CN111361791B - 一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，包括输送机架和负压输送机构；负压输送机构包括负压机构和皮带输送机构；皮带输送机构设置于两块连接板之间，包括N组皮带传输结构，N大于等于2；N组皮带传输结构并排设置，并固定安装于两块连接板上；每组皮带传输结构包括左右两块固定板，负压腔体和通过伺服电机带动旋转运动的负压皮带；负压皮带上密布有多个负压吸附孔；负压腔体设置于左右两块固定板之间的上部，负压腔体顶面与负压皮带的下表面贴合，且负压腔体顶面开设有多个通气孔；采用伺服负压理料机构，多通道随机进料，每通道单独伺服控制，输送皮带下有负压腔体，能够实现精准放料，放料时间不受限制，缩短了理料时间。

Description

一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置
技术领域
本发明属于生活用纸包装领域，具体涉及一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置。
背景技术
目前行业内采用的抽纸包装机理料为气缸一夹一放机构，这种结构需要夹放气缸辅助，不需要放料时，夹放气缸起挡料作用，需要放料时，气缸缩回去后，拨杆才能将料拨走，占用理料时间，影响整机速度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，采用伺服负压理料机构，多通道随机进料，每通道单独伺服控制，输送皮带下有负压腔体，能够实现精准放料，放料时间不受限制，大大缩短了理料时间。
本发明的技术方案是：一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，包括输送机架和负压输送机构；
所述输送机架包括底部支架、输送机架和支撑板；所述输送机架为两根长条形安装板，所述两根长条形安装板上表面开设有多个螺纹安装孔；两根安装板一前一后左右水平布置，且固定安装于底部支架上；所述支撑板为两块一左一右前后水平布置的连接板，两块连接板底部的前侧分别对应螺纹固定于前侧安装板顶面的左右两侧，两块连接板底部的后侧分别对应螺纹固定于后侧安装板顶面的左右两侧；
所述负压输送机构包括负压机构和皮带输送机构；所述皮带输送机构设置于两块连接板之间，包括N组皮带传输结构，N大于等于2；N组皮带传输结构并排设置，并固定安装于两块连接板上；每组皮带传输结构包括左右两块固定板、负压腔体和通过伺服电机带动旋转运动的负压皮带；所述左右两块固定板顶部两侧和底部设置有多个皮带传输棍，所述皮带传输棍两端分别与左右两块固定板固定连接，负压皮带环绕于多个皮带传输棍上，在伺服电机的带动下旋转运动；所述负压皮带上密布有多个负压吸附孔；所述负压腔体设置于左右两块固定板之间的上部，且与左右两块固定板固定连接，负压腔体顶面与负压皮带的下表面贴合，且负压腔体顶面开设有多个通气孔；
所述负压机构包括负压氧泵，所述负压氧泵与N个负压管一端连接，N个负压管另一端分别一一对应连通至一组皮带传输结构中的负压腔体，且每个负压管上设置有一个负压调节阀。
进一步的，还包括护栏调节机构，所述护栏调节机构包括4个丝杆调节座，4根光轴，两根调节丝杆、两个手轮和2N块护栏板；
所述4个丝杆调节座分别对称固定安装于两块连接板的前后两侧顶部；2根光轴平行穿过前侧对称的两个丝杆调节座，2根光轴平行穿过后侧对称的两个丝杆调节座；前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴，后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴；
一根调节丝杆穿过前侧的一个丝杆调节座，外侧与一个手轮连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接；一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴固定连接另一侧与第二光轴可滑动式套接；另一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴可滑动式套接另一侧与第二光轴固定连接；正反旋转手轮能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动；
另一根调节丝杆穿过后侧的一个丝杆调节座，外侧与一个手轮连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接；两个丝杆螺母连接件与后侧的第一光轴和第二光轴的连接方式与前侧的丝杆螺母连接件与前侧的第一光轴和第二光轴的连接方式相同；
2N块护栏板并排设置于光轴下方，N块护栏板顶部两端分别与两个第一光轴固定连接，N块护栏板顶部两端分别与两个第二光轴固定连接，对称旋转两个手轮，能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动，从而调节护栏板之间的通道宽度。
进一步的，两个调节丝杆上均设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器。每次移动量在数字显示器上可以看出，可以很方便的知道通道是否调节到位。
进一步的，所述N组皮带传输结构自右侧朝向左侧分别为第一组皮带传输结构、第二组皮带传输结构、……第N组皮带传输结构；所述N个负压管：第一根负压管穿过右侧的连接板和第一组皮带传输结构右侧的固定板与第一组皮带传输结构内的负压腔体连通，第二根负压管穿过右侧的连接板、第一组皮带传输结构左右两块固定板和第二组皮带传输结构右侧的固定板与第二组皮带传输结构内的负压腔体连通，……第N根负压管穿过右侧的连接板、第一组至第N-1组皮带传输结构左右两块固定板和第N组皮带传输结构右侧的固定板与第N组皮带传输结构内的负压腔体连通。空间占用小，设备整体结构紧凑，方便使用。
进一步的，所述负压氧泵设置于底部支架内侧。节约空间。
进一步的，所述底部支架底部设置有多个可调脚轮。能够适当的调节底部支架各个方位的高度，适用于各种安装场景，方便安装。
进一步的，所述两根安装板上表面开设有多个螺纹安装孔，安装板与连接板和皮带传输结构之间采用螺纹连接固定。
本发明的有益效果是：采用伺服负压理料机构，多通道随机进料，每通道单独伺服控制，输送皮带下有负压腔体，能够实现精准放料，放料时间不受限制，大大缩短了理料时间。
当产品由流水线送入理料装置时，负压氧泵打开运行，负压腔体内空气被抽出，产品被紧紧吸附在负压皮带上，不会打滑，这样精准控制了每次送料的数量，每通道由单独伺服电机控制，当需要哪通道进料时，哪通道就送料，对应的负压调节阀打开，能够有效的做到产品的合理分配。
多个通道共用一个氧泵，每通道都配有负压调节阀，能够对通道进行单独控制。
根据产品大小，当需要调节通道时，转动调节手轮，护栏板在调节丝杆带动下左右移动，每次移动量在数字显示器上可以看出，可以很方便的知道通道是否调节到位。
当产品在负压皮带上时，每次放料，皮带走对应长度，拨杆将料拨走，又可以进行放料动作，省去了侧夹或者上压动作时间，这样节约了理料时间，提高了效率。
附图说明
图1为一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置整体结构示意图；
图2为一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置机架部分结构示意图；
图3为一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置负压输送结构示意图；
图4为一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置负压输送结构侧视图；
图5为图4中A-A方向剖视图；
图6为一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置护栏调节结构示意图。
图中：1为输送机架，2为负压输送机构，3为护栏调节机构，4为输送机架，5为支撑板，6为负压氧泵，7为固定板，8为负压腔体，9为负压皮带，10为轴承座，11为伺服电机，12为丝杆调节座，13为手轮，14为数字显示器，15为调节丝杆，16为光轴，17为护栏板,18为负压调节阀，19为负压管，20为可调脚轮，21为皮带传输棍，22为负压吸附孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，包括输送机架1、负压输送机构2和护栏调节机构3。
如图2所示，输送机架1包括底部支架、输送机架4和支撑板5。底部支架底部设置有多个可调脚轮20。能够适当的调节底部支架各个方位的高度，适用于各种安装场景，方便安装。输送机架4为两根长条形安装板，两根安装板一前一后左右水平布置，固定安装于底部支架上，两根安装板上表面开设有多个螺纹安装孔。支撑板5为两块一左一右前后水平布置的连接板，两块连接板底部的前侧分别对应螺纹固定于前侧安装板顶面的左右两侧，两块连接板底部的后侧分别对应螺纹固定于后侧安装板顶面的左右两侧。
负压输送机构2包括负压机构和皮带输送机构。如图3-5所示，皮带输送机构设置于两块连接板之间，包括6组皮带传输结构。6组皮带传输结构并排设置，并螺纹固定安装于两块连接板上。每组皮带传输结构包括左右两块固定板7，通过伺服电机11带动旋转运动的负压皮带9和负压腔体8。左右两块固定板7顶部两侧和底部设置有多个皮带传输棍，皮带传输棍两端分别与左右两块固定板7固定连接，负压皮带9环绕于多个皮带传输棍上，在伺服电机11的带动下旋转运动。负压皮带9上密布有多个负压吸附孔。负压腔体8设置于左右两块固定板7之间的上部，且与左右两块固定板7固定连接，负压腔体8顶面与负压皮带9的下表面贴合，且负压腔体8顶面开设有多个通气孔。
如图2所示，负压机构包括负压氧泵6，负压氧泵6设置于底部支架内侧。节约空间。负压氧泵6与6个负压管19一端连接，6个负压管19另一端分别一一对应连通至一组皮带传输结构中的负压腔体8，且每个负压管19上设置有一个负压调节阀18。具体的，6组皮带传输结构自右侧朝向左侧分别为第一组皮带传输结构、第二组皮带传输结构、……第6组皮带传输结构。6个负压管19：第一根负压管穿过右侧的连接板和第一组皮带传输结构右侧的固定板与第一组皮带传输结构内的负压腔体8连通，第二根负压管穿过右侧的连接板、第一组皮带传输结构左右两块固定板和第二组皮带传输结构右侧的固定板与第二组皮带传输结构内的负压腔体8连通，……第6根负压管穿过右侧的连接板、第一组至第5组皮带传输结构左右两块固定板和第6组皮带传输结构右侧的固定板与第N组皮带传输结构内的负压腔体8连通。空间占用小，设备整体结构紧凑，方便使用。
如图6所示，护栏调节机构3包括4个丝杆调节座12，4根光轴16，两根调节丝杆15、两个手轮13和2N块护栏板17。
4个丝杆调节座12分别对称固定安装于两块连接板的前后两侧顶部。2根光轴16平行穿过前侧对称的两个丝杆调节座12，2根光轴16平行穿过后侧对称的两个丝杆调节座12。前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴，后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴。
一根调节丝杆15穿过前侧的一个丝杆调节座12，外侧与一个手轮13连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接。一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴固定连接另一侧与第二光轴可滑动式套接。另一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴可滑动式套接另一侧与第二光轴固定连接。正反旋转手轮13能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动。
另一根调节丝杆15穿过后侧的一个丝杆调节座12，外侧与一个手轮13连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接。两个丝杆螺母连接件与后侧的第一光轴和第二光轴的连接方式与前侧的丝杆螺母连接件与前侧的第一光轴和第二光轴的连接方式相同。
2N块护栏板17并排设置于光轴16下方，N块护栏板17顶部两端分别与两个第一光轴固定连接，N块护栏板17顶部两端分别与两个第二光轴固定连接，根据产品大小，当需要调节通道时，对称旋转两个手轮，能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动，从而调节护栏板之间的通道宽度。
优选的，两个调节丝杆15上均设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器14。每次移动量在数字显示器上可以看出，可以很方便的知道通道是否调节到位。
当产品由流水线送入理料装置1时，负压氧泵6打开运行，负压腔体8内空气被抽出，产品被紧紧吸附在负压皮带9上，不会打滑，这样精准控制了每次送料的数量，每通道由单独伺服电机11控制，当需要哪通道进料时，哪通道就送料，对应的负压调节阀18打开，能够有效的做到产品的合理分配。同时六通道共用一个氧泵，每通道都配有负压调节阀，能够对通道进行单独控制。
当产品在负压皮带上时，每次放料，皮带走对应长度，拨杆将料拨走，又可以进行放料动作，省去了侧夹或者上压动作时间，这样节约了理料时间，提高了效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，其特征在于：包括输送机架(1)和负压输送机构(2)；
所述输送机架(1)包括底部支架、输送机架(4)和支撑板(5)；所述输送机架(4)为两根长条形安装板，所述两根长条形安装板上表面开设有多个螺纹安装孔；两根安装板一前一后左右水平布置，且固定安装于底部支架上；所述支撑板(5)为两块一左一右前后水平布置的连接板，两块连接板底部的前侧分别对应螺纹固定于前侧安装板顶面的左右两侧，两块连接板底部的后侧分别对应螺纹固定于后侧安装板顶面的左右两侧；
所述负压输送机构(2)包括负压机构和皮带输送机构；所述皮带输送机构设置于两块连接板之间，包括N组皮带传输结构，N大于等于2；N组皮带传输结构并排设置，并固定安装于两块连接板上；每组皮带传输结构包括左右两块固定板(7)、负压腔体(8)和通过伺服电机(11)带动旋转运动的负压皮带(9)；所述左右两块固定板(7)顶部两侧和底部设置有多个皮带传输棍，所述皮带传输棍两端分别与左右两块固定板(7)固定连接，负压皮带(9)环绕于多个皮带传输棍上，在伺服电机(11)的带动下旋转运动；所述负压皮带(9)上密布有多个负压吸附孔；所述负压腔体(8)设置于左右两块固定板(7)之间的上部，且与左右两块固定板(7)固定连接，负压腔体(8)顶面与负压皮带(9)的下表面贴合，且负压腔体(8)顶面开设有多个通气孔；
所述负压机构包括负压氧泵(6)，所述负压氧泵(6)与N个负压管(19)一端连接，N个负压管(19)另一端分别一一对应连通至一组皮带传输结构中的负压腔体(8)，且每个负压管(19)上设置有一个负压调节阀(18)；
还包括护栏调节机构(3)，所述护栏调节机构(3)包括4个丝杆调节座(12)，4根光轴(16)，两根调节丝杆(15)、两个手轮(13)和2N块护栏板(17)；
所述4个丝杆调节座(12)分别对称固定安装于两块连接板的前后两侧顶部；2根光轴(16)平行穿过前侧对称的两个丝杆调节座(12)，2根光轴(16)平行穿过后侧对称的两个丝杆调节座(12)；前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴，后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴；
一根调节丝杆(15)穿过前侧的一个丝杆调节座(12)，外侧与一个手轮(13)连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接；一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴固定连接另一侧与第二光轴可滑动式套接；另一个丝杆螺母连接件一侧与第一光轴可滑动式套接另一侧与第二光轴固定连接；正反旋转手轮(13)能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动；
另一根调节丝杆(15)穿过后侧的一个丝杆调节座(12)，外侧与一个手轮(13)连接，内侧与两个丝杆螺母连接件连接；两个丝杆螺母连接件与后侧的第一光轴和第二光轴的连接方式与前侧的丝杆螺母连接件与前侧的第一光轴和第二光轴的连接方式相同；
2N块护栏板(17)并排设置于光轴(16)下方，N块护栏板(17)顶部两端分别与两个第一光轴固定连接，N块护栏板(17)顶部两端分别与两个第二光轴固定连接，对称旋转两个手轮，能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动，进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动，从而调节护栏板之间的通道宽度。
2.根据权利要求1所述的一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，其特征在于：两个调节丝杆(15)上均设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，其特征在于：所述N组皮带传输结构自右侧朝向左侧分别为第一组皮带传输结构、第二组皮带传输结构、……第N组皮带传输结构；所述N个负压管(19)：第一根负压管穿过右侧的连接板和第一组皮带传输结构右侧的固定板与第一组皮带传输结构内的负压腔体(8)连通，第二根负压管穿过右侧的连接板、第一组皮带传输结构左右两块固定板和第二组皮带传输结构右侧的固定板与第二组皮带传输结构内的负压腔体(8)连通，……第N根负压管穿过右侧的连接板、第一组至第N-1组皮带传输结构左右两块固定板和第N组皮带传输结构右侧的固定板与第N组皮带传输结构内的负压腔体(8)连通。
4.根据权利要求1所述的一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，其特征在于：所述负压氧泵(6)设置于底部支架内侧。
5.根据权利要求1所述的一种能够实现精准放料的抽纸包装机理料装置，其特征在于：所述底部支架底部设置有多个可调脚轮(20)。
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