CN111360602A - 一种eps节叉锁紧孔精修专机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及推料机构。该去毛刺装置能够实现自动上、下料，操作简单，能够提高生产效率。

Description

一种EPS节叉锁紧孔精修专机
【技术领域】
本发明涉及节叉生产的技术领域，特别是一种EPS节叉锁紧孔精修专机。
【背景技术】
节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。节叉由连接毂部和两个对称的叉头组成，其中连接毂部上具有锁紧孔，节叉在生产的过程中需要对锁紧孔的槽口处进行修整、毛刺处理，现提出一种EPS节叉锁紧孔精修专机。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种EPS节叉锁紧孔精修专机，能够自动排列上料，对节叉进行去毛刺作业，操作简单，能够提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架、排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构，所述机架的一侧设有排列输送机构，所述排列输送机构上设有用以输送万向节叉的传送带，所述传送带输出端沿其输送方向依次设有定位机构和限位挡板，所述定位机构上安装有定位气缸和两个定位卡爪，所述定位气缸的伸缩杆的底部设有定位压杆，所述定位卡爪对称设置于压杆的两侧，所述定位卡爪的内壁安装有用以压紧输送万向节叉的耳孔的定位压块，所述定位机构的一侧设有去毛刺机构，所述定位机构的另一侧设有下料机构，所述去毛刺机构上设有可移动的滑台，所述滑台上安装有用于对万向节叉的锁紧孔去毛刺的打磨装置，以及用于将去毛刺后的万向节叉推送到下料机构上的推料机构。
作为优选，所述排列输送机构上还设有输送支撑架、挡架和输送电机，所述传送带安装于输送支撑架上，所述传送带的一端设有输送电机，所述传送带的两侧对称设有挡架，所述挡架靠近限位挡板一端的两侧设有通槽，所述通槽用以供打磨装置的打磨头穿入，所述限位挡板上安装有用以检测万向节叉是否到位的传感器。
作为优选，所述定位机构还包括第一支撑架和气动夹爪，所述定位气缸、气动夹爪分别安装于第一支撑架上，所述气动夹爪上设有两个可活动的夹指，所述夹指的端部安装有定位卡爪。
作为优选，所述定位压块通过紧固件安装于定位卡爪的内壁，所述定位压块的形状为半球形。
作为优选，所述去毛刺机构还包括安装台和打磨电机，所述安装台上对称设有滑轨，所述滑台活动安装于滑轨上，所述安装台内设有用以驱动滑台水平方向移动的驱动电机，所述打磨装置上设有用以驱动其转动的打磨电机。
作为优选，所述推料机构包括第二支撑架、推杆和推块，所述推杆的一端通过第二支撑架固定在滑台上，所述推杆的另一端设有螺纹安装部，所述螺纹安装部上连接有推块，所述推块为圆筒状，内部具有与推杆相配合的内螺纹腔。
作为优选，所述下料机构包括下料框、安装架和防落挡板，所述下料框呈倾斜设置，所述下料框通过安装架安装在机架上，所述下料框的高位端位于传送带输出端的一侧，所述下料框的两侧具有侧框，所述下料机构高位端远离推料机构的一侧的侧框上方安装有防落挡板。
本发明的有益效果：本发明通过排列输送机构、定位机构、去毛刺机构、推料机构和下料机构等的配合，排列输送机构将万向节叉依次向前输送至打磨工位，通过定位机构将万向节叉定位夹紧，去毛刺机构能够对锁紧孔进行去毛刺处理，同时，滑台上的推料机构能够将已去毛刺的万向节叉推送到下料机构中排出，实现自动下料，操作简单，能够提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机的俯视结构示意图；
图2是本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机的排列输送机构的俯视示意图；
图3是本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机的定位机构的主视示意图；
图4是本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机的去毛刺机构的俯视示意图；
图5是本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机的下料机构的俯视示意图；
图6是本发明所加工的万向节叉的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机，包括机架1、排列输送机构2、定位机构3、去毛刺机构4、推料机构5和下料机构6，所述机架1的一侧设有排列输送机构2，所述排列输送机构2上设有用以输送万向节叉100的传送带22，所述传送带22输出端沿其输送方向依次设有定位机构3和限位挡板24，所述定位机构3上安装有定位气缸32和两个定位卡爪35，所述定位气缸32的伸缩杆的底部设有定位压杆321，所述定位卡爪35对称设置于压杆321的两侧，所述定位卡爪35的内壁安装有用以压紧输送万向节叉100的耳孔101的定位压块351，所述定位机构3的一侧设有去毛刺机构4，所述定位机构3的另一侧设有下料机构6，所述去毛刺机构4上设有可移动的滑台42，所述滑台42上安装有用于对万向节叉100的锁紧孔102去毛刺的打磨装置43，以及用于将去毛刺后的万向节叉100推送到下料机构6上的推料机构5。
进一步地，所述排列输送机构2上还设有输送支撑架21、挡架23和输送电机25，所述传送带22安装于输送支撑架21上，所述传送带22的一端设有输送电机25，所述传送带22的两侧对称设有挡架23，挡架23之间的距离略大于万向节叉两个叉头之间的最大距离，所述挡架23靠近限位挡板24一端的两侧设有通槽231，所述通槽231用以供打磨装置43的打磨头穿入，所述限位挡板24上安装有用以检测万向节叉100是否到位的传感器241。
进一步地，所述定位机构3还包括第一支撑架31和气动夹爪33，所述定位气缸32、气动夹爪33分别安装于第一支撑架31上，所述气动夹爪33上设有两个可活动的夹指34，所述夹指34的端部安装有定位卡爪35。
进一步地，所述定位压块351通过紧固件安装于定位卡爪35的内壁，所述定位压块351的形状为半球形。
进一步地，所述去毛刺机构4还包括安装台41和打磨电机44，所述安装台41上对称设有滑轨411，所述滑台42活动安装于滑轨411上，所述安装台41内设有用以驱动滑台42水平方向移动的驱动电机，所述打磨装置43上设有用以驱动其转动的打磨电机44。
进一步地，所述推料机构5包括第二支撑架51、推杆52和推块53，所述推杆52的一端通过第二支撑架51固定在滑台42上，所述推杆52的另一端设有螺纹安装部，所述螺纹安装部上连接有推块53，所述推块53为圆筒状，内部具有与推杆52相配合的内螺纹腔。
进一步地，所述下料机构6包括下料框61、安装架62和防落挡板64，所述下料框61呈倾斜设置，所述下料框61通过安装架62安装在机架1上，所述下料框61的高位端位于传送带22输出端的一侧，所述下料框61的两侧具有侧框63，所述下料机构6高位端远离推料机构5的一侧的侧框61上方安装有防落挡板64。
本发明工作过程：
本发明一种EPS节叉锁紧孔精修专机，工作时，将万向节叉依次排列放置到传送带上，由排列输送机构将万向节叉依次向前输送，每次前进一个工位；当完成去毛刺的万向节叉到达下料工位(图2的A处)，并且待去毛刺的万向节叉到达打磨工位(图2的B处)时，完成去毛刺的万向节叉与限位挡板相接触，传感器感应到万向节叉并将信号传递给控制系统，然后由控制系统控制传送带停止输送、定位机构动作；定位动作：定位气缸先动作，定位压杆对万向节叉进行初步定位，然后两侧的定位卡爪上的定位压块压靠到耳孔内将万向节叉定位夹紧；然后滑台向右移动，去毛刺机构能够对处于打磨工位的万向节叉的锁紧孔进行去毛刺处理，同时，滑台上的推料机构同步向右移动，能够将处于打磨工位的已去毛刺的万向节叉推送到下料机构中排出，实现自动下料；完成打磨下料后，定位机构、去毛刺机构依次复位，排列输送机构再次运行进行自动上料，开始下一次的去毛刺作业。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：包括机架(1)、排列输送机构(2)、定位机构(3)、去毛刺机构(4)、推料机构(5)和下料机构(6)，所述机架(1)的一侧设有排列输送机构(2)，所述排列输送机构(2)上设有用以输送万向节叉(100)的传送带(22)，所述传送带(22)输出端沿其输送方向依次设有定位机构(3)和限位挡板(24)，所述定位机构(3)上安装有定位气缸(32)和两个定位卡爪(35)，所述定位气缸(32)的伸缩杆的底部设有定位压杆(321)，所述定位卡爪(35)对称设置于压杆(321)的两侧，所述定位卡爪(35)的内壁安装有用以压紧输送万向节叉(100)的耳孔(101)的定位压块(351)，所述定位机构(3)的一侧设有去毛刺机构(4)，所述定位机构(3)的另一侧设有下料机构(6)，所述去毛刺机构(4)上设有可移动的滑台(42)，所述滑台(42)上安装有用于对万向节叉(100)的锁紧孔(102)去毛刺的打磨装置(43)，以及用于将去毛刺后的万向节叉(100)推送到下料机构(6)上的推料机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述排列输送机构(2)上还设有输送支撑架(21)、挡架(23)和输送电机(25)，所述传送带(22)安装于输送支撑架(21)上，所述传送带(22)的一端设有输送电机(25)，所述传送带(22)的两侧对称设有挡架(23)，所述挡架(23)靠近限位挡板(24)一端的两侧设有通槽(231)，所述通槽(231)用以供打磨装置(43)的打磨头穿入，所述限位挡板(24)上安装有用以检测万向节叉(100)是否到位的传感器(241)。
3.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述定位机构(3)还包括第一支撑架(31)和气动夹爪(33)，所述定位气缸(32)、气动夹爪(33)分别安装于第一支撑架(31)上，所述气动夹爪(33)上设有两个可活动的夹指(34)，所述夹指(34)的端部安装有定位卡爪(35)。
4.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述定位压块(351)通过紧固件安装于定位卡爪(35)的内壁，所述定位压块(351)的形状为半球形。
5.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述去毛刺机构(4)还包括安装台(41)和打磨电机(44)，所述安装台(41)上对称设有滑轨(411)，所述滑台(42)活动安装于滑轨(411)上，所述安装台(41)内设有用以驱动滑台(42)水平方向移动的驱动电机，所述打磨装置(43)上设有用以驱动其转动的打磨电机(44)。
6.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述推料机构(5)包括第二支撑架(51)、推杆(52)和推块(53)，所述推杆(52)的一端通过第二支撑架(51)固定在滑台(42)上，所述推杆(52)的另一端设有螺纹安装部，所述螺纹安装部上连接有推块(53)，所述推块(53)为圆筒状，内部具有与推杆(52)相配合的内螺纹腔。
7.如权利要求1所述的一种EPS节叉锁紧孔精修专机，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料框(61)、安装架(62)和防落挡板(64)，所述下料框(61)呈倾斜设置，所述下料框(61)通过安装架(62)安装在机架(1)上，所述下料框(61)的高位端位于传送带(22)输出端的一侧，所述下料框(61)的两侧具有侧框(63)，所述下料机构(6)高位端远离推料机构(5)的一侧的侧框(61)上方安装有防落挡板(64)。
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