CN114775015A - 一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,包括基座,所述基座的顶部外壁上设有安装支架,所述安装支架顶部外壁的两侧均设有安装孔,所述安装支架的相对一侧内壁上均设有安装台,两个所述安装台的顶部外壁上均通过轴承连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆的顶端均设有连接轴,两个所述连接轴的顶端分别穿过两个安装孔,且两个连接轴的顶端分别连接有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊的外壁上套接有同一个传动皮带,所述安装支架顶部外壁的一侧设有连接台。本发明公开的在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备具有涂装过程稳定、效率高以及电泳涂装后渐变色清晰分明的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电泳涂装技术领域,尤其涉及一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备。
背景技术
电泳涂装(electro-coating)是利用外加电场使悬浮于电泳液中的颜料和树脂等微粒定向迁移并沉积于电极之一的基底表面的涂装方法。电泳涂装的原理发明于是20世纪30年代末,但开发这一技术并获得工业应用是在1963年以后,电泳涂装是近30年来发展起来的一种特殊涂膜形成方法,是对水性涂料最具有实际意义的施工工艺。胶体溶液中的阳极和阴极接通电源后,胶体粒子在电场的作用下,带正或(带负)电荷的胶体粒子向阴极(或阳极)一方泳动的现象称为电泳。胶体溶液中的物质不是分子和离子的状态,而是分散在液体中的溶质,该物质较大(10-7~10~9m),不会沉淀而成分散状态;具有水溶性、无毒、易于自动化控制等特点,迅速在汽车、建材、五金、家电等行业得到广泛的应用。
随着电泳涂装技术的成熟,人们逐渐研究更加具有特色的涂装效果,由此,渐变色电泳涂装逐渐走入人们的视野,在对工件进行渐变色电泳涂装时,传统的涂装装置往往无法稳定的控制牵引组件运动,导致工件从电解池中移动的过程中会发生抖动,进而导致电泳涂装后的渐变色层不均匀,因此,现在亟需一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备来解决上述问题。
发明内容
本发明公开一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,旨在解决传统的涂装装置往往无法稳定的控制牵引组件运动,导致工件从电解池中移动的过程中会发生抖动,进而导致电泳涂装后的渐变色层不均匀的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,包括基座,所述基座的顶部外壁上设有安装支架,所述安装支架顶部外壁的两侧均设有安装孔,所述安装支架的相对一侧内壁上均设有安装台,两个所述安装台的顶部外壁上均通过轴承连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆的顶端均设有连接轴,两个所述连接轴的顶端分别穿过两个安装孔,且两个连接轴的顶端分别连接有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊的外壁上套接有同一个传动皮带,所述安装支架顶部外壁的一侧设有连接台,所述连接台的顶部外壁上设有电机,电机输出轴的一端连接在所述主动辊的一端,两个所述螺纹杆的外壁上均设有连接套块,两个所述连接套块的相对一侧外壁上固定连接有同一个电解池,所述安装支架的两侧内壁上还设有缓冲机构,所述缓冲机构与螺纹杆位于同一水平面上,所述安装支架的一侧外壁上设有控制器,且控制器用于控制电机工作;
随着电机的启动,驱动主动辊转动,而在主动辊和从动辊配合传动皮带的情况下,电机的驱动会带动两个连接在连接轴上的螺纹杆同步转动,进而带动整个电解池上下移动,首先将电解池降低到最低位置后加入电解液和电泳涂装材料,同时将待涂装的工件固定在两个滑动夹块之间,然后重新将装载后的电解池升高接触工件本体,然后电泳启动后,再将电解池缓速降下,以电解池的上下调节来替代牵引工件移动,更加有效的保证了渐变色涂装的稳定性。
在一个优选的方案中,所述缓冲机构包括:安装块、安装槽、气囊、缓冲球和连通细管,安装块固定嵌入在安装支架的两侧内壁上,安装槽设置在安装块的一侧外壁上,气囊设置在安装槽的内壁上,缓冲球设置在气囊的内部,连通细管设置在安装块的内部,且连通细管的两端分别与气囊的顶端和底端相连通,两个所述连接套块的相反一侧外壁上均固定连接有挤压凸块,且挤压凸块与缓冲机构配合使用;
当电机驱动带动电解池上下移动时,两边安装在连接套块上的挤压凸块,稳定挤压安装块内壁的气囊,挤压过程中,连通细管设置为弯曲的S型结构,气囊内的气体通过连通细管时可以有效缓速,在气囊内部还设有若干个缓冲球,在挤压气囊的同时还会对缓冲球进一步挤压,间接的提高缓冲效果,缓速的气体流通反向对电解池移动过程中进行缓冲降速,保证了电解池调节高度过程的稳定。
在一个优选的方案中,所述电解池的两侧内壁上均通过轴承连接有调节杆,两个调节杆的相对一侧外壁上均设有导向槽,两个导向槽的内壁上均滑动连接有滑动夹块,滑动夹块上设有等距离分布的防滑纹,滑动夹块的两侧外壁上设置有等距离分布的连通管道,且连通管道内设置有等距离分布的分散通孔,两个所述调节杆的一侧外壁上均设有调节旋钮,且两个调节旋钮的外壁上固定连接有指针,指针的指向和调节杆的方向平行;
通过两个调节旋钮的调节,可以将不同尺寸的工件本体挤压固定在电解池中央位置,工件本体又与夹具相连接,然后随着电解池的移动,可以保证工件本体有规律的远离液面,形成渐变色涂装,安装更加稳定可靠,同时,在滑动夹块上设置有连通管道,在连通管道上还连接有若干个分散通孔,在滑动夹块夹持工件电泳涂装过程中,电解液可以通过连通管道配合分散通孔充分与夹持位置接触,有效避免了夹持部位电泳涂装不充分,省去了二次涂装的工序,涂装效率更高。
在一个优选的方案中,所述安装支架的顶部内壁上设有滑槽,滑槽的内壁上滑动连接有第一滑块和第二滑块,且第一滑块和第二滑块之间通过轴承连接有转轴,转轴的外壁上设有收放辊,收放辊的外壁上绕接有连接绳,且连接绳远离收放辊的一端设有夹具,两个所述滑动夹块的相对一侧外壁上设置有同一个工件本体,且夹具夹取在工件本体的顶部;
通过设置的与安装杆平行的指针,可以有效的对工件沿着水面不同角度导出位置进行定位,从而保持将收放辊上的连接绳与安装杆的方向保持平行,这样保证了在工件本体沿着导向槽滑动时更加顺畅。
在一个优选的方案中,所述转轴的一端安装有调节盘,调节盘上设有等距离分布的第二适配孔,第一滑块上设有限位孔,且限位孔和第二适配孔中插接有同一个限位栓;
当收放辊移动到合适位置后,可以通过限位栓和第二适配孔将收放辊限定在安装支架上的合适位置,从而也辅助性的保持了电解池在上下调节过程中夹取工件本体的稳定,保障了渐变色电泳涂装的稳定进行。
在一个优选的方案中,所述电解池靠近底部的相对一侧内壁上安装有等距离分布的分流管,分流管上设有等距离分布的分散孔,电解池的一侧外壁上设有集流盒,集流盒与分流管相连通,集流盒的一侧外壁上设有进液管,集流盒的内壁上通过轴承连接有联动齿轮,位于中心位置的联动齿轮上连接有叶轮,位于两侧位置的若干个联动齿轮连接有分散扇,且叶轮与进液管的一端相对;
在集流盒上安装有等距离分布的分流管,而分流管位于电解池底部的位置上设置有若干个分散孔,从进液管中导入电解液和其他材料时,水流会冲击叶轮转动,叶轮转动通过相互啮合的联动齿轮带动分散扇在集流盒内转动,有效的对电解液进行混合;然后再通过不同的分散孔均匀装入到电解池中,此处分流管设置为缓慢倾斜向上的结构,避免了从同一位置装载造成的液面持续晃动,更加高效的进行电泳涂装,效率更高。
由上可知,一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,包括基座,所述基座的顶部外壁上设有安装支架,所述安装支架顶部外壁的两侧均设有安装孔,所述安装支架的相对一侧内壁上均设有安装台,两个所述安装台的顶部外壁上均通过轴承连接有螺纹杆,两个所述螺纹杆的顶端均设有连接轴,两个所述连接轴的顶端分别穿过两个安装孔,且两个连接轴的顶端分别连接有主动辊和从动辊,所述主动辊和从动辊的外壁上套接有同一个传动皮带,所述安装支架顶部外壁的一侧设有连接台,所述连接台的顶部外壁上设有电机,电机输出轴的一端连接在所述主动辊的一端,两个所述螺纹杆的外壁上均设有连接套块,两个所述连接套块的相对一侧外壁上固定连接有同一个电解池,所述安装支架的两侧内壁上还设有缓冲机构,所述缓冲机构与螺纹杆位于同一水平面上。本发明提供的在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备具有涂装过程稳定、效率高以及电泳涂装后渐变色清晰分明的技术效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的整体结构示意图。
图2为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的正视图。
图3为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的安装块的安装结构示意图。
图4为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备在A处的放大结构示意图。
图5为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的安装块剖面图。
图6为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的安装支架内部结构示意图。
图7为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的收放机构结构示意图。
图8为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的电解池安装结构示意图。
图9为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的调节杆安装结构示意图。
图10为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的滑动夹块安装结构示意图。
图11为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备在B处的放大结构示意图。
图12为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的分流管安装结构示意图。
图13为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备的集流盒内部结构示意图。
图14为本发明提出的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备在C处的放大结构示意图。
图中:1、基座;2、安装支架;3、安装块;4、连接台;5、电机;6、传动皮带;7、控制器;8、电解池;9、集流盒;10、安装台;11、螺纹杆;12、连接轴;13、调节杆;14、指针;15、安装槽;16、连接套块;17、滑槽;18、安装条;19、第一适配孔;20、气囊;21、挤压凸块;22、连通细管;23、收放辊;24、调节盘;25、限位栓;26、第二适配孔;27、第一滑块;28、第二滑块;29、进液管;30、主动辊;31、从动辊;32、滑动夹块;33、防滑纹;34、导向槽;35、调节旋钮;36、安装孔;37、分流管;38、分散孔;39、缓冲球;40、连通管道;41、分散通孔;42、联动齿轮;43、叶轮;44、分散扇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
本发明公开的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备主要应用于涂装装置过程无法稳定的控制牵引组件运动,工件从电解池中移动的过程中会发生抖动的场景。
参照图1-14,一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,包括基座1,基座1的顶部外壁上设有安装支架2,安装支架2顶部外壁的两侧均设有安装孔36,安装支架2的相对一侧内壁上均设有安装台10,两个安装台10的顶部外壁上均通过轴承连接有螺纹杆11,两个螺纹杆11的顶端均设有连接轴12,两个连接轴12的顶端分别穿过两个安装孔36,且两个连接轴12的顶端分别连接有主动辊30和从动辊31,主动辊30和从动辊31的外壁上套接有同一个传动皮带6,安装支架2顶部外壁的一侧设有连接台4,连接台4的顶部外壁上设有电机5,电机5输出轴的一端连接在主动辊30的一端,两个螺纹杆11的外壁上均设有连接套块16,两个连接套块16的相对一侧外壁上固定连接有同一个电解池8,安装支架2的两侧内壁上还设有缓冲机构,缓冲机构与螺纹杆11位于同一水平面上;
具体地,首先将电解池8降低到最低位置后加入电解液和电泳涂装材料,同时将待涂装的工件固定在两个滑动夹块32之间,然后重新将装载后的电解池8升高接触工件本体,然后电泳启动后,再将电解池8缓速降下,以电解池8的上下调节来替代牵引工件移动。
参照图1-5,在一个优选的实施方式中,缓冲机构包括:安装块3、安装槽15、气囊20、缓冲球39和连通细管22,安装块3固定嵌入在安装支架2的两侧内壁上,安装槽15设置在安装块3的一侧外壁上,气囊20设置在安装槽15的内壁上,缓冲球39设置在气囊20的内部,连通细管22设置在安装块3的内部,且连通细管22的两端分别与气囊20的顶端和底端相连通,两个连接套块16的相反一侧外壁上均固定连接有挤压凸块21,且挤压凸块21与缓冲机构配合使用;
其中,当电机5驱动带动电解池8上下移动时,两边安装在连接套块16上的挤压凸块21,稳定挤压安装块3内壁的气囊20,挤压过程中,连通细管22设置为弯曲的S型结构,气囊20内的气体通过连通细管22时可以有效缓速,在气囊20内部还设有若干个缓冲球39,在挤压气囊20的同时还会对缓冲球39进一步挤压,间接的提高缓冲效果,缓速的气体流通反向对电解池8移动过程中进行缓冲降速,保证了电解池8调节高度过程的稳定。
参照图8-11,在一个优选的实施方式中,电解池8的两侧内壁上均通过轴承连接有调节杆13,两个调节杆13的相对一侧外壁上均设有导向槽34,两个导向槽34的内壁上均滑动连接有滑动夹块32,滑动夹块32上设有等距离分布的防滑纹33,滑动夹块32的两侧外壁上设置有等距离分布的连通管道40,且连通管道40内设置有等距离分布的分散通孔41,两个调节杆13的一侧外壁上均设有调节旋钮35,且两个调节旋钮35的外壁上固定连接有指针14,指针14的指向和调节杆13的方向平行;
利用对调节旋钮35的调节,可以将不同尺寸的工件本体挤压固定在电解池8中央位置,工件本体又与夹具相连接,然后随着电解池8的移动,可以保证工件本体有规律的远离液面,形成渐变色涂装,安装更加稳定可靠,同时,在滑动夹块32上设置有连通管道40,在连通管道40上还连接有若干个分散通孔41,在滑动夹块32夹持工件电泳涂装过程中,电解液可以通过连通管道40配合分散通孔41充分与夹持位置接触,有效避免了夹持部位电泳涂装不充分,省去了二次涂装的工序,涂装效率更高。
参照图4和图6,在一个优选的实施方式中,安装支架2的顶部内壁上设有滑槽17,滑槽17的内壁上滑动连接有第一滑块27和第二滑块28,且第一滑块27和第二滑块28之间通过轴承连接有转轴,转轴的外壁上设有收放辊23,收放辊23的外壁上绕接有连接绳,且连接绳远离收放辊23的一端设有夹具,两个滑动夹块32的相对一侧外壁上设置有同一个工件本体,且夹具夹取在工件本体的顶部;
其中,通过设置的与安装杆平行的指针14,可以有效的对工件沿着水面不同角度导出位置进行定位,从而保持将收放辊23上的连接绳与安装杆的方向保持平行。
参照图7,在一个优选的实施方式中,转轴的一端安装有调节盘24,调节盘24上设有等距离分布的第二适配孔26,第一滑块27上设有限位孔,且限位孔和第二适配孔26中插接有同一个限位栓25;
当收放辊23移动到合适位置后,可以通过限位栓25和第二适配孔26将收放辊23限定在安装支架2上的合适位置,从而也辅助性的保持了电解池8在上下调节过程中夹取工件本体的稳定,保障了渐变色电泳涂装的稳定进行。
参照图8、图12、图13和图14,在一个优选的实施方式中,电解池8靠近底部的相对一侧内壁上安装有等距离分布的分流管37,分流管37上设有等距离分布的分散孔38,电解池8的一侧外壁上设有集流盒9,集流盒9与分流管37相连通,集流盒9的一侧外壁上设有进液管29,集流盒9的内壁上通过轴承连接有联动齿轮42,位于中心位置的联动齿轮42上连接有叶轮43,位于两侧位置的若干个联动齿轮42连接有分散扇44,且叶轮43与进液管29的一端相对;
具体地,在集流盒9上安装有等距离分布的分流管37,而分流管37位于电解池8底部的位置上设置有若干个分散孔38,从进液管29中导入电解液和其他材料时,液流会冲击叶轮43转动,叶轮43转动通过相互啮合的联动齿轮42带动分散扇44在集流盒9内转动,有效的对电解液进行混合;然后再通过不同的分散孔38均匀装入到电解池8中,此处分流管37设置为缓慢倾斜向上的结构,避免了从同一位置装载造成的液面持续晃动。
参照图1和图2,在一个优选的实施方式中,安装支架2的一侧外壁上设有控制器7,且控制器7用于控制电机5工作,更加具有自动化特色。
工作原理:使用时,首先启动电机5,电机5驱动主动辊30转动,而在主动辊30和从动辊31配合传动皮带6的情况下,电机5的驱动会带动两个连接在连接轴12上的螺纹杆11同步转动,进而带动整个电解池8上下移动,首先将电解池8降低到最低位置后加入电解液和电泳涂装材料,加入过程中液流会冲击叶轮43转动,叶轮43转动通过相互啮合的联动齿轮42带动分散扇44在集流盒9内转动,有效的对电解液进行混合,然后再通过不同的分散孔38均匀装入到电解池8中,利用设置为缓慢倾斜向上结构的分流管37,保证电解池8液面可以迅速恢复平静,同时将待涂装的工件固定在两个滑动夹块32之间,在滑动夹块32上设置有连通管道40,在连通管道40上还连接有若干个分散通孔41,在滑动夹块32夹持工件电泳涂装过程中,电解液可以通过连通管道40配合分散通孔41充分与夹持位置接触,然后重新将装载后的电解池8升高接触工件本体,然后电泳启动后,再将电解池8缓速降下,以电解池8的上下调节来替代牵引工件移动,当电机5驱动带动电解池8上下移动时,两边安装在连接套块16上的挤压凸块21,稳定挤压安装块3内壁的气囊20,挤压过程中,气囊20内的气体会通过弯曲设置的连通细管22,此时气囊20内的气体传导被降速,同时缓速后的气体流通反向对电解池8移动过程中进行缓冲降速,使得整个渐变色电泳涂装过程更加稳定,保持稳定状态后,直到电泳涂装工件完全离开电解池8内电解液液面后,关闭电机5开关,静至一段时间后,取出电泳涂装完成后的工件即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的顶部外壁上设有安装支架(2),所述安装支架(2)顶部外壁的两侧均设有安装孔(36),所述安装支架(2)的相对一侧内壁上均设有安装台(10),两个所述安装台(10)的顶部外壁上均通过轴承连接有螺纹杆(11),两个所述螺纹杆(11)的顶端均设有连接轴(12),两个所述连接轴(12)的顶端分别穿过两个安装孔(36),且两个连接轴(12)的顶端分别连接有主动辊(30)和从动辊(31),所述主动辊(30)和从动辊(31)的外壁上套接有同一个传动皮带(6),所述安装支架(2)顶部外壁的一侧设有连接台(4),所述连接台(4)的顶部外壁上设有电机(5),电机(5)输出轴的一端连接在所述主动辊(30)的一端,两个所述螺纹杆(11)的外壁上均设有连接套块(16),两个所述连接套块(16)的相对一侧外壁上固定连接有同一个电解池(8),所述安装支架(2)的两侧内壁上还设有缓冲机构,所述缓冲机构与螺纹杆(11)位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述缓冲机构包括:安装块(3)、安装槽(15)、气囊(20)、缓冲球(39)和连通细管(22),安装块(3)固定嵌入在安装支架(2)的两侧内壁上,安装槽(15)设置在安装块(3)的一侧外壁上,气囊(20)设置在安装槽(15)的内壁上,缓冲球(39)设置在气囊(20)的内部,连通细管(22)设置在安装块(3)的内部,且连通细管(22)的两端分别与气囊(20)的顶端和底端相连通。
3.根据权利要求2所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,两个所述连接套块(16)的相反一侧外壁上均固定连接有挤压凸块(21),且挤压凸块(21)与缓冲机构配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述电解池(8)的两侧内壁上均通过轴承连接有调节杆(13),两个调节杆(13)的相对一侧外壁上均设有导向槽(34),两个导向槽(34)的内壁上均滑动连接有滑动夹块(32),滑动夹块(32)上设有等距离分布的防滑纹(33),滑动夹块(32)的两侧外壁上设置有等距离分布的连通管道(40),且连通管道(40)内设置有等距离分布的分散通孔(41)。
5.根据权利要求4所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,两个所述调节杆(13)的一侧外壁上均设有调节旋钮(35),且两个调节旋钮(35)的外壁上固定连接有指针(14),指针(14)的指向和调节杆(13)的方向平行。
6.根据权利要求4所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述安装支架(2)的顶部内壁上设有滑槽(17),滑槽(17)的内壁上滑动连接有第一滑块(27)和第二滑块(28),且第一滑块(27)和第二滑块(28)之间通过轴承连接有转轴,转轴的外壁上设有收放辊(23),收放辊(23)的外壁上绕接有连接绳,且连接绳远离收放辊(23)的一端设有夹具。
7.根据权利要求6所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,两个所述滑动夹块(32)的相对一侧外壁上设置有同一个工件本体,且夹具夹取在工件本体的顶部。
8.根据权利要求6所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述转轴的一端安装有调节盘(24),调节盘(24)上设有等距离分布的第二适配孔(26),第一滑块(27)上设有限位孔,且限位孔和第二适配孔(26)中插接有同一个限位栓(25)。
9.根据权利要求1所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述电解池(8)靠近底部的相对一侧内壁上安装有等距离分布的分流管(37),分流管(37)上设有等距离分布的分散孔(38),电解池(8)的一侧外壁上设有集流盒(9),集流盒(9)与分流管(37)相连通,集流盒(9)的一侧外壁上设有进液管(29),集流盒(9)的内壁上通过轴承连接有联动齿轮(42),位于中心位置的联动齿轮(42)上连接有叶轮(43),位于两侧位置的若干个联动齿轮(42)连接有分散扇(44),且叶轮(43)与进液管(29)的一端相对。
10.根据权利要求1所述的一种在工件表面形成渐变色的电泳涂装加工设备,其特征在于,所述安装支架(2)的一侧外壁上设有控制器(7),且控制器(7)用于控制电机(5)工作。
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