CN112253738B - 一种变速箱自动防错加注指示装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种变速箱自动防错加注指示装置及方法。所述变速箱自动防错加注指示装置包括网络模块、变速箱传输模块、若干设备控制终端、信息处理模块、加注模块和数据库服务器；网络模块包括车间网和设备网，设备控制终端包括第一终端和第二终端，信息处理模块包括安装在信息写入工位处的RFID读写器、基于RFID的信息写入单元、基于RFID的信息擦除单元和第一以太网IO模块，加注模块包括安装在加注工位处的RFID读写器、第二以太网IO模块、基于RFID的信息读取单元、第三以太网IO模块、若干个加注机和对应的加注枪以及加注机PLC。本发明可以降低遗漏加注变速箱油和加错变速箱油的风险，提高工作效率，且满足新增车型的需求。

Description

一种变速箱自动防错加注指示装置及方法
技术领域
本发明涉及汽车制造装配领域，尤其涉及一种变速箱自动防错加注指示装置及方法。
背景技术
工人作业过程中，主要依靠工人记忆进行加注作业，存在漏加注变速箱油、错加注变速箱油等问题，工位质量风险高，同时原有设备的预设规则也逐渐不能不满足新增车型的需求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种变速箱自动防错加注指示装置及方法。
一种变速箱自动防错加注指示装置，包括网络模块、变速箱传输模块、若干设备控制终端、信息处理模块、加注模块和数据库服务器；
网络模块包括车间网和设备网；其中，车间网为设备控制终端与数据库服务器之间进行通信的局域网，设备网为以太网；
变速箱传输模块包括输送托盘、输送线、数据查询单元和输送线PLC，用于将变速箱沿着输送线输送到不同工位，变速箱装位于输送托盘中，输送托盘带动变速箱在输送线上运行；数据查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输出口0和第三以太网IO模块的输出口5，来判断是否存在放行信号；输送线PLC用于通过所述设备网将变速箱到达某一工位的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0和1以及第二以太网IO模块的输入口0和1；所述工位包括信息写入工位和加注工位；所述第一以太网IO模块位于所述信息处理模块中，所述第二以太网IO模块和所述第三以太网IO模块位于加注模块中；
设备控制终端包括第一终端和第二终端，其中，第一终端和第二终端中均包括自动防错加注指示软件，所述自动防错加注指示软件包括第一子系统和第二子系统，所述第一子系统包括第一查询单元、第二查询单元、第一数据清除单元和第一过点记录生成单元，所述第二子系统包括第三查询单元、第四查询单元、第二数据清除单元和第二过点记录生成单元；
其中，在信息写入工位处，调用第一终端中自动防错加注指示软件的第一子系统，所述第一查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达信息写入工位和该信息写入工位处的信息擦除站点；所述第二查询单元用于通过所述设备网接收在信息写入工位处所得到的变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码对应的车辆参数数据；所述第一数据清除单元用于清除信息写入工位处的放行信号和当前变速箱载码体中的数据，其中，载码体中的数据包括当前变速箱的VID码以及该VID码对应的车辆参数数据；所述第一过点记录生成单元用于生成第一车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第一车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第一车辆过点数据包括：变速箱到达信息写入工位的时间、变速箱的VID码以及对应的车辆参数数据；
在加注工位处，调用第二终端中自动防错加注指示软件的第二子系统，所述第三查询单元用于定时轮询第二以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达加注工位和该加注工位处的加注站点，所述第四查询单元用于通过所述设备网接收位于加注工位处的变速箱的载码体中的数据，解析所述数据得到当前变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码所对应的预设工艺参数数据；所述第二数据清除单元用于清除加注工位处的放行信号，所述第二过点记录生成单元用于生成第二车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第二车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第二车辆过点数据包括：变速箱到达加注工位的时间、当前进行加注的VID码、加注机的序号、加注的时间、实际加注量以及实际加注的档位；
信息处理模块包括安装在信息写入工位处的RFID读写器、基于RFID的信息写入单元、基于RFID的信息擦除单元和第一以太网IO模块；其中，基于RFID的信息写入单元用于通过所述设备网接收所述第二查询单元发送的当前变速箱的车辆参数数据，并将所述车辆参数数据和VID码写入当前变速箱的载码体中；基于RFID的信息擦除单元用于通过所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据清除；
加注模块用于对变速箱进行加注操作，包括安装在加注工位处的RFID读写器、第二以太网IO模块、基于RFID的信息读取单元、第三以太网IO模块、若干个加注机和对应的加注枪以及加注机PLC；其中，基于RFID的信息读取单元用于读取到达加注工位处的变速箱的载码体中的数据，并将所述数据通过所述设备网发送至所述第四查询单元中；加注机PLC，用于通过所述设备网接收所述第四查询单元发送的预设工艺参数数据；所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位；
数据库服务器用于对所述车辆参数数据、所述预设工艺参数数据、第一车辆过点数据和第二车辆过点数据进行存储；
进一步地，所述设备控制终端为PC机；
进一步地，所述车辆参数数据包括VIN码和车型数据，其中，所述VIN码为17位国际通用码，用于识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能，所述车型数据包括车辆的车型、颜色、高低配和是否具有天窗；
进一步地，所述载码体为RFID标签，与变速箱可拆卸连接；
进一步地，第一以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示信息写入工位处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示信息写入工位处的信息擦除站点处车辆到位信号的输入口，数字输出口0表示信息写入工位处车辆放行信号的输出口，数字输出口1-4分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第二以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示加注工位处的信息读取站点处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示输入加注工位处的加注站点AGV小车到位信号的输入口，数字输入口2表示第一加注机提枪信号的输入口，数字输出口0-1分别表示第一加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口2-3分别表示第二加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口4-5分别表示输出第三加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口6表示第四加注机黄色指示灯信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第三以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输出口0表示第四加注机绿色指示灯信号的输出口，数字输出口1-2分别表示第五加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口3-6分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
其中，加注机绿色指示灯信号表示该加注机对应的加注枪自动加注成功，加注机黄色指示灯信号表示需要利用该加注机对应的加注枪进行加注操作，工柜机黄色指示灯信号表示变速箱到达进行加注操作的位置，工柜机红色指示灯信号表示变速箱写入操作失败或加注错误，同时会通过蜂鸣器进行报警，提示操作员进行异常处理，工柜机绿色指示灯表示写入操作成功，并且已产生放行信号。
一种变速箱自动防错加注指示方法，基于所述的一种变速箱自动防错加注指示装置实现，包括以下步骤：
S1、启动变速箱传输模块，变速箱位于输送托盘中在输送线上运行；
S2、当前变速箱到达信息写入工位时，暂停变速箱传输模块，扫描车单上的VID码，通过所述第二查询单元获取当前变速箱对应的VIN码和车型数据；
S3、基于RFID通讯协议，将当前变速箱对应的VID码、VIN码和车型数据写入当前变速箱的载码体中；写入操作完成后，启动变速箱传输模块，进行输送变速箱；
S4、当前变速箱到达加注工位时，基于RFID通讯协议，读取当前变速箱的载码体中的数据，并将所述数据发送至所述第四查询单元中，所述第四查询单元将所述数据进行解析，获得当前变速箱的VID码，此时变速箱还在进行传输；
S5、当前变速箱到达加注工位处的加注站点时，暂停变速箱传输模块，根据所述第四查询单元得到的当前变速箱的VID码，获得当前变速箱所对应的预设工艺参数数据，并将所述预设工艺参数发送至对应的加注机PLC；
S6、加注机PLC接收所述预设工艺参数数据后，对应需要执行加注操作的加注枪上的指示灯亮，根据提示拿取对应的加注枪，按下加注按钮进行正常加注；
S7、加注操作完成后，启动变速箱传输模块，当前变速箱到达信息写入工位处的擦除站点时，所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据进行清除，回收当前变速箱的载码体，此时完成对当前变速箱的防错加注操作；
进一步地，检测变速箱到达信息写入工位的原理为：当变速箱到达信息写入工位时，输送线PLC将变速箱到达信息写入工位处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第一到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口0的值为1时，变速箱已到达信息写入工位；
检测变速箱到达加注工位的原理为：当变速箱到达加注工位时，输送线PLC将变速箱到达加注工位处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第二到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注工位；
检测变速箱到达加注工位处的加注站点的原理为：当变速箱到达加注工位处的加注站点时，输送线PLC将变速箱到达加注站点处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第三到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注站点；
检测变速箱到达写入工位处的信息擦除站点的原理为：当变速箱到达写入工位处的信息擦除站点时，输送线PLC将变速箱到达擦除站点处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第四到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达写入工位处的信息擦除站点；
进一步地，写入操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：写入操作完成后，第一以太网IO模块的输出口0的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口0，当检测到第一以太网IO模块的输出口0的值为1时，进行放行操作；
加注操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：加注操作完成后，第三以太网IO模块的输出口5的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口5，当检测到第一以太网IO模块的输出口5的值为1时，进行放行操作；
进一步地，当前变速箱离开信息写入工位和加注工位后，分别通过所述第一数据清除单元和所述第二数据清除单元将所述放行信号进行清除；
进一步地，所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：降低遗漏加注变速箱油和加错变速箱油的风险，提高工作效率，且满足新增车型的需求，具体体现在以下：
1、降低遗漏加注变速箱油和加错变速箱油的风险，提高产品质量，且对设备进行了智能化改造，满足新增车型的预设数量，提高后续新增车型的适用性；
2、应用RFID技术、软件系统以及数字输入输出相结合的方式，实现工业过程的自动化；
3、控制了人工扫错了条码加错变速箱油，而且缩短了变速箱加注的人工操作所需要耗费的时间，提供企业的自动化，数字化程度。同时软件柔性化的配置，针对新的车型需求，加注量，加注档位的调整，系统都支持动态的配置化，无需在进行拓展编程开发，保证了业务的可拓展性，可快速维护性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种变速箱自动防错加注指示方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种变速箱自动防错加注指示装置的系统框图；
图3是本发明实施例中一种变速箱自动防错加注指示装置的原理示意图；
图4是本发明实施例中第一以太网IO模块结构的示意图；
图5是本发明实施例中第二以太网IO模块结构的示意图；
图6是本发明实施例中第三以太网IO模块结构的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种变速箱自动防错加注指示装置及方法。
请参考图2和图3，图2是本发明实施例中一种变速箱自动防错加注指示装置的系统框图，图3是本发明实施例中一种变速箱自动放错加注指示装置的原理示意图，一种变速箱自动防错加注指示装置，包括网络模块、变速箱传输模块、若干设备控制终端、信息处理模块、加注模块和数据库服务器；
网络模块包括车间网和设备网；其中，车间网为设备控制终端与数据库服务器之间进行通信的局域网，设备网为以太网；
变速箱传输模块包括输送托盘、输送线、数据查询单元和输送线PLC，用于将变速箱沿着输送线输送到不同工位，变速箱装位于输送托盘中，输送托盘带动变速箱在输送线上运行；数据查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输出口0和第三以太网IO模块的输出口5，来判断是否存在放行信号；输送线PLC用于通过所述设备网将变速箱到达某一工位的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0和1以及第二以太网IO模块的输入口0和1；所述工位包括信息写入工位和加注工位；所述第一以太网IO模块位于所述信息处理模块中，所述第二以太网IO模块和所述第三以太网IO模块位于加注模块中；
设备控制终端为PC机，包括第一终端和第二终端，其中，第一终端和第二终端中均包括自动防错加注指示软件，所述自动防错加注指示软件包括第一子系统和第二子系统，所述第一子系统包括第一查询单元、第二查询单元、第一数据清除单元和第一过点记录生成单元，所述第二子系统包括第三查询单元、第四查询单元、第二数据清除单元和第二过点记录生成单元；
其中，在信息写入工位处，调用第一终端中自动防错加注指示软件的第一子系统，所述第一查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达信息写入工位和该信息写入工位处的信息擦除站点；所述第二查询单元用于通过所述设备网接收在信息写入工位处所得到的变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码对应的车辆参数数据；所述第一数据清除单元用于清除信息写入工位处的放行信号和当前变速箱载码体中的数据，其中，载码体中的数据包括当前变速箱的VID码以及该VID码对应的车辆参数数据；所述第一过点记录生成单元用于生成第一车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第一车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第一车辆过点数据包括：变速箱到达信息写入工位的时间、变速箱的VID码以及对应的车辆参数数据；
在加注工位处，调用第二终端中自动防错加注指示软件的第二子系统，所述第三查询单元用于定时轮询第二以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达加注工位和该加注工位处的加注站点，所述第四查询单元用于通过所述设备网接收位于加注工位处的变速箱的载码体中的数据，解析所述数据得到当前变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码所对应的预设工艺参数数据；所述第二数据清除单元用于清除加注工位处的放行信号，所述第二过点记录生成单元用于生成第二车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第二车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第二车辆过点数据包括：变速箱到达加注工位的时间、当前进行加注的VID码、加注机的序号、加注的时间、实际加注量以及实际加注的档位；
信息处理模块包括安装在信息写入工位处的RFID读写器、基于RFID的信息写入单元、基于RFID的信息擦除单元和第一以太网IO模块；其中，基于RFID的信息写入单元用于通过所述设备网接收所述第二查询单元发送的当前变速箱的车辆参数数据，并将所述车辆参数数据和VID码写入当前变速箱的载码体中；基于RFID的信息擦除单元用于通过所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据清除；
加注模块用于对变速箱进行加注操作，包括安装在加注工位处的RFID读写器、第二以太网IO模块、基于RFID的信息读取单元、第三以太网IO模块、若干个加注机和对应的加注枪以及加注机PLC；其中，基于RFID的信息读取单元用于读取到达加注工位处的变速箱的载码体中的数据，并将所述数据通过所述设备网发送至所述第四查询单元中；加注机PLC，用于通过所述设备网接收所述第四查询单元发送的预设工艺参数数据；所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位；
数据库服务器用于对所述车辆参数数据、所述预设工艺参数数据、第一车辆过点数据和第二车辆过点数据进行存储；每个VID码都有其对应的车辆参数数据和预设工艺参数数据；
所述车辆参数数据包括VIN码和车型数据，其中，所述VIN码为17位国际通用码，用于识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能，所述车型数据包括车辆的车型、颜色、高低配和是否具有天窗；
所述载码体为RFID标签，与变速箱可拆卸连接。
请参考图1，图1是本发明实施例中一种变速箱自动放错加注指示方法的流程图，具体包括如下步骤：
S1、启动变速箱传输模块，变速箱位于输送托盘中在输送线上运行；
S2、当前变速箱到达信息写入工位时，暂停变速箱传输模块，扫描车单上的VID码，通过所述第二查询单元获取当前变速箱对应的VIN码和车型数据；
检测变速箱到达信息写入工位的原理为：当变速箱到达信息写入工位时，输送线PLC将变速箱到达信息写入工位处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第一到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口0的值为1时，变速箱已到达信息写入工位；
S3、基于RFID通讯协议，将当前变速箱对应的VID码、VIN码和车型数据写入当前变速箱的载码体中；写入操作完成后，启动变速箱传输模块，进行输送变速箱；
写入操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：写入操作完成后，第一以太网IO模块的输出口0的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口0，当检测到第一以太网IO模块的输出口0的值为1时，进行放行操作；
S4、当前变速箱到达加注工位时，基于RFID通讯协议，读取当前变速箱的载码体中的数据，并将所述数据发送至所述第四查询单元中，所述第四查询单元将所述数据进行解析，获得当前变速箱的VID码，此时变速箱还在进行传输；
检测变速箱到达加注工位的原理为：当变速箱到达加注工位时，输送线PLC将变速箱到达加注工位处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第二到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注工位；
S5、当前变速箱到达加注工位处的加注站点时，暂停变速箱传输模块，根据所述第四查询单元得到的当前变速箱的VID码，获得当前变速箱所对应的预设工艺参数数据，并将所述预设工艺参数发送至对应的加注机PLC；例如：当查询到当前变速箱需要第一加注机完成加注工作时，当前变速箱对应的预设工艺参数会被全部写入到第一加注机的PLC的列表中；所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位；
检测变速箱到达加注工位处的加注站点的原理为：当变速箱到达加注工位处的加注站点时，输送线PLC将变速箱到达加注站点处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第三到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注站点；
S6、加注机PLC接收所述预设工艺参数数据后，对应需要执行加注操作的加注枪上的指示灯亮，根据提示拿取对应的加注枪，按下加注按钮进行正常加注；例如：当第一加注机的PLC接收到所述预设工艺参数数据后，对应的第一加注机黄色指示灯亮，操作人员拿取第一加注枪进行加注操作，加注机绿色指示灯量表示自动加注成功，操作人员可收回第一加注枪；
S7、加注操作完成后，启动变速箱传输模块，当前变速箱到达信息写入工位处的擦除站点时，所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据进行清除，回收当前变速箱的载码体，此时完成对当前变速箱的防错加注操作；当载码体中的数据清除后，载码体就是一个没有带任何数据的一个空的标签，操作员进行回收后，循环利用；
检测变速箱到达写入工位处的信息擦除站点的原理为：当变速箱到达写入工位处的信息擦除站点时，输送线PLC将变速箱到达擦除站点处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第四到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达写入工位处的信息擦除站点；
加注操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：加注操作完成后，第三以太网IO模块的输出口5的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口5，当检测到第一以太网IO模块的输出口5的值为1时，进行放行操作；
当前变速箱离开信息写入工位和加注工位后，分别通过所述第一数据清除单元和所述第二数据清除单元将所述放行信号进行清除。
请参考图4-6，图4-6分别是本发明实施例中第一以太网IO模块结构、第二以太网IO模块结构和第三以太网IO模块结构的示意图，第一以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示信息写入工位处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示信息写入工位处的信息擦除站点处车辆到位信号的输入口，数字输出口0表示信息写入工位处车辆放行信号的输出口，数字输出口1-4分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第二以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示加注工位处的信息读取站点处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示输入加注工位处的加注站点AGV小车到位信号的输入口，数字输入口2表示第一加注机提枪信号的输入口，数字输出口0-1分别表示第一加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口2-3分别表示第二加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口4-5分别表示输出第三加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口6表示第四加注机黄色指示灯信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第三以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输出口0表示第四加注机绿色指示灯信号的输出口，数字输出口1-2分别表示第五加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口3-6分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
其中，加注机绿色指示灯信号表示该加注机对应的加注枪自动加注成功，加注机黄色指示灯信号表示需要利用该加注机对应的加注枪进行加注操作，工柜机黄色指示灯信号表示变速箱到达进行加注操作的位置，工柜机红色指示灯信号表示变速箱写入操作失败或加注错误，同时会通过蜂鸣器进行报警，提示操作员进行异常处理，工柜机绿色指示灯表示写入操作成功，并且已产生放行信号；
工控机柜能够在信息写入工位进行人工扫码和写入操作时，显示上述操作是否成功，在加注工位时显示当前变速箱的VID码以及车辆参数数据、实际工艺参数数据、加注过程中加注量的变化和加注操作是否完成。
本发明的有益效果是：降低遗漏加注变速箱油和加错变速箱油的风险，提高工作效率，且满足新增车型的需求，具体体现在以下：
1、降低遗漏加注变速箱油和加错变速箱油的风险，提高产品质量，且对设备进行了智能化改造，满足新增车型的预设数量，提高后续新增车型的适用性；
2、应用RFID技术、软件系统以及数字输入输出相结合的方式，实现工业过程的自动化；
3、控制了人工扫错了条码加错变速箱油，而且缩短了变速箱加注的人工操作所需要耗费的时间，提供企业的自动化，数字化程度。同时软件柔性化的配置，针对新的车型需求，加注量，加注档位的调整，系统都支持动态的配置化，无需在进行拓展编程开发，保证了业务的可拓展性，可快速维护性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱自动防错加注指示装置，其特征在于：包括网络模块、变速箱传输模块、若干设备控制终端、信息处理模块、加注模块和数据库服务器；
网络模块包括车间网和设备网；其中，车间网为设备控制终端与数据库服务器之间进行通信的局域网，设备网为以太网；
变速箱传输模块包括输送托盘、输送线、数据查询单元和输送线PLC，用于将变速箱沿着输送线输送到不同工位；变速箱装位于输送托盘中，输送托盘带动变速箱在输送线上运行；数据查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输出口0和第三以太网IO模块的输出口5，来判断是否存在放行信号；输送线PLC用于通过所述设备网将变速箱到达某一工位的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0和1以及第二以太网IO模块的输入口0和1；所述工位包括信息写入工位和加注工位；所述第一以太网IO模块位于所述信息处理模块中，所述第二以太网IO模块和所述第三以太网IO模块位于加注模块中；
设备控制终端包括第一终端和第二终端，其中，第一终端和第二终端中均包括自动防错加注指示软件，所述自动防错加注指示软件包括第一子系统和第二子系统，所述第一子系统包括第一查询单元、第二查询单元、第一数据清除单元和第一过点记录生成单元，所述第二子系统包括第三查询单元、第四查询单元、第二数据清除单元和第二过点记录生成单元；
其中，在信息写入工位处，调用第一终端中自动防错加注指示软件的第一子系统，所述第一查询单元用于定时轮询第一以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达信息写入工位和该信息写入工位处的信息擦除站点；所述第二查询单元用于通过所述设备网接收在信息写入工位处所得到的变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码对应的车辆参数数据；所述第一数据清除单元用于清除信息写入工位处的放行信号和当前变速箱载码体中的数据，其中，载码体中的数据包括当前变速箱的VID码以及该VID码对应的车辆参数数据；所述第一过点记录生成单元用于生成第一车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第一车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第一车辆过点数据包括：变速箱到达信息写入工位的时间、变速箱的VID码以及对应的车辆参数数据；
在加注工位处，调用第二终端中自动防错加注指示软件的第二子系统，所述第三查询单元用于定时轮询第二以太网IO模块的输入口0和1，来分别判断变速箱是否到达加注工位和该加注工位处的加注站点，所述第四查询单元用于通过所述设备网接收位于加注工位处的变速箱的载码体中的数据，解析所述数据得到当前变速箱的VID码，并根据所述VID码获取该VID码所对应的预设工艺参数数据；所述第二数据清除单元用于清除加注工位处的放行信号，所述第二过点记录生成单元用于生成第二车辆过点数据，并通过所述车间网将所述第二车辆过点数据发送至数据库服务器进行存储，所述第二车辆过点数据包括：变速箱到达加注工位的时间、当前进行加注的VID码、加注机的序号、加注的时间、实际加注量以及实际加注的档位；
信息处理模块包括安装在信息写入工位处的RFID读写器、基于RFID的信息写入单元、基于RFID的信息擦除单元和第一以太网IO模块；其中，基于RFID的信息写入单元用于通过所述设备网接收所述第二查询单元发送的当前变速箱的车辆参数数据，并将所述车辆参数数据和VID码写入当前变速箱的载码体中；基于RFID的信息擦除单元用于通过所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据清除；
加注模块用于对变速箱进行加注操作，包括安装在加注工位处的RFID读写器、第二以太网IO模块、基于RFID的信息读取单元、第三以太网IO模块、若干个加注机和对应的加注枪以及加注机PLC；其中，基于RFID的信息读取单元用于读取到达加注工位处的变速箱的载码体中的数据，并将所述数据通过所述设备网发送至所述第四查询单元中；加注机PLC，用于通过所述设备网接收所述第四查询单元发送的预设工艺参数数据；所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位；
数据库服务器用于对所述车辆参数数据、所述预设工艺参数数据、第一车辆过点数据和第二车辆过点数据进行存储。
2.如权利要求1所述的一种变速箱自动防错加注指示装置，其特征在于：所述设备控制终端为PC机。
3.如权利要求1所述的一种变速箱自动防错加注指示装置，其特征在于：所述车辆参数数据包括VIN码和车型数据，其中，所述VIN码为17位国际通用码，用于识别汽车的生产商、引擎、底盘序号，所述车型数据包括车辆的车型、颜色、高低配和是否具有天窗。
4.如权利要求1所述的一种变速箱自动防错加注指示装置，其特征在于：所述载码体为RFID标签，与变速箱可拆卸连接。
5.如权利要求1所述的一种变速箱自动防错加注指示装置，其特征在于：
第一以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示信息写入工位处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示信息写入工位处的信息擦除站点处车辆到位信号的输入口，数字输出口0表示信息写入工位处车辆放行信号的输出口，数字输出口1-4分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第二以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输入口0表示加注工位处的信息读取站点处车辆到位信号的输入口，数字输入口1表示输入加注工位处的加注站点AGV小车到位信号的输入口，数字输入口2表示第一加注机提枪信号的输入口，数字输出口0-1分别表示第一加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口2-3分别表示第二加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口4-5分别表示输出第三加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口6表示第四加注机黄色指示灯信号的输出口，其余的输入输出口保留；
第三以太网IO模块包括数字输入口0-7和数字输出口0-6，数字输出口0表示第四加注机绿色指示灯信号的输出口，数字输出口1-2分别表示第五加注机黄色指示灯信号和绿色指示灯信号的输出口，数字输出口3-6分别表示工控机柜红色柱灯信号、黄色柱灯信号、绿色柱灯信号和蜂鸣器信号的输出口，其余的输入输出口保留；
其中，加注机绿色指示灯信号表示该加注机对应的加注枪自动加注成功，加注机黄色指示灯信号表示需要利用该加注机对应的加注枪进行加注操作，工柜机黄色指示灯信号表示变速箱到达进行加注操作的位置，工柜机红色指示灯信号表示变速箱写入操作失败或加注错误，同时会通过蜂鸣器进行报警，提示操作员进行异常处理，工柜机绿色指示灯表示写入操作成功，并且已产生放行信号。
6.一种变速箱自动防错加注指示方法，基于如权利要求1-5中任一项所述的一种变速箱自动防错加注指示装置实现，其特征在于：包括以下步骤：
S1、启动变速箱传输模块，变速箱位于输送托盘中在输送线上运行；
S2、当前变速箱到达信息写入工位时，暂停变速箱传输模块，扫描车单上的VID码，通过所述第二查询单元获取当前变速箱对应的VIN码和车型数据；
S3、基于RFID通讯协议，将当前变速箱对应的VID码、VIN码和车型数据写入当前变速箱的载码体中；写入操作完成后，启动变速箱传输模块，进行输送变速箱；
S4、当前变速箱到达加注工位时，基于RFID通讯协议，读取当前变速箱的载码体中的数据，并将所述数据发送至所述第四查询单元中，所述第四查询单元将所述数据进行解析，获得当前变速箱的VID码，此时变速箱还在进行传输；
S5、当前变速箱到达加注工位处的加注站点时，暂停变速箱传输模块，根据所述第四查询单元得到的当前变速箱的VID码，获得当前变速箱所对应的预设工艺参数数据，并将所述预设工艺参数发送至对应的加注机PLC；
S6、加注机PLC接收所述预设工艺参数数据后，对应需要执行加注操作的加注枪上的指示灯亮，根据提示拿取对应的加注枪，按下加注按钮进行正常加注；
S7、加注操作完成后，启动变速箱传输模块，当前变速箱到达信息写入工位处的擦除站点时，所述第一数据清除单元将当前变速箱的载码体中的数据进行清除，回收当前变速箱的载码体，此时完成对当前变速箱的防错加注操作。
7.如权利要求6所述的一种变速箱自动防错加注指示方法，其特征在于：
检测变速箱到达信息写入工位的原理为：当变速箱到达信息写入工位时，输送线PLC将变速箱到达信息写入工位处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第一到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口0的值为1时，变速箱已到达信息写入工位；
检测变速箱到达加注工位的原理为：当变速箱到达加注工位时，输送线PLC将变速箱到达加注工位处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口0，该输入口产生第二到位信号，即第一以太网IO模块的输入口0的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口0，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注工位；
检测变速箱到达加注工位处的加注站点的原理为：当变速箱到达加注工位处的加注站点时，输送线PLC将变速箱到达加注站点处的信息发送至第二以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第三到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第三查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达加注站点；
检测变速箱到达写入工位处的信息擦除站点的原理为：当变速箱到达写入工位处的信息擦除站点时，输送线PLC将变速箱到达擦除站点处的信息发送至第一以太网IO模块的输入口1，该输入口产生第四到位信号，即第一以太网IO模块的输入口1的值为1，所述第一查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输入口1，当检测到第一以太网IO模块的输入口1的值为1时，变速箱已到达写入工位处的信息擦除站点。
8.如权利要求6所述的一种变速箱自动防错加注指示方法，其特征在于：
写入操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：写入操作完成后，第一以太网IO模块的输出口0的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口0，当检测到第一以太网IO模块的输出口0的值为1时，进行放行操作；
加注操作完成后，启动变速箱传输模块的原理为：加注操作完成后，第三以太网IO模块的输出口5的值为1，变速箱传输模块中的数据查询单元定时轮询第一以太网IO模块的输出口5，当检测到第一以太网IO模块的输出口5的值为1时，进行放行操作。
9.如权利要求6所述的一种变速箱自动防错加注指示方法，其特征在于：当前变速箱离开信息写入工位和加注工位后，分别通过所述第一数据清除单元和所述第二数据清除单元将所述放行信号进行清除。
10.如权利要求6所述的一种变速箱自动防错加注指示方法，其特征在于：所述预设工艺参数数据包括预设加注机的序号、预设加注量和预设加注的档位。
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