防撞器，红外线防撞器与PLC控制器电性连接，本实用新型可以利用红外线防撞器对移送方向的路径区域进行监测，如有工作人员误入到路径区域内时，红外线防撞器向PLC控制器发出信号，由PLC控制器向自动定位起重机主体的控制端发出指令，令自动定位起重机主体停止移动，避免对误入到路径区域内的工作人员造成伤害。

Description

一种无人行车的自动定位取料装置

技术领域

本实用新型属于行车技术领域，具体涉及一种无人行车的自动定位取料装置。

背景技术

行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样，随着科技的发展和进步，无人行车已经被投入到各领域使用，其主要是通过预先编程的方式将物料摆放的距离和位置及取料转送路径在PLC控制器中进行预先编程记录，在实际取料过程中，通过PLC控制器的自动安装预设的路径控制行车各部件之间联动配合进行取料工作。

现有技术中的无人行车，在取料过程中，若工作人员误入到存料区域附近，由于无人行车的取料结构在移送物料的过程，是按照预设的路径来进行移动的，无法紧急避让避误入人员，易与误入人员发生碰撞，发生安全事故，因此，特提供一种无人行车的自动定位取料装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的无人行车，在自动取料移送时，存在无法紧急避让避误入人员，易与误入人员发生碰撞，发生安全事故的问题，本实用新型提供一种无人行车的自动定位取料装置，通过在吊板的前后左右四个表面通过安装架安装红外线防撞器，在取料移送的过程中，可以利用红外线防撞器对移送方向的路径区域进行监测，如有工作人员误入到路径区域内时，红外线防撞器向PLC控制器发出信号，由PLC控制器向自动定位起重机主体的控制端发出指令，令自动定位起重机主体停止移动，避免对误入到路径区域内的工作人员造成伤害，有效解决了现有技术中的无人行车，在取料过程中，会对误入的工作人员造成碰撞，发生安全事故的问题。其具体技术方案如下：

一种无人行车的自动定位取料装置，包括行车架主体，所述行车架主体内安装有带有PLC控制器的自动定位起重机主体，所述PLC控制器与自动定位起重机主体的控制端电性连接，所述自动定位起重机主体的揽绳处吊装有两个滑轮架，两个所述滑轮架的下表面之间固定安装有吊板，所述吊板的前后左右四个表面均固定安装有安装架，所述安装架内均固定安装有红外线防撞器，所述红外线防撞器与PLC控制器电性连接，所述吊板的下表面安装有倒T型板，所述倒T型板的左右两端均转动安装有取料斗，所述取料斗的外表面均固定安装有固定板，所述固定板的内侧表面和倒T型板的左右表面均固定安装有U型转接块，相对应的两个所述U型转接块之间均转动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的控制端与PLC控制器电性连接。

上述技术方案中，所述安装架内均固定安装有红外线物料识别器，所述红外线物料识别器的监测位置位正下方，且红外线物料识别器与PLC控制器电性连接；

上述技术方案中，所述吊板的上表面中心处贯穿开设有安装口，所述倒T型板的上表面固定安装有空腔吊装柱，所述空腔吊装柱转动安装在安装口内，所述空腔吊装柱的内侧壁固定安装有内齿盘，所述空腔吊装柱内固定安装有多个固定柱，所述固定柱的外表面均套接安装有从动齿轮，所述从动齿轮均与内齿盘啮合连接，两个所述滑轮架之间固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面吊装安装有调节电机，所述调节电机的输出端套接安装有主动齿轮，所述主动齿轮与多个所述从动齿轮啮合连接；

上述技术方案中，所述吊板的上表面呈周向等距开设有多个嵌装槽，所述嵌装槽内均嵌入转动安装有钢球，所述钢球对空腔吊装柱的顶端支撑；

上述技术方案中，所述空腔吊装柱的上部开设有环形槽，所述钢球的外表面与环形槽的内侧壁贴合；

上述技术方案中，所述调节电机吊装在支撑板的下表面中心处。

本实用新型的一种无人行车的自动定位取料装置，与现有技术相比，有益效果为：

一、本实用新型通过在吊板的前后左右四个表面通过安装架安装红外线防撞器，在取料移送的过程中，可以利用红外线防撞器对移送方向的路径区域进行监测，如有工作人员误入到路径区域内时，红外线防撞器向PLC控制器发出信号，由PLC控制器向自动定位起重机主体的控制端发出指令，令自动定位起重机主体停止移动，避免对误入到路径区域内的工作人员造成伤害。

二、本实用新型通过将倒T型板利用空腔吊装柱转动吊装在吊板的安装口内，并设置调节电机、主动齿轮、从动齿轮和内齿盘联动结构，能够利用调节电机驱使空腔吊装柱和倒T型板转动调节方向，从而便于物料堆放角度位置来调节取料斗的取料角度。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图3为图2中a处局部结构示意图。

图1-3中，其中：1-行车架主体，2-自动定位起重机主体，3-滑轮架，31-支撑板，4-吊板，41-安装架，42-安装口，43-嵌装槽，44-钢球，411-红外线物料识别器，412-红外线防撞器，5-倒T型板，6-取料斗，61-固定板，7-U型转接块，71-液压伸缩杆，8-空腔吊装柱，81-环形凹槽，82-固定柱，821-从动齿轮，83-内齿盘，9-调节电机，91-主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人行车的自动定位取料装置，包括行车架主体1，行车架主体1内安装有带有PLC控制器的自动定位起重机主体2，PLC控制器与自动定位起重机主体2的控制端电性连接，自动定位起重机主体2的揽绳处吊装有两个滑轮架3，两个滑轮架3的下表面之间固定安装有吊板4，吊板4的前后左右四个表面均固定安装有安装架41，安装架41内均固定安装有红外线防撞器412，红外线防撞器412与PLC控制器电性连接，吊板4的下表面安装有倒T型板5，倒T型板5的左右两端均转动安装有取料斗6，取料斗6的外表面均固定安装有固定板61，固定板61的内侧表面和倒T型板5的左右表面均固定安装有U型转接块7，相对应的两个U型转接块7之间均转动安装有液压伸缩杆71，液压伸缩杆71的控制端与PLC控制器电性连接。

如图1所示，本实用新型在实际应用时，可以利用预先设置好的参数指令，由PLC控制器来控制自动定位起重机主体2和液压伸缩杆71进行工作，当液压伸缩杆71收缩时，能够带动对应的取料斗6向外侧翻转打开做放料作业，当液压伸缩杆71伸展时，能够带动对应的取料斗6向内侧翻转将两个取料斗6拼合在一起做取料作业，在取料移送的过程中，还能够利用移送相应方向的红外线防撞器412对移送路径进行监测，当监测到有人误入到移送路径区域内时，红外线防撞器412向PLC控制器传送信号，PLC控制器接受到信号后，控制自动定位起重机主体2停止在行车架主体1内移动，从而停止取料斗6的移动，进而有效避免取料斗6继续移送对误入人员造成人身伤害，当移送路径中的人移出红外线防撞器412的监控范围后，红外线防撞器412向PLC控制器发出障碍物移除信号，PLC控制器接受到信号后，控制自动定位起重机主体2继续在行车架主体1内移动，从而再次带动取料斗6进行移送作业。

值得说明的是，为避免取料斗6根据预先编程好的指令下做无用功，在安装架41内均固定安装有红外线物料识别器411，红外线物料识别器411的监测位置位正下方，且红外线物料识别器411与PLC控制器电性连接，可以利用红外线物料识别器411来监控物料存放位的物料存放情况，当红外线物料识别器411监测到物料存放位并无物料时，会向PLC控制器发出信号，PLC控制器接受到信号后，会控制自动定位起重机主体2和液压伸缩杆71停止作业，从而避免取料斗6在无聊区域做无用功。

另外，在利用取料斗6实际取料过程中，为便于其能够根据物料的实际存放位置来调节取料斗6的取料角度，如图3所示，在吊板4的上表面中心处贯穿开设安装口42，在倒T型板5的上表面固定安装空腔吊装柱8，将空腔吊装柱8转动安装在安装口42内，在空腔吊装柱8的内侧壁固定安装内齿盘83，在空腔吊装柱8内固定安装多个固定柱82，在固定柱82的外表面均套接安装有从动齿轮821，将从动齿轮821均与内齿盘83啮合连接，在两个滑轮架3之间固定安装支撑板31，在支撑板31的下表面吊装安装调节电机9，在调节电机9的输出端套接安装主动齿轮91，并将主动齿轮91与多个从动齿轮821啮合连接后，能够利用调节电机9通过主动齿轮91、从动齿轮821和内齿盘83的联动配合带动空腔吊装柱8进行转动，当空腔吊装柱8转动时能够的带动下方的倒T型板5、液压伸缩杆71和取料斗6转动，从而达到调节取料斗6取料角度的目的。

在调节取料斗6的取料角度时，为减小空腔吊装柱8与吊板4上表面之间的摩擦，使空腔吊装柱8转动起来更加省力，在吊板4的上表面呈周向等距开设有多个嵌装槽43，并在嵌装槽43内均嵌入转动安装有钢球44，可以利用钢球44对空腔吊装柱8的顶端支撑，减小空腔吊装柱8顶端与吊板4上表面的接触面积，从而减小两者之间的摩擦，使空腔吊装柱8转动起来更加省力。

此外，为加强空腔吊装柱8转动时的稳定性，如图3所示，在空腔吊装柱8的上部开设有环形槽81，将钢球44的外表面与环形槽81的内侧壁贴合，能够将钢球44转动时的顶端置与环形槽81内来加强空腔吊装柱8转动时的稳定性。

具体而言，为避免调节电机9的安装会影响本装置的重心位置，需要将调节电机9吊装在支撑板31的下表面中心处。

Claims (6)

1.一种无人行车的自动定位取料装置，包括行车架主体(1)，所述行车架主体(1)内安装有带有PLC控制器的自动定位起重机主体(2)，所述PLC控制器与自动定位起重机主体(2)的控制端电性连接，其特征在于，所述自动定位起重机主体(2)的揽绳处吊装有两个滑轮架(3)，两个所述滑轮架(3)的下表面之间固定安装有吊板(4)，所述吊板(4)的前后左右四个表面均固定安装有安装架(41)，所述安装架(41)内均固定安装有红外线防撞器(412)，所述红外线防撞器(412)与PLC控制器电性连接，所述吊板(4)的下表面安装有倒T型板(5)，所述倒T型板(5)的左右两端均转动安装有取料斗(6)，所述取料斗(6)的外表面均固定安装有固定板(61)，所述固定板(61)的内侧表面和倒T型板(5)的左右表面均固定安装有U型转接块(7)，相对应的两个所述U型转接块(7)之间均转动安装有液压伸缩杆(71)，所述液压伸缩杆(71)的控制端与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人行车的自动定位取料装置，其特征在于，所述安装架(41)内均固定安装有红外线物料识别器(411)，所述红外线物料识别器(411)的监测位置位正下方，且红外线物料识别器(411)与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人行车的自动定位取料装置，其特征在于，所述吊板(4)的上表面中心处贯穿开设有安装口(42)，所述倒T型板(5)的上表面固定安装有空腔吊装柱(8)，所述空腔吊装柱(8)转动安装在安装口(42)内，所述空腔吊装柱(8)的内侧壁固定安装有内齿盘(83)，所述空腔吊装柱(8)内固定安装有多个固定柱(82)，所述固定柱(82)的外表面均套接安装有从动齿轮(821)，所述从动齿轮(821)均与内齿盘(83)啮合连接，两个所述滑轮架(3)之间固定安装有支撑板(31)，所述支撑板(31)的下表面吊装安装有调节电机(9)，所述调节电机(9)的输出端套接安装有主动齿轮(91)，所述主动齿轮(91)与多个所述从动齿轮(821)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人行车的自动定位取料装置，其特征在于，所述吊板(4)的上表面呈周向等距开设有多个嵌装槽(43)，所述嵌装槽(43)内均嵌入转动安装有钢球(44)，所述钢球(44)对空腔吊装柱(8)的顶端支撑。

5.根据权利要求4所述的一种无人行车的自动定位取料装置，其特征在于，所述空腔吊装柱(8)的上部开设有环形槽(81)，所述钢球(44)的外表面与环形槽(81)的内侧壁贴合。

6.根据权利要求3所述的一种无人行车的自动定位取料装置，其特征在于，所述调节电机(9)吊装在支撑板(31)的下表面中心处。