CN111361779B - 载带封膜方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种载带封膜方法及装置，包括：使一封膜机构的一摆臂借一第一驱动机构与一切换机构操作，以连动该封膜机构的一封膜臂在一等待位置与一作业位置间进行切换；当该封膜机构的该封膜臂切换至该作业位置后，该封膜机构的该摆臂受一第二驱动机构作用，并连动一封膜臂上下摆动，使该封膜臂的一压件压触一封膜带封罩于一载带上。

Description

载带封膜方法及装置
【技术领域】
本发明有关于一种封膜方法及装置，尤指一种对已置入有电子元件的包装用载带进行胶膜封装的载带封膜方法及装置。
【背景技术】
按，一般电子元件包装常使用具有连续间隔设置凹设载槽的载带，借由该载带一侧设有连续间隔设置的针孔供针轮上环列辐向间隔设置的针体嵌扣驱动，并在对该载槽中置入待包装的电子元件后，以间歇直线路径的流路输送并以封膜装置将胶膜封装于该载槽上方开口，使电子元件随着载带被输送至卷匣中收集卷收；该封膜装置可如公告号CN203740217U「载带热压封带机构」所揭露，包括：一两端贯通的热压刀轴承座、一热压刀旋转轴、一杠杆臂、一下端设置在一底板上的安装立板和一设有一热压刀支架的热压刀支架安装座；该热压刀轴承座设置在该安装立板上，该热压刀旋转轴设置在该热压刀轴承座中，该热压刀旋转轴的两端分别从该热压刀轴承座凸伸出来，其一端与该杠杆臂连接，其另一端与该热压刀支架安装座连接；在该杠杆臂上设有一电磁推杆，一弹簧的两端分别与该底板和该杠杆臂连接；当该电磁推杆通电后，该杠杆臂在该电磁推杆的作用下向上运动，并且同时将该弹簧拉伸；当该电磁推杆断电后，该电磁推杆不再使该杠杆臂向上运动，使该弹簧将该杠杆臂往下拉，实现了该杠杆臂的上下往复运动；在该热压刀支架上设有一热压刀，并借由该杠杆臂连动该热压刀支架安装座带动该热压刀支架上的热压刀往复运动将胶膜热封于该载带上。
【发明内容】
已知封膜装置是使用电磁推杆作为杠杆臂上下往复运动的动力源，但当遇到断电或电磁推杆故障…等情形时，电磁推杆将无法产生作用使杠杆臂向上运动，使与该杠杆臂连动的热压刀长时间压制于胶膜与载带上，又因热压刀会产生高热，故将造成胶膜与载带的热变形甚至有融化、燃烧…等影响工安的情形发生。
爰是，本发明的目的，在于提供一种较安全的载带封膜方法。
本发明的另一目的，在于提供一种较安全的载带封膜装置。
依据本发明目的的载带封膜方法，包括：使一封膜机构的一摆臂借一第一驱动机构与一切换机构操作，以连动该封膜机构的一封膜臂在一等待位置与一作业位置间进行切换；当该封膜机构的该封膜臂切换至该作业位置后，该封膜机构的该摆臂受一第二驱动机构作用，并连动一封膜臂上下摆动，使该封膜臂的一压件压触一封膜带封罩于一载带上。
依据本发明目的的载带封膜方法，包括：提供一等待位置，使一第一驱动机构操作一封膜机构的一摆臂连动一封膜臂在该等待位置，以暂停该封膜臂的一压件压触一封膜带封罩于一载带上的作业；提供一作业位置，使该第一驱动机构操作该封膜机构的该摆臂连动该封膜臂在该作业位置，其中，该作业位置较该等待位置更靠近该封膜带；使一第二驱动机构操作该封膜机构的该摆臂连动位于该作业位置的该封膜臂上下摆动，使该封膜臂的该压件压触该封膜带封罩于一载带上。
依据本发明另一目的的载带封膜装置，包括：用以执行如所述载带封膜方法的装置。
依据本发明另一目的的另一载带封膜装置，包括：一封膜机构，设有相互连动的一摆臂与一封膜臂于一旋转轴的两侧；该封膜臂的一端设有一压件，可压触一封膜带；一切换机构，设有一切换件于一支撑部件上可相对该支撑部件枢转：该切换件的一端与该摆臂接触；一第一驱动机构，设有一第一驱动器可驱动一第一施力件接触该切换件的另一端；一第二驱动机构，设有一第二驱动器可驱动一第二施力件连动该封膜臂上下摆动。
本发明实施例的载带封膜方法及装置，该封膜机构可借由该第一驱动机构与该切换机构在该等待位置与该作业位置间进行切换；当需进行封膜作业时，该封膜机构才需切换至该作业位置并受该第二驱动机构驱动进行封膜作业；在不需进行封膜作业或遇断电等情形时，该第一驱动机构将对该切换机构的切换件一端施加下压力，使该切换件的另一端向上摆动提升该摆臂与该封膜臂至远离该封膜带与该载带的等待位置，可防止过往具热源的压件长时间压制于该封膜带与该载带的情形，以减少工安事故的发生。
【附图说明】
图1是本发明实施例中载带经转盘至载带封膜装置封膜后，受卷收装置卷收收集的示意图。
图2是本发明实施例中载带的示意图。
图3是本发明实施例中载带封膜装置机构配置的示意图。
图4是本发明实施例中载带封膜装置机构配置的示意图。
图5是本发明实施例中封膜机构的示意图。
图6是本发明实施例中切换机构的示意图。
图7是本发明实施例中第一驱动机构与第二驱动机构的示意图。
图8是本发明实施例中封膜机构在等待位置的示意图。
图9是本发明实施例中封膜机构在作业位置的示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、2，本发明实施例可使用如图所示的载带封膜装置A作说明，该载带封膜装置A设于一机台台面H上，并设于一载带T的输送流路上方；
该载带T一侧等距排列设有多个嵌孔T1，另一侧等距排列凹设有多个具有槽口T21的置纳槽T2；
该机台台面H设有一槽道H1供该载带T于该槽道H1内移动，该输送流路上方设有一载带驱动装置B，其设有可转动的针轮(图未示)，并以针轮上的针体(图未示)插入该嵌孔T1内，借由转动针轮使该载带T可朝该载带封膜装置A方向移动；该输送流路上方另设有一转盘C，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的容槽C1，可容置并以间歇性旋转流路搬送电子元件W；该转盘C的周缘位于该槽道H1的上方，使电子元件W被该转盘C搬送至该槽道H1上方时，可借由一元件置入装置D将电子元件W由该容槽C1下推经该槽口T21置入位于下方移动的载带T对应的置纳槽T2内；当该已置入电子元件W的载带T经过该载带封膜装置A时，该载带封膜装置A将一封膜带F封罩住该置纳槽T2的槽口T21，用以防止该置纳槽T2内的电子元件W掉出；该封膜后的载带T以一卷收装置E卷收收集。
请参阅图3、4，该载带封膜装置A设有包括：
一封膜机构A1，用以使该封膜带F封罩于该载带T上；
一切换机构A2，用以使该封膜机构A1进行位置切换；
一第一驱动机构A3，用以提供该切换机构A2作动的动力；
一第二驱动机构A4，用以提供该封膜机构A1封膜的动力。
请参阅图4、5，该封膜机构A1设有包括：
一安装座A11，设于该机台台面H的上方；该安装座A11设有一垂直的安装面A111；
一轴承座A12，设于该安装面A111上；该轴承座A12供一旋转轴A121枢设其中；
一摆臂A13，设于该旋转轴A121的一端；该摆臂A13的一端固设于该旋转轴A121上，另一端螺设有一例如螺栓的受力件A131，且该受力件A131的上、下两端凸出该摆臂A13的上下侧，可借由转动该受力件A131的上端调整该受力件A131的下端凸出该摆臂A13的长度；该摆臂A13在该受力件A131与该旋转轴A121之间设有一固定件A132，其可供一例如拉伸弹簧的弹性件A133的一端套设；该弹性件A133的另一端可穿经该机台台面H的一第一镂孔H2套设于该机台台面H下方的一定位组件H3的一定位件H31上端，该定位组件H3设有一定位座H32、一支撑件H33，该定位座H32固设于该机台台面H的下方，该支撑件H33的一端固设于定位座H32的下方，另一端供该定位件H31枢设，且该定位件H31的两端凸出该支撑件H33的上下侧，可借由转动一调整件H34调整该定位件H31的上端凸出该支撑件H33的长度，以调整该弹性件A133的松紧；该摆臂A13设有一感应件A134于该受力件A131与该固定件A132之间，该感应件A134凸设于该摆臂A13的一旁侧，可触发一例如光学遮断式的感应器H4，以得知该封膜机构A1的位置；
一封膜臂A14，设于该旋转轴A121的另一端，可与该摆臂A13相互连动；该封膜臂A14的一端固设于该旋转轴A121上，另一端设有一可导电加热的压件A141。
请参阅图6，该切换机构A2设有包括：
一支撑部件A21，设于该机台台面H的上方，该支撑部件A21设有两支撑座A211于该机台台面H上的一第二镂孔H5的两侧，并略朝后偏置；
一切换件A22，设于该支撑部件A21上可相对该支撑部件A21枢转，该切换件A22设于该两支撑座A211之间并以其约略中间段的一枢转部A221作为支点与该两支撑座A211枢接；该切换件A22的一端设有一长条状的受力部A222；该切换件A22的另一端设有一呈ㄩ字型的反转部A223，其位于ㄩ字型开口的一端枢设有一滚动件A224，该滚动件A224与该枢转部A221之间形成一镂空区间A225与该第二镂孔H5相对应。
请参阅图4、7，该第一驱动机构A3设有包括：
一第一固定座A31，设于该机台台面H的下方；
一第一驱动器A32，设于该第一固定座A31的下方，该第一驱动器A32可例如一气压缸，其设有一Z轴方向的第一驱动轴A321可穿经该第一固定座A31至该机台台面H的一第三镂孔H6内；
一第一施力件A33，呈开口朝上的ㄩ字型，该第一施力件A33位于ㄩ字型开口的一端枢设有一滚动件A331，另一端与该第一驱动轴A321相连，使该第一施力件A33可受该第一驱动器A32的驱动，且该第一施力件A33在受驱动时，该滚动件A331可贴靠于该机台台面H上方的一导引座H7的导引面H71滚动，以确保该第一施力件A33与该第一驱动轴A321在Z轴方向上移动时不偏摆；该第一施力件A33上开设有一镂空区间A332可供该切换件A22的受力部A222穿经。
请参阅图4、7，该第二驱动机构A4设有包括：
一第二固定座A41，设于该机台台面H的下方；
一第二驱动器A42，设于该第二固定座A31的下方，该第二驱动器A42可例如一电磁铁，其设有一Z轴向的第二驱动轴A421可穿经该第二固定座A41至该机台台面H的该第二镂孔H5内；
一第二施力件A43，其一端与该第二驱动轴A421相连，使该第二施力件A43可受该第二驱动器A42的驱动，并穿经该切换件A22的该镂空区间A225。
请参阅图4、8、9，该封膜机构A1可视封膜需求，借由该第一驱动机构A3对该切换机构A2的该切换件A22的一端施力，以控制该切换件A22的另一端对该封膜机构A1的摆臂A13的施力，使该封膜机构A1可在该封膜臂A14远离该封膜带F的一等待位置(图8)或该封膜臂A14靠近该封膜带F的一作业位置(图9)间进行切换。
本发明实施例在实施上，当不需进行封膜作业时，该第一驱动机构A3操作该封膜机构A1的该封膜臂A14在该等待位置，以暂停该封膜臂A14的该压件A141压触该封膜带F封罩于该载带T上的作业；此时，该第一驱动机构A3的第一驱动器A32驱动该第一驱动轴A321带动该第一施力件A33向下位移，使位于该反转件A22一端穿经该镂空区间A332的受力部A222受该滚动件A331的向下按压，使该反转件A22相对该支撑部件A21朝一侧枢转，进而使该反转件A22另一端的反转部A223以逆时针方向向上摆动，并以其上的该滚动件A331顶触该封膜机构A1的摆臂A13，使该摆臂A13朝顺时针方向向上摆动并拉伸该弹性件A133以蓄积弹性回复力；同时，与该摆臂A13连动的该封膜臂A14一同向上摆动远离该封膜带F与该载带T；
当需进行封膜作业时，该第一驱动机构A3操作该封膜机构A1的该封膜臂A14在该作业位置；此时，该第一驱动机构A3的第一驱动器A32驱动该第一驱动轴A321带动该第一施力件A33向上位移，解除该滚动件A331对该受力部A222的向下压力；同时，该摆臂A13在重力与该弹性件A133回复力的作用下，向下摆动并按压该反转部A223使该切换件A22相对该支撑部件A21朝另一侧枢转，直至该受力件A131的下端压触该第二驱动机构A4的第二施力件A43的上端后该摆臂A13止位；同时，与该摆臂A13连动的该封膜臂A14一同向下摆动靠近该封膜带F与该载带T的位置；
当该封膜臂A14在该作业位置后，即可进行封膜作业；此时，该第二驱动机构A4的第二驱动器A42驱动该第二驱动轴A421带动该第二施力件A43快速地上下往复移动，在该弹性件A133的作用下该受力件A131将保持与该第二施力件A43的上端接触，使该摆臂A13追随着该第二施力件A43的移动而上下摆动；当该摆臂A13向下摆动时，该封膜臂A14一同向下摆动使其一端的该压件A141压触该封膜带F对其施加压力与热能，使该封膜带F可封罩于该载带T上。
本发明实施例的载带封膜方法及装置，该封膜机构A1可借由该第一驱动机构A3与该切换机构A2在该等待位置与该作业位置间进行切换；当需进行封膜作业时，该封膜机构A1才需切换至该作业位置并受该第二驱动机构A4驱动进行封膜作业；在不需进行封膜作业或遇断电等情形时，该第一驱动机构A3将对该切换机构A2的切换件A22一端施加下压力，使该切换件A22的另一端向上摆动提升该摆臂A13与该封膜臂A14至远离该封膜带F与该载带T的等待位置，可防止过往具热源的压件A141长时间压制于该封膜带F与该载带T的情形，以减少工安事故的发生。
惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。
【符号说明】
A 载带封膜装置 A1 封膜机构
A11 安装座 A111 安装面
A12 轴承座 A121 旋转轴
A13 摆臂 A131 受力件
A132 固定件 A133 弹性件
A134 感应件 A14 封膜臂
A141 压件 A2 切换机构
A21 支撑部件 A211 支撑座
A22 切换件 A221 枢转部
A222 受力部 A223 反转部
A224 滚动件 A225 镂空区间
A3 第一驱动机构 A31 第一固定座
A32 第一驱动器 A321 第一驱动轴
A33 第一施力件 A331 滚动件
A332 镂空区间 A4 第二驱动机构
A41 第二固定座 A42 第二驱动器
A421 第二驱动轴 A43 第二施力件
B 载带驱动装置 C 转盘
C1 容槽 D 元件置入装置
E 卷收装置 F 封膜带
H 机台台面 H1 槽道
H2 第一镂孔 H3 定位组件
H31 定位件 H32 定位座
H33 支撑件 H34 调整件
H4 感应器 H5 第二镂孔
H6 第三镂孔 H7 导引座
H71 导引面 T 载带
T1 嵌孔 T2 置纳槽
T21 槽口

Claims (12)

1.一种载带封膜方法，其特征在于，包括：
使一封膜机构的一摆臂借一第一驱动机构与一切换机构操作，以连动该封膜机构的一封膜臂在一等待位置与一作业位置间进行切换；
当该封膜机构的该封膜臂切换至该作业位置后，该封膜机构的该摆臂受一第二驱动机构作用，并连动一封膜臂上下摆动，使该封膜臂的一压件压触一封膜带封罩于一载带上。
2.如权利要求1所述载带封膜方法，其特征在于，该第一驱动机构对该切换机构的一切换件的一端施力，以控制该切换件的另一端对该封膜机构的摆臂的施力。
3.如权利要求2所述载带封膜方法，其特征在于，该第一驱动机构对该切换件的一端施力使该切换件进行摆动；该切换件的另一端对该摆臂施力使该摆臂进行摆动；该切换件的摆动方向与该摆臂的摆动方向相反。
4.如权利要求3所述载带封膜方法，其特征在于，该封膜机构在等待位置时，该摆臂连动该封膜臂向上摆动远离该封膜带。
5.如权利要求3所述载带封膜方法，其特征在于，该封膜机构在作业位置时，该摆臂连动该封膜臂向下摆动靠近该封膜带。
6.一种载带封膜方法，其特征在于，包括：
提供一等待位置，使一第一驱动机构操作一封膜机构的一摆臂连动一封膜臂在该等待位置，以暂停该封膜臂的一压件压触一封膜带封罩于一载带上的作业；
提供一作业位置，使该第一驱动机构操作该封膜机构的该摆臂连动该封膜臂在该作业位置，其中，该作业位置较该等待位置更靠近该封膜带；
使一第二驱动机构操作该封膜机构的该摆臂连动位于该作业位置的该封膜臂上下摆动，使该封膜臂的该压件压触该封膜带封罩于一载带上。
7.如权利要求6所述载带封膜方法，其特征在于，提供一受该第一驱动机构操作的切换机构，使该封膜机构在该等待位置或该作业位置间进行切换。
8.一种载带封膜装置，包括：用以执行如权利要求1至7项任一项所述载带封膜方法的装置。
9.一种载带封膜装置，其特征在于，包括：
一封膜机构，设有相互连动的一摆臂与一封膜臂于一旋转轴的两侧；该封膜臂的一端设有一压件，可压触一封膜带；
一切换机构，设有一切换件于一支撑部件上可相对该支撑部件枢转：该切换件的一端与该摆臂接触；
一第一驱动机构，设有一第一驱动器可驱动一第一施力件接触该切换件的另一端；
一第二驱动机构，设有一第二驱动器可驱动一第二施力件连动该封膜臂上下摆动。
10.如权利要求9所述载带封膜装置，其特征在于，该摆臂设有一感应件，可触发一感应器，以得知该封膜机构在一该封膜臂远离该封膜带的等待位置或一该封膜臂靠近该封膜带的作业位置。
11.如权利要求9所述载带封膜装置，其特征在于，该第一驱动机构对该切换件的一端施力，该切换件的另一端对该摆臂施力。
12.如权利要求11所述载带封膜装置，其特征在于，该第二驱动机构的该第二施力件穿经该切换件的一镂空区间对该摆臂施力。
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