CN112810323A - 识别代号打刻系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种识别代号打刻系统及方法。该系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,打标软件与生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将其存储在预设数据表中;打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将目标识别代号发送给打标机控制器,以使打标机控制器控制打标头打刻目标识别代号。通过上述方式,避免了手动采用键盘输入车辆识别代号。减少了人工错输以及重输现象,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域,尤其涉及一种识别代号打刻系统及方法。
背景技术
乘用车识别代号(VIN)打刻为汽车生产中的重要工序,直接影响产品的生命周期,在VIN打刻中VIN输入准确性以及自动化性直接影响打刻内容的正确性与生产效率。现有的VIN打刻中VIN输入采用键盘输入与人工校对方式,存在人工错输、重输、误检现象,极大影响焊装线的正产生产运行。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种识别代号打刻系统及方法,旨在解决现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种识别代号打刻系统,所述识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,所述打标软件与所述生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;
所述生产过程执行层管理模块,用于获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;
所述打标软件,用于根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块;
所述扫描模块,用于通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件;
所述打标软件,还用于将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块,还用于获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块以及线体PLC;
所述扫描模块,用于通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体;
所述线体PLC,用于从所述载码体上读取所述第二识别代号,并向所述生产过程执行层管理模块发送所述第二识别代号以及端口预设工位代码;
所述生产过程执行层管理模块,还用于设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括打标机PLC以及打标机器人;
所述打标软件,还用于通过所述打标机控制器向所述打标机PLC发送控制信号;
所述打标机PLC,用于根据所述控制信号驱动所述线体PLC;
所述线体PLC,还用于在所述打标机PLC的驱动下向所述打标机器人发送打标控制信号;
所述打标机器人,用于根据所述打标控制信号控制打标头打刻所述目标识别代号。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括生产管理模块;
所述生产管理模块,用于根据订单生成若干识别代号,并将若干识别代号存储在预设数据库中;
所述生产过程执行层管理模块,还用于在获取到识别代号时,将所述识别代号发送给所述生产管理模块;
所述生产管理模块,还用于在所述预设数据库中匹配所述识别代号,在匹配成功时,将所述识别代号返回给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块,还用于在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
可选地,所述打标软件,还用于将打刻完成的识别代号通过所述预设接口程序发送给所述预设数据表,以使所述预设数据表对所述打刻完成的识别代号对应的状态信息进行更新。
可选地,所述生产过程执行层管理模块,还用于在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,在预设数据表获取所述识别代号对应的状态信息,在所述状态信息为未打刻时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种识别代号打刻方法,所述识别代号打刻方法应用于如上所述的识别代号打刻系统,所述识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,所述打标软件与所述生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;
所述识别代号打刻方法,包括:
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;
所述打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件;
所述打标软件将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中,包括:
所述生产过程执行层管理模块获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。
可选地,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块以及线体PLC;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体;
所述线体PLC从所述载码体上读取所述第二识别代号,并向所述生产过程执行层管理模块发送所述第二识别代号;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中,包括:
所述生产过程执行层管理模块设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。
本发明中识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,打标软件与生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将目标识别代号发送给打标机控制器,以使打标机控制器控制打标头打刻目标识别代号。通过上述方式,避免了手动采用键盘输入车辆识别代号。减少了人工错输以及重输现象,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
附图说明
图1为本发明识别代号打刻系统第一实施例的结构框图;
图2为本发明识别代号打刻系统第二实施例的结构框图;
图3为本发明识别代号打刻系统第三实施例的结构框图;
图4为本发明识别代号打刻方法第一实施例的流程示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 打标软件 | 50 | 打标机PLC |
20 | 生产过程执行层管理模块 | 60 | 打标机器人 |
30 | 扫描模块 | 70 | 生产管理模块 |
40 | 线体PLC |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种识别代号打刻系统,参照图1,图1为本发明识别代号打刻系统第一实施例的结构框图。
本实施例中,所述识别代号打刻系统包括:打标软件10以及生产过程执行层管理模块20,所述打标软件10与所述生产过程执行层管理模块20通过预设接口程序进行数据传输;
所述生产过程执行层管理模块20,用于获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。本实施例中,生产过程执行层管理模块20(MES系统)对获取到的识别代号以及工位代码进行记录,存储在预设数据表中,预设数据表表征为MES数据表,预设接口程序可以为MES web service,工位代码表征打标流程信息,一个工位代码代表一次打标流程。
在具体实现中,生产过程执行层管理模块20采用两种形式获取识别代号以及对应的工位代码,第一种形式为采用扫描模块(扫描枪)人工扫描录入,第二种形式为通过线体PLC联网自动录入。
第一种形式中,扫描模块从车身条形码或生产目视卡上扫描获取识别代号(VIN)数据,发送给打标软件10,打标软件10整合软件设定的工位代码以及识别代码,一起上传至MES web service,以使MES数据表对其进行保存。
第二种形式中,扫描模块从车身条形码或生产目视卡上扫描获取VIN数据,传输至载码体(rfid),线体PLC从rfid中读取VIN后,通知MES系统读取该VIN,MES系统根据其访问端口设置预设工位代号。
所述打标软件,用于根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。本实施例中,根据订单或者打标需求创建打标流程,包括若干识别代号以及若干对应的工位代码,打标软件10根据顺序读取工位代码,通过读取到的工位代码获取对应的识别代号,从而自动进行打标控制。
在具体实现中,可以通过打标软件10对扫描获取到的识别代号进行工位代码赋予,也可以通过其他端口对识别代号进行工位代码赋予。例如,打标软件10中预设了10个打标流程,包含对应的预设工位代码,在扫描装置获取到10个识别代号时,将识别代号发送给打标软件10,打标软件10依次将预设工位代码赋予给识别代号,将识别代号以及对应的工位代码发送给MES web service,以使MES数据表对其进行保存,在打标软件10进入打刻流程时,将10个识别代号依次作为目标识别代号,根据目标工位代码通过MES web service获取预设数据表中对应的目标识别代号。
在具体实现中,打标软件10上设置有模式选择功能,用户通过打标软件10选择打刻模式,打刻模式分为“扫描”模式以及“联网”模式。在不同的模式下,生产过程执行层管理模块20获取识别代号以及对应的工位代码的过程不同。
可以理解的是,打标控制器与打标机PLC连接,向打标机PLC发送控制信号,并将目标识别代号发送至打标头,从而实现打标控制器控制打标机PLC驱动打标机工装,从而控制打标头打刻目标识别代号。
本实施例中识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,打标软件与生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将目标识别代号发送给打标机控制器,以使打标机控制器控制打标头打刻目标识别代号。通过上述方式,避免了手动采用键盘输入车辆识别代号。减少了人工错输以及重输现象,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
进一步地,参照图2,图2为本发明识别代号打刻系统第二实施例的结构框图。
基于上述第一实施例,本实施例的识别代号打刻系统还包括扫描模块30;
所述扫描模块30,用于通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件10。本实施例中,扫描模块30可以为扫描枪,打刻模式为“扫描”模式,在这一模式中,人工通过扫描枪对车身条形码或生产目视卡进行扫描,第一识别代号用于与其他识别代号进行区分,表征由扫描模式下的扫描枪获取的。
所述打标软件10,还用于将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块20。本实施例中,打标软件10整合软件设定的预设工位代码,将预设工位代码以及第一识别代号一起上传至MES web service。
表1
参数名称 | 类型 | 注释 |
order | NUMBER | 序号 |
VIN | VARchar2(30) | VIN或错误注释 |
STATUS | NUMBER | 状态字,用于记录VIN获取状态 |
CALL_TIME | DATE | 查询时间 |
PRINT_TIME | DATE | 打印时间 |
MAGHINE_CODE | VARchar2(30) | 设备识别代码(flag) |
表2
所述生产过程执行层管理模块20,还用于获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。本实施例中,打标软件10通过MES web service将第一识别代号以及对应的预设工位代码发送给生产过程执行层管理模块20(MES)。MES处理“扫描”模式输入的数据,并通过web service与打标软件10进行数据交互。其中“扫描”模式由web service处理,MES与MES web service通过一张预设数据表记录获取的VIN,参见表1以及表2,表1位预设数据表结构示意图,表2为数据类型说明表。
进一步地,参照图2,所述识别代号打刻系统还包括生产管理模块70;
所述生产管理模块70,用于根据订单生成若干识别代号,并将若干识别代号存储在预设数据库中。本实施例中,生产管理模块70可以为U9生产系统,根据订单生成若干识别代号,作为打刻流程的标准,存储在预设数据库中。
所述生产过程执行层管理模块20,还用于在获取到识别代号时,将所述识别代号发送给所述生产管理模块70。
参数名 | 字段顺序 | 类型 | 说明 | 可空 | 样例 |
chassis_no | 1 | String(20) | VIN后8位 | N | KZ000000 |
code | 1 | String(20) | 识别代号 | N | B_SX5_ER010_1 |
表3
表4
所述生产管理模块70,还用于在所述预设数据库中匹配所述识别代号,在匹配成功时,将所述识别代号返回给所述生产过程执行层管理模块20。本实施例中,扫描枪输入后打标软件10将软件设置的<工位代码>与扫描枪读取的<VIN后8位>发送给web service,VIN指17位VIN(乘用车识别代号),web service前往U9数据库查询VIN并将获取数据或错误信息回传打标软件10。在匹配成功时,将VIN返回,在匹配失败时,将错误信息回传。参照表3以及表4,表3为输入参数第一示意表,表4为返回string类型第一示意表。将表3以及表4对应的“扫描”模式名称定义为Get Sweep Vin By ChassisNo。
所述生产过程执行层管理模块20,还用于在接收到所述生产管理模块70返回的所述识别代号时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
所述打标软件10,还用于将打刻完成的识别代号通过所述预设接口程序发送给所述预设数据表,以使所述预设数据表对所述打刻完成的识别代号对应的状态信息进行更新。本实施例中,为了防止已打刻VIN再次被打刻,打标软件10将刚完成打刻的VIN上传webservice,web service根据接收到的VIN前往MES数据表更改VIN状态,并向打标软件10回传处理状态信号,回传处理状态信号包括接收成功或失败信息。参照表5以及表6,表5为输入参数第二示意表,表6为返回string类型第二示意表。表5与表6对应的“生产记录”定义为Set Sweep Vin Status。
表5
表6
所述生产过程执行层管理模块20,还用于在接收到所述生产管理模块70返回的所述识别代号时,在预设数据表获取所述识别代号对应的状态信息,在所述状态信息为未打刻时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。本实施例中,为了防止已打刻VIN再次被打刻,MES在获取到VIN后连接U9数据库查询该VIN,若查询到VIN再前往MES数据表,获取MES数据表中VIN对应的状态信息,识别代号对应的状态信息的初始状态为未打刻,根据表2可知,预设数据表中包含STSTUS参数,用于记录VIN获取状态。参照表7,表7为STSTUS状态说明表。根据表7可知,当STSTUS状态字为0、1以及3时,状态信息为未打刻。
表7
表8
表9
需要说明的是,在MES在获取到VIN后连接U9数据库查询该VIN,若查询到VIN再前往MES数据表,获取MES数据表中VIN对应的状态信息的过程中,存在报错的情况,参照表8和表9,表8为错误定义及说明表。表9为web service响应“扫描”模式与“生产记录”操作说明表。
本实施例采用扫描装置获取识别代号,打标软件10将预设工位代码与识别代码整合发送给生产过程执行层管理模块20,使预设工位代码与识别代码存储在预设数据表中,避免了手动采用键盘输入车辆识别代号,减少了人工错输以及重输现象,通过MES系统与预设数据库中的识别代号进行对比,获取当前车身的识别代号后发送指定识别代号打标机,实现半自动识别代号打标,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
参考图3,图3为本发明识别代号打刻系统第三实施例的结构框图。
基于上述第一实施例,本实施例的识别代号打刻系统还包括扫描模块30以及线体PLC40;
所述扫描模块30,用于通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体。本实施例中,载码体为RIFD,打刻模式为“联网”模式,在这一模式中,通过扫描枪自动对车身条形码或生产目视卡进行扫描,第二识别代号用于与其他识别代号进行区分,表征由联网模式下的扫描枪获取的。
所述线体PLC40,用于从所述载码体上读取所述第二识别代号,并向所述生产过程执行层管理模块20发送所述第二识别代号。本实施例中,线体PLC40通知MES读取第二识别代号。
所述生产过程执行层管理模块20,还用设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。本实施例中,生产过程执行层管理模块20根据线体PLC40访问端口设置端口预设工位代号。
进一步地,参照图3,所述识别代号打刻系统还包括打标机PLC50以及打标机器人60;
所述打标软件10,还用于通过所述打标机控制器向所述打标机PLC50发送控制信号。本实施例中,打标软件10按指定频率访问web service,根据软件设定的工位代号或设备编码自读取VIN,若取回值为空则按设定频率继续访问,直至取回非空值。在获取非空值时,将目标识别代号发送给打标机控制器,参照表10以及表11,表10为输入参数第三示意表,表11为返回string类型第三示意表。表10与表11对应的“联网”模式名称定义为GetSweep Vin List。
参数名 | 字段顺序 | 类型 | 说明 | 可空 | 样例 |
flag | 1 | String(20) | 设备编码 | N | B_SX5_ER010_1 |
表10
表11
在具体实现中,线体PLC40与MES存在以下交互信号协议:
1、名称:命令字;内存地址:db1.dbw1010;
a.当命令字为0时,说明处于初始状态,此时,MES执行以下步骤(当控制字由其它状态更改为“0”时,MES无条件执行1次以下数据处理):MES根据当前读写头设置的“flag”代码查询“数据表”,将“flag”代码对应的STATUS为“0”或“3”状态更新为“4”。线体PLC40执行以下步骤:若UB060_R4自动打标启用,工件到位PLC将命令字改为"1";若UB060_R4自动打标屏蔽,工件到位PLC将命令字改为"5"。
b.当命令字为1时,MES读取底盘号,写入数据表,MES执行以下步骤(当控制字为1时,MES无条件响应并执行以下数据处理):①若当前底盘号MES在U9数据库查询到VIN,MES将命令字改为"2";若查询不到VIN则将命令字改为"3";②若当前底盘号MES在U9数据库查询到VIN,将当前工件底盘号查询到的数据(VIN或错误)写入或更新至数据表。线体PLC40只读。
c.当命令字为2时,数据正确PLC处理,MES只读,线体PLC40执行以下步骤:①若10S内控制字未变化,PLC报警,中控显示屏提示:MES未在数据库查询到VIN,请在中控触摸屏重新输入当前车辆底盘号,若触摸屏输入仍报错,打标软件切换为手动输入打刻!②控制字为2,,工位内容结束工件移走,PLC将控制字改为“0”。
d.当命令字为3时,MES未在数据库中查到VIN,线体PLC40执行以下步骤:①若10S内控制字未变化,PLC报警,中控显示屏提示:PLC与MES数据通信异常,请检查与MES通信!②人工介入取消MES错误报警,PLC将控制字改为“4”
e.当命令字为4时,MES清除错误,MES执行以下步骤:MES直接将命令字改为"2"(MES知晓已经人工介入完成处理),线体PLC40只读。
f.当命令字为5时,工位屏蔽MES处理,MES执行以下步骤:MES直接将控制字改为“2”,线体PLC40只读。
g.当命令字为6时,MES数据写入错误或数据异常,MES只读,线体PLC40执行以下步骤:PLC进行柱灯报警,中控显示屏显示:MES写入数据库失败或连接数据库异常,打标软件切换手动输入VIN打刻,并联系MES技术员确认并处理数据库故障!
2、名称:底盘号,示例:HZ123456。
具体地,MES在与PLC交互中对预设数据表进行更新,具体数据包操作过程如下:
1、触发条件:MES与PLC交互,控制字由其它状态更改为“0”时:预设数据表操作说明:MES根据对工位读写头定义的“flag”代码检索数据表,若flag对应表内STATUS状态存在“0”、“3”,将其更改为“4”,操作说明为更新表内容,将STATUS参数修改为4。
2、触发条件:MES与PLC交互,控制字由其它状态更改为“1”时,包含以下几种情况:
a.当前底盘号MES在U9数据库查询到多条VIN,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,VIN/ERROR为ERROR2:当前底盘号MES查询到多条VIN,请确认并离线打刻!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
b.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,且数据表无该VIN,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,VIN/ERROR为VIN,STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
c.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态字不为“2”、“4”、“5”(即:为“0”、“1”、“3”),操作说明为更新表内容,STATUS写入0,CALL_TIME更新行的时间,MAGHINE_CODE中写入当前访问的设备"flag"。
d.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态为“2”,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG,order为插入新行,VIN/ERROR为ERROR3:当前VIN已打刻,请确认后离线打刻!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
e.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态为“4”,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,VIN/ERROR为ERROR4:当前VIN已打刻(自动打刻记录异常),请确认后离线打刻!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
f.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态为“5”,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,VIN/ERROR为ERROR5:当前VIN已打刻(自动打刻屏蔽),请确认后离线打刻!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
g.MES未连接到U9或其它数据型错误,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,ERROR7:U9数据库通讯异常,请离线打刻,并通知U9!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
h.MES读取到PLC rifd数据为空时,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG),order为插入新行,VIN/ERROR为ERROR:MES未读取到当前PLC写入的底盘号入,请手动打刻!+"flag",STATUS写入0,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
3、触发条件:MES与PLC交互,控制字由其它状态更改为“5”时,包含以下几种情况:
a.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,且数据表无该VIN,操作说明为表插入数据(并在报错内容后自动拓展ID为FLAG,用于删除该行关键字),order为插入新行,VIN/ERROR为VIN,STATUS写入5,CALL_TIME写入当前插入新行时间,MAGHINE_CODE中写入"flag"。
b.当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态字不为“2”、“4”、“5”,操作说明为当前访问的设备"flag",STATUS写入5,CALL_TIME更新行的时间。
所述打标机PLC50,用于根据所述控制信号驱动所述线体PLC40。
所述线体PLC40,还用于在所述打标机PLC50的驱动下向所述打标机器人60发送打标控制信号。
所述打标机器人60,用于根据所述打标控制信号控制打标头打刻所述目标识别代号。本实施例中,通过接口信号驱动机器人自动运行与打标机报错,通过继电器硬件隔离打标机与线体PLC40,杜绝直接传输信号兼容性,且不改变打标机系统完整性,便于系统集成。打标机PLC50采用6组输出信号反馈打标机运行状态,4组线体PLC40输入信号控制打标机自动运行。
具体打标机PLC50、线体PLC40以及机器人之间的交互标准:
继电器驱动电源公共端功能中:打标机PLC50(S7-200)的0V电源接口接入信号,线体PLC40(S7-300)24V接线端口接入信号;
OUT3功能中:继电器1驱动端(Q0.0)接入打标机PLC50,此时,打标数据(待打印的VIN)录入完毕,并以2S高电平、1S低电平的脉冲信号输出直至打标开始(避免线体PLC中断无法接收机器人启动信号),继电器1信号端(I6.0)接入线体PLC40,机器人启动,DI[161]置位,机器人地址为DI[161],备注:VIN_COMPLETE。
Stop功能中:继电器2驱动端(Q0.1)接入打标机PLC50,此时,打标机急停或当台车身未打刻VIN发出持续信号,打标机手动复位时关闭,继电器2信号端(I6.1)接入线体PLC40,机器人地址为DI[162],备注:MARKIG_ERROR。
Finish功能中:继电器3驱动端(Q0.2)接入打标机PLC50,此时,打标完成发出2S高电平、1S低电平的脉冲信号,至机器人离开打标位2S后自行清除(避免线体PLC中断无法接收机器人GOHome信号),继电器3信号端(I6.2)接入线体PLC40,机器人地址为DI[163],备注:MARKING_COMPLETE。
试片模式功能中:继电器4驱动端(Q0.3)接入打标机PLC50,此时,持续信号,线体PLC控制机器人调用试片打刻PNS程序,直至试片打刻程序完成与模式变更,继电器4信号端(I6.3)接入线体PLC40,机器人地址为DI[164],备注:MARKING_MANAUL。
自动模式功能中:继电器5驱动端(Q0.0)接入打标机PLC50,此时,持续信号,直至模式变更,继电器5信号端(I7.0)接入线体PLC40,机器人地址为DI[165],备注:MARKING_AUTO。
打标测试开始功能中:继电器6驱动端(Q0.5)接入打标机PLC50,此时,发出2S高电平、1S低电平的脉冲信号直至机器人启动打标位或手动复位取消,继电器6信号端(I7.1)接入线体PLC40,机器人启动,DI[161]置位,机器人地址为DI[166],备注:ARKING_MANAULST。
预留驱动端接口以及信号端接口。
MES_VIN_COMPLETE功能中,继电器7信号端(I4.0)接入打标机PLC50,此时,用于定时未接收VIN报警,继电器7驱动端(Q6.0)接入线体PLC40,提供2S脉冲,机器人地址为DO[232],备注:RestLock32。
R4在打标位功能中,继电器8信号端(I4.1)接入打标机PLC50,继电器8驱动端(Q6.1)接入线体PLC40,持续信号,直至Robot DI[163]有效,机器人地址为DO[233],备注:at_marking_pos。
工位完成功能中,继电器9信号端(I4.2)接入打标机PLC50,继电器9驱动端(Q6.2)接入线体PLC40,一段脉冲信号,持续至车体搬起离开单前工位,机器人地址为DO[234],备注:Station complete,根据生产实际故障运行,未防错打,设置工位完成信号,用于清除打标软件已完成或未完成的输入内容,避免未打刻的VIN在下一台打刻。
线体空循环中,继电器10信号端(I4.3)接入打标机PLC50,继电器10驱动端(Q6.3)接入线体PLC40,持续信号,直至线体空循环运行结束,用于模拟机器人打标运行配合线体空循环运行验证,机器人地址为DO[235],备注:Line simulation operation。
在具体实现中,通过扫描模式、联网模式以及生成生产记录过程中,通过webservice对MES数据表进行操作,以下为数据表操作说明。
触发条件:切换为扫描模式,当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,且数据表无该VIN时,表插入数据,具体操作为在order插入新行,在VIN/ERROR输入对应的VIN,STATUS为1,CALL_TIME中写入当前插入新行时间,PRINT_TIME已有数据或不写入内容,MAGHINE_CODE写入“code”;当前底盘号MES在U9数据库查询到唯一VIN,数据表有该VIN,但STATUS状态字为“1”,更新表内容,具体操作为order、VIN/ERROR以及PRINT_TIME已有数据或不写入内容,STATUS为1,CALL_TIME中写入更新行的时间,MAGHINE_CODE更新为当前访问的设备。
触发条件:切换为联网模式,根据"flag"在数据表查询到flag行存在STATUS为“0”,若“VIN/ERROR”内容为VIN,web service读取数据后,将STATUS更改为“3”,更新表内容,在STATUS写入3,CALL_TIME写入读取时间,若“VIN/ERROR”内容为报错,例:ERROR3:当前VIN已打刻,请确认后离线打刻!,web service读取数据后,将STATUS更改为“3”,更新表内容,在STATUS写入3,CALL_TIME写入读取时间。
触发条件:场景为生产记录,根据VIN在数据表中查询,若检索到对应VIN,则将status更新为“2”,并将更新时间写入PRINT_TIME,更新表内容:STATUS中写入2,PRINT_TIME中更新时间,order、VIN/ERROR、CALL_TIME以及MAGHINE_CODE已有数据或不写入内容。
本实施例通过采用扫描装置获取识别代号,传送至线体PLC,线体PLC将识别代号发送给生产过程执行层管理模块,生产过程执行层管理模块整合端口预设工位代码与识别代码,一同存储在预设数据表中,打标软件按预设频率调用所述接口访问生产过程执行层管理模块,根据工位代码从预设数据表中获取状态参数为未打刻的识别代号,控制对应的打标机控制器,以使打标机器人进行打刻,避免了手动采用键盘输入车辆识别代号,减少了人工错输以及重输现象,实现自动识别代号打标,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题。
参照图4,图4为本发明识别代号打刻方法第一实施例的流程示意图。
如图4所示,本发明实施例提出的识别代号打刻方法应用于如上所述的识别代号打刻系统,所述识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,所述打标软件与所述生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;
所述识别代号打刻方法,包括:
步骤S10:所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
可以理解的是,生产过程执行层管理模块(MES系统)对获取到的识别代号以及工位代码进行记录,存储在预设数据表中,预设数据表表征为MES数据表,预设接口程序可以为MES web service,工位代码表征打标流程信息,一个工位代码代表一次打标流程。
在具体实现中,生产过程执行层管理模块采用两种形式获取识别代号以及对应的工位代码,第一种形式为采用扫描模块(扫描枪)人工扫描录入,第二种形式为通过线体PLC联网自动录入。
第一种形式中,扫描模块从车身条形码或生产目视卡上扫描获取识别代号(VIN)数据,发送给打标软件,打标软件整合软件设定的工位代码以及识别代码,一起上传至MESweb service,以使MES数据表对其进行保存。
第二种形式中,扫描模块从车身条形码或生产目视卡上扫描获取VIN数据,传输至载码体(rfid),线体PLC从rfid中读取VIN后,通知MES系统读取该VIN,MES系统根据其访问端口设置预设工位代号。
步骤S20:所述打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。
需要说明的是,根据订单或者打标需求创建打标流程,包括若干识别代号以及若干对应的工位代码,打标软件根据顺序读取工位代码,通过读取到的工位代码获取对应的识别代号,从而自动进行打标控制。
在具体实现中,可以通过打标软件对扫描获取到的识别代号进行工位代码赋予,也可以通过其他端口对识别代号进行工位代码赋予。例如,打标软件中预设了10个打标流程,包含对应的预设工位代码,在扫描装置获取到10个识别代号时,将识别代号发送给打标软件,打标软件依次将预设工位代码赋予给识别代号,将识别代号以及对应的工位代码发送给MES web service,以使MES数据表对其进行保存,在打标软件进入打刻流程时,将10个识别代号依次作为目标识别代号,根据目标工位代码通过MES web service获取预设数据表中对应的目标识别代号。
可以理解的是,打标软件上设置有模式选择功能,用户通过打标软件选择打刻模式,打刻模式分为“扫描”模式以及“联网”模式。在不同的模式下,生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码的过程不同。
可以理解的是,打标控制器与打标机PLC连接,向打标机PLC发送控制信号,并将目标识别代号发送至打标头,从而实现打标控制器控制打标机PLC驱动打标机工装,从而控制打标头打刻目标识别代号。
本实施例中生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将目标识别代号发送给打标机控制器,以使打标机控制器控制打标头打刻目标识别代号。减少了人工错输以及重输现象,避免了因识别代号打印错误影响焊装线的正常生产运行,解决了现有的识别代号打刻方法缺乏准确性以及自动化程度低的技术问题
在一实施例中,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块;
步骤S10之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件;
所述打标软件将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块;
步骤S10,包括:
所述生产过程执行层管理模块获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。
在一实施例中,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块以及线体PLC;
步骤S10之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体;
所述线体PLC从所述载码体上读取所述第二识别代号,并向所述生产过程执行层管理模块发送所述第二识别代号;
步骤S10,包括:
所述生产过程执行层管理模块设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。
在一实施例中,所述识别代号打刻系统还包括打标机PLC以及打标机器人;
所述打标软件将所述目标识别代号发送给打标机控制器之后,所述方法还包括:
所述打标软件通过所述打标机控制器向所述打标机PLC发送控制信号;
所述打标机PLC根据所述控制信号驱动所述线体PLC;
所述线体PLC在所述打标机PLC的驱动下向所述打标机器人发送打标控制信号;
所述打标机器人根据所述打标控制信号控制打标头打刻所述目标识别代号。
在一实施例中,所述识别代号打刻系统还包括生产管理模块;
步骤S10之前,所述方法还包括:
所述生产管理模块根据订单生成若干识别代号,并将若干识别代号存储在预设数据库中;
步骤S10,包括:
所述生产过程执行层管理模块在获取到识别代号时,将所述识别代号发送给所述生产管理模块;
所述生产管理模块在所述预设数据库中匹配所述识别代号,在匹配成功时,将所述识别代号返回给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
在一实施例中,步骤S20之后,所述方法还包括:所述打标软件将打刻完成的识别代号通过所述预设接口程序发送给所述预设数据表,以使所述预设数据表对所述打刻完成的识别代号对应的状态信息进行更新。
在一实施例中,所述生产过程执行层管理模块在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中,包括:所述生产过程执行层管理模块在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,在预设数据表获取所述识别代号对应的状态信息,在所述状态信息为未打刻时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
应当理解的是,以上仅为举例说明,对本发明的技术方案并不构成任何限定,在具体应用中,本领域的技术人员可以根据需要进行设置,本发明对此不做限制。
需要说明的是,以上所描述的工作流程仅仅是示意性的,并不对本发明的保护范围构成限定,在实际应用中,本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的,此处不做限制。
另外,未在本实施例中详尽描述的技术细节,可参见本发明任意实施例所提供的识别代号打刻系统,此处不再赘述。
此外,需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory,ROM)/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种识别代号打刻系统,其特征在于,所述识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,所述打标软件与所述生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;
所述生产过程执行层管理模块,用于获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;
所述打标软件,用于根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。
2.如权利要求1所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块;
所述扫描模块,用于通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件;
所述打标软件,还用于将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块,还用于获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。
3.如权利要求1所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块以及线体PLC;
所述扫描模块,用于通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体;
所述线体PLC,用于从所述载码体上读取所述第二识别代号,并向所述生产过程执行层管理模块发送所述第二识别代号;
所述生产过程执行层管理模块,还用于设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。
4.如权利要求3所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括打标机PLC以及打标机器人;
所述打标软件,还用于通过所述打标机控制器向所述打标机PLC发送控制信号;
所述打标机PLC,用于根据所述控制信号驱动所述线体PLC;
所述线体PLC,还用于在所述打标机PLC的驱动下向所述打标机器人发送打标控制信号;
所述打标机器人,用于根据所述打标控制信号控制打标头打刻所述目标识别代号。
5.如权利要求1所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括生产管理模块;
所述生产管理模块,用于根据订单生成若干识别代号,并将若干识别代号存储在预设数据库中;
所述生产过程执行层管理模块,还用于在获取到识别代号时,将所述识别代号发送给所述生产管理模块;
所述生产管理模块,还用于在所述预设数据库中匹配所述识别代号,在匹配成功时,将所述识别代号返回给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块,还用于在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
6.如权利要求5所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述打标软件,还用于将打刻完成的识别代号通过所述预设接口程序发送给所述预设数据表,以使所述预设数据表对所述打刻完成的识别代号对应的状态信息进行更新。
7.如权利要求6所述的识别代号打刻系统,其特征在于,所述生产过程执行层管理模块,还用于在接收到所述生产管理模块返回的所述识别代号时,在预设数据表获取所述识别代号对应的状态信息,在所述状态信息为未打刻时,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中。
8.一种识别代号打刻方法,其特征在于,所述识别代号打刻方法应用于如权利要求1-7中任一项所述的识别代号打刻系统,所述识别代号打刻系统包括:打标软件以及生产过程执行层管理模块,所述打标软件与所述生产过程执行层管理模块通过预设接口程序进行数据传输;
所述识别代号打刻方法,包括:
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中;
所述打标软件根据预设的目标工位代码与接口地址,通过所述预设接口程序获取预设数据表中对应的目标识别代号,并将所述目标识别代号发送给打标机控制器,以使所述打标机控制器控制打标头打刻所述目标识别代号。
9.如权利要求8所述的识别代号打刻方法,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第一识别代号,将所述第一识别代号发送给所述打标软件;
所述打标软件将预设工位代码和所述第一识别代号通过所述预设接口程序发送给所述生产过程执行层管理模块;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中,包括:
所述生产过程执行层管理模块获取所述第一识别代号以及对应的预设工位代码,将所述第一识别代号以及对应的预设工位代码存储在预设数据表中。
10.如权利要求8所述的识别代号打刻方法,其特征在于,所述识别代号打刻系统还包括扫描模块以及线体PLC;
所述生产过程执行层管理模块获取识别代号以及对应的工位代码,将所述识别代号以及对应的工位代码存储在预设数据表中之前,所述方法还包括:
所述扫描模块通过扫描得到第二识别代号,将所述第二识别代号发送至载码体;
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所述生产过程执行层管理模块设定端口预设工位代码,将所述第二识别代号以及所述端口预设工位代码存储在预设数据表中。
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