CN111354597B - 用于中压断路器的致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于中压断路器的致动器(1)。该致动器包括至少一个转子(10，80)、至少一个定子(40，90)以及至少一个线圈(70，100)。该至少一个定子中的每个定子与至少一个转子中的对应转子相关联。每个定子没有周向地完全环绕与其相关联的转子。至少一个线圈中的每个线圈与至少一个定子中的定子相关联。每个线圈围绕与其相关联的定子的至少一部分缠绕。

Description

用于中压断路器的致动器

技术领域

本发明涉及一种用于中压断路器的致动器，并且涉及具有这种致动器的中压断路器。

背景技术

传统中压开关设备解决方案使用弹簧进行断开操作和闭合操作。然而，这种断开和闭合行为在组装后不会受到影响。通过电磁致动器替换用于闭合操作的弹簧允许借助于电流控制来控制闭合操作。在电压等级介于10kV和30kV之间的配电网中，每个配电电路设有中压开关，该中压开关在发生短路或过载的情况下或在该电路的封闭环境中进行维护工作的情况下会断开。断开操作通常通过分离在真空室内的两个极的接触来完成，从而引起以电离的极材料的形式的承载电弧电流的真空电弧的点火。极的快速分离和适当的室设计有助于中断电弧，从而中断电流。闭合操作还应当通过相位的两个极中的至少一个极的快速运动来执行。现有技术的中压断路器使用弹簧驱动的致动器。这些使用弹簧驱动的致动器缺乏可控性。一个潜在缺点是，无论特定操作的速度要求如何，该机构始终以最大可用力来致动。另一缺点是操作行为可能会在不同的环境条件和老化下发生改变。而且，弹簧驱动的致动器通常由许多移动部件组成，使得它们易于发生机械故障。电磁致动器是被内在控制的，意味着可以借助于电子控制单元控制每个单独操作的速度。因此，已经提出了用于中压断路器的电磁致动器。电磁驱动器的挑战主要在于：成本(与低成本弹簧竞争)；紧凑体积中的高转矩要求(与很高的弹簧力密度竞争)；鲁棒性(需要电子器件才能进行受控操作)；以及模块化(可以在使电路断路器拆卸最少的情况下安装/卸载当前弹簧驱动的致动器。根据备选电磁驱动器，有望实现类似模块化。)

需要解决这些问题。

发明内容

具有用于中压断路器的改进的致动器会是有利的。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中其他实施例并入从属权利要求中。

在第一方面中，提供了一种用于中压断路器的致动器，该致动器包括：

-至少一个转子；

-至少一个定子；以及

-至少一个线圈。

至少一个定子中的每个定子与至少一个转子中的对应转子相关联。每个定子没有周向地完全环绕与其相关联的转子。至少一个线圈中的每个线圈与至少一个定子中的定子相关联。每个线圈围绕与其相关联的定子的至少一部分缠绕。每个转子的旋转角度受到限制。

换句话说，与传统旋转电磁致动器的众所周知的结构相比较，提供了一种非对称的有限角度旋转致动器，其可以例如安装在断路器的主轴上。这种非对称的径向磁通致动器可以安装在已经组装好的轴上，而开关设备的其余部分则不需要被大幅修改。

在示例中，至少一个转子中的转子被配置为围绕旋转轴线旋转。转子包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一凸极和相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第二凸极。至少一个定子中的定子包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一定子极和相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第二定子极。在致动器的闭合位置中，第一凸极面向第一定子极，并且第二凸极面向第二定子极，并且其中第一凸极、第二凸极、第一定子极和第二定子极各自包括铁磁材料。本文中提及线圈并不意味着不能有一个以上的线圈。

在示例中，转子相对于定子的旋转角度受到驱动电磁力的限制。换句话说，非零驱动电磁力只能被施加在转子的旋转位置的有限范围内。

在示例中，在致动器的断开位置中，第一凸极没有面向第一定子极，并且第二凸极没有面向第二定子极。这意味着第一凸极的角度范围基本上不覆盖第一定子极的角度范围，并且第二凸极的角度范围基本上不覆盖第二定子极的角度范围。

在示例中，转子和定子被配置为使得第一凸极不能面向第二定子极。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，第一凸极的一部分被定位为与第二定子极的一部分相邻，并且其中从旋转轴线到第一凸极的那部分的半径大于从旋转轴线到第二定子极的那部分的半径。

这样，第一凸极不能旋转以面向第二定子极。

在示例中，第一凸极与第二凸极邻接。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，角度恒定的气隙将第二凸极与第二定子极分离。

在示例中，第二凸极的、面向第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子极的面向第二凸极的外表面具有曲率半径。曲率半径共享共同原点。本文中，第二定子极的外表面还可以称为极前。

在示例中，曲率半径的共同原点是旋转轴线。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，角度变化的气隙将第二凸极与第二定子极分离。

在示例中，第二凸极的、面向第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子极的面向第二凸极的外表面具有曲率半径。曲率半径没有共享共同原点。因此，换句话说，存在离心率。

在示例中，至少一个线圈中的线圈围绕第一定子极的至少一部分卷绕和/或线圈围绕第二定子极的至少一部分卷绕。

在示例中，至少一个转子中的第二转子被配置为围绕旋转轴线旋转。转子包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一凸极和相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第二凸极。至少一个定子中的第二定子包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一定子极和在一定角度上延伸的第二定子极。在致动器的闭合位置中，第一凸极面向第一定子极，并且第二凸极面向第二定子极。其中第一凸极、第二凸极、第一定子极和第二定子极各自包括铁磁材料。其中第一转子(10)的第一凸极(20)背离第二转子的第一凸极，并且第一转子(10)的第二凸极(30)背离第二转子的第二凸极。

在示例中，第一转子的旋转轴线与第二转子的旋转轴线相同。

在第二方面中，提供了一种具有至少一个真空断续器的中压断路器，每个真空断续器包括用于电力中断的可移动电触点，该电触点经由主轴操作，所述主轴上安装有根据第一方面的致动器。

参照下文描述的实施例，上述方面和示例将变得明显，并且得以阐明。

附图说明

下文参考以下附图对示例性实施例进行描述：

图1至图2示出了用于中压断路器的致动器的示意性示例，其中这种致动器还可以被称为电磁致动器；

图3示出了中压断路器的闭合操作期间的运动学布置和运动的示意性示例；

图4至图5示出了安装在中压断路器的主轴上的致动器的示例；以及

图6示出了用于中压断路器的致动器的示意性示例。

具体实施方式

图1至图6示出了如本文中所提供的用于中压断路器的致动器以及它们如何与中压断路器一起操作。

这些图示出了用于中压断路器的致动器1。该致动器包括至少一个转子10，80、至少一个定子40，90以及至少一个线圈70，100。至少一个定子中的每个定子与至少一个转子中的对应转子相关联。每个定子没有周向地完全环绕与其相关联的转子。至少一个线圈中的每个线圈与至少一个定子中的定子相关联。每个线圈围绕与其相关联的定子的至少一部分缠绕。每个转子的旋转角度是有限的。

应当指出，在示例中，线圈围绕定子缠绕，使得自由运动不受抑制。因此，线圈没有从定子延伸或没有超过定子而使得转子的自由运动受到影响。

根据示例，转子相对于定子的旋转角度受到驱动电磁力的限制。

根据示例，至少一个转子中的转子10被配置为环绕旋转轴线旋转。转子包括相对于旋转轴线在角度(a1)上延伸的第一凸极20和相对于旋转轴线在角度(a2)上延伸的第二凸极30。角度a1和a2之和小于360度，并且当转子静止时，两个角度不覆盖相同的区域。至少一个定子中的定子40包括相对于旋转轴线在角度(a3)上延伸的第一定子极50和相对于旋转轴线在角度(a4)上延伸的第二定子极60。角度a3和a4之和小于360度，并且两个角度不覆盖相同的区域。在致动器的闭合位置中，第一凸极面向第一定子极，并且第二凸极面向第二定子极。第一凸极、第二凸极、第一定子极和第二定子极各自包括铁磁材料。

根据示例，在致动器的断开位置中，第一凸极没有面向第一定子极，并且第二凸极没有面向第二定子极。这意味着第一凸极的角度范围基本上不覆盖第一定子极的角度范围，并且第二凸极的角度范围基本上不覆盖第二定子极的角度范围。

在示例中，第一凸极在其上延伸的角度(a1)的大小与第一定子极在其上延伸的角度(a3)基本上相同。

在示例中，第二凸极在其上延伸的角度(a2)的大小与第二定子极在其上延伸的角度(a4)基本上相同。

根据示例，转子和定子被配置为使得第一凸极没有面向第二定子极。

根据示例，当致动器处于闭合位置时，第一凸极的一部分被定位为与第二定子极的一部分相邻。从旋转轴线到第一凸极的那部分的半径大于从旋转轴线到第二定子极的那部分的半径。

根据示例，第一凸极与第二凸极邻接。

根据示例，当致动器处于闭合位置时，角度恒定的气隙将第二凸极与第二定子极分开。

根据示例，第二凸极的、面向第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子极的面向第二凸极的外表面具有曲率半径。在该示例中，曲率半径共享共同原点。

根据示例，曲率半径的共同原点是旋转轴线。

根据示例，当致动器处于闭合位置时，角度变化的气隙将第二凸极与第二定子极分开。

根据示例，第二凸极的、面向第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子极的面向第二凸极的外表面具有曲率半径。在该示例中，曲率半径没有共享公共原点。换句话说，存在离心率。

在示例中，第二凸极的外表面的曲率半径的原点是旋转轴线，或者第二定子极的外表面的曲率半径的原点是旋转轴线。

根据示例，至少一个线圈中的线圈围绕第一定子极的至少一部分卷绕和/或线圈围绕第二定子极的至少一部分卷绕。

在示例中，定子包括铁磁轭，该铁磁轭被配置为将磁通量从第一定子极前引导到第二定子极前。

根据示例，至少一个转子中的第二转子80被配置为环绕旋转轴线旋转。转子包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一凸极和相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第二凸极。角度之和小于360度，并且当转子静止时，两个角度不覆盖相同的区域。至少一个定子中的第二定子90包括相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第一定子极和相对于旋转轴线在一定角度上延伸的第二定子极。角度之和小于360度，并且两个角度不覆盖相同的区域。在致动器的闭合位置中，第一凸极面向第一定子极，并且第二凸极面向第二定子极。第一凸极、第二凸极、第一定子极和第二定子极各自包括铁磁材料。第一转子10的第一凸极20背离第二转子的第一凸极，并且第一转子10的第二凸极30背离第二转子的第二凸极。

根据示例，第一转子的旋转轴线与第二转子的旋转轴线相同。

在示例中，在致动器的断开位置中，第一凸极没有面向第一定子极，并且第二凸极没有面向第二定子极。

在示例中，第一转子的旋转轴线与第二转子的旋转轴线不同。

附图还示出了具有至少一个真空断续器的中压断路器，每个真空断续器包括用于电力中断的可移动电触点，该可移动电触点经由主轴操作，主轴上安装有如上所述的致动器。

在示例中，第二转子的第一凸极在其上延伸的角度与第二定子的第一定子极在其上延伸的角度基本上相同。

在示例中，第二转子的第二凸极在其上延伸的角度与第二定子的第二定子极在其上延伸的角度基本上相同。

在示例中，第二转子和第二致动器被配置为使得第一凸极不能面向第二定子极。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，第二转子的第一凸极的一部分被定位为与第二定子的第二定子极的一部分相邻，并且其中从旋转轴线到第一凸极的那部分的半径大于从旋转轴线到第二定子极的那部分的半径。

在示例中，第二转子的第一凸极与第二转子的第二凸极邻接。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，角度恒定的气隙将第二转子的第二凸极与第二定子的第二定子极分开。

在示例中，第二转子的第二凸极的、面向第二定子的第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子的第二定子极的面向第二转子的第二凸极的外表面具有曲率半径，并且其中曲率半径共享共同原点。

在示例中，曲率半径的共同原点是旋转轴线。

在示例中，当致动器处于闭合位置时，角度变化的气隙将第二转子的第二凸极与第二定子的第二定子极分开。

在示例中，第二转子的第二凸极的、面向第二定子的第二定子极的外表面具有曲率半径，并且第二定子的第二定子极的面向第二转子的第二凸极的外表面具有曲率半径，并且其中曲率半径没有共享公共原点。换句话说，存在离心率。

在示例中，第二转子的第二凸极的外表面的曲率半径的原点是旋转轴线或第二定子的第二定子极的外表面的曲率半径的原点是旋转轴线。

在示例中，至少一个线圈中的第二线圈100围绕第二定子的第一定子极的至少一部分卷绕和/或线圈围绕第二定子的第二定子极的至少一部分卷绕。

在示例中，第二定子包括铁磁轭，该铁磁轭被配置为将磁通量从第一定子极前引导到第二定子极前。

在示例中，定子被配置为以模块化方式固定到断路器壳体上，并且其中轴承被分为两部分。

在示例中，轴承是塑料的。

在示例中，轴承是金属的。

关于图1至图6所描述的本发明的致动器通过使用可以安装到断路器的主轴上的非对称的有限角度旋转致动器解决在中压开关设备的环境内的电磁致动器的挑战。致动器的定子横向延伸，无需在圆周方向上完全覆盖转子。这与传统旋转电磁电机或致动器的众所周知的结构相反，其中定子完全覆盖转子。使定子仅横向延伸而无需覆盖主轴的整个圆周使得高模块化水平成为可能：致动器可以被安装在已经组装好的主轴上。有限的旋转行程使得可以使用单相致动器，从而排除多相电子控制器的需要(与电机驱动器相反，例如，如P.Bertolotto、M.Bonaconsa、L.Chenet、M.Riva、F.Viaro在论文中所描述的：中压断路器的未来演进：新发展和可能应用，CIGRE 2018，论文A3-304)。这降低了成本并且同时增加了可靠性。

继续图1，由诸如钢之类的软铁磁材料制成的转子围绕其旋转轴线具有非对称的几何形状，并且以形成磁性凸极的方式布置。同样，由软铁磁材料制成的定子仅覆盖转子的圆周的区段。

转子包括具有角度a1的第一凸极圆形区段(径向较长的转子区段)和具有角度a2的第二凸极圆形区段(径向较短的转子区段)。径向较长的转子区段和径向较短的转子区段彼此接触而没有角度间隙。

定子包括第一定子极前，该第一定子极前的半径超过较长的转子分段转子的半径至少一个距离g1(该第一定子还包括第二定子极前，该第二定子极前的半径超出较短的转子分段的半径至少g2。定子还包括定子磁轭，该定子磁轭将磁通量从第一定子极前引导到第二定子极前。

对于致动器，g1是第一定子极前与第一转子区段之间的间隙在其重叠的角度范围内的最小宽度，并且g2是内定子极前与较短转子段之间的气隙在它们的重叠角度范围内的最小宽度。

如图1所示，线圈围绕两个极面之间的轭体缠绕。在该线圈中流动的电流在定子磁轭中生成磁通量，通量从第一定子极前跨越≥g1的气隙改变到较长的转子区段，然后通量在转子中被重定向到较短的区段转子极，跨越≥g2的气隙改变到第二定子极前，然后在磁轭中，通量路径重新封闭。

当转子位于起始断开位置时，其中转子极和定子极的重叠最小(参见图1，顶部)，作用在转子上的合成转矩会在较大的角度重叠方向生成角度加速度(参见图1，底部)。

图1的底部图像描绘了具有矩形横截面的线圈的特殊布置，其中在线圈插入其操作位置中之前，将其缠绕在塑料绕线筒上。与直接在定子极上缠绕线圈相比较，这使制造和组装更加容易。然而，这暗示两个定子极前之间的开口必须具有足够的空间以能够插入缠绕在绕线筒上的线圈。如果针对给定角度行程上的给定转矩分布，定子极前之间的较小间隙有利于磁性设计，则线圈可以直接缠绕在定子极上，以更简单的制造方式换取更有利的转矩分布。

图1示出了围绕上定子极缠绕的线圈。然而，线圈还可以围绕下定子极缠绕，以达到相同效果(参见图2，顶部)。然而，线圈可以布置在各个方向上，而不仅仅围绕水平轴线，只要将转子和定子的极前形状遵照上文所给出的描述，这些线圈就提供用于将致动器适配在受限空间中的有利形状。图2的底部示出了这种情况的示例，其中极前形状保持相同，定子形状通过围绕垂直轴线缠绕的线圈进行了修改。还可以具有带有两个线圈的致动器，每个定子极上缠绕一个线圈。然后，两个线圈以串联或并联被电连接，使得位于两个定子极之间的每个线圈的线圈侧以相同方向承载电流。线圈布置具有端部绕组较短的优点。这意味着在相同轴向空间内，带有两个线圈的致动器可能具有轴向上更长的转子芯和定子芯，并且具有更高的转矩输出。另一方面，位于定子极之间的线圈之间所需的空间(例如，用于适配绕线筒，或用于使线圈绝缘，或用于容易插入/缠绕线圈)减小了可用于线圈的总横截面面积。

定子芯和转子芯可以有利地被制成隔离金属板材(叠层)，如从变压器或旋转电机中众所周知的。在典型的示例中，单个板材厚度可以在0.1mm至2mm之间变化。这减少了芯中的涡流，从而提高了效率和动态性能。然而，为了降低成本，本文中所提出的致动器还可以使用实心块来制造。

如图3所示，到目前为止所述的致动器特别适合于中压断路器的致动，因为它可以直接安装在主轴上并且与现有断路器壳体适配。图3示出了由上文所提及的电磁致动器致动的中压断路器的闭合操作期间的运动学布置和运动的示例。致动器的转子可以经由任何形式的适配固定到主轴上。带有孔的主轴的焊接突起通过螺栓和螺母固定到转子上，该转子也准备有相应孔(如图4所示)。这样，确保了模块化使用。转子定子的相对位置取决于主轴突起的定向/位置，并且以用于满足载荷转矩特性的最佳方式被选择。

致动器的定子可以以模块化方式被固定到断路器壳体上。因此，轴承被分为两部分。致动器的非对称性质允许模块化，但还负责径向电磁力，该径向电磁力必须由轴承承载。相对于主载荷方向优化了分离方向(如图5所示)。实施例可以利用商业化可用的的塑料轴承，其中承载分离部件和滑动入口两者都可以由商业化可用的塑料溶液制成。然而，实施例可以利用金属轴承，其中承载分离部件由铝或不锈钢制成，并且入口由黄铜制成。如果需要，则这可以提高承载能力。

通过固定到断路器壳体上的简单导向装置(如图5所示)，可以确保定子相对于转子的相对旋转。换句话说，由于定子没有在致动期间移动，因此以这种方式保证了定子相对于转子的旋转角度或角度位置。轴向位置受到的载荷较小，其中简单夹子就可以确保位置。这种布置的直接驱动性质(将转子致动器直接安装在主轴上)避免了附加连杆机构的使用，从而降低了成本并且提高了紧凑性和可靠性。

图6示出了多个致动器的示例。为了在受限空间中使转矩输出最大化，使用围绕相同旋转轴线周向移位的多个致动器可能是有利的(参见图6，顶部)。备选地，如果这允许将致动器更好地适配在围绕旋转轴线的可用空间中，则还可以轴向移位致动器(参见图6，底部)。各个致动器的线圈可以由各个功率电子控制单元激励，或更有利地，各个致动器的线圈可以以串联和/或并联被电连接，并且可以由单个功率电子控制单元激励。同一根轴上的多个致动器带来了新模块化水平，使得对于需要更高转矩的应用(例如，具有更高额定电流的断路器)，可以使用多于一个的相同致动器。这减少了生产线内的变型的数目，并且显着提高了产品输出。

在一些示例中，转子和定子没有设计偏心率。换句话说，转子极前和定子极前的面向彼此的表面位于两个同轴圆上，两者的中心都位于主轴的轴线上。径向气隙等于那些圆的半径之差，并且在转子极和定子极的重叠区域内在轴向方向和圆周方向两者上都是恒定的。在另一变型中，由转子极前形状和定子极前形状的设计定义的偏心率暗示气隙周向变化。对于配对的转子极前表面/定子极前表面中的至少一对极前表面，可以通过将极前形状布置为跟随其中心与旋转轴线不一致的圆来实现这种情况。例如，当转子从起始位置旋转到最终位置时，配对的转子极前表面和定子极前表面中的至少一对极前表面的径向气隙减小会导致在行程结束时转矩增加(假设线圈中有恒定电流流动)。在断路器应用中，这对应于载荷转矩的行为，该载荷转矩在闭合操作的最终触点弹簧压缩阶段要比早期自由行进阶段显着更高。上文所提及的所有实施例还可以通过具有这种偏心率的致动器来实现。

附图标记

1：致动器

10：第一转子

20：第一凸极

30：第二凸极

40：第一定子

50：第一定子极

60：第二定子极

70：第一线圈

80：第二转子

90：第二定子

100：第二线圈

Claims (14)

1.一种用于中压断路器的致动器(1)，所述致动器包括：

-至少一个转子(10，80)；

-至少一个定子(40，90)；以及

-至少一个线圈(70，100)；

其中所述至少一个定子中的每个定子与所述至少一个转子中的对应转子相关联；

其中每个定子没有周向地完全环绕与其相关联的所述转子；以及

其中所述至少一个线圈中的每个线圈与所述至少一个定子中的定子相关联；

其中每个线圈围绕与其相关联的所述定子的至少一部分缠绕；

其中每个转子的旋转角度受到限制；

其中所述至少一个转子中的第一转子(10)被配置为围绕旋转轴线旋转；其中所述第一转子包括相对于所述旋转轴线在一定角度(a1)上延伸的第一凸极(20)和相对于所述旋转轴线在一定角度(a2)上延伸的第二凸极(30)；其中所述至少一个定子中的第一定子(40)包括相对于所述旋转轴线在一定角度(a3)上延伸的第一定子极(50)和相对于所述旋转轴线在一定角度(a4)上延伸的第二定子极(60)；其中在所述致动器的闭合位置中，所述第一凸极面向所述第一定子极，并且所述第二凸极面向所述第二定子极，并且其中所述第一凸极、所述第二凸极、所述第一定子极和所述第二定子极各自包括铁磁材料；以及

其中当所述致动器处于所述闭合位置时，所述第一凸极的一部分被定位为与所述第二定子极的一部分相邻，并且其中从所述旋转轴线到所述第一凸极的所述一部分的半径大于从所述旋转轴线到所述第二定子极的所述一部分的半径。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述转子相对于所述定子的所述旋转角度受到驱动电磁力的限制。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中在所述致动器的断开位置中，所述第一凸极没有面向所述第一定子极，并且所述第二凸极没有面向所述第二定子极，使得所述第一凸极的角度范围基本上不覆盖所述第一定子极的角度范围，并且所述第二凸极的角度范围基本上不覆盖所述第二定子极的角度范围。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一转子和所述第一定子被配置为使得所述第一凸极不能面向所述第二定子极。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一凸极与所述第二凸极邻接。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中当所述致动器处于所述闭合位置时，角度恒定的气隙将所述第二凸极与所述第二定子极分离。

7.根据权利要求6所述的致动器，其中所述第二凸极的、面向所述第二定子极的外表面具有曲率半径，并且所述第二定子极的、面向所述第二凸极的外表面具有曲率半径，并且其中所述曲率半径共享共同原点。

8.根据权利要求7所述的致动器，其中所述曲率半径的所述共同原点是所述旋转轴线。

9.根据权利要求1所述的致动器，其中当所述致动器处于所述闭合位置时，角度变化的气隙将所述第二凸极与所述第二定子极分离。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中所述第二凸极的、面向所述第二定子极的外表面具有曲率半径，并且所述第二定子极的、面向所述第二凸极的外表面具有曲率半径，并且其中所述曲率半径没有共享共同原点。

11.根据权利要求1所述的致动器，其中所述至少一个线圈中的线圈围绕所述第一定子极的至少一部分卷绕和/或所述线圈围绕所述第二定子极的至少一部分卷绕。

12.根据权利要求1所述的致动器，其中所述至少一个转子中的第二转子(80)被配置为围绕旋转轴线旋转；其中所述第二转子包括相对于所述旋转轴线在一定角度上延伸的第一凸极和相对于所述旋转轴线在一定角度上延伸的第二凸极；其中所述至少一个定子中的第二定子(90)包括相对于所述旋转轴线在一定角度上延伸的第一定子极和在一定角度上延伸的第二定子极；其中在所述致动器的断开位置中，所述第一凸极没有面向所述第一定子极，并且所述第二凸极没有面向所述第二定子极；其中在所述致动器的所述闭合位置中，所述第一凸极面向所述第一定子极，并且所述第二凸极面向所述第二定子极；其中所述第一凸极、所述第二凸极、所述第一定子极和所述第二定子极各自包括铁磁材料，并且其中所述第一转子(10)的所述第一凸极(20)背离所述第二转子的所述第一凸极，并且所述第一转子(10)的所述第二凸极(30)背离所述第二转子的所述第二凸极。

13.根据权利要求12所述的致动器，其中所述第一转子的所述旋转轴线与所述第二转子的所述旋转轴线相同。

14.一种具有至少一个真空断续器的中压断路器，每个真空断续器包括用于电力中断的至少一个可移动电触点，所述至少一个可移动电触点经由主轴操作，所述主轴上安装有根据权利要求1至13中任一项所述的致动器。

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