CN217991903U - 一种机器人零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人零件输送装置，属于零件输送技术领域。一种机器人零件输送装置，包括：底座和传送带本体。所述传送带本体包括：支架、电机、皮带、驱动轴和从动轴；所述电机安装在所述底座上，所述驱动轴与所述电机传动连接，所述从动轴与所述驱动轴通过所述皮带传动连接；所述皮带外表面中心固定安装有固定块，所述固定块上端开有凹槽；所述固定块的两侧分别设有两个转动支座，且所述转动支座与所述皮带固定连接。本实用新型提供的一种机器人零件输送装置能够在输送零件的同时对零件端面进行打磨，避免零件因长时间放置而在表面形成的锈迹对零件本身的工作造成不良影响。

Description

一种机器人零件输送装置

技术领域

本实用新型属于零件输送技术领域，具体涉及一种机器人零件输送装置。

背景技术

机器人在生产过程中需要用到很多精密零件，而金属零件由于长期闲置，连接端端面易形成锈斑，因此在零件的输送过程中，需要对其进行逐个打磨，此过程需要人工操作，效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种机器人零件输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人零件输送装置，包括：底座和传送带本体。所述传送带本体包括：支架、电机、皮带、驱动轴和从动轴；所述电机安装在所述底座上，所述驱动轴与所述电机传动连接，所述从动轴与所述驱动轴通过所述皮带传动连接；所述皮带外表面中心固定安装有固定块，所述固定块上端开有凹槽；所述固定块的两侧分别设有两个转动支座，且所述转动支座与所述皮带固定连接；所述转动支座上开有通孔，设有转轴穿过所述通孔，且转轴与所述通孔的内壁活动连接；所述转轴靠近所述固定块的一端可拆卸安装有打磨头，所述转轴的另一端设有齿轮，所述齿轮与所述转轴通过花键滑动连接；所述转轴上套有垫圈，所述垫圈与所述转轴转动连接，所述垫圈的一端与所述转动支座之间通过压缩弹簧固定连接，所述垫圈的另一端与所述齿轮转动连接；所述齿轮远离所述转动支座的一端中心安装有球轮；所述支架固定安装在所述底座上，所述支架的一侧壁固定连接有齿条，所述齿条能够与齿轮啮合；所述齿条的侧壁固定安装有压板，所述球轮能够与所述压板的板面接触。

进一步地，所述压板能够与所述球轮接触的一端一体成型有多个弧形凸起。

进一步地，所述压板的一端设有导板，所述导板的一端与所述压板固定连接，所述压板的另一端向远离所述皮带的方向张开。

进一步地，所述底座的下端安装有多个带刹车的脚轮，

进一步地，所述导板的上端安装有照明灯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种机器人零件输送装置能够在输送零件的同时对零件端面进行打磨，避免零件因长时间放置而在表面形成的锈迹对零件本身的工作造成不良影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的局部结构示意图；

图3为本申请的局部结构俯视图；

图4为本申请的另一局部结构示意图；

图中各标号对应的部件如下：

1、球轮；2、电机；3、支架；4、压板；5、底座；7、零件；8、固定块；9、齿轮；10、导板；12、打磨头；13、转轴；14、垫圈；15、压缩弹簧；16、转动支座；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，一种机器人零件7输送装置，包括：底座5和传送带本体。所述传送带本体包括：支架3、电机2、皮带、驱动轴和从动轴；所述电机2安装在所述底座5上，所述驱动轴与所述电机2传动连接，所述从动轴与所述驱动轴通过所述皮带传动连接；所述皮带外表面中心固定安装有固定块8，所述固定块8上端开有凹槽；所述固定块8的两侧分别设有两个转动支座16，且所述转动支座16与所述皮带固定连接；所述转动支座16上开有通孔，设有转轴13穿过所述通孔，且转轴13与所述通孔的内壁活动连接；所述转轴13靠近所述固定块8的一端可拆卸安装有打磨头12，所述转轴13的另一端设有齿轮9，所述齿轮9与所述转轴13通过花键滑动连接；所述转轴13上套有垫圈14，所述垫圈14与所述转轴13转动连接，所述垫圈14的一端与所述转动支座16之间通过压缩弹簧15固定连接，所述垫圈14的另一端与所述齿轮9转动连接；所述齿轮9远离所述转动支座16的一端中心安装有球轮1；所述支架3固定安装在所述底座5上，所述支架3的一侧壁固定连接有齿条17，所述齿条17能够与齿轮9啮合；所述齿条17的侧壁固定安装有压板4，所述球轮1能够与所述压板4的板面接触。

进一步地，所述压板4能够与所述球轮1接触的一端一体成型有多个弧形凸起。如图3所示，当齿轮9与齿条17啮合后，所述球轮1轮面始终与所述压板4的一端贴合，齿轮9随皮带的运动而运动时，而弧形凸起使得转轴13在转动支座16的通孔中轴向往复运动，进而打磨头12对零件7间歇性打磨，便于打磨掉的锈掉落，同时避免零件7局部过热。

进一步地，所述压板4的一端设有导板10，所述导板10的一端与所述压板4固定连接，所述压板4的另一端向远离所述皮带的方向张开。如图3所示，由于压缩弹簧15处于原长状态时，球轮1无法直接达到与压板4接触状态，因此设置导板10起到衔接作用。

进一步地，所述底座5的下端安装有多个带刹车的脚轮，提高本实用新型装置的机动性。

进一步地，所述导板10的上端安装有照明灯，便于在昏暗环境状检查零件7打磨效果以及打磨头12磨损状况。

工作原理：

打开电机2，电机2驱动驱动轴转动，在皮带的传动下，从动轴转动；随着皮带的运动，齿轮9与齿条17啮合后的同时，压板4挤压球轮1，压缩弹簧15处于压缩状态，并使得打磨头12的打磨端与零件7端面接触；齿轮9在齿条17的作用下转动，并带动转轴13转动，转轴13另一端的打磨头12转动，配合上述弧形凸起的导向挤压作用，打磨头12对零件7进行间歇性打磨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种机器人零件输送装置，其特征在于，包括：底座和传送带本体；

所述传送带本体包括：支架、电机、皮带、驱动轴和从动轴；所述电机安装在所述底座上，所述驱动轴与所述电机传动连接，所述从动轴与所述驱动轴通过所述皮带传动连接；所述皮带外表面中心固定安装有固定块，所述固定块上端开有凹槽；所述固定块的两侧分别设有两个转动支座，且所述转动支座与所述皮带固定连接；所述转动支座上开有通孔，设有转轴穿过所述通孔，且转轴与所述通孔的内壁活动连接；所述转轴靠近所述固定块的一端可拆卸安装有打磨头，所述转轴的另一端设有齿轮，所述齿轮与所述转轴通过花键滑动连接；所述转轴上套有垫圈，所述垫圈与所述转轴转动连接，所述垫圈的一端与所述转动支座之间通过压缩弹簧固定连接，所述垫圈的另一端与所述齿轮转动连接；所述齿轮远离所述转动支座的一端中心安装有球轮；所述支架固定安装在所述底座上，所述支架的一侧壁固定连接有齿条，所述齿条能够与齿轮啮合；所述齿条的侧壁固定安装有压板，所述球轮能够与所述压板的板面接触。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置，其特征在于，所述压板能够与所述球轮接触的一端一体成型有多个弧形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置，其特征在于，所述压板的一端设有导板，所述导板的一端与所述压板固定连接，所述压板的另一端向远离所述皮带的方向张开。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件输送装置，其特征在于，所述底座的下端安装有多个带刹车的脚轮。

5.根据权利要求3所述的一种机器人零件输送装置，其特征在于，所述导板的上端安装有照明灯。

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