CN219236508U - 一种烫印机的旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烫印机的旋转定位机构，载具单元包括承载组件和单向止动机构；承载组件包括定位件和设置于定位件上第一摩擦轮；单向止动机构具有限制定位件在第一单向旋转方向上的旋转位置的止动状态；位置调节机构包括第二摩擦轮和用于驱使第二摩擦轮旋转的皮带传动机构；皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及皮带；皮带具有与主动轮之间形成传动配合的张紧传动状态以及形成传动失效的失效滑动状态；第二摩擦轮具有轮面与第一摩擦轮的轮面相接触的配合状态；在配合状态以及止动状态，皮带切换为失效滑动状态。本实用新型能够极大减轻第二摩擦轮的磨损，减小制品出现漏定位的几率，烫印过程连续可靠，有效满足制品的连续烫印作业需求。

Description

一种烫印机的旋转定位机构

技术领域

本实用新型涉及烫印设备技术领域，特别是涉及一种烫印机的旋转定位机构。

背景技术

烫印工艺是借助一定的压力和温度，运用装在烫印机上的模板，使承印物和烫印版在短时间内合压，将金属箔或彩色颜料箔按烫印模板的图文要求转印到被承印物表面的加工工艺。

在香水瓶、口红底座等制品进行烫印加工中，需要对该制品通过旋转的方式进行位置定位，以将制品上的需要烫印图案或文字的位置与烫印机相对应，或者通过旋转的方式将制品调整至合适的位置，以便于上下料。目前的制品布置在对应的定位载具上，通过旋转定位载具的方式完成位置调整。如图1所示，通过第二摩擦轮4和定位载具8上的第一摩擦轮21传动连接，以完成定位载具的旋转。当定位载具8旋转至预定位置时被定位不动，而第二摩擦轮4继续旋转，并与第一摩擦轮21摩擦，造成第二摩擦轮4磨损。使用一段时间后第二摩擦轮4磨损严重，其远离第一摩擦轮21，无法再带动第一摩擦轮21旋转，造成制品漏定位的情况，极易导致残次品的出现。此外，经常需要停机更换第二摩擦轮4，作业过程频繁中断，难以满足制品的连续烫印作业需求。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种烫印机的旋转定位机构，极大减轻第二摩擦轮的磨损，减小制品出现漏定位的几率，烫印过程连续可靠，有效满足制品的连续烫印作业需求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种烫印机的旋转定位机构，包括载具单元和位置调节机构；

所述载具单元包括承载组件和单向止动机构；

所述承载组件包括定位件和设置于定位件上的第一摩擦轮；所述定位件具有能够绕自身中心轴线旋转的第一单向旋转方向；

所述单向止动机构设置于承载组件的旁侧，具有限制定位件在第一单向旋转方向上的旋转位置的止动状态；

所述位置调节机构包括第二摩擦轮和用于驱使第二摩擦轮旋转的皮带传动机构；所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮和从动轮之间的皮带；所述皮带具有与主动轮之间形成传动配合的张紧传动状态以及形成传动失效的失效滑动状态；

所述第二摩擦轮具有轮面与第一摩擦轮的轮面相接触的配合状态；在所述配合状态以及止动状态，所述皮带切换为所述失效滑动状态。

进一步的，所述旋转定位机构包括转盘和旋转驱动机构；所述转盘上沿圆周方向间隔设有若干个所述载具单元；所述转盘的旁侧设置配合工位；所述旋转驱动机构用于驱使转盘旋转，并带动每个载具单元途经过配合工位；所述位置调节机构设置于配合工位；所述配合工位设有往复驱动机构；所述往复驱动机构用于驱使位置调节机构在第一位置和第二位置之间来回移动；在所述第一位置，所述第二摩擦轮的轮面与第一摩擦轮的轮面相接触；在所述第二位置，所述第二摩擦轮远离所述第一摩擦轮。

进一步的，所述位置调节机构包括第一座体；所述往复驱动机构包括第二座体、直线驱动机构、复位弹簧；所述第一座体铰接于第二座体上；所述直线驱动机构设置于第二座体上，用于驱使第一座体绕铰接位置的第一侧转动；所述复位弹簧设置于第二座体和第一座体之间，用于驱使第一座体绕铰接位置的第二侧转动。

进一步的，所述单向止动机构包括与第一摩擦轮同轴固定连接的棘轮、与棘轮相配合的棘爪以及用于压迫棘爪抵靠于棘轮的扭簧；所述棘轮上设有一个棘齿。

进一步的，所述皮带和主动轮之间具有设定的最大静摩擦力。

进一步的，所述定位件具有能够绕自身中心轴线旋转的第二单向旋转方向；所述第二单向旋转方向与第一单向旋转方向相反；所述单向止动机构具有允许定位件在第二单向旋转方向上的旋转的允许状态。

进一步的，所述第二摩擦轮为尼龙轮或橡胶轮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过皮带传动机构驱使第二摩擦轮旋转，第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触，以驱使定位件旋转，当定位件旋转至止动状态时，第二摩擦轮和第一摩擦轮之间的相互作用力增加以迫使皮带切换为失效滑动状态，使得皮带传动机构不能驱使第二摩擦轮转动，进而能够极大减轻第二摩擦轮的磨损，有效延长第二摩擦轮的使用寿命，减小制品出现漏定位的几率，烫印过程连续可靠，有效满足制品的连续烫印作业需求。

2、本实用新型通过转盘和往复驱动机构的配合使用，转盘能够将载具单元依次输送至配合工位，往复驱动机构能够驱使第二摩擦轮靠近或远离第一摩擦轮，从而能够实现制品的批量定位需求，有效提高烫印作业的效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为现有技术中的制品定位方式的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构的三维结构示意图；；

图3为图2的去掉部分零部件的另一视角的结构示意图；

图4为图3中的A处放大图；

图5为本实用新型的位置调节机构和往复驱动机构的三维结构示意图；

其中：1、转盘；2、定位件；21、第一摩擦轮；3、棘轮；31、棘爪；32、扭簧；4、第二摩擦轮；5、第一座体；51、驱动电机；52、从动轮；53、主动轮；54、皮带；6、第二座体；61、直线驱动机构；62、复位弹簧；7、制品；8、定位载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-5所示为本实施例所述的一种烫印机的旋转定位机构，该旋转定位机构应用于烫印设备中，以完成制品7的定位。该旋转定位机构包括转盘1、载具单元和位置调节机构。

载具单元包括承载组件和单向止动机构。该承载组件包括定位件2和安装于定位件2上第一摩擦轮21。该定位件2具有设计的长度，其通过轴承安装在转盘1上，从而能够绕自身中心轴线旋转。第一摩擦轮21同轴固定在定位件2上，从而使得第一摩擦轮21和定位件2能够同步旋转。第一摩擦轮21安装在转盘1的背面侧。本实施例中的定位件2具有能够绕自身中心轴线旋转的第一单向旋转方向，该第一单向旋转方向是正旋方向和逆旋方向中的一种。该定位件2上加工有制品7相适配的定位结构。本实施例的制品7多数为盒体结构或箱体结构，制品7插接于定位件2的定位结构上，以被定位，只能沿定位件2的中心轴线方向移动。

前述的单向止动机构安装转盘1上，且位于于承载组件的旁侧，其具有限制定位件2在第一单向旋转方向上的旋转位置的止动状态。具体的，该单向止动机构包括与第一摩擦轮21同轴固定连接的棘轮3、与棘轮3相配合的棘爪31以及用于压迫棘爪31抵靠于棘轮3的扭簧32。棘爪31铰接于转盘1上的预定位置，扭簧32安装在转盘1上。棘轮3、棘爪31、扭簧32的安装方式均为现有技术中的常规部件，其安装方式亦为现有技术。

本实施例中，该棘轮3上布置有一个棘齿，以使得该棘轮3能够在第一单向旋转方向上旋转一定的最大角度。当定位件2沿第一单向旋转方向旋转至一定的角度时，棘爪31与棘轮3抵接，以限制棘轮3转动，进而限制定位件2的旋转位置。通过上述结构设计，可以明确定位件2具有能够绕自身中心轴线旋转的第二单向旋转方向。该第二单向旋转方向与第一单向旋转方向相反，为正向旋转方向和逆向旋转方向的另外一种。通过上述结构设计，该单向止动机构具有允许定位件2在第二单向旋转方向上的旋转的允许状态。

前述的位置调节机构包括第二摩擦轮4和用于驱使第二摩擦轮4旋转的皮带传动机构。该皮带传动机构在单一模式下只能驱使第二摩擦轮4作单向旋转。该皮带传动机构为现有技术中的常规结构，包括驱动电机51、主动轮53、从动轮52以及安装于主动轮53和从动轮52之间的皮带54。主动轮53安装在驱动电机51的驱动端上。该驱动电机51具有设定的最大扭矩。通过合理配置皮带54的摩擦系数，初始张紧力、安装包角等参数，以使得皮带54和主动轮53之间具有设定的最大静摩擦力，在正常传动下，皮带54与主动轮53相互配合，形成传动配合的张紧传动状态。当皮带54和主动轮53之间的作用力超过最大静摩擦力时，皮带54相对主动轮53滑动，形成传动失效的失效滑动状态。

本实施例中的第二摩擦轮4为尼龙轮或橡胶轮，可以进行更换。

本实施例中，前述的第二摩擦轮4具有轮面与第一摩擦轮21的轮面相接触的配合状态。在前述的配合状态，皮带传动机构驱使第二摩擦轮4转动，第二摩擦轮4在带动第一摩擦轮21旋转，进而带动定位件2旋转。在前述配合状态以及止动状态，定位件2被单向止动机构限制转动，第二摩擦轮4和第一摩擦轮21之间形成作用力，以使得皮带54与主动轮53之间的相互作用力大于最大静摩擦力，皮带54切换为失效滑动状态，进而第二摩擦轮4停止转动。

前述的旋转定位机构包括旋转驱动机构。转盘1上沿圆周方向间隔布置若干个前述的载具单元。旋转驱动机构与转盘1驱动连接，以用于驱使转盘1旋转，并带动每个载具单元途经设定的配合工位。该配合工位布置于转盘1的旁侧。位置调节机构安装于配合工位。配合工位安装有往复驱动机构。该往复驱动机构用于驱使位置调节机构在第一位置和第二位置之间来回移动。当在前述的第一位置，第二摩擦轮4的轮面与第一摩擦轮21的轮面相接触。当在第二位置，第二摩擦轮4远离第一摩擦轮21，以脱离第一摩擦轮21。位置调节机构包括第一座体5。往复驱动机构包括第二座体6、直线驱动机构61、复位弹簧62。前述的第二座体6安装在机架上。第一座体5铰接于第二座体6上，以能够在前述的第一位置和第二位置之间来回摆动。直线驱动机构61安装于第二座体6上，用于驱使第一座体5绕铰接位置的第一侧(朝第一位置移动的一侧)转动。该直线驱动机构61优选为气缸，该气缸的伸缩端能够与第一座体5相抵接，以驱使第一座体5运动。前述的复位弹簧62设置于第二座体6和第一座体5之间，该复位弹簧62提供弹性作用力，以用于驱使第一座体5绕铰接位置的第二侧(朝第二位置移动的一侧)转动。本实施例中，前述的驱动电机51安装在机架上。通过合理设计第一座体5、驱动电机51等的位置，在第一座体5绕铰接位置摆动时，皮带54在从动轮52和主动轮53的长度大致保持不变。

本实施例中，该第二摩擦轮4等相关部件可以安装在烫印设备的上料工位或下料工位使用。

具体使用时，制品7依次插接在载具单元的定位件2上。转盘1旋转以带动载具单元依次途径配合工位，往复驱动机构驱使第一座体5移动至预定位置，以带动第二摩擦轮4与第一摩擦轮21相接触。皮带传动机构带动第二摩擦轮4转动，进而带动第一摩擦轮21转动，进而定位件2和棘轮3跟随单向转动，进而定位件2上的制品7跟随转动。当定位件2旋转至预定位置后，棘轮3和棘爪31相配合，以限制棘轮3转动，进而定位件2和定位件2上的制品7被定位在当前位置。此时，第二摩擦轮4与第一摩擦轮21之间相互作用力增加，以使得皮带54和主动轮53之间的作用力超过最大静摩擦力，进而以迫使皮带54切换为失效滑动状态，使得皮带54传动机构不能驱使第二摩擦轮4转动，进而能够极大减轻第二摩擦轮4的磨损，有效延长第二摩擦轮4的使用寿命，减小制品7出现漏定位的几率，烫印过程连续可靠，有效满足制品7的连续烫印作业需求，此外能够实现制品7的批量定位需求，有效提高烫印作业的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：包括载具单元和位置调节机构；

所述载具单元包括承载组件和单向止动机构；

所述承载组件包括定位件和设置于定位件上的第一摩擦轮；所述定位件具有能够绕自身中心轴线旋转的第一单向旋转方向；

所述单向止动机构设置于承载组件的旁侧，具有限制定位件在第一单向旋转方向上的旋转位置的止动状态；

所述位置调节机构包括第二摩擦轮和用于驱使第二摩擦轮旋转的皮带传动机构；所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮和从动轮之间的皮带；所述皮带具有与主动轮之间形成传动配合的张紧传动状态以及形成传动失效的失效滑动状态；

所述第二摩擦轮具有轮面与第一摩擦轮的轮面相接触的配合状态；在所述配合状态以及止动状态，所述皮带切换为所述失效滑动状态。

2.根据权利要求1所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述旋转定位机构包括转盘和旋转驱动机构；所述转盘的旁侧设置配合工位；所述转盘上沿圆周方向间隔设有若干个所述载具单元；所述旋转驱动机构用于驱使转盘旋转，并带动每个载具单元途经配合工位；所述位置调节机构设置于配合工位；所述配合工位设有往复驱动机构；所述往复驱动机构用于驱使位置调节机构在第一位置和第二位置之间来回移动；在所述第一位置，所述第二摩擦轮的轮面与第一摩擦轮的轮面相接触；在所述第二位置，所述第二摩擦轮远离所述第一摩擦轮。

3.根据权利要求2所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述位置调节机构包括第一座体；所述往复驱动机构包括第二座体、直线驱动机构、复位弹簧；所述第一座体铰接于第二座体上；所述直线驱动机构设置于第二座体上，用于驱使第一座体绕铰接位置的第一侧转动；所述复位弹簧设置于第二座体和第一座体之间，用于驱使第一座体绕铰接位置的第二侧转动。

4.根据权利要求1所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述单向止动机构包括与第一摩擦轮同轴固定连接的棘轮、与棘轮相配合的棘爪以及用于压迫棘爪抵靠于棘轮的扭簧；所述棘轮上设有一个棘齿。

5.根据权利要求1所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述皮带和主动轮之间具有设定的最大静摩擦力。

6.根据权利要求1所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述定位件具有能够绕自身中心轴线旋转的第二单向旋转方向；所述第二单向旋转方向与第一单向旋转方向相反；所述单向止动机构具有允许定位件在第二单向旋转方向上的旋转的允许状态。

7.根据权利要求1所述的一种烫印机的旋转定位机构，其特征在于：所述第二摩擦轮为尼龙轮或橡胶轮。

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