CN111359792B - 一种静电喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种静电喷涂装置，包括：工件安装装置，用于安装工件；喷枪装置，用于对工件安装装置上的工件进行喷涂；静电发生器，静电发生器负极与喷枪装置中喷枪连接，所述静电发生器正极与工件安装装置连接；调节装置，与所述喷枪装置及工件安装装置连接，用于调整喷枪装置中喷枪与工件安装装置的位置及夹角。本发明通过设置调节装置用于调节工件安装装置和静电喷涂装置的位置以满足不同使用需求，如为了方便不同尺寸的工件的安装，以及考虑到工件的待喷涂面位置因素以及喷涂所在漆房的尺寸因素等等，从而更便于本发明的喷涂装置的使用；通过调节装置对涂料微粒进行筛选，以实现调整工件的喷涂面的表面涂料膜的包括粗糙度的状态。

Description

一种静电喷涂装置
技术领域
本发明涉及静电喷涂技术领域，特别涉及一种静电喷涂装置。
背景技术
静电喷涂系统是指利用电晕放电原理，使雾化涂料在高压直流电场作用下荷负电，并吸附于荷正电基底表面放电的涂装系统。静电喷涂设备由喷枪以及高压静电发生器等组成。静电喷涂的应用范围日益扩大，从大型的铁路客车、汽车、拖拉机，到小型的工件、玩具以及家用电器等行业，都可采用静电喷涂技术。静电喷涂可与电泳涂装配套应用，即以电泳涂装工艺涂底漆，然后以静电喷涂工艺涂面漆，并实现涂装作业的连续化、自动化。这种配套施工工艺已在汽车制造业和自行车制造业中采用。
传统静电喷涂过程，由于缺乏对喷涂物料直径或质量的筛选手段，使得直径或质量不均的喷涂物料在待喷涂工件表面所形成的薄膜表面粗糙度不均匀，无法满足例如半导体薄膜器件等对薄膜平整度要求很高的工艺需求。以及目前静电喷涂装置中工件安装装置和静电喷涂装置的位置通常固定，具有使用不方便的缺陷。
发明内容
本发明提供一种静电喷涂装置，用以解决上述技术问题中至少一项。
一种静电喷涂装置，包括：
工件安装装置，用于安装工件；
喷枪装置，用于对工件安装装置上的工件进行喷涂；
静电发生器，所述静电发生器负极与所述喷枪装置中喷枪连接，所述静电发生器正极与工件安装装置连接；
调节装置，与所述喷枪装置及工件安装装置连接，用于调整喷枪装置中喷枪与工件安装装置的位置及夹角。
优选的，所述调节装置包括：
第一调节组件，与所述工件安装装置连接，所述第一调节组件包括：
第一水平固定板；
第二固定板，通过支撑件固定连接在所述第一水平固定板顶端，所述第二固定板呈左高右低倾斜设置，所述第二固定板下端设置平行于第二固定板的第一滑槽或第一滑轨；
第一中空固定块，套接在所述第二固定板上；
齿条，平行于所述第二固定板，所述齿条的非齿端固定连接在所述第一中空固定块下端，所述齿条非齿端设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑槽或第一滑轨内；
两个第二固定块，前后间隔设置在所述第一水平固定板上端；
第一转轴，两端分别与两个第二固定块转动连接；
齿轮、第二传动轮，均固定连接在所述第一转轴上，所述齿轮与所述齿条啮合传动；
第一驱动电机，固定连接在所述第一水平固定板上，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接第一传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过传动件传动；
第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆中部转动连接，所述第二连接杆下端通过铰座转动连接在第二固定板左部上端；
第三连接杆，所述第三连接杆下端通过铰座转动连接在第一中空固定块上端，所述第三连接杆上端设置沿其长度方向的安装槽；
第一弹簧，设置在所述安装槽内，所述第一弹簧下端与所述安装槽固定连接，所述第三连接杆下端伸入所述安装槽内且与所述第一弹簧上端固定连接；
所述第一连接杆上端通过铰座转动连接在工件安装装置左部下端，所述第二连接杆上端通过铰座转动连接在工件安装装置右部下端。
优选的，所述第一调节组件还包括设置在所述第一水平固定板下端前后两侧的第一升降组件，所述第一升降组件包括：
若干连杆组件，上下间隔设置，上方的连杆组件左下端与下方的连杆组件左上端转动连接，上方的连杆组件右下端与下方的连杆组件右上端转动连接，所述连杆组件由两个第四连接杆中部转动连接构成X形；
第二滑轨或第二滑槽，设置在第一水平固定板下端，所述第二滑轨或第二滑槽沿左右方向水平设置；
两个第二滑块，滑动连接在所述第二滑轨或第二滑槽内，所述第一滑块还通过第二弹簧与第一水平固定板固定连接，最上方的连杆组件左上端和右上端分别与两个第二滑块转动连接；
固定座，所述固定座上端设置第三滑轨或第三滑槽；
两个第三滑块，滑动连接在所述第三滑轨或第三滑槽内，所述第三滑块还通过第三弹簧与固定座固定连接，最下方的连杆组件左下端和右下端分别与两个第三滑块转动连接；
电动式绕线轮，安装在所述固定座上，所述电动式绕线轮上缠绕拉绳，所述拉绳两端分别与两个第三滑块固定连接。
优选的，所述调节装置还包括：第二调节组件，所述第二调节组件包括：
角度调节装置和第二升降组件，所述角度调节装置设置在第二升降组件上端；所述第二升降组件下端设置移动轮装置，所述角度调节装置设置所述喷枪装置。
优选的，所述第二升降组件包括：
第三水平固定板；
四个竖直支腿，设置在所述第三水平固定板下方，所述四个竖直支腿均为上端设置竖直升降槽的结构，所述四个竖直支腿的所述竖直升降槽前后两侧贯通竖直支腿侧壁；
四个升降支撑杆，上端固定连接在第三水平固定板下端四周侧；
第四固定板、第五固定板，左右侧的前后两个竖直支腿均通过第四固定板连接，两个第四固定板之间设置第五固定板；
两个所述第四固定板、第五固定板中部均前后间隔设置两个第一固定块；
第三转轴，转动连接在前侧的三个第一固定块上，所述第三转轴上设置第一从动轮；
第二转轴，转动连接在后侧的三个第一固定块上，所述第二转轴上设置第二从动轮；
第二驱动电机，设置在第一从动轮和第二从动轮之间，所述第二从动轮与所述第二驱动电机上设置主动驱动件，第一从动轮、第二从动轮均通过主动驱动件驱动；
四个第五连接杆，一端分别与四个升降支撑杆下端通过左右设置的铰接轴转动连接，另一端分别与对应的第三转轴或第二转轴固定连接。
优选的，所述第一从动轮和第二从动轮均为蜗轮，所述第二驱动电机输出轴竖直朝上；所述主动驱动件为蜗杆，设置在所述第二驱动电机的竖直轴上，所述蜗杆两侧分别与第一从动轮和第二从动轮啮合传动。
优选的，所述角度调节装置包括：
竖直支撑块，固定连接在所述第二升降组件上端；
倾斜支撑块，固定连接在竖直支撑块顶端，所述倾斜支撑块沿左右方向倾斜；
第三固定块，固定连接在所述倾斜支撑块上端；
倾斜支撑板，上端与第三固定块通过前后方向设置的铰接轴转动连接；
第二中空固定块，套在所述倾斜支撑板上；
连接块，固定连接在第二中空固定块上；
第四滑轨或第四滑槽，设置在倾斜支撑板上端；
第四滑块，固定连接在所述连接块下端，所述第四滑块滑动连接在所述第四滑轨或第四滑槽内；
第一电动伸缩杆，固定端固定连接在倾斜支撑板上端，伸缩端与倾斜支撑板下端通过前后方向设置的铰接轴转动连接；
第二电动伸缩杆，平行于所述第四滑轨或第四滑槽设置，所述第二电动伸缩杆固定端固定连接在倾斜支撑板下端，伸缩端与第二中空固定块连接；
第三弹簧，一端固定连接在所述倾斜支撑板上端，另一端与所述连接块固定连接；
所述喷枪装置包括喷枪，所述喷枪安装在所述连接块上。
优选的，所述喷枪装置包括喷枪，所述静电喷涂装置还包括：
流量传感器、流速传感器，均设置在所述喷枪的出口端；
第一距离传感器，用于检测工件安装装置与喷枪的水平距离；
第二距离传感器，用于检测工件安装装置与喷枪的竖直距离；
第一角度检测装置，用于检测喷枪与竖直方向夹角；
第二角度检测装置，用于检测工件安装装置与竖直方向夹角；
风速传感器，设置在所述喷枪装置上；
第一温度传感器，设置在所述喷枪内；
第二温度传感器，设置在所述调节装置上；
控制器，分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器、调节装置、静电发生器、喷嘴装置电连接；
所述控制器根据所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器控制所述调节装置工作，包括以下步骤：
步骤1：基于第二角度检测装置、第一距离传感器、第二距离传感器，根据公式（1）获取第一修正值；
Figure 380073DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，
Figure 537909DEST_PATH_IMAGE002
为所述第一修正值，
Figure 306145DEST_PATH_IMAGE003
为所述第二角度检测装置的检测值，e=2.71828,
Figure 939121DEST_PATH_IMAGE004
为所述的第一距离传感器检测值，
Figure 476412DEST_PATH_IMAGE005
为所述第二距离传感器检测值，
Figure 412007DEST_PATH_IMAGE006
为预设的工件安装装置与喷枪的水平距离基准值，
Figure 916807DEST_PATH_IMAGE007
为预设的工件安装装置与喷枪的竖直距离基准值，
Figure 838626DEST_PATH_IMAGE008
为预设的喷枪装置与竖直方向夹角基准值；
步骤2：基于流速传感器、流量传感器，根据公式（2）获取第二修正值；
Figure 355058DEST_PATH_IMAGE009
（2）
其中，
Figure 586188DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二修正值，
Figure 329017DEST_PATH_IMAGE011
为所述流速传感器检测值，
Figure 913582DEST_PATH_IMAGE012
为所述流量传感器检测值，
Figure 412084DEST_PATH_IMAGE013
为预设的喷枪出口流量基准值，
Figure 423902DEST_PATH_IMAGE014
为重力加速度，g=9.8；
步骤3：基于风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器，根据公式（3）获取第三修正值；
Figure 654026DEST_PATH_IMAGE015
（3）
其中，
Figure 901337DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三修正值，
Figure 126782DEST_PATH_IMAGE017
为反三角函数，
Figure 450447DEST_PATH_IMAGE018
为所述风速传感器检测值，
Figure 761342DEST_PATH_IMAGE019
为预设的风速基准值，
Figure 812344DEST_PATH_IMAGE020
是以常数e为底数的对数，
Figure 423454DEST_PATH_IMAGE021
为所述第二温度传感器检测值，
Figure 652441DEST_PATH_IMAGE022
为所述第一温度传感器检测值；
步骤4：根据公式（4）计算目标倾角，并通过控制器控制调节装置工作，以使得第一角度检测装置检测值在所述目标倾角的预设范围内；
Figure 450633DEST_PATH_IMAGE023
（4）
Figure 305325DEST_PATH_IMAGE024
为所述目标倾角。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中喷枪与调节装置连接的结构示意图。
图3为图1中工件安装装置与调节装置连接的结构示意图。
图4为本发明第二升降组件的一种实施例的结构示意图。
图5为图4侧视图中第一从动轮、第二从动轮与主动驱动件的连接的局部示意图。
图中：1、工件安装装置；2、喷枪装置；21、喷枪；3、第一调节组件；31、第一水平固定板；32、第二固定板；33、第一滑槽或第一滑轨；34、第一中空固定块；35、齿条；36、第一滑块；37、第二固定块；38、第一转轴；39、齿轮；310、第一驱动电机；311、第一传动轮；312、第二传动轮；313、传动件；314、第一连接杆；315、第二连接杆；316、第三连接杆；317、第一弹簧；318、铰座；319、第一升降组件；3191、第四连接杆；3192、第二弹簧；3193、第二滑块；3194、固定座；3195、拉绳；3196、第三滑块；3197、电动式绕线轮；4、第二调节组件；41、角度调节装置；411、竖直支撑块；412、倾斜支撑块；413、倾斜支撑板；414、第三固定块；415、第二中空固定块；416、连接块；417、第四滑轨或第四滑槽；418、第四滑块；419、第一电动伸缩杆；4110、第二电动伸缩杆；4111、第三弹簧；4112、铰接轴；42、第二升降组件；421、第三水平固定板；422、竖直支腿；423、升降支撑杆；424、第四固定板；425、第五固定板；426、第三转轴；427、第二转轴；428、第二驱动电机；429、第一从动轮；4210、第二从动轮；4211、第五连接杆；4212、主动驱动件；4213、竖直升降槽；4214、第一固定块；43、移动轮装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的装置或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明实施例提供了一种静电喷涂装置，如图1-5所示，包括：
工件安装装置1，用于安装工件；
喷枪装置2，用于对工件安装装置1上的工件进行喷涂；
静电发生器，所述静电发生器负极与所述喷枪装置2中喷枪（喷嘴）21连接，所述静电发生器正极与工件安装装置1连接；
调节装置，与所述喷枪装置2及工件安装装置1连接，用于调整喷枪装置2中喷枪21与工件安装装置1的位置及夹角。
静电喷涂中静电发生器，及静电发生器使得雾化涂料荷负电，及使得工件表面带正电的原理均为现有技术，在此不再赘述。
优选的，所述夹角包括：喷枪中涂料与重力方向夹角，喷枪与工件平面的垂直连线方向与重力方向夹角；所述位置包括：喷枪高度，工件安装装置的高度，以及工件与喷枪竖直距离及水平距离。优选的，本申请中，可设置控制器，所述控制器与所述喷枪装置、调节装置、静电发生器电连接；
上述技术方案的工作原理为：涂料以某一速度离开喷枪后，涂料中涂料微粒受到重力的作用，同时受到工件表面的静电吸附力，由于上述调节装置的作用，使得上述重力与所述静电吸附力之间存在夹角，涂料微粒在重力和静电吸附力的合力影响下，涂料微粒的运动轨迹会逐渐偏离工件的喷涂面。由于不同直径或质量的涂料微粒受到的所述合力大小与方向都不同，因此，存在部分涂料微粒无法达到工件的喷涂面，从而实现对涂料微粒进行筛选，以实现只有部分涂料微粒到达工件的喷涂面。
上述技术方案的有益效果为：通过设置调节装置用于调节工件安装装置和静电喷涂装置的位置以满足不同使用需求，如为了方便不同尺寸的工件的安装，以及考虑到工件的待喷涂面位置因素以及喷涂所在漆房的尺寸因素等等，从而更便于本发明的喷涂装置的使用；
通过上述对涂料微粒进行筛选，以实现调整工件的喷涂面的表面涂料膜的状态，包括粗糙度，还可包括孔隙率。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1、3所示，所述调节装置包括：
第一调节组件3，与所述工件安装装置1连接，所述第一调节组件3包括：
第一水平固定板31；
第二固定板32，通过支撑件固定连接在所述第一水平固定板31顶端，所述第二固定板32呈左高右低倾斜（为相对的，可根据工件安装装置和调节装置的不同方位为不同）设置，所述第二固定板32下端设置平行于第二固定板32的第一滑槽或第一滑轨33；
第一中空固定块34，套接在所述第二固定板32上；优选的，在第二固定板上端设置第五滑槽，在第一中空固定块内壁上端设置与该第五滑槽配合的第五滑块；
齿条35，平行于所述第二固定板32，所述齿条35的非齿端固定连接在所述第一中空固定块34下端，所述齿条35非齿端设置第一滑块36，所述第一滑块36滑动连接在所述第一滑槽或第一滑轨33内；
两个第二固定块37，前后间隔设置在所述第一水平固定板31上端；
第一转轴38，两端分别与两个第二固定块37转动连接；
齿轮39、第二传动轮312，均固定连接在所述第一转轴38上，所述齿轮39与所述齿条35啮合传动；
第一驱动电机310，固定连接在所述第一水平固定板31上，所述第一驱动电机310的输出轴上固定连接第一传动轮311，所述第一传动轮311和第二传动轮312通过传动件313传动；优选的，所述第一传动轮和第二传动轮为链轮，所述传动件为传动链；或者所述第一传动轮和第二传动轮为带轮，所述传动件为传动带；
第一连接杆314、第二连接杆315，所述第一连接杆314和第二连接杆315中部转动连接（如图3，通过前后设置的转轴/铰接轴转动连接），所述第二连接杆315下端通过铰座318转动连接在第二固定板32左部上端；
第三连接杆316，所述第三连接杆316下端通过铰座318（如图3，铰座中铰接轴为前后设置）转动连接在第一中空固定块34上端，所述第三连接杆316上端设置沿其长度方向的安装槽；
第一弹簧317，设置在所述安装槽内，所述第一弹簧317下端与所述安装槽固定连接，所述第三连接杆316下端伸入所述安装槽内且与所述第一弹簧317上端固定连接；
所述第一连接杆314上端通过铰座318转动连接在工件安装装置1左部下端，所述第二连接杆315上端通过铰座318转动连接在工件安装装置1右部下端。
该技术方案中，第一连接杆和第二连接杆均设置在工件安装装置中部；优选的，可在工件安装装置前后侧均设置第一调节组件，其中两个第一调节组件可共用一个第一水平固定板；
上述技术方案的工作原理为：当需要调节工件安装装置的角度时，通过启动第一驱动电机工作，第一驱动电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动件带动第二传动轮转动，以使得与第二传动轮固定连接的第一转轴转动，从而第一转轴上固定连接的齿轮转动，齿轮转动带动齿条沿着平行于第二固定板上下移动；与齿条固定连接的第一中空固定块也沿着平行于第二固定板上下移动，以使得与第一中空固定块上端连接的第二连接杆下端沿着平行于第二固定板上下移动，从而使得第二连接杆上端高度不断变化，从而使得与第二连接杆上端连接的工件安装装置左部高度不断变化，以调节工件安装装置的倾角。
上述技术方案的工作有益效果为：上述技术方案通过第一驱动电机驱动调节工件安装装置的倾角，通过电机驱动与气压或者液压驱动相比更加稳定；且通过上述交叉设置的第一连接杆和第二连接杆，便于对工件安装装置可靠支撑，上述第一弹簧的设置用于缓冲，使得结构可靠；且上述第一中空连接块对运动导向，第一滑槽或第一滑轨、第一滑块的设置也对运动导向，以使得运动可靠，以及防止第一中空连接块在第二固定板上偏移。
实施例3
在实施例1或2的基础上，如图1、3所示，所述第一调节组件3还包括设置在所述第一水平固定板31下端前后两侧的第一升降组件319，所述第一升降组件319包括：
若干连杆组件，上下间隔设置，上方的连杆组件左下端与下方的连杆组件左上端转动连接（如图3，通过前后方向的铰接轴转动连接），上方的连杆组件右下端与下方的连杆组件右上端转动连接，所述连杆组件由两个第四连接杆3191中部转动连接构成X形；
第二滑轨或第二滑槽，设置在第一水平固定板31下端，所述第二滑轨或第二滑槽沿左右方向水平设置；
两个第二滑块3193，滑动连接在所述第二滑轨或第二滑槽内，所述第一滑块36还通过第二弹簧3192与第一水平固定板31固定连接，最上方的连杆组件左上端和右上端分别与两个第二滑块3193转动连接（如图3，通过前后方向的铰接轴转动连接）；
固定座3194，所述固定座3194上端设置第三滑轨或第三滑槽；
两个第三滑块3196，滑动连接在所述第三滑轨或第三滑槽内，所述第三滑块3196还通过第三弹簧4111与固定座3194固定连接，最下方的连杆组件左下端和右下端分别与两个第三滑块3196转动连接（如图3，通过前后方向的铰接轴转动连接）；
电动式绕线轮3197，安装在所述固定座3194上，所述电动式绕线轮3197上缠绕拉绳3195，所述拉绳3195两端分别与两个第三滑块3196固定连接。
上述技术方案的工作原理为：当需要调节工件安装装置的高度时，启动电动式绕线轮，电动绕线轮转动，对拉绳两端进行收放；当电动式绕线轮转动，对拉绳进行收卷时，两个第二滑块及两个第三滑块相互靠近，使得若干连杆组件的整体高度升高，从而连接在若干组件上端的第一水平固定板距离固定座高度升高；当电动式绕线轮转动，对拉绳进行放卷时，两个第二滑块及两个第三滑块相互原理，使得若干连杆组件的整体高度降低，从而连接在若干组件上端的第一水平固定板距离固定座高度降低；
上述技术方案的有益效果为：上述第二滑块和第二滑槽或第二滑轨的设置对连杆组件在第一水平固定板上的运动进行导向，第三滑块和第三滑槽或第三滑轨的设置对连杆组件在固定座上的运动进行导向，以使得运动可靠；且第二弹簧的设置保证连杆组件与第一水平固定板、固定座的连接可靠。且第一水平固定板和固定座之间前后两侧均设置上述左右交叉的连杆组件，便于通过固定座可靠支撑第一水平固定板。
实施例4
在实施例1-3中任一项的基础上，如图1-3所示，所述调节装置还包括：第二调节组件4，所述第二调节组件4包括：
角度调节装置41和第二升降组件42，所述角度调节装置41设置在第二升降组件42上端；所述第二升降组件42下端设置移动轮装置43，所述角度调节装置41设置所述喷枪装置2。
上述技术方案的有益效果为：通过设置移动轮装置用于移动整个喷枪装置，便于调整喷枪装置水平距离；设置角度调节装置用于调整喷枪装置的倾角，设置第二升降组件用于调整喷枪装置高度，以使得其与工件安装装置中工件待喷涂表面高度适应。
实施例5
在实施例4的基础上，如图4-5所示，所述第二升降组件42包括：
第三水平固定板421；所述第三水平固定板上端设置角度调节装置，如下述竖直支撑块；
四个竖直支腿422，设置在所述第三水平固定板421下方，所述四个竖直支腿均为上端设置竖直升降槽4213的结构，所述四个竖直支腿的所述竖直升降槽4213前后两侧贯通竖直支腿侧壁；
四个升降支撑杆423，上端固定连接在第三水平固定板421下端四周侧；
第四固定板424、第五固定板425，左右侧的前后两个竖直支腿均通过第四固定板424连接，两个第四固定板424之间设置第五固定板425；
两个所述第四固定板424、第五固定板425中部均前后间隔设置两个第一固定块；
第三转轴426，转动连接在前侧的三个第一固定块4214上，所述第三转轴426上设置第一从动轮429；
第二转轴427，转动连接在后侧的三个第一固定块4214上，所述第二转轴427上设置第二从动轮4210；
第二驱动电机428，设置在第一从动轮429和第二从动轮4210之间，所述第二从动轮4210与所述第二驱动电机428上设置主动驱动件，第一从动轮429、第二从动轮4210均通过主动驱动件4212驱动；
四个第五连接杆4211，一端分别与四个升降支撑杆423下端通过左右设置的铰接轴4112转动连接，另一端分别与对应的第三转轴426或第二转轴427固定连接（如左前侧的第五连接杆与第三转轴左端连接，右前侧的第五连接杆与第三转轴右端连接，左后侧的第五连接杆与第二转轴左端连接，右后侧的第五连接杆与第二转轴右端连接）。
优选的，所述第一从动轮429和第二从动轮4210均为蜗轮，所述第二驱动电机428输出轴竖直朝上；
所述主动驱动件4212为蜗杆，设置在所述第二驱动电机428的竖直轴上，所述蜗杆两侧分别与第一从动轮429和第二从动轮4210啮合传动。优选的，所述主动驱动件和第一从动轮、第二从动轮均可为齿轮；
优选的，该第二升降组件也可用于升降工件安装装置；
上述技术方案的工作原理为：通过第二驱动电机带动与其连接的主动驱动件，带动第一从动轮和第二从动轮同时转动，从而与第一从动轮固定连接的第三转轴转动，与第二从动轮固定连接的第二转轴转动；
当需要升高第三固定板时，通过第一转轴转动带动与其连接的前侧的两个第五连接杆向上转动，同时通过第二转轴转动带动与其连接的后侧的两个第五连接杆向上转动，从而使得第五连接杆带动与其连接的升降支撑杆在所述竖直升降槽内上升，从而使得与升降支撑杆固定连接的第三水平固定板进行上升；
当需要降低第三固定板时，通过第一转轴转动带动与其连接的前侧的两个第五连接杆向下转动，同时通过第二转轴转动带动与其连接的后侧的两个第五连接杆向下转动，从而使得第五连接杆带动与其连接的升降支撑杆在所述竖直升降槽内下降，从而使得与升降支撑杆固定连接的第三水平固定板进行下降；
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案通过一个驱动电机即可驱动第三固定板四周侧的升降支撑杆同时进行升降，可避免使用多个驱动电机才能驱动第三固定板周侧同时进行升降，同时第三固定板四周侧同时升降，便于使得第三固定板的运动可靠性，便于可靠支撑在第三固定板上端的器件；通过上述竖直支腿、竖直升降槽的设置用于对上述升降运动导向，便于保证装置上述运动可靠。
实施例6
在实施例4或5的基础上，如图2所示，所述角度调节装置41包括：
竖直支撑块411，固定连接在所述第二升降组件42上端；
倾斜支撑块412，固定连接在竖直支撑块411顶端，所述倾斜支撑块412沿左右方向倾斜；
第三固定块414，固定连接在所述倾斜支撑块412上端；
倾斜支撑板413，上端与第三固定块414通过前后方向设置的铰接轴4112转动连接；优选的，第三固定块为前后设置两个，所述铰接轴转动连接在两个第三固定块上，该结构较一个第三固定块更加可靠。
第二中空固定块415，套在所述倾斜支撑板413上；
连接块416，固定连接在第二中空固定块415上；
第四滑轨或第四滑槽417，设置在倾斜支撑板413上端；优选的，第四滑轨或第四滑槽417平行于所述倾斜支撑板；
第四滑块418，固定连接在所述连接块416下端，所述第四滑块418滑动连接在所述第四滑轨或第四滑槽417内；
第一电动伸缩杆419，固定端固定连接在倾斜支撑板413上端，伸缩端与倾斜支撑板413下端通过前后方向设置的铰接轴4112转动连接；
第二电动伸缩杆4110，平行于所述第四滑轨或第四滑槽417设置，所述第二电动伸缩杆4110固定端固定连接在倾斜支撑板413下端，伸缩端与第二中空固定块415连接（可固定或者通过铰接轴转动连接）；
第三弹簧4111，一端固定连接在所述倾斜支撑板413上端，另一端与所述连接块416固定连接；
所述喷枪装置包括喷枪21，所述喷枪21安装在所述连接块416上。
上述技术方案的工作原理为：
当需要调整喷枪的倾角时，通过驱动第一电动伸缩杆伸缩，带动倾斜支撑板绕第三固定块上下转动，从而使得倾斜支撑板上连接的喷枪角度调整；
当需要调整喷枪距离时，通过驱动第二电动伸缩杆伸缩，带动第二中空连接块在倾斜支撑板上上下移动，与第二中空固定块固定连接的连接块在倾斜支撑板上端上下滑动，从而调整连接块上的喷枪距离工件安装装置的距离。
上述技术方案的有益效果为：上述该角度调整方式简单，便于使用；且可调整喷枪距离工件安装装置的距离，使用前，可通过移动装置初步调整工件安装装置距离喷枪装置的距离，使用时，可通过所述第二电动伸缩杆的作用进一步调整喷枪距离工件安装装置的距离，以便于满足使用需求，而不需要频繁调整整个喷枪装置；
且上述第二中空连接块对运动导向，第四滑槽或第四滑轨、第四滑块的设置也对运动导向，以使得运动可靠，以及防止连接块在第二固定板上偏移；上述第三弹簧的设置，进一步保证喷枪与倾斜支撑板可靠连接。
实施例7
在实施例1-6中任一项的基础上，所述喷枪装置包括喷枪，所述静电喷涂装置还包括：
流量传感器、流速传感器，均设置在所述喷枪的出口端；
第一距离传感器，用于检测工件安装装置与喷枪的水平距离；
第二距离传感器，用于检测工件安装装置与喷枪的竖直距离；
第一角度检测装置，用于检测喷枪与竖直方向夹角；
第二角度检测装置，用于检测工件安装装置与竖直方向夹角；
风速传感器，设置在所述喷枪装置上；
第一温度传感器，设置在所述喷枪内；
第二温度传感器，设置在所述调节装置上；
控制器，分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器、调节装置、静电发生器、喷嘴装置电连接；
所述控制器根据所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器控制所述调节装置工作，包括以下步骤：
步骤1：基于第二角度检测装置、第一距离传感器、第二距离传感器，根据公式（1）获取第一修正值；
Figure 505362DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，
Figure 905251DEST_PATH_IMAGE002
为所述第一修正值，
Figure 837742DEST_PATH_IMAGE003
为所述第二角度检测装置的检测值，e=2.71828,
Figure 105912DEST_PATH_IMAGE004
为所述的第一距离传感器检测值，
Figure 35822DEST_PATH_IMAGE005
为所述第二距离传感器检测值，
Figure 996825DEST_PATH_IMAGE006
为预设的工件安装装置与喷枪的水平距离基准值，
Figure 894242DEST_PATH_IMAGE007
为预设的工件安装装置与喷枪的竖直距离基准值，
Figure 841470DEST_PATH_IMAGE008
为预设的喷枪装置与竖直方向夹角基准值；
步骤2：基于流速传感器、流量传感器，根据公式（2）获取第二修正值；
Figure 16099DEST_PATH_IMAGE009
（2）
其中，
Figure 7058DEST_PATH_IMAGE010
为所述第二修正值，
Figure 532717DEST_PATH_IMAGE011
为所述流速传感器检测值，
Figure 18056DEST_PATH_IMAGE012
为所述流量传感器检测值，
Figure 47192DEST_PATH_IMAGE013
为预设的喷枪出口流量基准值，
Figure 474631DEST_PATH_IMAGE014
为重力加速度，g=9.8；
步骤3：基于风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器，根据公式（3）获取第三修正值；
Figure 956428DEST_PATH_IMAGE015
（3）
其中，
Figure 245458DEST_PATH_IMAGE016
为所述第三修正值，
Figure 522243DEST_PATH_IMAGE017
为反三角函数，
Figure 995950DEST_PATH_IMAGE018
为所述风速传感器检测值，
Figure 840409DEST_PATH_IMAGE019
为预设的风速基准值，
Figure 792185DEST_PATH_IMAGE020
是以常数e为底数的对数，
Figure 186126DEST_PATH_IMAGE021
为所述第二温度传感器检测值，
Figure 830734DEST_PATH_IMAGE022
为所述第一温度传感器检测值；
步骤4：根据公式（4）计算目标倾角，并通过控制器控制调节装置工作，以使得第一角度检测装置检测值在所述目标倾角的预设范围内；
Figure 162489DEST_PATH_IMAGE023
（4）
Figure 839327DEST_PATH_IMAGE024
为所述目标倾角。
上述技术方案的有益效果为：上述技术方案中，可实现在初次调整工件安装装置与喷枪装置的位置后，在使用过程中智能调整喷枪装置的倾角，而不需要人工频繁调整，且控制器控制智能调整与人工调整相比更加可靠，且上述调整过程中，通过实时综合考虑涂料因素（上述涂料流速、流量、第一温度传感器），以及环境因素（如环境风速、上述第二温度传感器）、以及工件安装装置与喷枪装置的位置因素（上述工件安装装置的倾角，工件安装装置与喷枪的水平距离、竖直距离），以实现上述筛选或者调整位置时，综合考虑上述因素，避免影响喷涂质量。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种静电喷涂装置，其特征在于，包括：
工件安装装置(1)，用于安装工件；
喷枪装置(2)，用于对工件安装装置(1)上的工件进行喷涂；
静电发生器，所述静电发生器负极与所述喷枪装置(2)中喷枪(21)连接，所述静电发生器正极与工件安装装置(1)连接；
调节装置，与所述喷枪装置(2)及工件安装装置(1)连接，用于调整喷枪装置(2)中喷枪(21)与工件安装装置(1)的位置及夹角；
所述调节装置包括：
第一调节组件(3)，与所述工件安装装置(1)连接，所述第一调节组件(3)包括：
第一水平固定板(31)；
第二固定板(32)，通过支撑件固定连接在所述第一水平固定板(31)顶端，所述第二固定板(32)呈左高右低倾斜设置，所述第二固定板(32)下端设置平行于第二固定板(32)的第一滑槽或第一滑轨(33)；
第一中空固定块(34)，套接在所述第二固定板(32)上；
齿条(35)，平行于所述第二固定板(32)，所述齿条(35)的非齿端固定连接在所述第一中空固定块(34)下端，所述齿条(35)非齿端设置第一滑块(36)，所述第一滑块(36)滑动连接在所述第一滑槽或第一滑轨(33)内；
两个第二固定块(37)，前后间隔设置在所述第一水平固定板(31)上端；
第一转轴(38)，两端分别与两个第二固定块(37)转动连接；
齿轮(39)、第二传动轮(312)，均固定连接在所述第一转轴(38)上，所述齿轮(39)与所述齿条(35)啮合传动；
第一驱动电机(310)，固定连接在所述第一水平固定板(31)上，所述第一驱动电机(310)的输出轴上固定连接第一传动轮(311)，所述第一传动轮(311)和第二传动轮(312)通过传动件(313)传动；
第一连接杆(314)、第二连接杆(315)，所述第一连接杆(314)和第二连接杆(315)中部转动连接，所述第二连接杆(315)下端通过铰座(318)转动连接在第二固定板(32)左部上端；
第三连接杆(316)，所述第三连接杆(316)下端通过铰座(318)转动连接在第一中空固定块(34)上端，所述第三连接杆(316)上端设置沿其长度方向的安装槽；
第一弹簧(317)，设置在所述安装槽内，所述第一弹簧(317)下端与所述安装槽固定连接，所述第三连接杆(316)下端伸入所述安装槽内且与所述第一弹簧(317)上端固定连接；
所述第一连接杆(314)上端通过铰座(318)转动连接在工件安装装置(1)左部下端，所述第二连接杆(315)上端通过铰座(318)转动连接在工件安装装置(1)右部下端；
所述调节装置包括：第二调节组件(4)，所述第二调节组件(4)包括：
角度调节装置(41)和第二升降组件(42)，所述角度调节装置(41)设置在第二升降组件(42)上端；所述第二升降组件(42)下端设置移动轮装置(43)，所述角度调节装置(41)设置所述喷枪装置(2)；
所述喷枪装置(2)包括喷枪(21)，所述静电喷涂装置还包括：
流量传感器、流速传感器，均设置在所述喷枪(21)的出口端；
第一距离传感器，用于检测工件安装装置(1)与喷枪(21)的水平距离；
第二距离传感器，用于检测工件安装装置(1)与喷枪(21)的竖直距离；
第一角度检测装置，用于检测喷枪(21)与竖直方向夹角；
第二角度检测装置，用于检测工件安装装置(1)与竖直方向夹角；
风速传感器，设置在所述喷枪装置(2)上；
第一温度传感器，设置在所述喷枪(21)内；
第二温度传感器，设置在所述调节装置上；
控制器，分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器、调节装置、静电发生器、喷嘴装置电连接；
所述控制器根据所述第一距离传感器、第二距离传感器、第一角度检测装置、第二角度检测装置、风速传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、流速传感器、流量传感器控制所述调节装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种静电喷涂装置，其特征在于，所述第一调节组件(3)还包括设置在所述第一水平固定板(31)下端前后两侧的第一升降组件(319)，所述第一升降组件(319)包括：
若干连杆组件，上下间隔设置，上方的连杆组件左下端与下方的连杆组件左上端转动连接，上方的连杆组件右下端与下方的连杆组件右上端转动连接，所述连杆组件由两个第四连接杆(3191)中部转动连接构成X形；
第二滑轨或第二滑槽，设置在第一水平固定板(31)下端，所述第二滑轨或第二滑槽沿左右方向水平设置；
两个第二滑块(3193)，滑动连接在所述第二滑轨或第二滑槽内，所述第一滑块(36)还通过第二弹簧(3192)与第一水平固定板(31)固定连接，最上方的连杆组件左上端和右上端分别与两个第二滑块(3193)转动连接；
固定座(3194)，所述固定座(3194)上端设置第三滑轨或第三滑槽；
两个第三滑块(3196)，滑动连接在所述第三滑轨或第三滑槽内，所述第三滑块(3196)还通过第三弹簧(4111)与固定座(3194)固定连接，最下方的连杆组件左下端和右下端分别与两个第三滑块(3196)转动连接；
电动式绕线轮(3197)，安装在所述固定座(3194)上，所述电动式绕线轮(3197)上缠绕拉绳(3195)，所述拉绳(3195)两端分别与两个第三滑块(3196)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种静电喷涂装置，其特征在于，所述调节装置，所述第二升降组件(42)包括：
第三水平固定板(421)；
四个竖直支腿(422)，设置在所述第三水平固定板(421)下方，所述四个竖直支腿(422)均为上端设置竖直升降槽(4213)的结构，所述四个竖直支腿(422)的所述竖直升降槽(4213)前后两侧贯通竖直支腿(422)侧壁；
四个升降支撑杆(423)，上端固定连接在第三水平固定板(421)下端四周侧；
第四固定板(424)、第五固定板(425)，左右侧的前后两个竖直支腿(422)均通过第四固定板(424)连接，两个第四固定板(424)之间设置第五固定板(425)；
两个所述第四固定板(424)、第五固定板(425)中部均前后间隔设置两个第一固定块；
第三转轴(426)，转动连接在前侧的三个第一固定块上，所述第三转轴(426)上设置第一从动轮(429)；
第二转轴(427)，转动连接在后侧的三个第一固定块上，所述第二转轴(427)上设置第二从动轮(4210)；
第二驱动电机(428)，设置在第一从动轮(429)和第二从动轮(4210)之间，所述第二从动轮(4210)与所述第二驱动电机(428)上设置主动驱动件(4212)，第一从动轮(429)、第二从动轮(4210)均通过主动驱动件(4212)驱动；
四个第五连接杆(4211)，一端分别与四个升降支撑杆(423)下端通过左右设置的铰接轴(4112)转动连接，另一端分别与对应的第三转轴(426)或第二转轴(427)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种静电喷涂装置，其特征在于，所述调节装置，所述第一从动轮(429)和第二从动轮(4210)均为蜗轮，所述第二驱动电机(428)输出轴竖直朝上；所述主动驱动件(4212)为蜗杆，设置在所述第二驱动电机(428)的竖直轴上，所述蜗杆两侧分别与第一从动轮(429)和第二从动轮(4210)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种静电喷涂装置，其特征在于，所述角度调节装置(41)包括：
竖直支撑块(411)，固定连接在所述第二升降组件(42)上端；
倾斜支撑块(412)，固定连接在竖直支撑块(411)顶端，所述倾斜支撑块(412)沿左右方向倾斜；
第三固定块(414)，固定连接在所述倾斜支撑块(412)上端；
倾斜支撑板(413)，上端与第三固定块(414)通过前后方向设置的铰接轴(4112)转动连接；
第二中空固定块(415)，套在所述倾斜支撑板(413)上；
连接块(416)，固定连接在第二中空固定块(415)上；
第四滑轨或第四滑槽(417)，设置在倾斜支撑板(413)上端；
第四滑块(418)，固定连接在所述连接块(416)下端，所述第四滑块(418)滑动连接在所述第四滑轨或第四滑槽(417)内；
第一电动伸缩杆(419)，固定端固定连接在倾斜支撑板(413)上端，伸缩端与倾斜支撑板(413)下端通过前后方向设置的铰接轴(4112)转动连接；
第二电动伸缩杆(4110)，平行于所述第四滑轨或第四滑槽(417)设置，所述第二电动伸缩杆(4110)固定端固定连接在倾斜支撑板(413)下端，伸缩端与第二中空固定块(415)连接；
第三弹簧(4111)，一端固定连接在所述倾斜支撑板(413)上端，另一端与所述连接块(416)固定连接；
所述喷枪装置(2)包括喷枪(21)，所述喷枪(21)安装在所述连接块(416)上。
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