CN111356645A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统(100)具有设有地震检测器(220)的电梯(20)以及监视中心(300)，在地震检测器(220)检测到超过运转中止阈值的高加速度时，电梯(20)中止运转，并向监视中心(300)发送高加速度检出信号和运转中止信号，监视中心(300)具有保存了所述电梯(20)所设置的地区的地基放大率的电梯顾客数据(450)，并在从电梯(20)接收到高加速度检出信号和运转中止信号时，在设置有电梯(20)的地区的震度小于震度阈值且该地区的地基放大率小于规定的阈值的情况下，向电梯(20)发送使其执行自动恢复诊断动作的信号。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及在设想为即使地震检测器检测到高加速度时电梯也几乎不受到损伤的情况下，电梯能够自动恢复的电梯系统。

背景技术

电梯在地震发生时进行地震管制运转。地震管制运转例如有，在由地震检测器检测出的地表面的加速度超过某个低阈值的情况下，电梯在停靠于最近楼层后进行自动恢复诊断从而自动恢复，并在加速度超过某个高阈值的情况下，在停靠于最近楼层后中止运转等。在地震管制运转中运转中止的情况下，专业的技术人员出动到该电梯并进行人为恢复(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-23044号公报

发明内容

发明要解决的课题

另一方面，即使地震检测器检测到高加速度时，根据地震的规模或设置有电梯的地域的不同，有时电梯也几乎不会受到损伤。但是，在地震管制运转中，有时即使在电梯不会受到损伤的情况下，大多电梯也同时中止运转，从而存在电梯的恢复花费时间这样的问题。

因此，本发明的目的在于，在设想为即使地震检测器检测出高加速度时电梯也几乎不受到损伤的情况下，使电梯能够自动恢复。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备：电梯，其具备检测地表面的加速度的地震检测器；以及监视中心，其与所述电梯进行通信而监视所述电梯，该电梯系统的特征在于，在所述地震检测器检测到超过运转中止阈值的高加速度时，所述电梯中止运转，并向所述监视中心发送高加速度检出信号和运转中止信号，所述监视中心具有存储了设置有所述电梯的地区的地基放大率的电梯顾客数据，所述监视中心在从所述电梯接收到所述高加速度检出信号和所述运转中止信号时，在设置有所述电梯的所述地区的震度小于震度阈值且所述地区的所述地基放大率小于规定的阈值的情况下，向所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

在本发明的电梯系统中，也可以是，在地震发生后,所述监视中心从多个地震信息提供组织取得设置有所述电梯的所述地区的震度信息，在所取得的多个震度信息中的至少两个震度小于震度阈值的情况下，所述监视中心向所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

在本发明的电梯系统中，也可以是，在地震发生后,所述监视中心从多个地震信息提供组织取得设置有多个所述电梯的地域的震度信息，在所述地域未观测到震度阈值以上的震度的情况下，所述监视中心向设置于所述地域的所述电梯中的、对所述监视中心发送了所述高加速度检出信号和所述运转中止信号且所设置在的所述地区的所述地基放大率小于规定的阈值的所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

发明效果

本发明能够在设想为即使地震检测器检测到高加速度时电梯也几乎不受到损伤的情况下，使电梯能够自动恢复。

附图说明

图1是示出实施方式的电梯系统的结构的系统图。

图2是图1所示的实施方式的电梯系统的功能框图。

图3是示出高加速度检出电梯列表、电梯顾客数据、可否执行自动恢复诊断判定表以及地震信息的一例的图。

图4是示出自动恢复诊断指令发送列表的一例的图。

图5是示出图1所示的实施方式的电梯系统的动作的流程图的前半部分。

图6是示出图1所示的实施方式的电梯系统的动作的流程图的后半部分。

图7是图1所示的实施方式的电梯系统的另一功能框图。

图8是示出按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表、地震信息的另一例的图。

图9是示出高加速度检出电梯列表、电梯顾客数据、按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表、自动恢复诊断恢复指令发送列表的另一例的图。

图10是示出图1所示的实施方式的电梯系统的另一动作的流程图的前半部分。

具体实施方式

＜电梯系统的结构＞

下面，参照附图对实施方式的电梯系统100进行说明。如图1所示，电梯系统100具备：电梯20，其具备检测地表面的加速度的地震检测器220；以及监视中心300，其与电梯20进行通信而监视电梯20。

电梯20设置于楼宇10的井道11中，并具备：控制盘200，其进行电梯20的驱动控制；以及通信装置210，其向通信网络30发送从控制盘200输入的电梯20的运转状况数据。控制盘200、通信装置210是在内部包含CPU和存储器的计算机。通信装置210经由通信装置320、通信网络30接收来自监视中心300的信息处理装置310的指令信号，并将其向控制盘200输出。通信装置210、320可以是进行无线通信的设备，也可以是进行有线通信的设备。而且，通信网络30可以是互联网，也可以是电话线路网。另外，在图1中，标号22表示轿厢，标号26表示轿厢22的门，标号27表示轿厢22的地面，标号12表示层站楼层的地面，标号13表示层站楼层的门。

监视中心300具备电梯顾客数据450以及经由通信装置210、320与电梯20的控制盘200进行运转状况数据的收发的信息处理装置310和监视盘330。信息处理装置310是在内部包含CPU和存储器的计算机，它们向监视盘330输出从电梯20的控制盘200输入的运行状况数据，并且根据从电梯20的控制盘200输入的运行状况数据生成并输出指令信号。从信息处理装置310输出的指令信号经由通信装置320、通信网络30发送至电梯20的控制盘200。监视盘330设置有：显示器331，其显示电梯20的运行状况、来自信息处理装置310的通知等；以及开关332，其对显示器331的显示进行操作。而且，监视盘330具备经由通信网络35进行与服务中心340之间的通信的电话333。

如图3所示，电梯顾客数据450是将电梯20的识别编号、表示电梯20的设置地区或者地域的设置场所的地址、设置楼宇的名称以及设置场所的地基放大率关联起来进行存储的数据库。地基放大率是表示地震波从作为稳定的坚硬的地层的工学地基到表层地基的放大程度的数值。这是将表层地基的地震时的摆动的大小数值化而得到的，数值越大表示表层地基越容易摆动。在日本，地震调查研究推进总部(文部科学省研究开发局地震·防灾研究科)公开了每250m刻度的地基的数值数据。有时如果地基放大率超过1.6，则需要注意。图3的电梯顾客数据450是从上述公开数据中提取出各电梯20所设置的地址的地震放大率并将其与电梯20的数据关联起来而得到的。

另外，如图1所示，信息处理装置310经由通信网络35与作为多个地震信息提供组织的组织A、B连接，在有地震的情况下，从组织A、B分别输入震度信息作为地震信息410、420。

＜电梯系统的动作＞

接着，参照图2至图6对地震发生时的电梯系统100的动作进行说明。在以下的说明中，如图3所示，设为包含各县的每个地区的震度信息的地震信息410、420与震源地、地震规模一起从组织A、组织B输入至信息处理装置310来进行说明。

如图5的步骤S101所示，控制盘200监视从地震检测器220输入的地表面的加速度，在地震检出加速度LL例如超过30gal左右的情况下判断为发生地震，并进入图5的步骤S102，判断从地震检测器220输入的加速度是否超过运转停止阈值L。在这里，运转停止阈值L大于地震检出加速度LL，例如可以为80gal左右。在加速度未超过运转停止阈值L的情况下，进入图5的步骤S103，控制盘200使电梯20的轿厢22停靠在最近楼层并中止运转，并在规定时间后，例如在经过三分钟后，再次开始电梯20的通常运转。另外，在图5的步骤S102中，当加速度超过运转停止阈值L的情况下，进入图5的步骤S104，控制盘200判断加速度是否超过运转中止阈值H。在这里，运转中止阈值H大于运转停止阈值L，例如可以为120gal左右。在加速度未超过运转中止阈值H的情况下，控制盘200跳转到图6的步骤S111，地震检测器220复位，执行自动恢复诊断动作。对此在后面进行说明。

另一方面，在加速度超过运转中止阈值H的情况下，控制盘200在图5的步骤S104中判断为“是”，并进入图5的步骤S105，如图2所示，中止电梯20的运转，并且输出运转中止信号和高加速度检出信号。如图2所示，控制盘200输出的运转中止信号和高加速度检出信号被输入至通信装置210。通信装置210向通信网络30发送运转中止信号和高加速度检出信号。所发送的运转中止信号和高加速度检出信号被监视中心300的通信装置320接收，并被输入至监视中心300的信息处理装置310。

运转中止信号和高加速度检出信号从各地的电梯20输入至信息处理装置310。如图5的步骤S106所示，信息处理装置310根据接收到的信号，生成图3所示的高加速度检出电梯列表500。高加速度检出电梯列表500是将发送了高加速度检出信号的电梯20的识别编号和设置场所列表而得到的。

接着，如图2、图3所示，信息处理装置310在图5的步骤S107中生成可否执行自动恢复诊断判定表510。信息处理装置310在高加速度检出电梯列表500中参照来自组织A、组织B的地震信息410、420中的各县的每个地区的震度信息和电梯顾客数据450的地基放大率，如下述这样生成可否执行自动恢复诊断判定表510。

在来自包含检测到高加速度的电梯20的设置场所的地区的组织A的震度信息小于震度阈值的情况下，信息处理装置310在高加速度检出电梯列表500中的该电梯20的组织A的地震信息的栏输入“可”。相反地，在来自包含检测到高加速度的电梯20的设置场所的地区的组织A的震度信息为震度阈值以上的情况下，信息处理装置310在该电梯20的组织A的地震信息的栏输入“不可”。来自组织B的地震信息的情况也相同。在这里，震度阈值是电梯20不受到损伤的震度，例如可以设为震度5等。在该情况下，信息处理装置310关于设置于震度为3或者4的埼玉县的识别编号S1001、S1002的电梯20，在可否执行自动恢复诊断判定表510的组织A、B的地震信息的栏输入“可”，关于设置于包含震度5的千叶县的识别编号C1001的电梯20，在组织A、B的地震信息的栏输入“不可”。

另外，信息处理装置310参照电梯顾客数据450，提取列出在高加速度检出电梯列表500中的电梯20的地基放大率，并在地基放大率小于规定阈值的情况下，在可否执行自动恢复诊断判定表510中的地基放大率栏输入“可”。相反地，在地基放大率为规定的阈值以上的情况下，信息处理装置310在该电梯20的地基放大率的栏输入“不可”。在这里，规定的阈值是设想为根据地基，电梯20不会因地震波的放大而较大地摆动的数值，在本实施方式中为1.6。在该情况下，信息处理装置310关于设置于地基放大率小于1.6的埼玉县的识别编号S1001、S1002的电梯20，在可否执行自动恢复诊断判定表510的地基放大率的栏输入“可”，关于设置于地基放大率为1.6以上的千叶县的识别编号C1001、设置于东京都的识别编号T1001、T1002的电梯20，在地震放大率的栏输入“不可”。

然后，在图5的步骤S108中，信息处理装置310选择在可否执行自动恢复诊断判定表510中的两个地震信息的栏输入有“可”，并且在可否执行自动恢复诊断判定表510的地基放大率的栏输入有“可”的电梯20，生成图4所示那样的自动恢复诊断指令发送列表520。在本实施方式中，如图4所示，针对识别编号S1001、S1002、K1001的三台电梯20，设为可以发送自动恢复诊断指令，针对其他电梯20，设为不可发送自动恢复诊断指令。然后，信息处理装置310根据自动恢复诊断指令发送列表520，在图5的步骤S109中，如图2所示那样输出自动恢复诊断指令。

这样，在地震发生后，信息处理装置310从组织A、B取得设置有电梯的地区的震度信息，并在取得的多个震度信息中的两个震度小于震度阈值，并且该地区的地基放大率小于规定的阈值的情况下，输出使电梯20执行自动恢复诊断动作的信号。

信息处理装置310的输出如图2所示那样从通信装置320发送至通信网络30，并在图5的步骤S110中，如图2所示那样被通信装置210接收。通信装置210向控制盘200输出接收到的自动恢复诊断指令。

控制盘200在从通信装置210被输入自动恢复诊断指令时，在图6的步骤S111中，如图2所示，在使地震检测器220复位后，如图6的步骤S112所示那样在确认了轿厢22中是否有乘客后，如图6的步骤S113所示那样执行自动恢复诊断动作。另外，图6的步骤S111的地震检测器220的复位也可以在图6的步骤S112的确认轿厢22有无乘客并判断为轿厢22中没有乘客后执行。

如图6的步骤S112所示，控制盘200例如根据轿厢22的重量传感器、轿厢22内的摄像机以及轿厢22内的人感传感器等的输出来确认电梯20的轿厢22的内部是否有乘客。在轿厢22中有乘客的情况下，控制盘200跳过自动恢复诊断动作，进入图6的步骤S115，在图6的步骤S115中输出“不可恢复”的判定结果。在这里，为了防范万一而进行乘客的确认，在轿厢22的内部有乘客的情况下也可以点亮开门按钮，并能够通过按压开门按钮来开门。

然后，在图6的步骤S116中，控制盘200在经由通信装置210向监视中心300发送“不可恢复”的判定结果后，使电梯20中止运转。如图6的步骤S117所示，监视中心300的通信装置320接收该判定结果，并将其输出给信息处理装置310。信息处理装置310将该判定结果显示在显示器331。监视人员334根据该显示，在图6的步骤S118的恢复确认中判断为“不可恢复”，并如图6的步骤S119所示，向服务中心340指示对电梯20派遣技术人员350。

另一方面，在图6的步骤S111中控制盘200判断为轿厢22中没有乘客的情况下，控制盘200进入图6的步骤S112，进行自动恢复诊断动作。自动恢复诊断动作的诊断内容例如为确认行进时的曳引电动机有无转矩异常、行进中的异常音的确认等。自动恢复诊断动作例如为如下动作。首先，控制盘200进行使轿厢22以例如1m/分左右的微速行进的微速行进诊断。如果在微速行进诊断中没有异常，则以比微速快的低速行进进行停靠各楼层的各楼层停靠行进诊断。如果在各楼层停靠行进诊断中没有异常，则控制盘200进行以额定速度行进的恒速行进诊断。在恒速行进诊断中没有异常的情况下，控制盘200进行在各楼层使门13、26开闭的门开闭诊断。如果在门开闭诊断中没有异常，则控制盘200认为没有异常并结束自动恢复诊断动作。然后，控制盘200进入图6的步骤S115，并在图6的步骤S115中输出“恢复成功”的判断。

然后，在图6的步骤S116中，控制盘200在经由通信装置210向监视中心300发送“恢复成功”的判定结果后，再次开始电梯20的通常运转。如图6的步骤S117所示，监视中心300的通信装置320接收该判定结果，并将其输出给信息处理装置310。信息处理装置310将该判定结果显示在显示器331。在图6的步骤S118中，如果监视人员334确认该显示并判断为“恢复成功”，则电梯20的自动恢复结束。

另外，在自动恢复诊断动作中发生异常的情况下，控制盘200进入图6的步骤S120，控制盘200中止自动恢复诊断动作。然后，进入图6的步骤S115，输入“不可恢复”的判定结果。然后，在图6的步骤S116中，控制盘200在经由通信装置210向监视中心300输出“不可恢复”的判定结果后，使电梯20中止运转。

如以上所说明的那样，本实施方式的电梯系统100在设想为即使地震检测器220检测到高加速度时电梯20也几乎不受到损伤的的情况下，使电梯20能够自动恢复。由此，能够降低在地震发生时运转中止的电梯20的台数。

在以上的说明中，对在取得的多个震度信息中的两个震度小于震度阈值且该地区的地基放大率小于规定的阈值的情况下，输出使电梯20执行自动恢复诊断动作的信号的情况进行了说明。但是，并不限于此，也可以是，将震度阈值设定为比之前说明的震度5小的震度4左右，在取得的震度信息中的一个震度小于震度阈值且该地区的地基放大率小于规定的阈值的情况下，生成自动恢复诊断指令发送列表520。

＜电梯系统的另一动作＞

接着，参照图7至图10对本实施方式的电梯系统100的另一动作进行说明。对与之前参照图1至图6说明的部位相同的部位标注相同的符号，并省略说明。

总之，该动作为如下动作。首先，监视中心300的信息处理装置310在地震发生后从多个地震信息提供组织取得设置有多个电梯20的地域的地震信息。然后，在该地域未观测到震度阈值以上的震度的情况下，信息处理装置310生成使设置于该地域的电梯20中的、向监视中心300发送了高加速度检出信号和运转中止信号且所设置在的场所的地基放大率小于规定的阈值的电梯20执行自动恢复诊断动作的信号。

在地震发生时，如图10的步骤S106所示，信息处理装置310生成高加速度检出电梯列表500。而且，在地震发生时，如图8所示，从组织A、B向信息处理装置310输入地震信息。在图10的步骤S201中，信息处理装置310生成图8所示那样的按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表515。信息处理装置310根据组织A的各地区的震度信息，判断特定的地域，例如埼玉县是否有观测到超过作为震度阈值的震度5的震度的地区。如图8所示，在根据组织A的震度信息的情况下，埼玉县未观测到超过作为震度阈值的震度5的震度，因此在按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表515的埼玉县的组织A的地震信息的栏输入“可”。同样地，在根据组织B的各地区的震度信息，埼玉县没有观测到超过震度5的震度的地区的情况下，信息处理装置310在埼玉县的组织B的地震信息的栏输入“可”。相反地，如千叶县这样即使只有一个地区被观测到震度5的情况下，在千叶县的组织A、组织B的地震信息的栏也输入“不可”。

如图7、图10的步骤S202所示，信息处理装置310根据图8的按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表515，生成图9所示的按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530。按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530是设在图8的按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表515中，将两个地震信息为“可”的都道府县设为可以执行自动恢复诊断，将即使只有一个地震信息包含“不可”的都道府县设为不可执行自动恢复诊断。也就是说，按照作为地域的都道府县将可否执行自动恢复诊断进行列表。

接着，如图9、图10的步骤S108所示，信息处理装置310参照电梯顾客数据450、按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530以及高加速度检出电梯列表500，生成自动恢复诊断指令发送列表540。该列表是以如下方式得到的：向设置于在按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530中设为可以执行的都道府县的电梯20中的、向监视中心300发送了高加速度检出信号和运转中止信号，并且所设置在的场所的地基放大率小于规定的阈值(在本实施方式中为1.6)的电梯20发送自动恢复诊断指令，不向设置于在按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530中设为不可执行的都道府县的电梯20以及所设置在的场所的地基放大率为规定的阈值(1.6)以上的电梯20发送自动恢复诊断指令。

信息处理装置310关于在参照按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530判断为可以执行自动恢复诊断的县，例如，埼玉县中的列出在高加速度检出电梯列表500的识别编号为S1001、S1002的两台电梯20，参照电梯顾客数据450，确认所设置的场所的地基放大率。然后，关于识别编号S1001、S1002，地基放大率为1.5、1.3，均小于1.6，因此在自动恢复诊断指令发送列表540中的自动恢复诊断指令中输入“发送”。相反地，关于如千叶县这样，在按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530中为不可执行自动恢复诊断的县，如识别编号C1002的电梯20这样，即使所设置在的场所的地基放大率小于规定的阈值(1.6)，也在自动恢复诊断指令发送列表540中的自动恢复诊断指令中输入“不可”。而且，如识别编号T1001、T1002这样，即使设置于在按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表530中设为可以执行自动恢复诊断的地域，在设置的场所的地基放大率为规定的阈值(1.6)以上的情况下，也在自动恢复诊断指令发送列表540中的自动恢复诊断指令输入“不可”。

这样，在特定的地域未观测到震度阈值以上的震度的情况下，信息处理装置310使设置于该地域的电梯20中的、向监视中心300发送了高加速度检出信号和运转中止信号，并且所设置在的场所的地基放大率小于规定的阈值(1.6)的电梯20执行自动恢复诊断动作。

信息处理装置310的输出如图7、图10的步骤S109所示那样从通信装置320发送至通信网络30，并在图7、图10的步骤S109中，如图7所示那样被通信装置210接收。通信装置210向控制盘200输出接收到的自动恢复诊断指令。

与之前参照图1至图6所说明的动作相同，控制盘200在从通信装置210被输入自动恢复诊断指令时，如图6的步骤S113所示那样执行自动恢复诊断动作。

如以上所说明的那样，本动作不是按照每个电梯20，而是按照都道府县等特定的地区一并决定是否进行自动恢复诊断动作，因此能够在短时间内进行在东京都这样的设置有多数的电梯20的地域的处理，从而能够使设想为地震发生时几乎不受到损伤的较多的电梯20在短时间内恢复。

在以上的实施方式中，以各都道府县作为一个特定的地域进行了说明，但并不限于此，例如，也可以将东京的千代田区、新宿区等区作为一个特定的地域来按照地域一并决定是否进行自动恢复诊断动作。

标号说明

10：楼宇；11：井道；12、27：地面；13、26：门；20：电梯；22：轿厢；30、35：通信网络；100：电梯系统；200：控制盘；210：通信装置；220：地震检测器；300：监视中心；310：信息处理装置；320：通信装置；330：监视盘；331：显示器；332：开关；333：电话；334：监视人员；340：服务中心；350：技术人员；410、420：地震信息；450：电梯顾客数据；500：高加速度检出电梯列表；510：可否执行自动恢复诊断判定表；515：按地域归类的可否执行自动恢复诊断判定表；520、540：自动恢复诊断指令发送列表；530：按地域归类的可否执行自动恢复诊断列表。

Claims (3)

1.一种电梯系统，其具有：

电梯，其具备检测地表面的加速度的地震检测器；以及

监视中心，其与所述电梯进行通信而监视所述电梯，

该电梯系统的特征在于，

在所述地震检测器检测到超过运转中止阈值的高加速度时，所述电梯中止运转，并向所述监视中心发送高加速度检出信号和运转中止信号，

所述监视中心具有存储了设置有所述电梯的地区的地基放大率的电梯顾客数据，所述监视中心在从所述电梯接收到所述高加速度检出信号和所述运转中止信号时，在设置有所述电梯的所述地区的震度小于震度阈值且所述地区的所述地基放大率小于规定的阈值的情况下，向所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

在地震发生后,所述监视中心从多个地震信息提供组织取得设置有所述电梯的所述地区的震度信息，

在所取得的多个震度信息中的至少两个震度小于震度阈值的情况下，所述监视中心向所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，

在地震发生后,所述监视中心从多个地震信息提供组织取得设置有多个所述电梯的地域的震度信息，

在所述地域未观测到震度阈值以上的震度的情况下，所述监视中心向设置于所述地域的所述电梯中的、对所述监视中心发送了所述高加速度检出信号和所述运转中止信号且所设置在的所述地区的所述地基放大率小于规定的阈值的所述电梯发送使所述电梯执行自动恢复诊断动作的信号。

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