CN215268677U - 夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加工制造技术领域，具体涉及一种夹具，该夹具用于耳机充电盒，包括基板、第一锁定件和第二锁定件，基板上设置有装载件，装载件上设置有固定槽，装载件内部形成用于容纳耳机充电盒的容纳腔，第一锁定件与基板活动连接，基板和装载件分别与第二锁定件活动连接。根据本实用新型实施例的夹具，通过第一锁定件和第二锁定件相对于耳机充电盒的位置的变化来实现对耳机充电盒的锁定和释放，一方面，便于人员取放耳机充电盒，避免因夹具与耳机充电盒之间的紧密接触导致用力取放时的三伤问题，降低了对人员的操作要求，同时还能给保证耳机充电盒的固定，另一方面，在释放状态下，快速将耳机充电盒取放能够有利于生产线的生产效率的提高。

Description

夹具

技术领域

本实用新型属于加工制造技术领域，具体涉及一种夹具。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

科技发展对制造业行业有了很大的拉动作用，在机械制造领域、无线耳机行业等对自动装置的需求也日益增多，机械加工业在转向自动化的发展过程中，对联动工装的需求加速。

现有无线耳机充电盒流水产线上使用的夹具为一体结构，充电盒与夹具的配合紧密，取放很不方便，取放过程中容易造成充电盒的三伤，同时在测试站取放的时候，由于配合过紧，取放产品时间过长，不利于产线产出的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决现有技术中夹具与耳机充电盒配合紧密导致取放不便和耳机充电盒三伤的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出了一种夹具，用于耳机充电盒，包括：

基板，所述基板上设置有装载件，所述装载件上设置有固定槽，所述装载件内部形成用于容纳所述耳机充电盒的容纳腔；

第一锁定件，所述第一锁定件与所述基板活动连接；

第二锁定件，所述基板和所述装载件分别与所述第二锁定件活动连接；

其中，所述夹具设置成能够在锁定状态和释放状态之间切换，在所述锁定状态下，所述第一锁定件压靠在所述耳机充电盒上，所述第二锁定件位于所述固定槽内，在所述释放状态下，所述第一锁定件与所述耳机充电盒分离，所述第二锁定件与所述固定槽分离。

根据本实用新型实施例的夹具，通过第一锁定件和第二锁定件相对于耳机充电盒的位置的变化来实现对耳机充电盒的锁定和释放，一方面，便于人员取放耳机充电盒，避免因夹具与耳机充电盒之间的紧密接触导致用力取放时的三伤问题，降低了对人员的操作要求，同时还能给保证耳机充电盒的固定，另一方面，在释放状态下，快速将耳机充电盒取放能够有利于生产线的生产效率的提高。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一锁定件包括刚性部和柔性部，所述刚性部转动连接在所述基板上，所述柔性部连接在所述刚性部上，在所述锁定状态下，所述柔性部压靠在所述耳机充电盒上。

在本实用新型的一些实施例中，所述装载件的内壁上设置有柔性层。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹具还包括至少一个第一弹性件，所述至少一个第一弹性件设置在所述基板与所述第一锁定件之间，所述至少一个第一弹性件设置成用于驱动所述第一锁定件由所述锁定状态切换至所述释放状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹具还包括至少一个第二弹性件，所述至少一个第二弹性件设置在所述基板与所述装载件之间，所述至少一个第二弹性件设置成用于驱动所述夹具由所述锁定状态切换至所述释放状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述至少一个第一弹性件和所述至少一个第二弹性件均为柱状弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述装载件上设置有第一配合件和第二配合件，所述第二配合件位于所述第一配合件内且两者之间形成滑道，所述第二配合件上设置有所述固定槽；

所述第二锁定件的一端转动连接在所述基板上，在所述锁定状态下，所述第二锁定件位于所述固定槽内，在所述释放状态下，所述第二锁定件与所述固定槽分离并位于所述滑道内。

在本实用新型的一些实施例中，所述固定槽为V型槽。

在本实用新型的一些实施例中，所述滑道为环形滑道。

在本实用新型的一些实施例中，所述基板上设置有导向板，所述导向板设置成用于引导所述装载件由所述释放状态切换至所述锁定状态。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的夹具与耳机充电盒配合的立体结构示意图；

图2为图1所示的夹具的立体结构示意图；

图3为图2所示的夹具在释放状态下的剖视图；

图4为图3所示的夹具的A处的放大结构示意图；

图5为图3所示的夹具的B处的放大结构示意图；

图6为图2所示的夹具在锁定状态下的剖视图；

图7为图6所示的夹具的C处的放大结构示意图；

图8为图6所示的夹具的D处的放大结构示意图。

附图中各标记表示如下：

1、基板；11、装载件；12、导向板；13、固定座；14、第一配合件；15、第二配合件；16、滑道；151、固定槽；

2、第一锁定件；21、第一刚性部；22、第二柔性部；23、柔性部；

3、第二锁定件；

4、轴承；

5、第一弹性件；

6、第二弹性件；

7、耳机充电盒。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图8所示，根据本实用新型一个实施例的夹具，用于耳机充电盒7，包括：

基板1，基板1上设置有装载件11，装载件11上设置有固定槽151，装载件11内部形成用于容纳耳机充电盒7的容纳腔；

第一锁定件2，第一锁定件2与基板1活动连接；

第二锁定件3，基板1和装载件11分别与第二锁定件3活动连接；其中，夹具设置成能够在锁定状态和释放状态之间切换，在锁定状态下，第一锁定件2压靠在耳机充电盒7上，第二锁定件3位于固定槽151内，在释放状态下，第一锁定件2与耳机充电盒7分离，第二锁定件3与固定槽151分离。

夹具可以适用于耳机充电盒7、耳机、智能手表或智能眼镜。在本申请中以夹具适用于耳机充电盒7为例进行说明。

根据本实用新型实施例的夹具，通过第一锁定件2和第二锁定件3相对于耳机充电盒7的位置的变化来实现对耳机充电盒7的锁定和释放，一方面，便于人员取放耳机充电盒7，避免因夹具与耳机充电盒7之间的紧密接触导致用力取放时的三伤问题，降低了对人员的操作要求，同时还能给保证耳机充电盒7的固定，另一方面，在释放状态下，快速将耳机充电盒7取放能够有利于生产线的生产效率的提高。

第一锁定件2与基板1的活动连接，可以是转动连接或滑动连接。在其他实施例中，第一锁定件2还可以作为一个单独的部件，有使用需求时取用，没有使用需求时可以单独存放。第二锁定件3与基板1的活动连接，可以是转动连接或滑动连接。在其他实施例中，第二锁定件3还可以作为一个单独的部件，有使用需求时取用，没有使用需求时可以单独存放。

在锁定状态下，耳机充电盒7与夹具的相对位置固定不发生变化，此时可以进行加工、检修或充电等操作，完成上述操作后，夹具切换至释放状态，人员将耳机充电盒7取下，再放入新的耳机充电盒7，以上过程循环进行。

在本实用新型的一些实施例中，夹具在锁定状态和释放状态之间的切换可以通过设置电机等驱动源实现，也可以通过机械手实现，还可以通过人员施加外力实现。装载件11滑动连接在基板1上，人员直接或间接将耳机充电盒7放入到装载件11内并向装载件11施加作用力，使装载件11沿基板1滑动以在锁定状态和释放状态之间切换。

在本实用新型的一些实施例中，第一锁定件2和第二锁定件3均是与基板1活动连接，第一锁定件2和第二锁定件3可以位于装载件11的同侧，也可以位于装载件11相邻的两侧，还可以位于装载件11相对的两侧，在一个实施例中，如图1至图8所示，第一锁定件2和第二锁定件3位于装载件11的两侧，更进一步地，第一锁定件2和第二锁定件3位于装载件11相对的两侧，在锁定状态下，第一锁定件2和第二锁定件3分别用于与耳机充电盒7和装载件11不同侧配合，对耳机充电盒7和装载件11进行不同方向上的固定，能够提高锁定的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，如图1至图8所示，第一锁定件2转动连接在基板1上，第二锁定件3的一端转动连接在基板1上。

在本实用新型的一些实施例中，为了进一步减少夹具对耳机充电盒7的表面的三伤，将第一锁定件2的至少部分设置为柔性，可以是将第一锁定件2压靠在耳机充电盒7上的一侧上涂覆柔性层，也可以将第一锁定件2与耳机充电盒7部分设置为柔性材质，还可以将第一锁定件2的整体设置为柔性材质，但不同区域的柔性程度可以不同。在一个实施例中，将第一锁定件2压靠在耳机充电盒7上的部分即在锁定状态下第一锁定件2与耳机充电盒7接触的部分设置为柔性材质。具体地，如图2、图3和图6所示，第一锁定件2包括刚性部和柔性部23，刚性部转动连接在基板1上，柔性部23连接在刚性部上，在锁定状态下，柔性部23压靠在耳机充电盒7上，柔性部23为硅胶件，使得柔性部23与耳机充电盒7之间为柔性接触，避免造成耳机充电盒7的表面出现三伤。

在本实用新型的一些实施例中，在锁定状态下，夹具与耳机充电盒7接触的位置除了第一锁定件2的柔性部23之外，装载件11的内壁同样与耳机充电盒7接触，因此，在装载件11的内壁上设置有柔性层。柔性层为橡胶层，通过硫化工艺加工在装载件11的内壁上，以保护耳机充电盒7的外壁。

在本实用新型的一些实施例中，装载件11的柔性层与耳机充电盒7之间为过盈连接，避免在锁定状态下对耳机充电盒7进行加工、检修或充电等操作时，耳机充电盒7与装载体的脱离，且橡胶层与耳机充电盒7之间的摩擦力较大，能够进一步提高锁定状态下夹具固定耳机充电盒7的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，柔性部23与耳机充电盒7的接触面积在一定程度上与耳机充电盒7固定的可靠性呈正相关，依靠刚性部相对基板1的转动使柔性部23压靠在耳机充电盒7上，刚性部的数量与柔性部23和耳机充电盒7的接触是否有效在一定程度上呈正相关，因此，如图2所示，第一锁定件2包括两个刚性部和一个柔性部23，两个刚性部分别为第一刚性部21和第二刚性部22，第一刚性部21和第二刚性部22间隔转动连接在基板1上，通过第一刚性部21和第二刚性部22同时驱动柔性部23压靠在耳机充电盒7上，提高了固定耳机充电盒7的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，夹具还包括至少一个第一弹性件5，至少一个第一弹性件5设置在基板1与第一锁定件2之间，至少一个第一弹性件5设置成用于驱动第一锁定件2由锁定状态切换至释放状态。根据前文所述，第一锁定件2包括两个刚性部，可以在任意一个刚性部与基板1之间设置有第一弹性件5，也可以在每个刚性部与基板1之间均设置有第一弹性件5，在一个实施例中，如图3、图5、图6和图8所示，在每个刚性部与基板1之间均设置有第一弹性件5，即在第一刚性部21与基板1之间设置有第一弹性件5，在第二刚性部22与基板1之间设置有第一弹性件5。在锁定状态下，第一弹性件5呈受力变形状态，当不再向夹具施加作用力时，第一弹性件5受力变形产生的回复力驱使第一锁定件2由锁定状态切换至释放状态。

在本实用新型的一些实施例中，第一锁定件2与基板1之间的转动连接可以是在基板1上设置有转轴，在第一锁定件2上设置有与转轴配合的轴孔，或者，在第一锁定件2上设置有转轴，在基板1上设置有与转轴配合的轴孔。在一个实施例中，如图3、图5、图6和图8所示，在基板1上设置有转轴，在第一锁定件2上设置有与转轴配合的轴孔。

在本实用新型的一些实施例中，第一弹性件5可以为柱状弹簧或扭簧。第一弹性件5采用柱状弹簧时设置在第一锁定件2和基板1之间，且柱状弹簧的两端分别与基板1和第一锁定件2可拆卸连接，便于进行更换。第一弹性件5采用扭簧时，设置在转轴和第一锁定件2之间，且扭簧的两端分别与基板1和第一锁定件2可拆卸连接，便于进行更换。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3和图6所示，基板1上设置有导向板12，导向板12设置成用于引导装载件11，导向板12与基板1之间形成用于容纳装载件11的空间，人员向装载件11施加作用力，使装载件11沿基板1和导向板12滑动以在锁定状态和释放状态之间切换，避免装载件11滑动过程中偏离预设路线，以提高夹具装载耳机充电盒7的有效性。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3和图6所示，夹具还包括至少一个第二弹性件6，至少一个第二弹性件6设置在基板1与装载件11之间，更进一步地，至少一个第二弹性件6位于装载件11的底部与基板1之间，在锁定状态下，第二弹性件6呈受力变形状态，当不再向夹具施加作用力时，第二弹性件6受力变形产生的回复力驱使夹具由锁定状态切换至释放状态。

在本实用新型的一些实施例中，第二弹性件6的数量在一定程度上与装载件11状态切换可靠性呈正相关，因此，在一个实施例中，第二弹性件6设置有两个，且两个第二弹性件6相对于基板1对称设置在基板1和装载件11之间，且第二弹性件6的两端分别与基板1和第一锁定件2可拆卸连接，便于进行更换。在装载件11相对于基板1和导向板12滑动的过程中，两个第二弹性件6对于装载件11的不同位置产生均匀的回复力，避免卡顿。

在本实用新型的一些实施例中，第一弹性件5和第二弹性件6的作用都是驱动结局由锁定状态切换至释放状态，第二弹性件6将装载件11向上顶出，同时第一弹性件5与耳机充电盒7分离，便于人员取放耳机充电盒7。

在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，至少一个第一弹性件5和至少一个第二弹性件6均为柱状弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，在一个实施例中，在锁定状态下，第一弹性件5和第二弹性件6均处于受力变形状态，在释放状态下，第一弹性件5和第二弹性件6均处于自然状态。

在本实用新型的一些实施例中，在另一个实施例中，在锁定状态下，第一弹性件5和第二弹性件6均处于第一受力变形状态即压缩变形状态，在释放状态下，第一弹性件5和第二弹性件6均处于第二受力变形状态即压缩变形状态，但第二受力变形状态的变形量小于第一受力变形状态的变形量，第一受力变形状态的变形量小于极限变形状态的变形量。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、图4、图6和图7所示，装载件11上设置有第一配合件14和第二配合件15，第二配合件15位于第一配合件14内且两者之间形成滑道16，第二配合件15上设置有固定槽151，第二锁定件3的一端转动连接在基板1上，第二锁定件3的另一端在滑道16内滑动以在锁定状态和释放状态之间切换。人员直接或间接将耳机充电盒7放入到装载件11内并向装载件11施加作用力，使装载件11沿滑道16滑动直至第二锁定件3的另一端进入到固定槽151内，此时的夹具在锁定状态，利用固定槽151的结构避免第二锁定件3与第二配合件15的脱离进而保证装载件11的位置不变。图3、图4、图6和图7中的箭头为第二锁定件的运动方向。

在本实用新型的一些实施例中，固定槽151可以为V形槽、弧形槽或矩形槽，在一个实施例中，如图3、图4、图6和图7所示，固定槽151为V形槽。V形槽包括第一槽面和连接在第一槽面上的第二槽面，第一槽面和第二槽面均为相对于水平方向倾斜的斜面，两个斜面能够避免第二锁定件3与第二配合件15的脱离，夹具一直处于锁定状态。需要夹具从锁定状态切换至释放状态时，只需要解除V形槽对第二锁定件3的限制即可，人员继续向装载件11施加作用力，使第二配合件15相对第二锁定件3向下运动，第二锁定件3从固定槽151中脱离后进入滑道16中，装载件11在第二弹性件6的作用下由锁定状态切换至释放状态，第一锁定件2在第一弹性件5的作用下与耳机充电盒7分离。在锁定状态下，第一锁定件2限制了耳机充电盒7在水平方向上的移动，滑道16、固定槽151和第二锁定件3的配合限制了装载件11在竖直方向上的移动，装载件11内的柔性层限制了耳机充电盒7相对装载件11的移动，不同方向上的限制配合实现了夹具对耳机充电盒7的锁定。

在本实用新型的一些实施例中，滑道16可以为直线滑道16，直线滑道16的最高点为V形槽，在锁定状态下，第二锁定件3位于固定槽151内，人员继续向装载件11施加作用力，使第二配合件15相对第二锁定件3向下运动，第二锁定件3从固定槽151中脱离后进入直线滑道16中，第二锁定件3在直线滑道16中的相对位置降低了也就是装载件11相对基板1的位置升高了，在人员施加的作用力下，第二锁定件3在直线滑道16内不断往复运动，以实现对耳机充电盒7的锁定和释放。

在本实用新型的一些实施例中，滑道16可以为环形滑道16，环形滑道16的较高点为V形槽，在锁定状态下，第二锁定件3位于固定槽151内，人员继续向装载件11施加作用力，使第二配合件15相对第二锁定件3向下运动，第二锁定件3从固定槽151中脱离后进入环形滑道16中，第二锁定件3在环形滑道16中的相对位置降低了也就是装载件11相对基板1的位置升高了，在人员施加的作用力下，第二锁定件3在环形滑道16内做环形的逆时针运动，以实现对耳机充电盒7的锁定和释放。在一个实施例中，如图3、图4、图6和图7所示，滑道16为环形滑道16，利用了凸轮结构的原理，将第二锁定件3在环形滑道16内的曲线运动转化为装载件11沿着基板1和导向板12的直线运动。

在本实用新型的一些实施例中，在其他实施例中，可以将第二锁定件3和配合件中的一者设置为凸轮盘，凸轮盘上设置有环形滑道16，另一者设置为与环形滑道16配合的结构件。

在本实用新型的一些实施例中，第二锁定件3的数量在一定程度上与装载件11的锁定的可靠性呈正相关，因此，在一个实施例中，如图9所示，第二锁定件3设置有两个。在基本上对称设置有两个固定座13，两个第二锁定件3与两个固定座13一一对应，第二锁定件3通过轴承4转动连接在固定座13上，以减少转动摩擦力。与第二锁定件3对应配合的第二配合件15同样设置有两个，也就是第一配合件14内对称设置有两个第二配合件15。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种夹具，用于耳机充电盒，其特征在于，包括：

基板，所述基板上设置有装载件，所述装载件上设置有固定槽，所述装载件内部形成用于容纳所述耳机充电盒的容纳腔；

第一锁定件，所述第一锁定件与所述基板活动连接；

第二锁定件，所述基板和所述装载件分别与所述第二锁定件活动连接；

其中，所述夹具设置成能够在锁定状态和释放状态之间切换，在所述锁定状态下，所述第一锁定件压靠在所述耳机充电盒上，所述第二锁定件位于所述固定槽内，在所述释放状态下，所述第一锁定件与所述耳机充电盒分离，所述第二锁定件与所述固定槽分离。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一锁定件包括刚性部和柔性部，所述刚性部转动连接在所述基板上，所述柔性部连接在所述刚性部上，在所述锁定状态下，所述柔性部压靠在所述耳机充电盒上。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述装载件的内壁上设置有柔性层。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括至少一个第一弹性件，所述至少一个第一弹性件设置在所述基板与所述第一锁定件之间，所述至少一个第一弹性件设置成用于驱动所述第一锁定件由所述锁定状态切换至所述释放状态。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括至少一个第二弹性件，所述至少一个第二弹性件设置在所述基板与所述装载件之间，所述至少一个第二弹性件设置成用于驱动所述夹具由所述锁定状态切换至所述释放状态。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述至少一个第一弹性件和所述至少一个第二弹性件均为柱状弹簧。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述装载件上设置有第一配合件和第二配合件，所述第二配合件位于所述第一配合件内且两者之间形成滑道，所述第二配合件上设置有所述固定槽；

所述第二锁定件的一端转动连接在所述基板上，在所述锁定状态下，所述第二锁定件位于所述固定槽内，在所述释放状态下，所述第二锁定件与所述固定槽分离并位于所述滑道内。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述固定槽为V型槽。

9.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述滑道为环形滑道。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述基板上设置有导向板，所述导向板设置成用于引导所述装载件由所述释放状态切换至所述锁定状态。

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