CN215362008U - 圆卷扁卷兼容包装机理料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了圆卷扁卷兼容包装机理料装置,采用伺服加上压理料机构,多通道随机进料,每通道单独伺服控制,增加了上压机构,能够实现精准放料,放料时间不受限制,大大缩短了理料时间;理料机构由伺服控制,当哪通道需要进料时,对应伺服动作,上压机构压住产品,能让产品紧贴在皮带上,从而让产品前进距离不受后面料影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活用纸包装,具体涉及圆卷扁卷兼容包装机理料装置。
背景技术
目前行业内采用的圆卷扁卷包装机理料为气缸一夹一放机构,这种结构需要夹放气缸辅助,不需要放料时,夹放气缸起挡料作用,需要放料时,气缸缩回去后,拨杆才能将料拨走,占用理料时间,影响整机速度。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供圆卷扁卷兼容包装机理料装置,采用伺服加上压理料机构,多通道随机进料,每通道单独伺服控制,增加了上压机构,能够实现精准放料,放料时间不受限制,大大缩短了理料时间。理料机构由伺服控制,当哪通道需要进料时,对应伺服动作,上压机构压住产品,能让产品紧贴在皮带上,从而让产品前进距离不受后面料影响。
本实用新型的技术方案是:圆卷扁卷兼容包装机理料装置,包括输送机架机构,N组动力机构和N组上压机构,N大于等于2;
所述输送机架机构包括底部输送机架,所述底部输送机架顶部设置有两块安装板和两块支撑板;所述两块安装板一前一后左右水平布置,所述两块支撑板一左一右前后水平布置;
所述两块支撑板上设置有上压机构高度调节装置,所述上压机构高度调节装置包括上压机构调节支架和上压调节手轮,所述上压调节手轮能够带动上压机构调节支架上下移动,N组上压机构并排安装于上压机构调节支架下方,且能够随上压机构调节支架上下移动;
所述N组动力机构并排设置于两块安装板上,每组动力机构由单独的伺服电机驱动运输,且每组动力机构上方对应一组上压机构,通过顶部的上压机构将中间的圆卷或扁卷纸压紧贴在底部的动力机构上,并随动力机构移动送料。
进一步的,所述上压机构包括倒U形支架,所述倒U形支架内侧设置有套设于被动轮上的上压皮带,所述倒U形支架顶面上设置有下连接板;
所述上压机构调节支架底面与多个下连接板对应处,一一对应的设置有多个上连接板,所述上连接板和下连接板之间通过弹簧弹性连接。
使得上压机构能够弹性按压于圆卷或扁卷纸上方,保证压力的同时,又不会按压过渡,且上压皮带在摩擦力的作用下随之旋转运动,进而将中间的圆卷或扁卷纸压紧贴在底部的动力机构上,并随动力机构移动送料。
进一步的,所述上压机构调节支架左右两侧分别设置有一个上压调节手轮,两个上压调节手轮之间通过同步带连接同步运动。保证上压机构调节支架两侧高度调节的一致性。
进一步的,所述动力机构包括左右两块固定板和设置于两块固定板之间的通过伺服电机带动旋转运动的传动皮带。
进一步的,所述传动皮带底面设置有过渡支撑板。用于支撑传动皮带上方的圆卷或扁卷纸。
进一步的,还包括护栏调节机构,所述护栏调节机构包括2个丝杆调节座,4根光轴,1根调节丝杆、1个护栏调节手轮和2N块护栏板;
所述2个丝杆调节座分别对称固定安装于两块支撑板的前侧顶部;4根光轴平行穿过对称的两个丝杆调节座;前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴,后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴;
所述调节丝杆穿过一个丝杆调节座,外侧与所述护栏调节手轮连接,内侧与两个丝杆螺母连接件连接;一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴固定连接、与两个第二光轴可滑动式套接;另一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴可滑动式套接、与两个第二光轴固定连接;护栏调节手轮正反旋转运动能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动;
2N块护栏板并排设置于光轴下方,N块护栏板顶部两端分别与两个第一光轴固定连接,N块护栏板顶部两端分别与两个第二光轴固定连接,旋转护栏调节手轮,能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动,从而调节护栏板之间的通道宽度。
进一步的,所述调节丝杆上设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器。每次移动量在数字显示器上可以看出,可以很方便的知道通道是否调节到位。
本实用新型的有益效果是:提供圆卷扁卷兼容包装机理料装置,采用伺服加上压理料机构,多通道随机进料,每通道单独伺服控制,增加了上压机构,能够实现精准放料,放料时间不受限制,大大缩短了理料时间。理料机构由伺服控制,当哪通道需要进料时,对应伺服动作,上压机构压住产品,能让产品紧贴在皮带上,从而让产品前进距离不受后面料影响。
附图说明
图1为圆卷扁卷兼容包装机理料装置整体结构示意图;
图2为圆卷扁卷兼容包装机理料装置机架部分结构示意图;
图3为圆卷扁卷兼容包装机理料装置动力结构示意图;
图4为圆卷扁卷兼容包装机理料装置护栏调节结构示意图;
图5为圆卷扁卷兼容包装机理料装置上压结构示意图。
图中:1为输送机架机构,2为动力机构,3为护栏调节机构,4为上压机构,5为输送机架,6为支撑板,7为固定板,8为过渡支撑板,9为传动皮带,10为轴承座,11为伺服电机,12为丝杆调节座,13为护栏调节手轮,14为数字显示器,15为调节丝杆,16为光轴,17为护栏板,18为同步轮,19为同步带,20为上压皮带,21为上压机构调节支架,22为被动轮,23为上压调节手轮,24为弹簧,25为安装板,26为倒U形支架,27为下连接板,28为上连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示,圆卷扁卷兼容包装机理料装置包括输送机架机构1,6组动力机构2,护栏调节机构3和6组上压机构4。
如图2所示,所述输送机架机构1包括底部输送机架5,所述底部输送机架5顶部设置有两块安装板25和两块支撑板6。所述两块安装板25一前一后左右水平布置,所述两块支撑板6一左一右前后水平布置。
所述两块支撑板6上设置有上压机构高度调节装置,所述上压机构高度调节装置包括上压机构调节支架21和上压调节手轮23,所述上压调节手轮23能够带动上压机构调节支架21上下移动,6组上压机构4并排安装于上压机构调节支架21下方,且能够随上压机构调节支架21上下移动。
具体的,所述上压机构调节支架21左右两侧分别设置有一个上压调节手轮23,两个上压调节手轮23之间通过同步带19连接同步运动。保证上压机构调节支架两侧高度调节的一致性。如图5所示,所述上压机构4包括倒U形支架26,所述倒U形支架26内侧设置有套设于被动轮22上的上压皮带20,所述倒U形支架26顶面上设置有下连接板27。所述上压机构调节支架21底面与多个下连接板27对应处,一一对应的设置有多个上连接板28,所述上连接板28和下连接板27之间通过弹簧24弹性连接。使得上压机构能够弹性按压于圆卷或扁卷纸上方,保证压力的同时,又不会按压过渡,且上压皮带在摩擦力的作用下随之旋转运动,进而将中间的圆卷或扁卷纸压紧贴在底部的动力机构上,并随动力机构移动送料。
如图3所示,所述6组动力机构2并排设置于两块安装板25上,每组动力机构2由单独的伺服电机11驱动运输,且每组动力机构2上方对应一组上压机构4,通过顶部的上压机构将中间的圆卷或扁卷纸压紧贴在底部的动力机构上,并随动力机构移动送料。
具体的,所述动力机构2包括左右两块固定板7和设置于两块固定板7之间的通过伺服电机11带动旋转运动的传动皮带9。所述传动皮带9底面设置有过渡支撑板8。用于支撑传动皮带上方的圆卷或扁卷纸。
如图4所示,所述护栏调节机构3包括2个丝杆调节座12,4根光轴16,1根调节丝杆15、1个护栏调节手轮13和12块护栏板17。所述2个丝杆调节座12分别对称固定安装于两块支撑板6的前侧顶部。4根光轴16平行穿过对称的两个丝杆调节座12。前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴,后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴。所述调节丝杆15穿过一个丝杆调节座12,外侧与所述护栏调节手轮13连接,内侧与两个丝杆螺母连接件连接。一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴固定连接、与两个第二光轴可滑动式套接。另一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴可滑动式套接、与两个第二光轴固定连接。护栏调节手轮13正反旋转运动能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动。12块护栏板17并排设置于光轴16下方,6块护栏板17顶部两端分别与两个第一光轴固定连接,6块护栏板17顶部两端分别与两个第二光轴固定连接,旋转护栏调节手轮,能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动,从而调节护栏板之间的通道宽度。
所述调节丝杆15上还设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器14。每次移动量在数字显示器上可以看出,可以很方便的知道通道是否调节到位。
当产品由流水线送入理料装置时,转动手轮23,让上压机构4上下运动,使产品紧紧吸附在皮带9上,不会打滑,这样精准控制了每次送料的数量,每通道由单独伺服电机11控制,当需要哪通道进料时,哪通道就送料,能够有效的做到产品的合理分配。
如图5所示,根据产品大小,当需要调节通道时,转动调节手轮13,护栏17在调节丝杆15带动下左右移动,每次移动量在数字显示器14上可以看出,可以很方便的知道通道是否调节到位。
当产品在皮带上时,每次放料,皮带走对应长度,拨杆将料拨走,又可以进行放料动作,省去了侧夹或者上压动作时间,这样节约了理料时间,提高了效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:包括输送机架机构(1),N组动力机构(2)和N组上压机构(4),N大于等于2;
所述输送机架机构(1)包括底部输送机架(5),所述底部输送机架(5)顶部设置有两块安装板(25)和两块支撑板(6);所述两块安装板(25)一前一后左右水平布置,所述两块支撑板(6)一左一右前后水平布置;
所述两块支撑板(6)上设置有上压机构高度调节装置,所述上压机构高度调节装置包括上压机构调节支架(21)和上压调节手轮(23),所述上压调节手轮(23)能够带动上压机构调节支架(21)上下移动,N组上压机构(4)并排安装于上压机构调节支架(21)下方,且能够随上压机构调节支架(21)上下移动;
所述N组动力机构(2)并排设置于两块安装板(25)上,每组动力机构(2)由单独的伺服电机(11)驱动运输,且每组动力机构(2)上方对应一组上压机构(4),通过顶部的上压机构将中间的圆卷或扁卷纸压紧贴在底部的动力机构上,并随动力机构移动送料。
2.根据权利要求1所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:所述上压机构(4)包括倒U形支架(26),所述倒U形支架(26)内侧设置有套设于被动轮(22)上的上压皮带(20),所述倒U形支架(26)顶面上设置有下连接板(27);
所述上压机构调节支架(21)底面与多个下连接板(27)对应处,一一对应的设置有多个上连接板(28),所述上连接板(28)和下连接板(27)之间通过弹簧(24)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:所述上压机构调节支架(21)左右两侧分别设置有一个上压调节手轮(23),两个上压调节手轮(23)之间通过同步带(19)连接同步运动。
4.根据权利要求1所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:所述动力机构(2)包括左右两块固定板(7)和设置于两块固定板(7)之间的通过伺服电机(11)带动旋转运动的传动皮带(9)。
5.根据权利要求4所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:所述传动皮带(9)底面设置有过渡支撑板(8)。
6.根据权利要求1所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:还包括护栏调节机构(3),所述护栏调节机构(3)包括2个丝杆调节座(12),4根光轴(16),1根调节丝杆(15)、1个护栏调节手轮(13)和2N块护栏板(17);
所述2个丝杆调节座(12)分别对称固定安装于两块支撑板(6)的前侧顶部;4根光轴(16)平行穿过对称的两个丝杆调节座(12);前侧的两根光轴分别为第一光轴和第二光轴,后侧的两根光轴相同也分别为第一光轴和第二光轴;
所述调节丝杆(15)穿过一个丝杆调节座(12),外侧与所述护栏调节手轮(13)连接,内侧与两个丝杆螺母连接件连接;一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴固定连接、与两个第二光轴可滑动式套接;另一个丝杆螺母连接件与两个第一光轴可滑动式套接、与两个第二光轴固定连接;护栏调节手轮(13)正反旋转运动能够带动两个丝杆螺母连接件左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动;
2N块护栏板(17)并排设置于光轴(16)下方,N块护栏板(17)顶部两端分别与两个第一光轴固定连接,N块护栏板(17)顶部两端分别与两个第二光轴固定连接,旋转护栏调节手轮,能够带动第一光轴和第二光轴左右相向或者相对运动,进而带动第一光轴和第二光轴上的护栏板相向或者相对运动,从而调节护栏板之间的通道宽度。
7.根据权利要求6所述的圆卷扁卷兼容包装机理料装置,其特征在于:所述调节丝杆(15)上设置有能够显示丝杆螺母移动量的数字显示器(14)。
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CN202120548563.XU Active CN215362008U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 圆卷扁卷兼容包装机理料装置 |
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