CN201677907U - 带有水平校准装置的叉车秤 - Google Patents

Abstract

一种带有水平校准装置的叉车秤，包括叉车本体和称重装置，所述称重装置与叉车本体的液压顶升装置连接，所述液压顶升装置包括油缸和活塞杆，活塞杆沿油缸轴向运动。所述称重装置包括称重传感器和电子计量控制单元；所述重力加速度g传感器与所述液压顶升装置的活塞杆联动；所述称重传感器、g传感器的输出信号传给电子计量控制单元。与现有技术相比，本实用新型通过g传感器来感知叉板的水平状态，并由mcu读取水平状态下的称重传感器得到的值，依照角度不同做线性补偿，大大减少了误差。本实用新型结构简单易行，成本低。

Description

带有水平校准装置的叉车秤

技术领域

本实用新型属于一种手动叉车，具体是一种带有称重功能的带有水平校准装置的叉车秤。

背景技术

在现有技术中，手动油压叉车比较多见，多用于小型货物的运转等，例如RAVAS公司的油压叉车。在一些特定场合，需要对托运的货物先进行重量的粗测，来确定摆放位置，使货架或集装箱等受力均匀，这样一些厂家就在油压叉车上设置简单的称重装置来称重。例如美国专利US6855894B1公开的技术方案，该技术方案中，在油压叉车的油压杆顶升的上部位置设置称重传感器，通过该传感器来测量货物重量。该技术方案的缺点是，由于油压叉车在抬升货物时会出现叉板状态不水平，所以会造成称量不准的情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种新的带有水平校准装置的叉车秤，具体技术方案如下：

一种带有水平校准装置的叉车秤，包括叉车本体和称重装置，以及对叉车水平状态的校准装置。所述称重装置与叉车本体的液压顶升装置连接，所述液压顶升装置包括油缸和活塞杆，以及弧形的顶部，活塞杆沿油缸轴向运动。所述称重装置包括称重传感器和电子计量控制单元；所述的水平校准装置是一个重力加速度g传感器，它与所述液压顶升装置的机构及叉板高度联动可感知叉板高度；所述称重传感器、g传感器的输出信号传给电子计量控制单元。

所述称重传感器是张力传感器；所述叉车本体上的叉板通过“厂”字形连接部件与活塞杆连接，“厂”字形连接部件的顶部平台与活塞杆连接，下部与叉板连接，张力传感器安装在顶升装置弧形顶部平台上。张力传感器与液压顶升装置的顶部连接，检测液压顶升装置顶部张力变形的大小，从而测定叉板上货物的重量。所述张力传感器包含由四联片电阻应变计组成的电桥，通过测量弧形顶部受活塞杆顶压变形的大小可以计算测得叉板上货物的重量。

所述水平校准装置的g传感器固定在液压提升装置的连杆平台上；g传感器检测到的数据可以换算出连杆平台和叉板的高度，并可通过试验和校准检测叉板的水平(倾斜)程度，从而修正叉车称重的误差。

所述电子计量控制单元包括A/D转换器、mcu、显控单元和电池；所述电池连接mcu和显控单元，为它们供电；所述述称重传感器、g传感器的输出端通过A/D转换器连接mcu的测量信号输入端；所述mcu的控制信号输入端连接显控单元的控制键；所述mcu的视频信号输出端连接显控单元的显示器单元。

与现有技术相比，本实用新型通过g传感器来感知在叉板水平状态下，并由mcu读取水平状态下的称重传感器得到的值并做线性补偿，减少了误差。本实用新型结构简单易行，成本低。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图；

图2是电子计量控制单元的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1，图1中，1是叉板、2是油缸、3是活塞杆、4是压杆、5是称重传感器位置、6是顶升装置顶部平台、7是g传感器位置、8是连杆平台、9是“厂”字形连接部件。

一种带有水平校准装置的叉车秤，包括叉车本体和称重装置，所述称重装置与叉车本体的液压顶升装置连接，所述液压顶升装置包括油缸和活塞杆，以及弧形的顶部；活塞杆沿油缸轴向运动。所述称重装置包括称重传感器、修正货物水平状态的重力加速度g传感器和电子计量控制单元；所述g传感器与所述液压顶升装置的活塞杆联动；所述称重传感器、g传感器的输出信号传给电子计量控制单元。

所述称重传感器是张力传感器；所述叉车本体上的叉板通过“厂”字形连接部件与活塞杆连接，“厂”字形连接部件的顶部平台与活塞杆连接，下部与叉板连接，张力传感器安装在顶升装置弧形顶部平台上。所述张力传感器包含由四联片电阻应变计组成的电桥，通过测量弧形顶部受活塞杆顶压变形的大小可以计算测得叉板上货物的重量。张力传感器安装在液压顶升装置的顶部，叉板上货物的重量压在前轮和活塞杆的顶部，张力传感器和弧形的顶部受活塞杆顶压后会产生张力方向的变形。

所述g传感器固定在液压顶升装置的连杆平台上，它和叉板的高度联动。

所述电子计量控制单元包括A/D转换器、mcu、显控单元和电池；所述电池连接mcu和显控单元，为它们供电；所述称重传感器、g传感器的输出端通过A/D转换器连接mcu的测量信号输入端；所述mcu的控制信号输入端连接显控单元的控制键；所述mcu的视频信号输出端连接显控单元的显示器单元。

本例中，张力传感器上贴有四联片的电阻应变计。本实用新型通过mcu内软件编写和设置，可实现对准确测量值的选取、以及对“0”位置的校正，由于改软件方法对于本领域技术人员来说比较容易实现，并且不属于实用新型的保护对象，在此不进一步加以限制。

现在结合附图1对本实用新型消除叉板不水平误差的原理做进一步的说明：

平时的初始位置，叉板的前轮向前倾斜，叉板前部处于最低位置，此时油缸的活塞杆也处于最低位置，和液压顶升顶部相连的连杆平台也处于最低位置。此时叉板虽然处于最低位置，但它前部较低，后部靠连杆平台处稍高，叉板处于倾斜状态，此时如用液压顶升装置顶部的张力传感器即称重传感器来称重倾斜叉板上货物的重量就会有误差，摆动压杆给油缸加压，使活塞杆顶升顶部平台，它又会带动连杆平台提升并使叉板后部提升，与此同时，液压装置还会带动叉板的前轮向后移动，这又会使叉板的前部升高，但综合作用的结果是叉板前部上升的速度快于后部。于是伴随着油缸压力加大，在连杆平台和叉板提升的同时，叉板前低后高的倾斜程度会逐渐减小，进而达到水平。叉板水平时称重最准，我们称此时附着于连杆平台上的重力g传感器感知的重力加速度为go，连杆平台的相应高度为Ho，继续施压，连杆平台继续提升，安装在其上的重力g传感器感知的重力加速度g＜go，连杆平台高度H＞Ho，由于叉板平面又会向相反的方向倾斜(即前高后低)，位于叉板上的货物称重的误差又会加大。这样，我们就可以把g传感器显示的重力加速度和它所在的高度联系起来。当g＞go时，连杆平台高度H＜Ho，叉板倾斜，叉板上货物称重误差较大，随着叉板高度逐渐提升，到g接近go时，H接近Ho，称重误差减小到可以接受的程度，叉板继续升高，当g＜go但相差不多，即H＞Ho，但称重误差仍在可接受范围，再继续升高叉板，g＜go，H＞Ho且数值相差较多时，叉板倾斜称重误差又开始变得不可忽略。

本实用新型在利用液压顶升装置顶部的张力传感器由应变计算转换成的位于叉板上货物的重量，在主显示器中显示出来，我们还把由g传感器感知的叉板高度的变化用经过计算与处理的箭头来表示。高度太低时会显示向上的箭头，高度太高时会显示向下的箭头，处于向上和向下箭头中间的高度是合适的称重范围，这样我们就可以在高度显示为合适范围时称重，这时读取的货物重数据准确，也就是说，本实用新型利用重力g传感器对叉板高度实际上是对叉板的倾斜程度进行了修正，减少了误差，提高了称重精度。

Claims (5)

1.一种带有水平校准装置的叉车秤，包括叉车本体和称重装置，所述称重装置与叉车本体的液压顶升装置连接，所述液压顶升装置包括油缸和活塞杆，以及弧形的顶部；活塞杆沿油缸轴向运动，其特征是所述称重装置包括称重传感器、修正货物水平状态的重力加速度g传感器和电子计量控制单元；所述g传感器与所述液压顶升装置的机构及叉板联动可感知叉板高度；所述称重传感器、g传感器的输出信号传给电子计量控制单元。

2.根据权利要求1所述的带有水平校准装置的叉车秤，其特征是所述称重传感器是张力传感器；所述叉车本体上的叉板通过“厂”字形连接部件与活塞杆连接，“厂”字形连接部件的顶部平台与活塞杆连接，下部与叉板连接，张力传感器安装在顶升装置弧形顶部平台上。

3.根据权利要求2所述的带有水平校准装置的叉车秤，其特征是所述张力传感器包含由四联片电阻应变计组成的电桥，通过测量弧形顶部受活塞杆顶压变形的大小可以计算测得叉板上货物的重量。

4.根据权利要求2所述的带有水平校准装置的叉车秤，其特征是所述“厂”字形连接部件下部设有一个与其连接的连杆平台；所述g传感器与液压顶升装置的油缸活塞杆位置相对固定；g传感器固定在液压提升的连杆平台上，它能感知连杆平台的高度，通过计算和校准可以检测叉板的水平状态，它可提示在叉板水平状态下称重，可减小称重误差。

5.根据权利要求3所述的带有水平校准装置的叉车秤，其特征是所述电子计量控制单元包括A/D转换器、mcu、显控单元和电池；所述电池连接mcu和显控单元，为它们供电；所述称重传感器、g传感器的输出端通过A/D转换器连接mcu的测量信号输入端；所述mcu的控制信号输入端连接显控单元的控制键；所述mcu的视频信号输出端连接显控单元的显示器单元。 

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