CN111351671A - 一种叉车检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车检测设备，包括底座、伺服电机，底座设置有升降柱，升降柱连接有轴架，轴架的两边连接有滚轮，升降柱设置有测重传感器，伺服电机的表面一端转动连接有主动轮，主动轮的一端通过传动链传动连接有第二传动轮，第二传动轮的中部固定连接有转速传感器，第二传动轮的一端通过传动链与第一传动轮传动连接，第一传动轮的表面固定连接有三悬浮式力臂，三悬浮式力臂的连接有测力传感器。该发明通过设置有伺服电机、主动轮和传动链，使伺服电机提供给托盘架一个向下的恒定加载力，并最终作用于叉车货叉上，便于检测，通过设置有带滚轮的升降架，方便叉车模拟行驶中货叉作用的受力情况，检测更加全面和准确。
Description
技术领域
本发明叉车检测领域，尤其是涉及一种叉车检测设备。
背景技术
近些年仓储物流业发展迅速，对叉车需求量不断加大。叉车作为仓储物流业的搬运的主要工具，是货物搬运的主力军，受到广大企业的青睐。由于我国基础工业总体水平较低，技术工艺落后，产品质量同欧美国家相比故障率高、可靠性差、一次装配合格率低。为了解决这些问题，叉车制造厂家都通过大量的出厂前检测，使叉车在出厂之前充分暴露出叉车门架在制造和装配中存在的问题并加以解决。
当下叉车生产厂家主要采用叉重块的方式进行检测，因叉车种类众多，需要准备多种重块，占用空间；有的还需对重块进行不同形式的组合，组合过程较为繁琐，需要耗费较多的人力、物力，检测效率相对较低。而且，重块的选用、组合以及检测过程存在一定的人为因素影响，检测结果客观性不强，存在较多误差，检测效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种叉车检测设备，用于解决现有技术中，检测过程存在一定的人为因素影响，检测结果客观性不强，存在较多误差，检测效率较低的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种叉车检测设备，包括底座、伺服电机，其特征在于：所述底座设置有升降柱，所述升降柱连接有轴架，所述轴架的两边连接有滚轮，所述升降柱设置有测重传感器，伺服电机的表面一端转动连接有主动轮，所述主动轮的一端通过传动链传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的中部固定连接有转速传感器，所述第二传动轮的一端通过传动链与第一传动轮传动连接，所述第一传动轮的表面固定连接有三悬浮式力臂，所述三悬浮式力臂的连接有测力传感器，所述第一传动轮的一端设置有托盘架，所述托盘架通过传动链与伺服电机相连接，所述转速传感器与测重传感器、测力传感器电性连接。
可选地，所述升降柱包括电动液压升降柱，共设置有四个，分别安装于底座的四角处，与叉车的车轮一一对应。
可选地，所述测重传感器包括柱筒式称重传感器，型号为ZCL508。
可选地，所述托盘架为矩形块状结构，所述托盘架的表面开有叉车槽。
可选地，所述转速传感器的型号为YS -27，所述转速传感器与第二传动轮的转速比为1:1。
可选地，所述测力传感器的型号为L6D，所述测力传感器的底端与地面固定连接。
可选地，所述伺服电机的内部一端还设置有减速机，所述伺服电机与第二传动轮的传动比相同。
可选地，所述三悬浮式力臂与第一传动轮之间设置有间隙
在本发明实施例中，与现有技术相比有益效果是：该种发明设计合理，使用方便，通过设置有伺服电机、主动轮和传动链，方便伺服电机将恒定扭矩通过主动轮传递给传动链从而再带动第一传动轮和第二传动轮转动，从而便于提供给托盘架一个向下的恒定加载力，并最终作用于叉车货叉上，便于检测，通过设置有测力传感器和转速传感器，方便通过转速传感器读取伺服电机带动主动轮旋转时所产生主动轮转速，测力传感器通过与三悬浮式力臂相连接能够有效地通过三悬浮式力臂比例计算得到传动链上的加载力大小，得出测量数据，通过设置有带滚轮的升降柱，使用时叉车把车轮行驶至轴架的两个滚轮之间，升降柱把叉车抬升，方便叉车模拟行驶中货叉作用的受力情况，升降柱内设置的测重传感器可以测量叉车的重量，该发明简单方便，适合广泛推广。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的一种叉车检测设备结构示意图。
附图标记说明：1、托盘架；2、主动轮；3、伺服电机；4、测力传感器；5、第一传动轮；6、传动链；7、第二传动轮；8、转速传感器；9、三悬浮式力臂；10、底座；11、升降柱；12、轴架；13、滚轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例如图1所示，一种叉车检测设备，包括底座（10）、伺服电机（3），其特征在于：所述底座（10）设置有升降柱（11），所述升降柱连接有轴架（12），所述轴架（12）的两边连接有滚轮（13），所述升降柱（11）设置有测重传感器，伺服电机（3）的表面一端转动连接有主动轮（2），所述主动轮（2）的一端通过传动链（6）传动连接有第二传动轮（7），所述第二传动轮（7）的中部固定连接有转速传感器（8），所述第二传动轮（7）的一端通过传动链（6）与第一传动轮（5）传动连接，所述第一传动轮（5）的表面固定连接有三悬浮式力臂（9），所述三悬浮式力臂（9）的连接有测力传感器（4），所述第一传动轮（5）的一端设置有托盘架（1），所述托盘架（1）通过传动链（6）与伺服电机（3）相连接，所述转速传感器（8）与测重传感器、测力传感器（4）电性连接。
进一步地，所述升降柱（11）包括电动液压升降柱，共设置有四个，分别安装于底座（10）的四角处，与叉车的车轮一一对应。
进一步地，所述测重传感器包括柱筒式称重传感器，型号为ZCL508。
进一步地，所述托盘架（1）为矩形块状结构，所述托盘架（1）的表面开有叉车槽。
进一步地，所述转速传感器（8）的型号为YS -27，所述转速传感器（8）与第二传动轮（7）的转速比为1:1。
进一步地，所述测力传感器（4）的型号为L6D，所述测力传感器（4）的底端与地面固定连接。
进一步地，所述伺服电机（3）的内部一端还设置有减速机，所述伺服电机（3）与第二传动轮（7）的传动比相同。
进一步地，所述三悬浮式力臂（9）与第一传动轮（5）之间设置有间隙。
本发明在实际使用时，叉车行驶至四个车轮与四个升降柱11对应的位置，使车轮放置于两个滚轮13之间，升降柱11同时抬升，测重传感器测量出整车重量，此时启动叉车，叉车的货叉举起托盘架1，并使每个车轮在升降柱11的两个滚轮13里匀速转动，托盘架1通过传动链6绕过第一传动轮5和第二传动轮7与伺服电机3上的主动轮2相连接，转速传感器8与第二传动轮7连接，可直接测得第二传动轮7速度相同的传动链6的速度，与测力传感器4与第一传动轮5和三悬浮式力臂9连接，可通过三悬浮式力臂9比例计算得到传动链6上的加载力大小，叉车货叉叉起托盘架1向上起升，此时伺服电机3减输出恒定扭矩，恒定扭矩通过主动轮2转化为恒定的力传递给传动链6，传动链6通过第二传动轮7和转速传感器8给托盘架1一个向下的恒定加载力，并最终作用于叉车货叉上，加载起升检测过程中，转速传感器读取8的数据，从而计算得到叉车货叉加载起升的速度，货叉上升到顶部后伺服电机3停转，但仍然保持输出方向和大小相同的恒扭矩，货叉仍然受到向下的恒定加载力，此时，根据起升速度和时间计算得到托盘架1的起升距离，即得到叉车货叉的加载起升高度，货叉从最高处下降，此时伺服电机3输出方向和大小相同的恒扭矩，货叉仍然受到向下的恒定加载力，加载下降检测过程中，读取转速传感器8的数据，从而计算得到叉车货叉加载下降的速度。
本发明方便伺服电机3将恒定扭矩通过主动轮2传递给传动链6从而再带动第一传动轮5和第二传动轮7转动，从而便于提供给托盘架1一个向下的恒定加载力，并最终作用于叉车货叉上，便于检测，通过设置有测力传感器4和转速传感器8，方便通过转速传感器8读取伺服电机3带动主动轮2旋转时所产生主动轮转速，测力传感器4通过与三悬浮式力臂9相连接能够有效地通过三悬浮式力臂9比例计算得到传动链6上的加载力大小，得出测量数据，通过设置有带滚轮13的升降柱11，使用时升降柱11把叉车抬升，方便模拟叉车行驶过程中对货叉作用的受力情况的测量，升降柱11内设置的测重传感器可以测量叉车的重量，该发明简单方便，适合广泛推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种叉车检测设备，包括底座（10）、伺服电机（3），其特征在于：所述底座（10）设置有升降柱（11），所述升降柱连接有轴架（12），所述轴架（12）的两边连接有滚轮（13），所述升降柱（11）设置有测重传感器，伺服电机（3）的表面一端转动连接有主动轮（2），所述主动轮（2）的一端通过传动链（6）传动连接有第二传动轮（7），所述第二传动轮（7）的中部固定连接有转速传感器（8），所述第二传动轮（7）的一端通过传动链（6）与第一传动轮（5）传动连接，所述第一传动轮（5）的表面固定连接有三悬浮式力臂（9），所述三悬浮式力臂（9）的连接有测力传感器（4），所述第一传动轮（5）的一端设置有托盘架（1），所述托盘架（1）通过传动链（6）与伺服电机（3）相连接，所述转速传感器（8）与测重传感器、测力传感器（4）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述升降柱（11）包括电动液压升降柱，共设置有四个，分别安装于底座（10）的四角处，与叉车的车轮一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述测重传感器包括柱筒式称重传感器，型号为ZCL508。
4.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述托盘架（1）为矩形块状结构，所述托盘架（1）的表面开有叉车槽。
5.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述转速传感器（8）的型号为YS -27，所述转速传感器（8）与第二传动轮（7）的转速比为1:1。
6.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述测力传感器（4）的型号为L6D，所述测力传感器（4）的底端与地面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述伺服电机（3）的内部一端还设置有减速机，所述伺服电机（3）与第二传动轮（7）的传动比相同。
8.根据权利要求1所述的一种叉车检测设备，其特征在于：所述三悬浮式力臂（9）与第一传动轮（5）之间设置有间隙。
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