CN103231730A - 扭矩传感器信号采集装置及使用方法 - Google Patents

扭矩传感器信号采集装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103231730A
CN103231730A CN2013101260410A CN201310126041A CN103231730A CN 103231730 A CN103231730 A CN 103231730A CN 2013101260410 A CN2013101260410 A CN 2013101260410A CN 201310126041 A CN201310126041 A CN 201310126041A CN 103231730 A CN103231730 A CN 103231730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor signal
torque sensor
wheel
mop
pulling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101260410A
Other languages
English (en)
Inventor
吴龙伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN INNOVATION PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
DALIAN INNOVATION PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN INNOVATION PARTS MANUFACTURING Co Ltd filed Critical DALIAN INNOVATION PARTS MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN2013101260410A priority Critical patent/CN103231730A/zh
Publication of CN103231730A publication Critical patent/CN103231730A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明公开了扭矩传感器信号采集装置，其特征在于包括车轮（1），转向轴（2），轴承系统（3），车底盘（4），保护套（5），固定架（6），拖把转轴（7），轴承（8），拖把（9），通过拉动（9）拖把带动（1）车轮从而使（4）车底盘前进。本发明通过拉动（9）拖把带动（1）车轮从而使（4）车底盘前进满足移动要求，变换角度拉动（9）拖把使（7）拖把转轴旋转带动（2）转向轴和（1）车轮达到整车转向的目的。

Description

扭矩传感器信号采集装置及使用方法
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种扭矩传感器信号采集装置。
背景技术
经济危机以来随着人工成本的不断上涨，迫切需要降低操作人员，提高工作效率。切削液添加原本由2名配液工人配好后装在15公斤的塑料桶内，再将塑料桶以20桶为单位装在专用器具内运到现场，现场人员再用塑料桶向机床内添加。在这个过程中需要很多的塑料桶和专用器具，并且器具周转需要等待叉车，经常造成无切削液可加或者现场积压很多的切削液器具。并且工人在添加切削液的工程中无法正常加工，造成机床利用率大大降低，提高了经营成本。为解决上述问题需要由专人添加切削液，但是没有能够单人操作的添加装置，而设计这种装置最大的难题就是转向移动装置。
发明内容
切削液添加装置包括：装载容器、底盘及移动转向机构组成。
扭矩传感器信号采集装置，包括车轮1，转向轴2，轴承系统3，车底盘4，保护套5，固定架6，拖把转轴7，轴承8，拖把9，通过拉动9拖把带动1车轮从而使4车底盘前进
扭矩传感器信号采集装置的使用方法，变换角度拉动9拖把使7拖把转轴旋转带动2转向轴和1车轮。 
本发明通过拉动9拖把带动1车轮从而使4车底盘前进满足移动要求，变换角度拉动9拖把使7拖把转轴旋转带动2转向轴和1车轮达到整车转向的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是发明一种转向移动装置结构示意图。
图中：1、车轮；2、转向轴；3、轴承系统；4、车底盘；5、保护套；6、固定架；7、拖把转轴；8、轴承；9、拖把。
具体实施方式
扭矩传感器信号采集装置，包括车轮1，转向轴2，轴承系统3，车底盘4，保护套5，固定架6，拖把转轴7，轴承8，拖把9，通过拉动9拖把带动1车轮从而使4车底盘前进
变换角度拉动9拖把使7拖把转轴旋转带动2转向轴和1车轮。 
   以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.扭矩传感器信号采集装置，其特征在于包括车轮（1），转向轴（2），轴承系统（3），车底盘（4），保护套（5），固定架（6），拖把转轴（7），轴承（8），拖把（9），通过拉动（9）拖把带动（1）车轮从而使（4）车底盘前进。
2.扭矩传感器信号采集装置的使用方法，其特征在于变换角度拉动拖把（9）使（7）拖把转轴旋转带动（2）转向轴和（1）车轮。
CN2013101260410A 2013-04-12 2013-04-12 扭矩传感器信号采集装置及使用方法 Pending CN103231730A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101260410A CN103231730A (zh) 2013-04-12 2013-04-12 扭矩传感器信号采集装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101260410A CN103231730A (zh) 2013-04-12 2013-04-12 扭矩传感器信号采集装置及使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103231730A true CN103231730A (zh) 2013-08-07

Family

ID=48879826

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101260410A Pending CN103231730A (zh) 2013-04-12 2013-04-12 扭矩传感器信号采集装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103231730A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754244A (zh) * 2014-02-12 2014-04-30 湖南兴光有色金属有限公司 一种简易灵活的拖车

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040073A (en) * 1962-05-17 1966-08-24 Eaton Yale & Towne Lift truck
US3462167A (en) * 1963-11-18 1969-08-19 Alexis Rateau Hydraulic lift truck
CA1105895A (en) * 1978-09-26 1981-07-28 Alfred L. Deifel Pallet truck
CN1616938A (zh) * 2003-11-13 2005-05-18 株式会社万都 用于车辆的扭矩传感器
CN2709271Y (zh) * 2004-04-23 2005-07-13 北新建材(集团)有限公司 一种升降小车
CN2915631Y (zh) * 2006-05-10 2007-06-27 杨九思 单轮控制的车辆双轮转向机构
CN201012695Y (zh) * 2007-02-01 2008-01-30 南车四方机车车辆股份有限公司 车体大部件运输装置
CN201354087Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-02 周赵馨 手推平板车
CN201484448U (zh) * 2009-06-05 2010-05-26 奎龙实业股份有限公司 一种测距车
CN201677907U (zh) * 2010-01-20 2010-12-22 传力电子衡器(南京)有限公司 带有水平校准装置的叉车秤
DE102010054696A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Deichselgeführtes Flurförderzeug mit einer elektrischen Lenkung

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1040073A (en) * 1962-05-17 1966-08-24 Eaton Yale & Towne Lift truck
US3462167A (en) * 1963-11-18 1969-08-19 Alexis Rateau Hydraulic lift truck
CA1105895A (en) * 1978-09-26 1981-07-28 Alfred L. Deifel Pallet truck
CN1616938A (zh) * 2003-11-13 2005-05-18 株式会社万都 用于车辆的扭矩传感器
CN2709271Y (zh) * 2004-04-23 2005-07-13 北新建材(集团)有限公司 一种升降小车
CN2915631Y (zh) * 2006-05-10 2007-06-27 杨九思 单轮控制的车辆双轮转向机构
CN201012695Y (zh) * 2007-02-01 2008-01-30 南车四方机车车辆股份有限公司 车体大部件运输装置
CN201354087Y (zh) * 2009-01-22 2009-12-02 周赵馨 手推平板车
CN201484448U (zh) * 2009-06-05 2010-05-26 奎龙实业股份有限公司 一种测距车
CN201677907U (zh) * 2010-01-20 2010-12-22 传力电子衡器(南京)有限公司 带有水平校准装置的叉车秤
DE102010054696A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft Deichselgeführtes Flurförderzeug mit einer elektrischen Lenkung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103754244A (zh) * 2014-02-12 2014-04-30 湖南兴光有色金属有限公司 一种简易灵活的拖车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201997951U (zh) 一种双摆动机构
CN104671146A (zh) 同步行走升降承重台
CN103231730A (zh) 扭矩传感器信号采集装置及使用方法
CN202542387U (zh) 多轮系移动机器人转向同步系统
CN201931355U (zh) 一种球面双滚道修整器
CN202639975U (zh) 一种翻料台
CN103129926A (zh) 可旋转自行走输送车
CN203624349U (zh) 一种交叉平移式滚筒输送机
CN102602713B (zh) 一种推扒机
CN102059625A (zh) 一种改进的球面双滚道修整器
CN203937852U (zh) 操舵机构
CN204249817U (zh) 一种双动力输入履带式机械设备驱动桥
CN204415182U (zh) 一种无轨电动平车
CN104528597B (zh) 一种叉车用转向桥装置
CN204711275U (zh) 双工位转盘式自动钻孔机的钻机头旋转动力机构
CN202481135U (zh) 电动托盘车转向系统
CN203495349U (zh) 车用装载机零件加工锁紧装置
CN103661589A (zh) 剪叉式液压升降平台行走机构
CN202357904U (zh) 电动车控制器
CN203793469U (zh) 一种万向叉车底盘及万向叉车
CN202764033U (zh) 一种金刚石锯片基体
CN204677690U (zh) 一种可自动调整径向间隙的蜗轮蜗杆结构
CN203636592U (zh) 用于磨床的加强型主轴刀架
CN202490951U (zh) 一种手摇式螺栓钻孔机
CN202364036U (zh) 新型摆动铲

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130807