CN111368950B - 生产线产品身份信息识别方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生产线产品身份信息识别方法、设备、存储介质及装置,方法包括:获取多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;监测每台生产设备的实时运行状态,若监测到首台设备运行则对产品赋予虚拟身份码并加入制产品临时列表,同时将虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定并生成绑定记录;若监测后续生产设备的运行,则基于绑定记录通过计算获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新在制产品临时列表和绑定记录;若监测到尾台生产设备运行并有产品完成加工,则将该产品从在制产品临时列表中移除。实现以虚拟方式对在制产品身份信息进行跟踪识别以及质量监控。

Description

生产线产品身份信息识别方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及自动化生产线产品质量监控领域,更具体地,涉及一种生产线产品身份信息识别方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
为了实现产品质量实时控制和追溯,需要将产品身份信息和生产过程进行关联。首先需要先识别产品身份信息,才能把产品和生产过程进行绑定。
目前识别产品身份信息做法有两种,一种是直接在产品上进行赋码,然后对产品上赋的码进行扫码识别;另外一种做法是通过挂签的方式,将赋的产品码挂在产品上或者挂在放置产品的容器中,然后对产品码进行扫码识别。但无论是以上哪种方式,都需要将产品身份码在进入首台设备前打印(喷墨、激光烧蚀等等)出来,即赋的码需要实体化,以便在进入后续设备时进行扫码识别。
上述两种方式存在以下问题:
1、挂签赋码方式,只适合手工单扭转的方式,不适合自动化生产线方式。
2、直接在产品上进行赋实体码的方式,在某些生产场景中,特别是机械加工,需要对产品(或原材料)进行表面处理(如酸洗或者机械加工)。即使在生产线首台设备之前能够赋实体码,后面由于工艺要求,赋上的码也会被处理掉,导致后续无法通过扫码方式识别产品身份信息。
3、直接在产品上进行赋实体码的方式,需要在产品进入生产设备前端加装扫码装置,增加生产设备结构设计难处,也增加经济成本。
因此需要提出一种新的生产线产品身份信息识别方法,能够避免实体身份码的破损,并节约设备成本。
发明内容
本发明的目的是提出一种生产线产品身份信息识别方法、设备、存储介质及装置,实现对生产线上的产品身份信息进行跟踪识别以及质量监控,避免了传统方式的实体身份码的破损,并节约设备成本。
为实现上述目的,本发明提出了一种生产线产品身份信息识别方法,所述生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过所述多台生产设备完成加工,所述方法包括:
获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
监测每台生产设备的实时运行状态,其中,
若监测到首台设备运行,则对进入首台设备的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时将所述虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并生成绑定记录;
若监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则基于所述绑定记录通过计算获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新所述在制产品临时列表和所述绑定记录;
若监测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将该产品从所述在制产品临时列表中移除。
可选地,在产品完成加工之后以及将该产品对应的绑定记录从所述在制产品临时列表中移除之前,还包括:
从所述绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记。
可选地,获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还包括:获取每台设备对产品的加工参数;
所述生成绑定记录的同时还包括:
将每台设备的所述加工参数存储至所述绑定记录中。可选地,若首台生产设备的后续生产设备的运行,则基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定包括:
基于所述生产顺序中相邻两台生产设备的运行状态所述设备编号判断被加工产品的位置,当相邻两台生产设备中的后一台生产设备运行时,基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与后一台生产设备的虚拟设备码绑定。
可选地,基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码包括:
根据所述生产顺序和所述绑定记录,计算相邻两台生产设备中前一台生产设备的虚拟设备码,根据前一台生产设备的虚拟设备码对应的绑定记录获取进入后一台生产设备的被加工产品对应的虚拟身份码。
本发明还提出一种电子设备,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的生产线产品身份信息识别方法。
本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行以上所述的生产线产品身份信息识别方法。
本发明还提出一种生产线产品身份信息识别装置,所述生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过所述多台生产设备完成加工,所述装置包括:设备运行状态监测模块、赋码模块、绑定模块、产品位置计算模块和存储模块;
所述设备运行状态监测模块分别与所述多台生成设备通信连接,用于监测每台生产设备的实时运行状态,并获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
所述赋码模块用于对每个进入生产线的产品赋予虚拟身份码;
所述绑定模块用于将每个生产设备的设备编号与对应加工的产品的虚拟身份码绑定;
所述产品信息计算模块用于计算生产设备中对应产品的虚拟身份码;
所述设备运行状态监测模块通过监测首台生产设备的运行状态判断是否有新的产品进入所述生产线,若有新的产品进入,则通过所述赋码模块对新的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时通过所述绑定模块将所述虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并在所述存储模块中生成绑定记录;
若所述设备运行状态监测模块监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则通过所述产品信息计算模块基于所述绑定记录获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并通过所述绑定模块将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新所述在制产品临时列表和所述绑定记录;
若所述设备运行状态监测模块测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将通过所述绑定模块该产品对应的绑定记录从所述绑定记录中移除。
可选地,还包括实体赋码模块,用于在产品完成加工之后从所述绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记。
可选地,所述设备运行状态监测模块在获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还获取每台设备对产品的加工参数;
所述存储模块在生成绑定记录的同时还将每台设备的所述加工参数存储至所述绑定记录中。
本发明的有益效果在于:
基于生产线生产设备的运行状态,将每个产品按照进入所述生产线的顺序依次赋予不同的虚拟身份码,每个产品每通过一个生产设备即与该生产设备的设备编号绑定并更新绑定记录,通过更新记录以及生产顺序能够计算出每个设备中进行加工的产品的身份信息,从而实现对生产线上的产品身份信息进行跟踪识别以及质量监控,相较于传统方式中通过打印、烧蚀等方式制作实体产品身份码,能够有效避免加工过程中实体身份码被损毁,导致后续无法通过扫码方式识别产品身份信息,同时能够节约设备成本。
本发明的装置具有其它的特性和优点,这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的,或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述,这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述,本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,在本发明示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一种生产线产品身份信息识别方法的步骤的流程图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种生产线产品身份信息识别装置的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整,并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本发明的一种生产线产品身份信息识别方法的步骤的流程图。
如图1所示,根据本发明的一种生产线产品身份信息识别方法,生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过多台生产设备完成加工,方法包括:
获取多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
监测每台生产设备的实时运行状态,其中,
若监测到首台设备运行,则对进入首台设备的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时将虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并生成绑定记录;
若监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则基于绑定记录通过计算获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新在制产品临时列表和绑定记录;
若监测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将该产品从在制产品临时列表中移除。
具体地,基于生产线生产设备的运行状态,将每个产品按照进入生产线的顺序依次赋予不同的虚拟身份码,每个产品每通过一个生产设备即与该生产设备的设备编号绑定并更新绑定记录,通过更新记录以及生产顺序能够计算出每个设备中进行加工的产品的身份信息,从而实现对生产线上的产品身份信息进行跟踪识别以及质量监控,相较于传统方式中通过打印、烧蚀等方式制作实体产品身份码,能够有效避免加工过程中实体身份码被损毁,导致后续无法通过扫码方式识别产品身份信息,同时能够节约设备成本。
具体实施过程中,首先获取多个生产设备的生产顺序及设备编号,以此能够获得串行生产线中每台生产设备的顺序信息;监测每台生产设备的实时运行状态,能够判断是否有新的产品进入生产线,以及判断每个产品与每个生产设备的相对位置关系,若判断出有新的产品进入生产线,则按照产品进入生产线的顺序依次生成对应每个产品的虚拟身份码;若监测到位于生产顺序中的第一台生产设备开始运行,则按照产品进入第一台生产设备的顺序生成对应进入第一台生产设备的产品的虚拟身份码;任一产品按照生产顺序每进入一个生产设备则将该产品对应的虚拟身份码与对其加工的生产设备对应的虚拟设备码进行绑定,并生成绑定记录;若监测到首台生产设备之后的任一生产设备运行,则根据绑定记录、生产顺序及设备编号能够计算该生产设备的上一个生产设备的虚拟设备码,从而获取进入该生产设备的产品的虚拟身份码,将该产品的虚拟身份码与该生产设备的虚拟设备码绑定,同时更新绑定记录;其中,若运行的生产设备为位于生产顺序中的最后一台生产设备,则持续监测最后一台生产设备的运行状态,直到该生产设备运行完成后将与该设备的虚拟设备码绑定的产品的虚拟身份码从在制产品临时列表中移除。
其中,计算某个生产设备中被加工产品对应的虚拟身份码的方法具体为:基于生产顺序中相邻两台生产设备的运行状态和设备编号判断被加工产品的位置,当相邻两台生产设备中的后一台生产设备运行时,基于绑定记录和设备编号通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与后一台生产设备的虚拟设备码绑定。根据生产顺序和绑定记录,计算相邻两台生产设备中前一台生产设备的虚拟设备码,根据前一台生产设备的虚拟设备码对应的绑定记录获取进入后一台生产设备的被加工产品对应的虚拟身份码。
在一个示例中,在产品完成加工之后以及将该产品对应的绑定记录从在制产品临时列表中移除之前,还包括:从绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记。在获取多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还获取每台设备对产品的加工参数;生成绑定记录的同时还将每台设备的加工参数存储至绑定记录中。。
具体地,为了实现对产品质量的追溯,在产品完成生产线加工之后需要对产品进行实体赋码,以在实体产品上形成实体身份码标记,当任一批次的产品出现质量问题,可以基于实体身份码标记和存储的绑定记录中查询到问题产品的每个加工设备以及对应加工设备的加工参数是否存在问题,若加工设备或设备的加工参数存在问题,还可以追溯到该设备加工过的所有产品的身份码。
本发明实施例还提出一种电子设备,电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的生产线产品身份信息识别方法。
本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行上述的生产线产品身份信息识别方法。
参考图2,本发明还提出一种生产线产品身份信息识别装置,生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过多台生产设备完成加工,装置包括:设备运行状态监测模块、赋码模块、绑定模块、产品位置计算模块和存储模块;
设备运行状态监测模块分别与多台生成设备通信连接,用于监测每台生产设备的实时运行状态,并获取多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
赋码模块用于对每个进入生产线的产品赋予虚拟身份码;
绑定模块用于将每个生产设备的设备编号与对应加工的产品的虚拟身份码绑定;
产品信息计算模块用于计算生产设备中对应产品的虚拟身份码;
设备运行状态监测模块通过监测首台生产设备的运行状态判断是否有新的产品进入生产线,若有新的产品进入,则通过赋码模块对新的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时通过绑定模块将虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并在存储模块中生成绑定记录;
若设备运行状态监测模块监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则通过产品信息计算模块基于绑定记录获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并通过绑定模块将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新在制产品临时列表和绑定记录;
若设备运行状态监测模块测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将通过绑定模块该产品对应的绑定记录从绑定记录中移除。
在一个示例中,还包括实体赋码模块(未示出),用于在产品完成加工之后从绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记。其中,实体赋码模块设置于生产线的末端,实体赋码模块包括现有的喷墨装置和激光烧蚀装置。
同时,为了实现产品的追溯,设备运行状态监测模块在获取多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还获取每台设备对产品的加工参数;存储模块在生成绑定记录的同时还将每台设备的加工参数存储至绑定记录中。
在本发明的一个示具体应用示例中:
将直接在产品上赋实体码,扫实体码的方式,变成对产品赋虚拟码,以类似扫虚拟码的方式实现在制产品的身份识别。赋虚拟码,是指通过计算机生成产品的身份码,并记录在计算机中,在制过程中没有将产品身份码通过打印,烧蚀等方式实体化出来。
具体地,扫虚拟码是指利用生产线其他设备运行状态,对生产线上的产品身份信息进行识别,产品身份识别装置需要和生产线上设备进行通讯,获取装置运行实时状态信息,并将设备的组合状态通过组态的方式记录到装置。
本实施例的具体的运行逻辑如下:
1、记录串行生产线每台生产设备顺序信息[设备1,设备2,设备3,…设备n];
2、监视每台生产设备工作信息。由于是串行生产线,生产的产品一定从设备1进入生产线。当设备1有生产动作时,表示有新的生产产品,此时给新的生产产品赋身份码,并将该产品和设备1进行绑定,记为(产品x1,设备1);
3、到下一个时刻,如果监测到设备2动作,由于生产线上没有其他生产产品,并且设备2在设备1前方加1的位置,所以可以判断产品x1,到达了设备2位置,此时记为(产品x1,设备2);
4、再到下一个时刻,监测到设备1动作,表示又有新的生产产品进入生产线,对该产品进行赋码,并将该产品和设备1进行绑定,记为(产品x2,设备1);
5、将以上过程泛化,当生产线上有多个产品时,根据产品身份码生成顺序,记录产品为[产品x1,产品x2,…产品xn];其中x1表示还存在于产线上的,最早被赋身份码的产品。产品和设备绑定,记为(产品x1,设备y1),(产品x2,设备y2),(产品x3,设备y3),…,(产品xn,设备yn);
6、此时又有设备动作,判断是否为第一台设备,如果是第一台设备,则赋新的产品虚拟码产品xn+1,并和设备1进行绑定,记为(产品xn+1,设备1),将产品xn+1,放置到产品表中;如果是最后一台设备,从产品表中取出产品x1,当最后一台设备停止工作时,将产品x1从产品表中剔除;如果不是第一台设备也不是最后一台设备动作,记为ym,此时通过产品表检索对应绑定的装置,如果对应的绑定装置下一个装置为ym,则将对应装置绑定的设备改记为ym。
上述实施例基于生产线生产设备的运行状态,将每个产品按照进入所述生产线的顺序依次赋予不同的虚拟身份码,每个产品每通过一个生产设备即与该生产设备的设备编号绑定并更新绑定记录,通过更新记录以及生产顺序能够计算出每个设备中进行加工的产品的身份信息,从而实现对生产线上的产品身份信息进行跟踪识别、质量监控以及追溯,相较于传统方式中通过打印、烧蚀等方式制作实体产品身份码,能够有效避免加工过程中实体身份码被损毁,导致后续无法通过扫码方式识别产品身份信息,同时不需要在产品进入生产设备前端加装扫码装置也不需要人工挂签赋码,减小了生产设备结构设计难处,能够节约设备成本和人力成本,实现了自动化串行生产线的高度自动化。
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (4)

1.一种生产线产品身份信息识别方法,所述生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过所述多台生产设备完成加工,其特征在于,所述方法包括:
获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
监测每台生产设备的实时运行状态,其中,
若监测到首台设备运行,则对进入首台设备的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时将所述虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并生成绑定记录;
若监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则基于所述绑定记录和所述设备编号通过计算获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新所述在制产品临时列表和所述绑定记录;
若监测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将该产品从所述在制产品临时列表中移除;
在产品完成加工之后以及将该产品对应的绑定记录从所述在制产品临时列表中移除之前,还包括:
从所述绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记;
获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还包括:获取每台设备对产品的加工参数;
所述生成绑定记录的同时还包括:
将每台设备的所述加工参数存储至所述绑定记录中;
若首台生产设备的后续生产设备的运行,则基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定包括:
基于所述生产顺序中相邻两台生产设备的运行状态及所述设备编号判断被加工产品的位置,当相邻两台生产设备中的后一台生产设备运行时,基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码,并将被加工产品的虚拟身份码与后一台生产设备的虚拟设备码绑定;
基于所述绑定记录通过计算获该被加工产品对应的虚拟身份码包括:
根据所述生产顺序和所述绑定记录,计算相邻两台生产设备中前一台生产设备的虚拟设备码,根据前一台生产设备的虚拟设备码对应的绑定记录获取进入后一台生产设备的被加工产品对应的虚拟身份码。
2.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及,
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1所述的生产线产品身份信息识别方法。
3.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行权利要求1所述的生产线产品身份信息识别方法。
4.一种生产线产品身份信息识别装置,所述生产线包括多台生产设备,每台生产设备用于完成相应的自动化加工工序,多个产品逐个通过所述多台生产设备完成加工,其特征在于,所述装置包括:设备运行状态监测模块、赋码模块、绑定模块、产品位置计算模块和存储模块;
所述设备运行状态监测模块分别与所述多台生成设备通信连接,用于监测每台生产设备的实时运行状态,并获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号;
所述赋码模块用于对每个进入生产线的产品赋予虚拟身份码;
所述绑定模块用于将每个生产设备的设备编号与对应加工的产品的虚拟身份码绑定;
所述产品位置计算模块用于计算生产设备中对应产品的虚拟身份码;
所述设备运行状态监测模块通过监测首台生产设备的运行状态判断是否有新的产品进入所述生产线,若有新的产品进入,则通过所述赋码模块对新的产品赋予虚拟身份码并将该产品对应的虚拟身份码加入在制产品临时列表,同时通过所述绑定模块将所述虚拟身份码与首台生产设备的设备编号绑定,并在所述存储模块中生成绑定记录;
若所述设备运行状态监测模块监测到首台生产设备的后续生产设备的运行,则通过所述产品位置计算模块基于所述绑定记录获取该被加工产品对应的虚拟身份码,并通过所述绑定模块将被加工产品的虚拟身份码与该生产设备的设备编号绑定,同时更新所述在制产品临时列表和所述绑定记录;
若所述设备运行状态监测模块测到尾台生产设备运行则持续监测尾台设备以判断是否有产品完成加工,若有产品完成加工,则将通过所述绑定模块该产品对应的绑定记录从所述绑定记录中移除;
还包括实体赋码模块,用于在产品完成加工之后从所述绑定记录中提取出该产品对应的虚拟身份码,将该产品对应的虚拟身份码在该产品上形成实体身份码标记;
所述设备运行状态监测模块在获取所述多台生产设备的生产顺序以及每台生产设备的设备编号的同时还获取每台设备对产品的加工参数;
所述存储模块在生成绑定记录的同时还将每台设备的所述加工参数存储至所述绑定记录中。
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Effective date of registration: 20220113

Granted publication date: 20210427

Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Jiangning sub branch

Pledgor: Nanjing Yungang Intelligent Technology Co.,Ltd.

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