CN211557890U - 一种果园开沟机开沟深度控制装置 - Google Patents

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万芳新
梁辉哲
李锦泽
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Abstract

本实用新型公开了一种果园开沟机开沟深度控制装置,包括开沟设备安装架和固定架,所述开沟设备安装架的顶部安装有固定架,所述固定架顶部的中间位置处安装有伺服电机。本实用新型安装有第一斜齿轮、第一轴承、第二斜齿轮、第二轴承、第三斜齿轮、转轴、第四斜齿轮、伺服电机、螺纹杆、连接板和螺母,使用时,伺服电机通过转轴带动第三斜齿轮顺时针或逆时针转动,从而可使螺纹杆顺时针或逆时针转动,使得螺纹杆外侧的螺母通过螺纹同时向上方或下方移动,螺纹杆带动连接板一起移动,即可对开沟设备安装架的高度进行调节,从而可对开沟深度进行调节,伺服电机转速均匀,使得开沟设备安装架可以调节至任意高度。

Description

一种果园开沟机开沟深度控制装置
技术领域
本实用新型涉及开沟机深度控制设备技术领域,具体为一种果园开沟机开沟深度控制装置。
背景技术
开沟机是一种高效实用的新型链条式开沟装置,其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成,柴油机经过皮带将转动传递到离合器后,驱动行走变速箱、传动轴、后桥等来实现链条式开沟机的向前或向后的直线运动,果园开沟机开沟深度控制装置是开沟机在进行开沟作业过程中,通过对刀辊高度调节实现对开沟深度调节的设备,现有的果园开沟机开沟深度控制装置大多通过气压缸推动刀辊架,实现对刀辊高度以及开沟深度的调节,然而气压缸的输出端每一段输出长度固定,开沟深度的调节精度难以提高,同时,气压杆输出端与刀辊架的接触面积较小,使用时,气压缸输出端与刀辊架接触位置处容易受到较大阻力,容易使气压缸输出端断裂,因此,本实用提供一种果园开沟机开沟深度控制装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果园开沟机开沟深度控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种果园开沟机开沟深度控制装置,包括开沟设备安装架和固定架,所述开沟设备安装架的顶部安装有固定架,所述固定架顶部的中间位置处安装有伺服电机,且伺服电机的输出端安装有转轴,所述转轴穿过固定架,且转轴的底部安装有第三斜齿轮,所述固定架底部的两端皆安装有第一轴承,且第一轴承的内部皆安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧皆安装有第一斜齿轮,且螺纹杆的外侧皆螺纹安装有螺母,所述螺母靠近固定架的一端安装有连接板,所述固定架的两侧皆安装有防护板,所述固定架顶部的一端安装有控制面板,且控制面板的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。
优选的,所述固定架底部的两端皆安装有第二轴承,且第二轴承的内部皆安装有转杆,所述转杆靠近伺服电机的一端皆安装有与第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮,且转杆远离伺服电机的一端皆安装有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
优选的,所述固定架底部的两端皆安装有限位板,且限位板靠近固定架的一端皆设置有滑槽,所述滑槽皆通过滑块安装有限位块,且限位块远离限位板的一端皆与螺母连接。
优选的,所述连接板底部的两端皆安装有连接杆,且连接杆远离连接板的一端皆与开沟设备安装架连接,所述连接杆的外侧皆对称安装有一组固定支杆,且固定支杆远离连接杆的一端皆与开沟设备安装架连接。
优选的,所述开沟设备安装架顶部的两端皆设置有凹槽。
优选的,所述固定架的一端安装有连接悬挂,且连接悬挂的内部设置有安装孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该果园开沟机开沟深度控制装置安装有第一斜齿轮、第一轴承、第二斜齿轮、第二轴承、第三斜齿轮、转轴、第四斜齿轮、伺服电机、螺纹杆、连接板和螺母,使用时,伺服电机通过转轴带动第三斜齿轮顺时针或逆时针转动,从而可使螺纹杆顺时针或逆时针转动,使得螺纹杆外侧的螺母通过螺纹同时向上方或下方移动,螺纹杆带动连接板一起移动,即可对开沟设备安装架的高度进行调节,从而可对开沟深度进行调节,伺服电机转速均匀,使得开沟设备安装架可以调节至任意高度;
2、该果园开沟机开沟深度控制装置安装有两组螺纹杆和螺母,两组螺母同时带动连接板移动,可使连接板两端受力均匀,从而使得连接板对开沟设备安装架施力更加均匀,有利于提高装置的稳定性;
3、该果园开沟机开沟深度控制装置安装有连接杆和固定支杆,固定支杆可增大连接杆与开沟设备安装架的接触面积,使得开沟设备安装架与连接杆之间连接的更加牢固,起到加强固定的效果,有利于延长装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图;
图2为本实用新型的主视示意图;
图3为本实用新型的局部结构示意图。
图中:1、开沟设备安装架;2、连接杆;3、固定支杆;4、限位块;5、滑槽;6、限位板;7、第一斜齿轮;8、连接悬挂;9、固定架;10、第一轴承;11、第二斜齿轮;12、控制面板;13、第二轴承;14、转杆;15、第三斜齿轮;16、转轴;17、第四斜齿轮;18、伺服电机;19、螺纹杆;20、连接板;21、螺母;22、凹槽;23、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种果园开沟机开沟深度控制装置,包括开沟设备安装架1和固定架9,开沟设备安装架1的顶部安装有固定架9,固定架9顶部的中间位置处安装有伺服电机18,此处伺服电机18型号可为SNS-200L,且伺服电机18的输出端安装有转轴16,转轴16穿过固定架9,且转轴16的底部安装有第三斜齿轮15,固定架9底部的两端皆安装有第一轴承10,且第一轴承10的内部皆安装有螺纹杆19,螺纹杆19的外侧皆安装有第一斜齿轮7,且螺纹杆19的外侧皆螺纹安装有螺母21,螺母21靠近固定架9的一端安装有连接板20,固定架9的两侧皆安装有防护板23,固定架9顶部的一端安装有控制面板12,且控制面板12的输出端通过导线与伺服电机18的输入端电性连接。
在本实施中:
进一步的,固定架9底部的两端皆安装有第二轴承13,且第二轴承13的内部皆安装有转杆14,转杆14靠近伺服电机18的一端皆安装有与第三斜齿轮15啮合的第四斜齿轮17,且转杆14远离伺服电机18的一端皆安装有与第一斜齿轮7啮合的第二斜齿轮11,使用时,伺服电机18通过转轴16带动第三斜齿轮15顺时针或逆时针转动,从而可使螺纹杆19顺时针或逆时针转动,使得螺纹杆19外侧的螺母21通过螺纹同时向上方或下方移动,螺纹杆19带动连接板20一起移动,即可对开沟设备安装架1的高度进行调节,从而可对开沟深度进行调节,伺服电机18转速均匀,使得开沟设备安装架1可以调节至任意高度。
进一步的,固定架9底部的两端皆安装有限位板6,且限位板6靠近固定架9的一端皆设置有滑槽5,滑槽5皆通过滑块安装有限位块4,且限位块4远离限位板6的一端皆与螺母21连接,通过限位块4对螺母21限位,可防止螺母21跟随螺纹杆19一起转动。
进一步的,连接板20底部的两端皆安装有连接杆2,且连接杆2远离连接板20的一端皆与开沟设备安装架1连接,连接杆2的外侧皆对称安装有一组固定支杆3,且固定支杆3远离连接杆2的一端皆与开沟设备安装架1连接,固定支杆3可增大连接杆2与开沟设备安装架1的接触面积,使得开沟设备安装架1与连接杆2之间连接的更加牢固,起到加强固定的效果,有利于延长装置的使用寿命。
进一步的,开沟设备安装架1顶部的两端皆设置有凹槽22,开沟设备安装架1与固定架9较为接近时,限位板6可进入凹槽22内部,不会影响装置的正常使用。
进一步的,固定架9的一端安装有连接悬挂8,且连接悬挂8的内部设置有安装孔,便于将固定架9安装在车体上。
工作原理:使用时,通过连接悬挂8将固定架9与车体连接,刀辊、柴油机等开沟设备可安装在开沟设备安装架1上,需要对开沟深度进行调节时,使用者可通过控制面板12启动伺服电机18,使得伺服电机18带动转轴16顺时针或逆时针转动,转轴16通过第三斜齿轮15带动第四斜齿轮17转动,第四斜齿轮17通过转杆14带动第二斜齿轮11转动,第二斜齿轮11通过第一斜齿轮7带动螺纹杆19转动,螺纹杆19转动的同时,螺纹杆19外侧的螺母21受到限位块4的限位,不能跟随螺纹杆19一起转动,只能通过螺纹同时向上方或下方移动,螺母21通过连接板20带动连接杆2一起移动,使得连接杆2带动开沟设备安装架1一起移动,即可对开沟设备安装架1的高度进行调节,从而可对刀辊的高度进行调节,实现对开沟深度的调节,将开沟设备安装架1调节至指定高度时,通过控制面板12关闭伺服电机18即可完成调节过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种果园开沟机开沟深度控制装置,包括开沟设备安装架和固定架,其特征在于:所述开沟设备安装架的顶部安装有固定架,所述固定架顶部的中间位置处安装有伺服电机,且伺服电机的输出端安装有转轴,所述转轴穿过固定架,且转轴的底部安装有第三斜齿轮,所述固定架底部的两端皆安装有第一轴承,且第一轴承的内部皆安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外侧皆安装有第一斜齿轮,且螺纹杆的外侧皆螺纹安装有螺母,所述螺母靠近固定架的一端安装有连接板,所述固定架的两侧皆安装有防护板,所述固定架顶部的一端安装有控制面板,且控制面板的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园开沟机开沟深度控制装置,其特征在于:所述固定架底部的两端皆安装有第二轴承,且第二轴承的内部皆安装有转杆,所述转杆靠近伺服电机的一端皆安装有与第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮,且转杆远离伺服电机的一端皆安装有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种果园开沟机开沟深度控制装置,其特征在于:所述固定架底部的两端皆安装有限位板,且限位板靠近固定架的一端皆设置有滑槽,所述滑槽皆通过滑块安装有限位块,且限位块远离限位板的一端皆与螺母连接。
4.根据权利要求1所述的一种果园开沟机开沟深度控制装置,其特征在于:所述连接板底部的两端皆安装有连接杆,且连接杆远离连接板的一端皆与开沟设备安装架连接,所述连接杆的外侧皆对称安装有一组固定支杆,且固定支杆远离连接杆的一端皆与开沟设备安装架连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园开沟机开沟深度控制装置,其特征在于:所述开沟设备安装架顶部的两端皆设置有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种果园开沟机开沟深度控制装置,其特征在于:所述固定架的一端安装有连接悬挂,且连接悬挂的内部设置有安装孔。
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