CN220447124U - 一种履带式气动牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牵引机技术领域，公开了一种履带式气动牵引机，包括壳体和固定架：所述壳体内部的下方转动连接有第一电动辊，所述第一电动辊的外侧啮合有第一履带，所述壳体两侧内壁的下方对称开设有调节槽，所述调节槽的内侧滑动连接有调节杆，所述调节杆置于壳体内侧的一端固定安装有限位板。本实用新型控制伺服电机工作，通过双向丝杆能够带动两组滑块在滑槽内相对或者反向移动，通过连接杆、调节杆和调节槽的结合，滑块移动过程中，能够带动两组限位板在第一履带的上方相对或者反向移动，进一步能够对第一履带上方输送的管材进行限位，避免管材输送过程中发生晃动倾斜和掉落，提高管材输送过程中的稳定性。

Description

一种履带式气动牵引机

技术领域

本实用新型涉及牵引机技术领域，具体为一种履带式气动牵引机。

背景技术

管材在生产加工时，需要使用履带牵引机对管材进行牵引。

经检索公开号为CN216832099U，公开了一种履带式气动牵引机，包括架体，所述架体的表面设置有调节框，且调节框与架体相互滑动配合，并且调节框上方的架体表面固定有控制按钮，同时，调节框下方的架体表面固定有固定框，所述调节框与固定框的表面皆固定有固定板，且固定板的两端皆设置有转轮。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，通过固定板、卡块、卡槽、安装块和紧固螺钉的结合，将挡板与固定板固定连接，避免管材输送过程中掉落，但是在使用过程中，挡板虽然能够对履带上的管材进行防护，避免了掉落，但是无法对管材进行限位，管材输送过程中会在履带上晃动和倾斜，影响管材输送过程中的稳定性。

因此我们提出一种履带式气动牵引机，能够对输送中的管材进行限位，提高管材输送过程中的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式气动牵引机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式气动牵引机，包括壳体和固定架：所述壳体内部的下方转动连接有第一电动辊，所述第一电动辊的外侧啮合有第一履带，所述壳体两侧内壁的下方对称开设有调节槽，所述调节槽的内侧滑动连接有调节杆，所述调节杆置于壳体内侧的一端固定安装有限位板，所述壳体下端的内部水平开设有滑槽，所述壳体一侧的下方通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿滑槽一侧的内壁并与丝杆固定连接，所述丝杆的一端通过轴承与滑槽另一侧的内壁转动连接，所述滑槽内部的两侧滑动连接有滑块，所述滑块下方的内部水平贯穿开设有螺纹槽，所述丝杆与螺纹槽螺纹连接，所述调节杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端与滑块一侧的上方固定连接，所述固定架的内侧转动连接有第二电动辊，所述第二电动辊的外侧啮合有第二履带。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述壳体上表面的中部通过螺栓固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端贯穿壳体的顶端内壁并与固定架上表面的中部固定连接。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述滑槽两侧内壁的上方对称开设有连接槽，所述连接槽与连接杆滑动连接，能够提高限位板的移动稳定性。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述第二履带置于第一履带上方的中部，所述第二履带与第一履带的尺寸相配合。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述壳体上表面的一侧通过螺钉固定连接有控制面板，所述控制面板的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板的输出端与第一电动辊、伺服电机、第二电动辊和电液推杆的输入端通过导线构成电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下，控制伺服电机工作，通过双向丝杆能够带动两组滑块在滑槽内相对或者反向移动，通过连接杆、调节杆和调节槽的结合，滑块移动过程中，能够带动两组限位板在第一履带的上方相对或者反向移动，进一步能够对第一履带上方输送的管材进行限位，避免管材输送过程中发生晃动倾斜和掉落，提高管材输送过程中的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种履带式气动牵引机的主视图；

图2为本实用新型一种履带式气动牵引机的第一电动辊与第一履带连接侧视图。

图中：壳体1，第一电动辊11，第一履带12，调节槽13，调节杆14，限位板15，滑槽2，伺服电机21，丝杆22，滑块23，螺纹槽24，连接槽25，连接杆26，电液推杆3，固定架31，第二电动辊32，第二履带33，控制面板34。

具体实施方式

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式气动牵引机，包括壳体1和固定架31：壳体1内部的下方转动连接有第一电动辊11，第一电动辊11的外侧啮合有第一履带12，壳体1两侧内壁的下方对称开设有调节槽13，调节槽13的内侧滑动连接有调节杆14，调节杆14置于壳体1内侧的一端固定安装有限位板15。

在这种技术方案中，控制第一电动辊11和第二电动辊32工作，能够带动第一履带12和第二履带33转动进行管材的输送作业，通过调节杆14连接的限位板15能够对第一履带12上表面的管材进行限位，避免管材输送过程中掉落。

本实施例中，壳体1下端的内部水平开设有滑槽2，壳体1一侧的下方通过螺栓固定连接有伺服电机21，伺服电机21的电机轴贯穿滑槽2一侧的内壁并与丝杆22固定连接，丝杆22的一端通过轴承与滑槽2另一侧的内壁转动连接，滑槽2内部的两侧滑动连接有滑块23，滑块23下方的内部水平贯穿开设有螺纹槽24，丝杆22与螺纹槽24螺纹连接，调节杆14的底端固定连接有连接杆26，连接杆26的另一端与滑块23一侧的上方固定连接，滑槽2两侧内壁的上方对称开设有连接槽25，连接槽25与连接杆26滑动连接。

在这种技术方案中，控制伺服电机21工作，通过双向丝杆22能够带动两组滑块23在滑槽2内相对或者反向移动，通过连接杆25、调节杆14和调节槽13的结合，滑块23移动过程中，能够带动两组限位板15在第一履带12的上方相对或者反向移动，能够对不同管径的管材进行限位，避免管材输送过程中发生晃动倾斜，影响管材的输送稳定性。

本实施例中，固定架31的内侧转动连接有第二电动辊32，第二电动辊32的外侧啮合有第二履带33，第二履带33置于第一履带12上方的中部，第二履带33与第一履带12的尺寸相配合，壳体1上表面的中部通过螺栓固定连接有电液推杆3，电液推杆3的伸缩端贯穿壳体1的顶端内壁并与固定架31上表面的中部固定连接，壳体1上表面的一侧通过螺钉固定连接有控制面板34。

在这种技术方案中，控制电液推杆3工作，能够带动固定架31上下移动，从而调整第二履带33的使用高度，进一步能够输送不同管径的管材。

在一种履带式气动牵引机使用的时候，控制电液推杆3工作，能够带动固定架31上下移动，进一步根据管材的管径调整第二履带33的使用高度，控制伺服电机21工作，能够带动双向丝杆转动，通过双向丝杆22与螺纹槽24螺纹连接，双向丝杆22转动过程中，能够带动两组滑块23在滑槽2内相对或者反向移动，滑块23移动过程中，通过连接杆25能够带动调节杆14移动，进一步带动两组限位板15在第一履带12的上方相对或者反向移动，能够对不同管径的管材进行限位，控制第一电动辊11和第二电动辊32工作，能够带动第一履带12和第二履带33转动进行管材的输送作业。

Claims (5)

1.一种履带式气动牵引机，其特征在于，包括壳体(1)和固定架(31)：所述壳体(1)内部的下方转动连接有第一电动辊(11)，所述第一电动辊(11)的外侧啮合有第一履带(12)，所述壳体(1)两侧内壁的下方对称开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)的内侧滑动连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)置于壳体(1)内侧的一端固定安装有限位板(15)，所述壳体(1)下端的内部水平开设有滑槽(2)，所述壳体(1)一侧的下方通过螺栓固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的电机轴贯穿滑槽(2)一侧的内壁并与丝杆(22)固定连接，所述丝杆(22)的一端通过轴承与滑槽(2)另一侧的内壁转动连接，所述滑槽(2)内部的两侧滑动连接有滑块(23)，所述滑块(23)下方的内部水平贯穿开设有螺纹槽(24)，所述丝杆(22)与螺纹槽(24)螺纹连接，所述调节杆(14)的底端固定连接有连接杆(26)，所述连接杆(26)的另一端与滑块(23)一侧的上方固定连接，所述固定架(31)的内侧转动连接有第二电动辊(32)，所述第二电动辊(32)的外侧啮合有第二履带(33)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式气动牵引机，其特征在于：所述壳体(1)上表面的中部通过螺栓固定连接有电液推杆(3)，所述电液推杆(3)的伸缩端贯穿壳体(1)的顶端内壁并与固定架(31)上表面的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式气动牵引机，其特征在于：所述滑槽(2)两侧内壁的上方对称开设有连接槽(25)，所述连接槽(25)与连接杆(26)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式气动牵引机，其特征在于：所述第二履带(33)置于第一履带(12)上方的中部，所述第二履带(33)与第一履带(12)的尺寸相配合。

5.根据权利要求1所述的一种履带式气动牵引机，其特征在于：所述壳体(1)上表面的一侧通过螺钉固定连接有控制面板(34)，所述控制面板(34)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制面板(34)的输出端与第一电动辊(11)、伺服电机(21)、第二电动辊(32)和电液推杆(3)的输入端通过导线构成电连接。