CN219131424U - 螺栓拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于螺栓安装领域，公开了一种螺栓拧紧设备，其包括：基台；旋转式悬吊机构，包括设置在基台上的立柱、可水平旋转地连接于立柱的旋臂和悬挂在旋臂上的弹簧平衡器；和电动拧紧枪，与弹簧平衡器的底部形成连接且能够通过弹簧平衡器悬吊作业。在使用本实用新型的螺栓拧紧设备时，弹簧平衡器可辅助电动拧紧枪的升降移动，操作人员无须承受电动拧紧枪的全部重量，劳动强度得以减轻。再配合设置旋臂，电动拧紧枪具有较大的移动范围，进行螺栓安装拧紧操作时的位置选择非常灵活。此外，电动拧紧枪具有工作噪声小、可储存数据、扭矩精度高等特点，有利于降低作业现场噪声，提高螺栓装配质量，并可根据储存数据追溯螺栓装配质量。

Description

螺栓拧紧设备

技术领域

本实用新型涉及螺栓安装技术领域，具体地，涉及一种螺栓拧紧设备。

背景技术

目前在工程机械卷扬减速机的螺栓安装过程中，采用风扳预紧，手动扭矩扳手定扭拧紧的方式。但风扳预紧，现场噪声大，对操作人员冲击大。使用手动扭矩扳手拧紧，操作人员劳动强度大。此外，现场装配情况无法进行质量追溯。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种螺栓拧紧设备，采用电动拧紧枪安装拧紧螺栓，且配置弹簧平衡器辅助电动拧紧枪的移动，以达到降低现场噪声、减轻操作人员劳动强度、使装配质量可追溯等目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺栓拧紧设备，其包括：

基台；

旋转式悬吊机构，包括设置在所述基台上的立柱、可水平旋转地连接于所述立柱的旋臂和悬挂在所述旋臂上的弹簧平衡器；和

电动拧紧枪，与所述弹簧平衡器的底部形成连接且能够通过所述弹簧平衡器悬吊作业。

可选地，所述旋转式悬吊机构包括悬挂在所述旋臂上的防坠落制动器，所述电动拧紧枪与所述防坠落制动器的底部形成连接。

可选地，所述旋臂上设有沿臂长方向延伸设置的旋臂导轨和能够沿所述旋臂导轨横移的旋臂横移结构，所述弹簧平衡器和所述防坠落制动器均悬挂在所述旋臂横移结构上。

可选地，所述螺栓拧紧设备包括与所述电动拧紧枪固定连接的悬吊支架，所述防坠落制动器和所述弹簧平衡器共同悬吊所述悬吊支架。

可选地，所述旋转式悬吊机构包括能够将所述旋臂和所述立柱相互锁定的旋转锁定机构。

可选地，所述螺栓拧紧设备包括设置在所述基台上且用于放置所述电动拧紧枪的拧紧枪放置架。

可选地，所述基台包括柜体，所述螺栓拧紧设备包括安装在所述柜体内且用于为整机供电的整机供电组件。

可选地，所述螺栓拧紧设备包括：

套筒选择器，设置在所述基台上且用于放置多个拧紧套筒，所述套筒选择器设置为能够在任意一个所述拧紧套筒被取出时均发出对应的套筒型号信息；

控制器，分别与所述套筒选择器和所述电动拧紧枪通信，所述控制器设置为能够根据所述套筒型号信息将所述电动拧紧枪调节为以对应的预设目标扭矩进行拧紧作业。

可选地，所述螺栓拧紧设备包括：

拧紧状态提醒装置，用于择一地发出可相互区分的合格提醒信号和不合格提醒信号；

所述控制器，与所述拧紧状态提醒装置通信且设置为：

从所述电动拧紧枪获取实时扭矩的信息；

在所述实时扭矩达到所述预设目标扭矩时控制所述拧紧状态提醒装置发出所述合格提醒信号；

在所述实时扭矩未达到所述预设目标扭矩时控制所述拧紧状态提醒装置发出所述不合格提醒信号。

可选地，所述螺栓拧紧设备包括设置在所述基台的底部的设备移行机构和移行制停机构。

在使用本实用新型的螺栓拧紧设备时，弹簧平衡器可辅助电动拧紧枪的升降移动，操作人员无须承受电动拧紧枪的全部重量，劳动强度得以减轻。再配合设置旋臂，电动拧紧枪具有较大的移动范围，进行螺栓安装拧紧操作时的位置选择非常灵活。此外，电动拧紧枪具有工作噪声小、可储存数据、扭矩精度高等特点，有利于降低作业现场噪声，提高螺栓装配质量，并可根据储存数据追溯螺栓装配质量。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种螺栓拧紧设备的示意图，图中同时展示了电动拧紧枪被弹簧平衡器和防坠落制动器共同悬吊的状态以及电动拧紧枪放置于拧紧枪放置架的状态。

附图标记说明：

1 基台 2 柜体

3 立柱 4 旋臂

5 旋臂导轨 6 旋臂横移结构

7 旋转锁定机构 8 电动拧紧枪

9 悬吊支架 10 拧紧枪放置架

11 弹簧平衡器 12 防坠落制动器

13 套筒选择器 14 拧紧状态提醒装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型示例性实施例提供了一种螺栓拧紧设备，其包括基台1、旋转式悬吊机构和电动拧紧枪8。其中，旋转式悬吊机构包括设置在基台1上的立柱3、可水平旋转地连接于立柱3的旋臂4和悬挂在旋臂4上的弹簧平衡器11，在旋臂4水平旋转的过程中，弹簧平衡器11可跟随旋臂4移动。此外，电动拧紧枪8与弹簧平衡器11的底部形成连接且能够通过弹簧平衡器11悬吊作业，在弹簧平衡器11的辅助下，电动拧紧枪8可在弹簧平衡器11的升降行程内升降移动，且可在该升降行程内的任意位置处悬空。

通过上述设置，在使用本示例性实施例的螺栓拧紧设备时，弹簧平衡器11可辅助电动拧紧枪8的升降移动，操作人员无须承受电动拧紧枪8的全部重量，劳动强度得以减轻。再配合设置旋臂4，电动拧紧枪8具有较大的移动范围，进行螺栓安装拧紧操作时的位置选择非常灵活。此外，电动拧紧枪8具有工作噪声小、可储存数据、扭矩精度高等特点，有利于降低作业现场噪声，提高螺栓装配质量，并可根据储存数据追溯螺栓装配质量。

在一种实施例中，旋转式悬吊机构还可包括悬挂在旋臂4上的防坠落制动器12，电动拧紧枪8与防坠落制动器12的底部形成连接。当弹簧平衡器11正常使用时，电动拧紧枪8可较为匀速地升降，此时防坠落制动器12中的锁止系统不会响应，防坠落制动器12的吊绳可跟随电动拧紧枪8同步升降。当弹簧平衡器11失效时，电动拧紧枪8会突然加速下落，此时防坠落制动器12中的锁止系统会马上发生响应，将防坠落制动器12的吊绳锁死，防止电动拧紧枪8进一步下坠，从而有效防止安全事故的发生。

在一种实施例中，旋臂4上设有沿臂长方向延伸设置的旋臂导轨5和能够沿旋臂导轨5横移的旋臂横移结构6，弹簧平衡器11和防坠落制动器12均悬挂在旋臂横移结构6上。通过移动旋臂横移结构6，可调节弹簧平衡器11和防坠落制动器12在旋臂4中的悬挂位置，从而调节电动拧紧枪8的悬吊位置。在旋臂横移结构6的移动过程中，弹簧平衡器11和防坠落制动器12的横向间距保持不变，可增加电动拧紧枪8的移动稳定性。

在一种实施例中，螺栓拧紧设备包括与电动拧紧枪8固定连接的悬吊支架9，防坠落制动器12和弹簧平衡器11共同悬吊悬吊支架9。通过合理设置悬吊支架9的外形，可方便实现防坠落制动器12和弹簧平衡器11对悬吊支架9的悬吊。进一步地，还可将悬吊支架9设置成手柄形状，以便于操作人员握持以操控电动拧紧枪8作业。

在一种实施例中，螺栓拧紧设备包括设置在基台1的底部的设备移行机构和移行制停机构，例如，设备移行机构可以是设置在基台1底部的滚轮，移行制停机构可以是能够锁死滚轮的滚轮锁死机构等。通过设备移行机构，螺栓拧紧设备可移动至不同工位进行作业，在作业时，为确保稳定性，可通过移行制停机构限位螺栓拧紧设备移动。

在一种实施例中，旋转式悬吊机构包括能够将旋臂4和立柱3相互锁定的旋转锁定机构7。例如，在电动拧紧枪8的作业过程中，由于需要调节电动拧紧枪8的位置，可将旋转锁定机构7解锁，使得旋臂4能够水平旋转，以迎合操作人员的移动需求。而在通过设备移行机构移动螺栓拧紧设备的过程中，可利用旋转锁定机构7锁死旋臂4，使其不能水平旋转，防止旋臂4乱摆而发生安全事故。

在一种实施例中，螺栓拧紧设备包括设置在基台1上且用于放置电动拧紧枪8的拧紧枪放置架10，即，当螺栓拧紧设备闲置或整体移动时，可将电动拧紧枪8暂时放置于拧紧枪放置架10上，从而无须操作人员兼顾电动拧紧枪8的悬吊摆动，也可适时减轻弹簧平衡器11的负载压力。

在一种实施例中，基台1包括柜体2，螺栓拧紧设备包括安装在柜体2内且用于为整机供电的整机供电组件，该整机供电组件可以是充电式组件或接市电式组件。通过设置柜体2放置整机供电组件，可对整机供电组件起到防护作用，提高螺栓拧紧设备的可靠性。

在一种实施例中，螺栓拧紧设备包括套筒选择器13和控制器。其中，套筒选择器13设置在基台1上且用于放置多个拧紧套筒，并且套筒选择器13设置为能够在任意一个拧紧套筒被取出时均发出对应的套筒型号信息。此外，控制器分别与套筒选择器13和电动拧紧枪8通信，并且控制器设置为能够根据套筒型号信息将电动拧紧枪8调节为以对应的预设目标扭矩进行拧紧作业。

换言之，当操作人员从套筒选择器13中取出一个拧紧套筒进行拧紧作业时，套筒选择器13会将该拧紧套筒对应的套筒型号信息发送至控制器，控制器根据该套筒型号信息，在自身储存模块中调取与其对应的预设目标扭矩信息，然后将电动拧紧枪8调节为以该预设目标扭矩进行拧紧作业，从而使套筒型号直接与预设目标扭矩关联，且能够根据套筒型号的不同切换预设目标扭矩，提高螺栓拧紧设备的智能化程度。

在一种实施例中，螺栓拧紧设备还包括拧紧状态提醒装置14，该拧紧状态提醒装置14用于择一地发出可相互区分的合格提醒信号和不合格提醒信号。此外，控制器与拧紧状态提醒装置14通信且还设置为：从电动拧紧枪8获取实时扭矩的信息；在实时扭矩达到预设目标扭矩时控制拧紧状态提醒装置14发出合格提醒信号；在实时扭矩未达到预设目标扭矩时控制拧紧状态提醒装置14发出不合格提醒信号。因此，通过设置拧紧状态提醒装置14，可以直观地反馈螺栓装配结果。

例如，拧紧状态提醒装置14可以是指示灯装置，当控制器从电动拧紧枪8获取的实时扭矩达到预设目标扭矩时，控制器随即控制指示灯装置的绿灯闪烁，表示拧紧合格，可以停止拧紧。当控制器从电动拧紧枪8获取的实时扭矩未达到预设目标扭矩时，控制器随即控制指示灯装置的红灯闪烁，表示拧紧未合格，需要继续拧紧。

此外，拧紧状态提醒装置14还可以设置为语音装置、图像显示装置等，只要保证拧紧状态提醒装置14的合格提醒信号和不合格提醒信号可相互区分即可。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括：

基台(1)；

旋转式悬吊机构，包括设置在所述基台(1)上的立柱(3)、可水平旋转地连接于所述立柱(3)的旋臂(4)和悬挂在所述旋臂(4)上的弹簧平衡器(11)；和

电动拧紧枪(8)，与所述弹簧平衡器(11)的底部形成连接且能够通过所述弹簧平衡器(11)悬吊作业。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述旋转式悬吊机构包括悬挂在所述旋臂(4)上的防坠落制动器(12)，所述电动拧紧枪(8)与所述防坠落制动器(12)的底部形成连接。

3.根据权利要求2所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述旋臂(4)上设有沿臂长方向延伸设置的旋臂导轨(5)和能够沿所述旋臂导轨(5)横移的旋臂横移结构(6)，所述弹簧平衡器(11)和所述防坠落制动器(12)均悬挂在所述旋臂横移结构(6)上。

4.根据权利要求2所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括与所述电动拧紧枪(8)固定连接的悬吊支架(9)，所述防坠落制动器(12)和所述弹簧平衡器(11)共同悬吊所述悬吊支架(9)。

5.根据权利要求1所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述旋转式悬吊机构包括能够将所述旋臂(4)和所述立柱(3)相互锁定的旋转锁定机构(7)。

6.根据权利要求1所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括设置在所述基台(1)上且用于放置所述电动拧紧枪(8)的拧紧枪放置架(10)。

7.根据权利要求1所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述基台(1)包括柜体(2)，所述螺栓拧紧设备包括安装在所述柜体(2)内且用于为整机供电的整机供电组件。

8.根据权利要求1所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括：

套筒选择器(13)，设置在所述基台(1)上且用于放置多个拧紧套筒，所述套筒选择器(13)设置为能够在任意一个所述拧紧套筒被取出时均发出对应的套筒型号信息；

控制器，分别与所述套筒选择器(13)和所述电动拧紧枪(8)通信，所述控制器设置为能够根据所述套筒型号信息将所述电动拧紧枪(8)调节为以对应的预设目标扭矩进行拧紧作业。

9.根据权利要求8所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括：

拧紧状态提醒装置(14)，用于择一地发出可相互区分的合格提醒信号和不合格提醒信号；

所述控制器，与所述拧紧状态提醒装置(14)通信且设置为：

从所述电动拧紧枪(8)获取实时扭矩的信息；

在所述实时扭矩达到所述预设目标扭矩时控制所述拧紧状态提醒装置(14)发出所述合格提醒信号；

在所述实时扭矩未达到所述预设目标扭矩时控制所述拧紧状态提醒装置(14)发出所述不合格提醒信号。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的螺栓拧紧设备，其特征在于，所述螺栓拧紧设备包括设置在所述基台(1)的底部的设备移行机构和移行制停机构。

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