CN219771554U - 一种物料转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料转运小车，包括框架结构，其包括固定框架和翻转框架，固定框架与翻转框架通过回转支承转动连接，固定框架与回转支承的外圈相连，翻转框架与回转支承的内圈相连，固定框架上设置有第一驱动源，第一驱动源的输出端连接有齿轮并与回转支承的内圈啮合，且固定框架上对称设置有多个定滑轮；料框，其与翻转框架连接；抬升机构，其包括基座，基座上设置有多个卷筒，卷筒上绕设有拉绳，拉绳的一端与卷筒相连，另一端绕接过一个定滑轮后连接基座。本实用新型的物料转运小车的自动化程度高，用于装载物料的料框可以自动转动，方便卸料，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高了生产的效率；且物料转运小车的安装及维护方便，适于实用。

Description

一种物料转运小车

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其是指一种可翻转物料转运小车。

背景技术

酒厂在酿酒的过程中需要将酒糟在窖池中进行转运，现有的操作方式为，先将待转运的酒糟转至料框中，再通过起重装置将装有酒糟的料框转移到预定的位置，并且通过人工的方式将料框中的酒糟转移到预定位置的料堆处；整个生产的过程中，操作者的工作强度大，且需要操作起重设备抓取或连接料框，操作时间长，导致物料转运的效率低下，制造成本升高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中对酒糟的转运多采用先将待转运的酒糟转至料框中，再通过起重装置将装有酒糟的料框转移到预定的位置，并且通过人工的方式将料框中的酒糟转移到预定位置的料堆处；整个工作的过程中，操作者的工作强度大，且需要操作起重设备抓取或连接料框，操作时间长，导致物料转运的效率低下，制造成本升高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料转运小车，包括，

框架结构，所述框架结构包括固定框架和翻转框架，所述固定框架与所述翻转框架通过回转支承转动连接，所述固定框架与回转支承的外圈相连，所述翻转框架与回转支承的内圈相连，所述固定框架上设置有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有齿轮并通过所述齿轮与回转支承的内圈啮合，且所述固定框架上对称设置有多个定滑轮；

料框，所述料框与所述翻转框架连接；

抬升机构，所述抬升机构包括基座，所述基座上设置有多个卷筒，所述卷筒上绕设有拉绳，所述拉绳的一端与所述卷筒相连，另一端绕接过一个所述定滑轮后连接所述基座。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座为矩形的框架结构，所述基座相对的两个框边上均转动设置有一组滚轮，且所述基座上设置有分别驱动各所述滚轮转动的第二驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定框架包括支座，所述支座上对称设置有两个与其垂直的立杆，所述立杆背离所述支座的一端均连接有安装座，所述翻转框架通过两组回转支承转动连接于两所述安装座之间，所述回转支承的外圈连接在所述安装座上，所述回转支承的内圈连接在所述翻转框架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座上设置有容置空间，所述第一驱动源设置于所述容置空间中，且所述第一驱动源的输出端贯穿所述安装座并通所述齿轮与回转支承的内圈啮合。

在本实用新型的一个实施例中，所述基座与所述支座之间对称连接有两组剪叉结构。

在本实用新型的一个实施例中，包括导向结构，所述导向结构包括套管和导向杆，所述套管的一端垂直连接在所述基座靠近所述固定框架的一侧，所述导向杆垂直设置于所述固定框架上与套管对应的位置，且所述套管与所述导向杆同轴。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向杆朝向所述套管的一端为锥形端。

在本实用新型的一个实施例中，所述料框的两侧对称设置有多个连接耳，所述连接耳上均设置有第一通孔，所述翻转框架为矩形框架，所述翻转框架的两个相对的框边上均设置有多个限位座组对，所述限位座组对分别对应一个所述连接耳，各所述限位座组对均包括两个间隔设置的限位板，两所述限位板上同轴设置有第二通孔，且所述翻转框架上设置有分别与各所述限位座组对相对应的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有限位轴，当所述料框的连接耳分别嵌合于各限位座组对的两个所述限位板之间时，所述电动推杆驱动所述限位轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔对料框进行固定。

在本实用新型的一个实施例中，还包括压绳结构，所述压绳结构包括支架和压轮，所述支架设置于所述卷筒的一侧，所述支架上转动设置有两个压杆，两所述压杆靠近所述卷筒的端部之间转动设置有压轮，所述压杆背离所述卷筒的端部与所述基座之间均连接有弹性件，所述弹性件驱动所述压杆转动使压轮始终压向卷筒上的拉绳。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷筒包括筒体和第三驱动源，所述第三驱动源驱动所述筒体转动。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种物料转运小车，包括框架结构、料框和抬升机构，框架结构包括通过回转支承转动连接在一起的固定框架和翻转框架，且固定框架上连接有驱动结构，驱动结构与回转支承的内圈啮合，从而可以驱动与回转支承固定连接的翻转框架的自动转动；料框可拆卸式地连接在翻转框架上；抬升结构包括基座，基座上设置有卷筒，卷筒上设置有分别绕接在固定框架顶部设置的定滑轮上的拉绳，通过卷筒的转动可以控制框架结构和料框的升降；整个物料转运小车的自动化程度高，用于装载物料的料框可以自动转动，方便卸料，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高了生产的效率；本实用新型的物料转运小车的整体结构简单，安装及维护方便，适于实用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型优选实施例的物料转运小车的立体图；

图2是图1所示的物料转运小车的B部分的放大图；

图3是本实用新型优选实施例的物料转运小车的整体结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的物料转运小车的框架结构的立体图；

图5是本实用新型优选实施例的物料转运小车的框架结构的结构示意图；

图6是图5所示的物料转运小车的A部分的放大图。

说明书附图标记说明：1、框架结构；11、固定框架；111、支座；112、安装座；12、翻转框架；121、限位座组对；122、电动推杆；13、回转支承；14、第一驱动源；15、齿轮；16、定滑轮；2、料框；21、连接耳；3、抬升机构；31、基座；32、卷筒；33、拉绳；4、剪叉结构；5、导向结构；6、压绳结构；61、支架；62、压轮；63、压杆；64、弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图6所示，本实用新型的一种物料转运小车，包括，

框架结构1，框架结构1包括固定框架11和翻转框架12，固定框架11与翻转框架12通过回转支承13转动连接，固定框架11与回转支承13的外圈相连，翻转框架12与回转支承13的内圈相连，固定框架11上设置有第一驱动源14，第一驱动源14的输出端连接有齿轮15并通过齿轮15与回转支承13的内圈啮合，且固定框架11上对称设置有多个定滑轮16；

料框2，料框2与翻转框架12连接；

抬升机构3，抬升机构3包括基座31，基座31上设置有多个卷筒32，卷筒32上绕设有拉绳33，拉绳33的一端与卷筒32相连，另一端绕接过一个定滑轮16后连接基座31。

具体的，基座31设置于运行轨道上，基座31上设置有运动组件，基座31通过运动组件可以沿轨道运动；基座31上对称设置有两个同轴设置的卷筒32，两卷筒32上分别绕射有两组拉绳33；固定框架11设置于基座31的下方，固定框架11的顶部对称设置有四个定滑轮16，两卷筒32上的拉绳33的一端与卷筒32固定连接，另一端分别在绕接过一个定滑轮16之后与基座31连接，通过控制卷筒32的转动可以实现下方结构(框架结构1和料框2)的升降；可以想到的是，本实用新型的物料转运小车能够进行水平方向和竖直方向的运动，从而能够对不同位置的物料进行转运，且整个物料转运小车的自动化程度高，用于装载物料的料框2可以自动转动，方便卸料，减轻了操作者的劳动强度，同时也提高了生产的效率，适于实用。

具体的，基座31上对称连接有两个分别与两卷筒32对向设置的辅助定滑轮，各卷筒32上的两组拉绳33中的一组直接绕过位于其下方的一个定滑轮16，另一组拉绳33先绕过辅助定滑轮后再绕接过位于此辅助定滑轮下方的一个定滑轮16上；可以想到的是，通过在基座31上设置两个辅助定滑轮实现各卷筒32上的一组拉绳33方向的转变，最终实现对固定框架11的四吊点连接，保证固定框架11运动过程中的平衡和稳定性。具体的，拉绳为钢丝绳。

进一步的，基座31为矩形的框架结构，基座31相对的两个框边上均转动设置有一组滚轮，且基座31上设置有分别驱动各滚轮转动的第二驱动源。具体的，基座31通过其上设置的两组滚轮安装于运行轨道上，通过第二驱动源可以控制基座31沿轨道进行位置的移动。更优的，在各滚轮的一侧可以设置由两个导向轮组成的导轮结构，各导轮结构的两个导向轮分别在运行轨道的两侧与其滚动连接，起到辅助导向的作用。

参照图4所示，进一步的，固定框架11包括支座111，支座111上对称设置有两个与其垂直的立杆，立杆背离支座111的一端均连接有安装座112，翻转框架12通过两组回转支承13转动连接于两安装座112之间，回转支承13的外圈连接在安装座112上，回转支承13的内圈连接在翻转框架12上。

参照图5和图6所示，进一步的，安装座112上设置有容置空间，第一驱动源14设置于容置空间中，且第一驱动源14的输出端贯穿安装座112并通齿轮15与回转支承13的内圈啮合。可以想到的是，将驱动翻转框架12转动的驱动结构设置于安装座112内部的容置空间中，可以对驱动结构起到一定的保护作用，防止在生产的过程中有污物或物料落入驱动结构中造成第一驱动源14或其它驱动结构的损坏，保证生产的稳定进行。

参照图1所示，进一步的，基座31与支座111之间对称连接有两组剪叉结构4。具体的，在抬升机构3驱动框架结构1及料框2升降的过程中，连接在基座31与支座111之间的剪叉结构4能够进行相应的伸长或缩短，能够在框架结构1运动的过程中起到一定的导向和限位的作用，防止框架结构1在运动过程中发生摆动，避免危险的发生，且剪叉结构4与基座31及支座111之间均为可拆卸式的连接，便于安装、更换和维护。

参照图3所示，进一步的，包括导向结构5，导向结构5包括套管和导向杆，套管的一端垂直连接在基座31靠近固定框架11的一侧，导向杆垂直设置于固定框架11上与套管对应的位置，且套管与导向杆同轴。

进一步的，导向杆朝向套管的一端为锥形端。具体的，导向杆和套管能够在固定框架11相对于基座31运动的过程中起到导向的作用，保证框架结构1和料框2运动过程中的稳定性；更优的，套管朝向导向杆的一端设置为喇叭口状，导向杆朝向套管的一端设置为锥形，便于套管和导向杆的配合。

进一步的，料框2的两侧对称设置有多个连接耳21，连接耳21上均设置有第一通孔，翻转框架12为矩形框架，翻转框架12的两个相对的框边上均设置有多个限位座组对121，限位座组对121分别对应一个连接耳21，各限位座组对121均包括两个间隔设置的限位板，两限位板上同轴设置有第二通孔，且翻转框架12上设置有分别与各限位座组对121相对应的电动推杆122，电动推杆122的输出端连接有限位轴，当料框2的连接耳21分别嵌合于各限位座组对121的两个限位板之间时，电动推杆122驱动限位轴穿过第一通孔和第二通孔对料框2进行固定。具体的，料框2与翻转框架12的连接方式为可拆卸式的方式；连接料框2与翻转框架12时，只需将翻转框架12上的限位座组对121对准料框2上的连接耳21，使得各连接耳21嵌入对应的限位座组对121的两个限位板之间，并使对应的电动推杆122推动其连接的限位轴同时穿过两限位板上的第二通孔以及连接耳21上的第二通孔，从而将料框2固定到翻转框架12上；且要将料框2从翻转框架12上卸下时，只需要控制电动推杆122收回，将电动推杆122连接的限位杆从连接耳21以及限位板中抽出来，就可以实现料框2的取下，能够提高工作和生产的效率，且具有更高的安全性。

具体的，翻转框架12为矩形框架结构，翻转框架12的内径大于料框2的外径，翻转框架12能够套在料框2外；更优的，各限位座组对121的两个限位板的下方可以设置一定的角度组成“张口”的结构，便于料框2的连接耳21进入限位座组对121的两个限位板之间。

参照图1和图2所示，进一步的，还包括压绳结构6，压绳结构6包括支架61和压轮62，支架61设置于卷筒32的一侧，支架61上转动设置有两个压杆63，两压杆63靠近卷筒32的端部之间转动设置有压轮62，压杆63背离卷筒32的端部与基座31之间均连接有弹性件64，弹性件64驱动压杆63转动使压轮62始终压向卷筒32上的拉绳33。具体的，压杆63的中部位置与支架61转动连接，压杆63背离卷筒32的一端的上方连接有弹性件64，弹性件64始终处于拉伸的状态，使得压杆63连接有压轮62的一端始终有压向卷筒32的趋势，从而实现对卷筒32上拉绳33的位置限定；可以想到的是，压轮62在卷筒32的筒体转动的过程中始终压紧卷筒32上绕设的拉绳33，能够对拉绳33起到一定的限制作用，防止拉绳33脱槽，保证设备的安全运行。

进一步的，卷筒32包括筒体和第三驱动源，第三驱动源驱动筒体转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种物料转运小车，其特征在于：包括，

框架结构，所述框架结构包括固定框架和翻转框架，所述固定框架与所述翻转框架通过回转支承转动连接，所述固定框架与回转支承的外圈相连，所述翻转框架与回转支承的内圈相连，所述固定框架上设置有第一驱动源，所述第一驱动源的输出端连接有齿轮并通过所述齿轮与回转支承的内圈啮合，且所述固定框架上对称设置有多个定滑轮；

料框，所述料框与所述翻转框架连接；

抬升机构，所述抬升机构包括基座，所述基座上设置有多个卷筒，所述卷筒上绕设有拉绳，所述拉绳的一端与所述卷筒相连，另一端绕接过一个所述定滑轮后连接所述基座。

2.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述基座为矩形的框架结构，所述基座相对的两个框边上均转动设置有一组滚轮，且所述基座上设置有分别驱动各所述滚轮转动的第二驱动源。

3.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述固定框架包括支座，所述支座上对称设置有两个与其垂直的立杆，所述立杆背离所述支座的一端均连接有安装座，所述翻转框架通过两组回转支承转动连接于两所述安装座之间，所述回转支承的外圈连接在所述安装座上，所述回转支承的内圈连接在所述翻转框架上。

4.根据权利要求3所述的物料转运小车，其特征在于：所述安装座上设置有容置空间，所述第一驱动源设置于所述容置空间中，且所述第一驱动源的输出端贯穿所述安装座并通所述齿轮与回转支承的内圈啮合。

5.根据权利要求3所述的物料转运小车，其特征在于：所述基座与所述支座之间对称连接有两组剪叉结构。

6.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：包括导向结构，所述导向结构包括套管和导向杆，所述套管的一端垂直连接在所述基座靠近所述固定框架的一侧，所述导向杆垂直设置于所述固定框架上与套管对应的位置，且所述套管与所述导向杆同轴。

7.根据权利要求6所述的物料转运小车，其特征在于：所述导向杆朝向所述套管的一端为锥形端。

8.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述料框的两侧对称设置有多个连接耳，所述连接耳上均设置有第一通孔，所述翻转框架为矩形框架，所述翻转框架的两个相对的框边上均设置有多个限位座组对，所述限位座组对分别对应一个所述连接耳，各所述限位座组对均包括两个间隔设置的限位板，两所述限位板上同轴设置有第二通孔，且所述翻转框架上设置有分别与各所述限位座组对相对应的电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有限位轴，当所述料框的连接耳分别嵌合于各限位座组对的两个所述限位板之间时，所述电动推杆驱动所述限位轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔对料框进行固定。

9.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：还包括压绳结构，所述压绳结构包括支架和压轮，所述支架设置于所述卷筒的一侧，所述支架上转动设置有两个压杆，两所述压杆靠近所述卷筒的端部之间转动设置有压轮，所述压杆背离所述卷筒的端部与所述基座之间均连接有弹性件，所述弹性件驱动所述压杆转动使压轮始终压向卷筒上的拉绳。

10.根据权利要求1所述的物料转运小车，其特征在于：所述卷筒包括筒体和第三驱动源，所述第三驱动源驱动所述筒体转动。