CN111360141A - 一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线 - Google Patents

一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，包括送料机构、液压站，还包括与送料机构配合的1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构和接力送料机构，及多通道数控系统；所述送料机构用于输送待冲孔工件，所述1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构分别用于对工件不同位置冲孔，所述接力送料机构用于配合输送并定位工件，所述液压站用于提供液压动力，所述多通道数控系统用于控制送料机构、1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构和接力送料机构的工作。本发明实现了较长型材一次装夹，完成多面、多工位冲孔，并且能实现自动卸料，把常规多道工序完成的加工方式，集中于一体完成，提高了加工效率，降低了劳动强度并减少了工人数量。

Description

一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线
技术领域
本发明涉及一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，属于自动化设备领域。
背景技术
近年来，随着经济的飞速发展，劳动力成本越来越高，对自动化设备需求越来越迫切，特别是针对较长型材的加工制造业。现有加工多为人工单独在机械冲床上冲孔，完成单道工序加工，或应用复合模具、液压冲床。单道工序加工时，每件工件要过好几道工序，应用的冲床、人员等较多；应用复合模具加工时，模具制造费用较高，并且维护费用较高；应用液压冲床，其不能实现自动卸料，加工时，从一端进料，加工完成后再从上料的端口出料，效率较慢，等待时间较长。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线。
为了实现上述目的，本发明采用的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，包括送料机构、液压站，还包括与送料机构配合的1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构和接力送料机构，及多通道数控系统；
所述送料机构用于输送待冲孔工件，所述1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构分别用于对工件不同位置冲孔，所述接力送料机构用于配合输送并定位工件，所述液压站用于提供液压动力，所述多通道数控系统用于控制送料机构、1#冲孔龙门架机构、2#冲孔龙门架机构和接力送料机构的工作。
作为改进，所述1#冲孔龙门架机构包括龙门式安装架、液压缸、液压缸行程控制机构和立体冲孔模具；
所述液压缸包括两个小液压缸和一个大液压缸，液压缸呈立体式分布安装在龙门式安装架上，液压缸的活塞杆上安装有连接套；
所述液压缸行程控制机构安装在连接套上，立体冲孔模具安装在龙门式安装架的底板上。
作为改进，所述龙门式安装架的底板上铣有T型槽，并开有落料口，所述立体冲孔模具固定在龙门式安装架上，当立体冲孔模具调整好后，通过模具固定板上的螺丝顶紧。
作为改进，所述液压缸行程控制机构包括由连接套带动的导柱一；
所述导柱一滑动安装在滑块上，滑块通过固定座安装在龙门式安装架上，所述固定座上还安装有接近开关固定座，接近开关固定座上安装有下限接近开关；
所述导柱一上安装有与下限接近开关配合的移动套。
作为改进，所述接力送料机构包括主机架，主机架上安装有拖链槽、直线导轨、齿条、接近开关安装支架和零点接近开关；
所述直线导轨通过滑块与滑板相连，所述滑板上安装有接料送料机构夹具、伺服电机及与拖链槽配合的拖链支架，所述伺服电机安装在行星减速机上通过减速机固定板安装在滑板上，行星减速机上安装有与齿条配合的齿轮；
所述伺服电机旋转并传递扭矩至行星减速机，通过行星减速机上安装的齿轮，实现直线运动。
作为改进，所述接料送料机构夹具包括底板、两立板和顶板，两立板的底部与底板连接、顶部与顶板连接；
所述底板连接在滑板上，底板上通过模芯固定板安装有模芯，所述顶板上安装有压紧气缸、直线轴承；
所述压紧气缸通过浮动头、压板与升降板连接，升降板上安装有压紧板。
作为改进，所述升降板与顶板间安装有与直线轴承配合的导柱二。
与现有技术相比，本发明实现了较长型材一次装夹，完成多面、多工位冲孔，并且能实现自动卸料，把常规多道工序完成的加工方式，集中于一体完成，提高了加工效率，降低了劳动强度并减少了工人数量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中1#冲孔龙门架机构的结构示意图；
图3为本发明中接力送料机构的结构示意图；
图4为本发明中液压缸行程控制机构的结构示意图；
图5为本发明中接料送料机构夹具的结构示意图；
图中：1、1#冲孔龙门架机构，1-1、连接套一，1-2、龙门式安装架，1-3、液压缸行程控制机构，1-3-1、连接套二，1-3-2、导柱一，1-3-3、滑块，1-3-4、固定座，1-3-5、移动套，1-3-6、下限接近开关，1-3-7、接近开关固定座，1-4、小液压缸，1-5、大液压缸，1-6、立体冲孔模具，1-7、模具固定板，2、2#冲孔龙门架机构，3、接力送料机构，3-1、主机架，3-2、接料送料机构夹具，3-2-1、压紧气缸，3-2-2、导柱二，3-2-3、浮动头，3-2-4、顶板，3-2-5、立板，3-2-6、底板，3-2-7、直线轴承，3-2-8、压板，3-2-9、升降板，3-2-10、压紧板，3-2-11、模芯，3-2-12、模芯固定板，3-3、拖链支架，3-4、伺服电机，3-5、拖链槽，3-6、直线导轨，3-7、齿条，3-8、接近开关安装支架，3-9、零点接近开关，4、送料机构，5、液压站，6、多通道数控系统。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1所示，一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，包括送料机构4、液压站5，还包括与送料机构4配合的1#冲孔龙门架机构1、2#冲孔龙门架机构2和接力送料机构3及多通道数控系统6；所述送料机构4用于输送待冲孔工件，所述1#冲孔龙门架机构1、2#冲孔龙门架机构2分别用于对工件不同位置冲孔，所述接力送料机构3用于配合输送并定位工件，所述液压站5用于提供液压动力，所述多通道数控系统6用于控制送料机构4、1#冲孔龙门架机构1、2#冲孔龙门架机构2和接力送料机构3的工作。
为了提高液压缸冲孔频次，液压站5采用双泵合流技术，使缸径(200)液压缸冲孔频次达到60次/min。组合生产线配置大行程送料机构，其输出扭矩要大，刚性要强，并且安装有快速夹具，夹具要便于调整，实现工件的快速精准定位。多通道数控系统6控制送料机送料、立体多工位冲孔、自动卸料等机构，并有多个通道，实现送料、冲孔、卸料相互协调、互不干涉、同时进行。
工作时，工件先依次经过1#冲孔龙门架机构1、2#冲孔龙门架机构2，最后经过接力送料机构3，当送料机构4输送工件至极限位置(工件完全处于1#龙门架机构模具内，送料夹具无法装夹工件)，此时，接力送料机构3上的接料送料机构夹具3-2夹紧工件，实现再次送料，把处于模具内工件部分完成冲孔加工。
作为实施例的改进，龙门架机构包括液压缸、龙门式安装架以及连接件等，以1#冲孔龙门架机构1为例，如图2所示，其包括龙门式安装架1-2、液压缸、液压缸行程控制机构1-3和立体冲孔模具1-6；
所述液压缸包括两个小液压缸1-4和一个大液压缸1-5，三个液压缸呈立体式分布安装在龙门式安装架1-2上，其中，大液压缸的活塞杆上安装有连接套一1-1、小液压缸的活塞杆上安装有连接套二1-3-1，连接套为分体式结构，便于安装冲孔模具的冲头模柄；
所述液压缸行程控制机构1-3安装在连接套上，跟随活塞杆一起运动，实现工件的冲孔，并根据反馈信号，控制液压控制电磁阀，及时反向控制液压缸，使液压缸复位；立体冲孔模具1-6安装在龙门式安装架1-2的底板上，具体的可以采用，龙门式安装架1-2的底板上铣有T型槽，并开有落料口，通过T型螺丝把立体冲孔模具1-6固定在龙门式安装架1-2上，当立体冲孔模具1-6调整好后，通过模具固定板1-7上的螺丝顶紧立体冲孔模具1-6。
作为实施例的改进，如图4所示，以安装在小液压缸1-4中连接套二1-3-1上的液压缸行程控制机构1-3为例，所述液压缸行程控制机构1-3包括由连接套二1-3-1带动的导柱一1-3-2；
所述导柱一1-3-2滑动安装在滑块1-3-3上，滑块1-3-3通过固定座1-3-4安装在龙门式安装架1-2上，所述固定座1-3-4上还安装有接近开关固定座1-3-7，接近开关固定座1-3-7上安装有下限接近开关1-3-6；所述导柱一1-3-2上安装有与下限接近开关1-3-6配合的移动套1-3-5。
当移动套1-3-5行至最下位置时，移动套1-3-5下边线正对下限接近开关1-3-6(接近开关设有两件，分为上限位和下限位)时，接近开关发出信号，并控制电磁阀换向，实现液压缸反向移动，达到冲孔后并及时返回的效果。
作为实施例的改进，如图3所示，所述接力送料机构3包括主机架3-1，主机架3-1上安装有拖链槽3-5、直线导轨3-6、齿条3-7、接近开关安装支架3-8和零点接近开关3-9，直线导轨3-6尺寸占主机空间一半大小，其余部分用于安装龙门式安装架；
所述直线导轨3-6通过滑块与滑板相连，所述滑板上安装有接料送料机构夹具3-2、伺服电机3-4及与拖链槽3-5配合的拖链支架3-3，所述伺服电机3-4安装在行星减速机上通过减速机固定板安装在滑板上，行星减速机上安装有与齿条3-7配合的齿轮；
所述伺服电机3-4旋转并传递扭矩至行星减速机，通过行星减速机上安装的齿轮，实现直线运动。
工作时，送料机构4将工件送至极限位置后，夹具松开，迅速退回原点，准备下一次工作，同时，接力送料机构3通过接料送料机构夹具3-2夹紧工件，按程序设定，带动工件移动，并实现精确定位、冲孔。
作为实施例的改进，如图5所示，所述接料送料机构夹具3-2包括底板3-2-6、两立板3-2-5和顶板3-2-4，两立板3-2-5的底部与底板3-2-6连接、顶部与顶板3-2-4连接；
所述底板3-2-6连接在滑板上，底板3-2-6上通过模芯固定板3-2-12安装有模芯3-2-11，模芯根据工件的形状不同，模芯自身形状也发生变化；所述顶板3-2-4上安装有压紧气缸3-2-1、直线轴承3-2-7，所述压紧气缸3-2-1通过浮动头3-2-3、压板3-2-8与升降板3-2-9连接，所述升降板3-2-9与顶板3-2-4间安装有与直线轴承3-2-7配合的导柱二3-2-2，升降板3-2-9上安装有压紧板3-2-10。气缸压紧时，气缸活塞杆连接浮动头3-2-3，然后带动升降板3-2-9，把工件压紧在模芯3-2-11上。
本发明把冲孔动力源液压缸立体分布于龙门式安装架上，实现工件三面同时冲孔；为了解决多个定位尺寸问题，本发明在生产线上配置了大行程送料机构；为了提高生产效率，本发明还配置了自动卸料机构。当送料机构把工件送至极限尺寸由接力送料机构进行送料时，送料机构就开始复位，准备下一次加工循环，当工件加工完成后，下一件工件已经由送料机构装夹完毕。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，包括送料机构(4)、液压站(5)，其特征在于，还包括与送料机构(4)配合的1#冲孔龙门架机构(1)、2#冲孔龙门架机构(2)和接力送料机构(3)，及多通道数控系统(6)；
所述送料机构(4)用于输送待冲孔工件，所述1#冲孔龙门架机构(1)、2#冲孔龙门架机构(2)分别用于对工件不同位置冲孔，所述接力送料机构(3)用于配合输送并定位工件，所述液压站(5)用于提供液压动力，所述多通道数控系统(6)用于控制送料机构(4)、1#冲孔龙门架机构(1)、2#冲孔龙门架机构(2)和接力送料机构(3)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述1#冲孔龙门架机构(1)包括龙门式安装架(1-2)、液压缸、液压缸行程控制机构(1-3)和立体冲孔模具(1-6)；
所述液压缸包括两个小液压缸(1-4)和一个大液压缸(1-5)，液压缸呈立体式分布安装在龙门式安装架(1-2)上，液压缸的活塞杆上安装有连接套；
所述液压缸行程控制机构(1-3)安装在连接套上，立体冲孔模具(1-6)安装在龙门式安装架(1-2)的底板上。
3.根据权利要求2所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述龙门式安装架(1-2)的底板上铣有T型槽，并开有落料口，所述立体冲孔模具(1-6)固定在龙门式安装架(1-2)上，当立体冲孔模具(1-6)调整好后，通过模具固定板(1-7)上的螺丝顶紧。
4.根据权利要求2或3所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述液压缸行程控制机构(1-3)包括由连接套带动的导柱一(1-3-2)；
所述导柱一(1-3-2)滑动安装在滑块(1-3-3)上，滑块(1-3-3)通过固定座(1-3-4)安装在龙门式安装架(1-2)上，所述固定座(1-3-4)上还安装有接近开关固定座(1-3-7)，接近开关固定座(1-3-7)上安装有下限接近开关(1-3-6)；
所述导柱一(1-3-2)上安装有与下限接近开关(1-3-6)配合的移动套(1-3-5)。
5.根据权利要求1所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述接力送料机构(3)包括主机架(3-1)，主机架(3-1)上安装有拖链槽(3-5)、直线导轨(3-6)、齿条(3-7)、接近开关安装支架(3-8)和零点接近开关(3-9)；
所述直线导轨(3-6)通过滑块与滑板相连，所述滑板上安装有接料送料机构夹具(3-2)、伺服电机(3-4)及与拖链槽(3-5)配合的拖链支架(3-3)，所述伺服电机(3-4)安装在行星减速机上通过减速机固定板安装在滑板上，行星减速机上安装有与齿条(3-7)配合的齿轮；
所述伺服电机(3-4)旋转并传递扭矩至行星减速机，通过行星减速机上安装的齿轮，实现直线运动。
6.根据权利要求5所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述接料送料机构夹具(3-2)包括底板(3-2-6)、两立板(3-2-5)和顶板(3-2-4)，两立板(3-2-5)的底部与底板(3-2-6)连接、顶部与顶板(3-2-4)连接；
所述底板(3-2-6)连接在滑板上，底板(3-2-6)上通过模芯固定板(3-2-12)安装有模芯(3-2-11)，所述顶板(3-2-4)上安装有压紧气缸(3-2-1)、直线轴承(3-2-7)；
所述压紧气缸(3-2-1)通过浮动头(3-2-3)、压板(3-2-8)与升降板(3-2-9)连接，升降板(3-2-9)上安装有压紧板(3-2-10)。
7.根据权利要求6所述的一种较长型材数控多工位液压冲孔组合生产线，其特征在于，所述升降板(3-2-9)与顶板(3-2-4)间安装有与直线轴承(3-2-7)配合的导柱二(3-2-2)。
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