CN111359935A

CN111359935A - 一种计算机控制的工件清洗机床

Info

Publication number: CN111359935A
Application number: CN201811589424.0A
Authority: CN
Inventors: 孔维
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2020-07-03

Abstract

本发明公开了一种计算机控制的工件清洗机床，床身的左端固定有立柱，立柱的顶端设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降丝杠，升降丝杠上设置有升降箱体，升降箱体的右端设置有主支臂，主支臂的右端固定有横臂，横臂的中间位置固定有喷水刷装置，喷水刷装置左右两侧的横臂上分别设置有横向左丝杠和横向右丝杠，横向左丝杠和横向右丝杠分别连接有横向左进给电机和横向右进给电机；横向左丝杠和横向右丝杠上都设置有侧立柱，侧立柱上设置有纵向丝杠，纵向丝杠连接有侧升降电机，其中两个纵向丝杠上都设置有喷水刷装置。本发明的有益效果是，清洗效果良好，并且可以对工件的三个表面同时进行清洗，提高了清洗效率。

Description

一种计算机控制的工件清洗机床

技术领域

本发明涉及工件清洗设备技术领域，更具体的说，涉及一种计算机控制的工件清洗机床。

背景技术

在工业生产的生产过程中，工件表面会沾染油、蜡、尘、氧化层等污渍与污迹，这时就需要对工件进行清洗；在现有的技术中，普通的清洗装置一般都是在加工装置中加入高压水管，而高压水管的出水方向是固定的，这样就造成出水管形成的冲洗面为扇形，在扇形的冲洗面中不同部位的压力是不同的，因此在产品冲洗过程中会存在冲洗不干净的情况，需要人工后续处理和加工，这样大大提高了工件的清洗成本，降低了清洗效率。

因此，针对以上方面，研发一种清洗效果良好、清洗效率高的工件清洗机床是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种计算机控制的工件清洗机床，以解决现有工件清洗设备清洗效果差的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种计算机控制的工件清洗机床，包括床身，所述床身的左端固定有立柱，立柱的顶端设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有升降丝杠，升降丝杠上设置有升降箱体，升降箱体滑动设置在立柱上；所述升降箱体的左端设置有电控箱，升降箱体的右端设置有主支臂，主支臂的右端固定有横臂，横臂的中间位置固定有喷水刷装置，喷水刷装置左右两侧的横臂上分别设置有横向左丝杠和横向右丝杠，横向左丝杠和横向右丝杠分别连接有横向左进给电机和横向右进给电机；所述横向左丝杠和横向右丝杠上都设置有侧立柱，侧立柱上设置有纵向丝杠，纵向丝杠连接有侧升降电机，其中两个纵向丝杠上都设置有喷水刷装置；所述床身中设置有滑动台丝杠，滑动台丝杠的右端连接有滑动台进给电机，滑动台进给电机上方的床身顶端固定有齿条固定板，齿条固定板上设置有齿条；所述滑动台丝杠上还设置有丝杠母，丝杠母的顶端固定有滑动台箱体，滑动台箱体中设置有夹紧机构，滑动台箱体的顶端固定有垫铁，垫铁的顶端放置有工件；其中电控箱内设置有计算机和PLC控制器，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与升降电机、横向左进给电机、横向右进给电机、侧升降电机和滑动台进给电机电性连接；

其中夹紧机构包括连接轴一、连接轴二、连接轴三、连接轴四、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、主动齿轮、夹持臂和拉簧，所述滑动台箱体中设置有连接轴一、连接轴二、连接轴三和连接轴四，连接轴一、连接轴二、连接轴三和连接轴四上分别设置有齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，其中齿轮一啮合齿轮二，齿轮二啮合齿轮三，齿轮三啮合齿轮四，连接轴二上设置有主动齿轮，主动齿轮与齿条啮合，连接轴一和连接轴四上设置有夹持臂，夹持臂伸出滑动台箱体外，夹持臂和滑动台箱体内顶壁的中间位置还设置有拉簧；所述夹持臂的夹紧端设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有丝杆，丝杆的一端固定有挡块，挡块的外侧套装有调整头，调整头内设置有调整电机，调整电机的输出轴固定在挡块上，两个调整头之间固定有顶杆，顶杆上通过锁紧螺钉固定有滑动块，滑动块的一端滑动连接有压头，压头对工件的侧壁进行夹紧，其中压头和滑动块之间设置有压力传感器，压力传感器通过PLC控制器连接计算机，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与调整电机电性连接。

进一步的，所述喷水刷装置包括箱体、叶片泵泵体、出水口、叶片泵主轴、高压注水口、叶轮、活塞头、导向密封套、旋转轴、限位块、推力轴承、弹簧顶板、弹簧、弹簧座、出水管、固定板和毛刷头，所述箱体内部的顶端设置有叶片泵泵体，叶片泵泵体上设置有出水口和高压注水口，高压注水口连接水源，叶片泵泵体中插装有叶片泵主轴，叶片泵主轴上设置有叶轮，叶片泵主轴伸出叶片泵泵体的一端连接有活塞头，活塞头的外侧设置有导向密封套，导向密封套固定在箱体的内侧壁上；所述活塞头的底端通过推力轴承连接弹簧顶板，弹簧顶板的下方设置有弹簧座，弹簧座固定在箱体的内底壁上，其中弹簧顶板和弹簧座之间还设置有弹簧；所述活塞头的底端固定有旋转轴，旋转轴伸出箱体的一端连接有固定板，固定板的底端设置有毛刷头，其中旋转轴和固定板中设置有出水管。

进一步的，所述旋转轴上设置有限位块。

本发明的有益效果是：可以通过高压水流和毛刷头对工件的表面进行清洗，清洗效果良好；并且可以对工件的三个表面同时进行清洗，提高了清洗效率。

附图说明

图1是本发明所述一种计算机控制的工件清洗机床的结构示意图一；

图2是本发明所述一种计算机控制的工件清洗机床的结构示意图二；

图3是本发明所述喷水刷装置的结构示意图；

图4是本发明所述出水管出水时活塞头的位置示意图；

图5是本发明所述夹紧机构的结构示意图；

图6是本发明所述夹紧机构的局部结构示意图一；

图7是本发明所述夹持臂打开时的示意图；

图8是本发明所述夹紧机构的局部结构示意图二；

图9是图8A处的局部放大图；

图中，1、床身；2、立柱；3、升降电机；4、喷水刷装置；5、升降箱体；6、电控箱；7、主支臂；8、横臂；9、横向左丝杠；10、横向左进给电机；11、横向右丝杠；12、横向右进给电机；13、侧立柱；14、纵向丝杠；15、侧升降电机；16、升降丝杠；17、滑动台丝杠；18、滑动台进给电机；19、丝杠母；20、滑动台箱体；21、齿条固定板；22、齿条；23、夹紧机构；24、垫铁；25、工件；401、箱体；402、叶片泵泵体；403、出水口；404、叶片泵主轴；405、高压注水口；406、叶轮；407、活塞头；408、导向密封套；409、旋转轴；410、限位块；411、推力轴承；412、弹簧顶板；413、弹簧；414、弹簧座；415、出水管；416、固定板；417、毛刷头；2301、连接轴一；2302、连接轴二；2303、连接轴三；2304、连接轴四；2305、齿轮一；2306、齿轮二；2307、齿轮三；2308、齿轮四；2309、主动齿轮；2310、夹持臂；2311、拉簧；2312、丝杆；2313、挡块；2314、顶杆；2315、滑动块；2316、锁紧螺钉；2317、调整头；2318、调整电机；2320、压头；2321、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，根据图1-9所示，一种工件清洗机床，包括床身1，在床身1的左端固定有立柱2，立柱2的顶端设置有升降电机3，升降电机3的输出轴上连接有升降丝杠16，升降丝杠16上设置有升降箱体5，升降箱体5滑动设置在立柱2上；在升降箱体5的左端设置有电控箱6，升降箱体5的右端设置有主支臂7，主支臂7的右端固定有横臂8，横臂8的中间位置固定有喷水刷装置4，喷水刷装置4左右两侧的横臂8上分别设置有横向左丝杠9和横向右丝杠11，横向左丝杠9和横向右丝杠11分别连接有横向左进给电机10和横向右进给电机12；在横向左丝杠9和横向右丝杠11上都设置有侧立柱13，侧立柱13上设置有纵向丝杠14，纵向丝杠14连接有侧升降电机15，其中两个纵向丝杠14上都设置有喷水刷装置4；在床身1中设置有滑动台丝杠17，滑动台丝杠17的右端连接有滑动台进给电机18，滑动台进给电机18上方的床身1顶端固定有齿条固定板21，齿条固定板21上设置有齿条22；在滑动台丝杠17上还设置有丝杠母19，丝杠母19的顶端固定有滑动台箱体20，滑动台箱体20中设置有夹紧机构23，滑动台箱体20的顶端固定有垫铁24，垫铁24的顶端放置有工件25；其中电控箱6内设置有计算机和PLC控制器，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与升降电机3、横向左进给电机10、横向右进给电机12、侧升降电机15和滑动台进给电机18电性连接；

其中夹紧机构23包括连接轴一2301、连接轴二2302、连接轴三2303、连接轴四2304、齿轮一2305、齿轮二2306、齿轮三2307、齿轮四2308、主动齿轮2309、夹持臂2310和拉簧2311，在滑动台箱体20中设置有连接轴一2301、连接轴二2302、连接轴三2303和连接轴四2304，连接轴一2301、连接轴二2302、连接轴三2303和连接轴四2304上分别设置有齿轮一2305、齿轮二2306、齿轮三2307和齿轮四2308，其中齿轮一2305啮合齿轮二2306，齿轮二2306啮合齿轮三2307，齿轮三2307啮合齿轮四2308，连接轴二2302设置有主动齿轮2309，主动齿轮2309与齿条22啮合，连接轴一2301和连接轴四2304上设置有夹持臂2310，夹持臂2310伸出滑动台箱体20外，夹持臂2310和滑动台箱体20内顶壁的中间位置还设置有拉簧2311；在夹持臂2310的夹紧端设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有丝杆2312，丝杆2312的一端固定有挡块2313，挡块2313的外侧套装有调整头2317，调整头2317内设置有调整电机2318，调整电机2318的输出轴固定在挡块2313上，两个调整头2317之间固定有顶杆2314，顶杆2314上通过锁紧螺钉2316固定有滑动块2315，滑动块2315的一端滑动连接有压头2320，压头2320对工件25的侧壁进行夹紧，其中压头2320和滑动块2315之间设置有压力传感器2321，压力传感器2321通过PLC控制器连接计算机，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与调整电机2318电性连接；

其中喷水刷装置4包括箱体401、叶片泵泵体402、出水口403、叶片泵主轴404、高压注水口405、叶轮406、活塞头407、导向密封套408、旋转轴409、限位块410、推力轴承411、弹簧顶板412、弹簧413、弹簧座414、出水管415、固定板416和毛刷头417，在箱体401内部的顶端设置有叶片泵泵体402，叶片泵泵体402上设置有出水口403和高压注水口405，高压注水口405连接水源，叶片泵泵体402中插装有叶片泵主轴404，叶片泵主轴404上设置有叶轮406，叶片泵主轴404伸出叶片泵泵体402的一端连接有活塞头407，活塞头407的外侧设置有导向密封套408，导向密封套408固定在箱体401的内侧壁上；在活塞头407的底端通过推力轴承411连接弹簧顶板412，弹簧顶板412的下方设置有弹簧座414，弹簧座414固定在箱体401的内底壁上，其中弹簧顶板412和弹簧座414之间还设置有弹簧413；在活塞头407的底端固定有旋转轴409，旋转轴409伸出箱体401的一端连接有固定板416，固定板416的底端设置有毛刷头417，其中旋转轴409和固定板416中设置有出水管415;

其中旋转轴409上设置有限位块410。

在本实施方案中，当需要对工件25进行清洗时，首先通过滑动台进给电机18和滑动台丝杠17将滑动台箱体20运送到床身1的右端，在运送过程中主动齿轮2309会与齿条22相啮合，这时主动齿轮2309会带动连接轴二2302顺时针转动，连接轴二2302会通过齿轮一2305、齿轮二2306、齿轮三2307和齿轮四2308带动连接轴一2301逆时针转动，带动连接轴四2304顺时针转动，这时连接轴一2301和连接轴四2304会将夹持臂2310打开；此时将工件25放置到垫铁24上，然后使滑动台进给电机18和滑动台丝杠17将滑动台箱体20运送到床身1的左端，在运送过程中夹持臂2310会重新关闭将工件25夹紧；当主动齿轮2309与齿条22脱离后，在拉簧2311的作用下夹持臂2310会依然对工件25进行夹紧；当滑动台进给电机18和滑动台丝杠17将工件25运送到喷水刷装置4的位置时，滑动台进给电机18会停止转动，这时高压水流通过高压注水口405进入到叶片泵泵体402中，然后通过出水口403进入到箱体401内，进入到箱体401内的高压水流会将活塞头407向下推动，直到活塞头407与导向密封套408脱离，此时高压水流会通过出水管415流到毛刷头417上，这时流动的高压水流会推动叶轮406转动，转动的叶轮406会通过叶片泵主轴404、活塞头407和旋转轴409带动固定板416和毛刷头417转动，在高压水流和毛刷头417的双重作用下对工件25进行清洗。

在本实施方案中，当压头2320对工件25进行夹紧时，压力传感器2321会检测压紧力，然后将信号通过PLC控制器传递给计算机，计算机将压紧力与设定值进行比对，然后通过PLC控制器和驱动器控制调整电机2318转动，调整电机2318转动会通过挡块2313带动丝杆2312转动，由于夹持臂2310不动此时丝杆2312会带动调整头2317运动，调整头2317会通过顶杆2314带动压头2320运动，从而调整压头2320的夹紧力，让压紧力达到设定值，使工件25两侧的压紧力相同，这样可以使工件25处于中间位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种计算机控制的工件清洗机床，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）的左端固定有立柱（2），立柱（2）的顶端设置有升降电机（3），升降电机（3）的输出轴上连接有升降丝杠（16），升降丝杠（16）上设置有升降箱体（5），升降箱体（5）滑动设置在立柱（2）上；所述升降箱体（5）的左端设置有电控箱（6），升降箱体（5）的右端设置有主支臂（7），主支臂（7）的右端固定有横臂（8），横臂（8）的中间位置固定有喷水刷装置（4），喷水刷装置（4）左右两侧的横臂（8）上分别设置有横向左丝杠（9）和横向右丝杠（11），横向左丝杠（9）和横向右丝杠（11）分别连接有横向左进给电机（10）和横向右进给电机（12）；所述横向左丝杠（9）和横向右丝杠（11）上都设置有侧立柱（13），侧立柱（13）上设置有纵向丝杠（14），纵向丝杠（14）连接有侧升降电机（15），其中两个纵向丝杠（14）上都设置有喷水刷装置（4）；所述床身（1）中设置有滑动台丝杠（17），滑动台丝杠（17）的右端连接有滑动台进给电机（18），滑动台进给电机（18）上方的床身（1）顶端固定有齿条固定板（21），齿条固定板（21）上设置有齿条（22）；所述滑动台丝杠（17）上还设置有丝杠母（19），丝杠母（19）的顶端固定有滑动台箱体（20），滑动台箱体（20）中设置有夹紧机构（23），滑动台箱体（20）的顶端固定有垫铁（24），垫铁（24）的顶端放置有工件（25），其中电控箱（6）内设置有计算机和PLC控制器，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与升降电机（3）、横向左进给电机（10）、横向右进给电机（12）、侧升降电机（15）和滑动台进给电机（18）电性连接；

其中夹紧机构（23）包括连接轴一（2301）、连接轴二（2302）、连接轴三（2303）、连接轴四（2304）、齿轮一（2305）、齿轮二（2306）、齿轮三（2307）、齿轮四（2308）、主动齿轮（2309）、夹持臂（2310）和拉簧（2311），所述滑动台箱体（20）中设置有连接轴一（2301）、连接轴二（2302）、连接轴三（2303）和连接轴四（2304），连接轴一（2301）、连接轴二（2302）、连接轴三（2303）和连接轴四（2304）上分别设置有齿轮一（2305）、齿轮二（2306）、齿轮三（2307）和齿轮四（2308），其中齿轮一（2305）啮合齿轮二（2306），齿轮二（2306）啮合齿轮三（2307），齿轮三（2307）啮合齿轮四（2308），连接轴二（2302）上设置有主动齿轮（2309），主动齿轮（2309）与齿条（22）啮合，连接轴一（2301）和连接轴四（2304）上设置有夹持臂（2310），夹持臂（2310）伸出滑动台箱体（20）外，夹持臂（2310）和滑动台箱体（20）内顶壁的中间位置还设置有拉簧（2311）；所述夹持臂（2310）的夹紧端设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有丝杆（2312），丝杆（2312）的一端固定有挡块（2313），挡块（2313）的外侧套装有调整头（2317），调整头（2317）内设置有调整电机（2318），调整电机（2318）的输出轴固定在挡块（2313）上，两个调整头（2317）之间固定有顶杆（2314），顶杆（2314）上通过锁紧螺钉（2316）固定有滑动块（2315），滑动块（2315）的一端滑动连接有压头（2320），压头（2320）对工件（25）的侧壁进行夹紧，其中压头（2320）和滑动块（2315）之间设置有压力传感器（2321），压力传感器（2321）通过PLC控制器连接计算机，计算机通过PLC控制器控制驱动器，驱动器与调整电机（2318）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机控制的工件清洗机床，其特征在于：所述喷水刷装置（4）包括箱体（401）、叶片泵泵体（402）、出水口（403）、叶片泵主轴（404）、高压注水口（405）、叶轮（406）、活塞头（407）、导向密封套（408）、旋转轴（409）、限位块（410）、推力轴承（411）、弹簧顶板（412）、弹簧（413）、弹簧座（414）、出水管（415）、固定板（416）和毛刷头（417），所述箱体（401）内部的顶端设置有叶片泵泵体（402），叶片泵泵体（402）上设置有出水口（403）和高压注水口（405），高压注水口（405）连接水源，叶片泵泵体（402）中插装有叶片泵主轴（404），叶片泵主轴（404）上设置有叶轮（406），叶片泵主轴（404）伸出叶片泵泵体（402）的一端连接有活塞头（407），活塞头（407）的外侧设置有导向密封套（408），导向密封套（408）固定在箱体（401）的内侧壁上；所述活塞头（407）的底端通过推力轴承（411）连接弹簧顶板（412），弹簧顶板（412）的下方设置有弹簧座（414），弹簧座（414）固定在箱体（401）的内底壁上，其中弹簧顶板（412）和弹簧座（414）之间还设置有弹簧（413）；所述活塞头（407）的底端固定有旋转轴（409），旋转轴（409）伸出箱体（401）的一端连接有固定板（416），固定板（416）的底端设置有毛刷头（417），其中旋转轴（409）和固定板（416）中设置有出水管（415）。

3.根据权利要求2所述的一种计算机控制的工件清洗机床，其特征在于：所述旋转轴（409）上设置有限位块（410）。