JP4423650B2 - 吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吊上げ装置の機台に掛る荷重を、その車輪の車軸の変形により検出することを目的とした吊上げ装置における荷重検出装置及びこれを備えた吊上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来吊上げ装置の荷重算出装置としては、ブーム旋回台と、上側フランジとの間に円盤状ロードセルを介装した考案が提案されている（実用新案登録第５７６００９号）。
【０００３】
また機台と、車輪支台との間にロードセルを介装した技術が知られている。
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】
前記ブーム旋回台と、上側フランジとの間にロードセルを介装した考案は、ロードセルの当接面が加圧状態で移動するので、ロードセルが破損するおそれがあるのみならず、円盤状ロードセルに掛る力が位置によって異なり、かつ物体吊上げ時のクレーンアームの角度により荷重が異なるなど（又は物体のゆれによっても異なる）、クレーンの安全性について、ロードセルの修正ファクターが多くなり、荷重を正確に検出するには構造が複雑になる問題点があった。
【０００５】
また機台と、車輪支台との間にロードセルを介装する場合においても、ロードセルに荷重が直接掛る為に、ロードセルが破損し易い問題点があると共に、機台に車輪支台を固定する為に、吊上げ装置又はクレーン等の支持装置全体が高くなり、重心が高くなる問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
然るにこの発明は、車軸の中央部に十字状の透孔を設けて透孔の水平部の内壁にロードセルを固着したので、ロードセルには加圧力などの荷重が直接掛ることなく、荷重に比例する車軸の歪量により、荷重を検出するようにして、前記従来の問題点を解決したのである。
【０００７】
即ちこの発明は、機台に架設する車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における荷重検出装置である。
【０００８】
次に吊上げ装置の発明は、機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、前記車輪の車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定したことを特徴とする荷重検出装置を備えた吊上げ装置であり、機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、車輪の車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定し、前記車輪に固定したギヤーと、モータ軸に固定したギヤーとを連動させたことを特徴とする荷重検出装置を備えた吊上げ装置である。
【０００９】
前記において、ロードセルは、車輪の固着されている車軸位置付近の車軸の変形量が多い位置に固定されている。
【００１０】
また車軸の中央部に透孔を設け、該透孔の上下にロードセルを固定することによって、透孔の上下壁の圧縮量と引伸張量が測定されるので、この数値に所定の係数を掛けて算定することにより正確な荷重を測定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明は、クレーン等の機台に架設した車輪の車軸の中央部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔の上下壁にロードセルを固定した吊上げ装置における荷重検出装置である。
【００１２】
また他の発明は、前記荷重検出装置を設置した吊上げ装置である。
【００１３】
前記ロードセルは、吊上げ装置の荷重に比例して変形する車軸の歪量を測定するものであるが、車軸の圧縮量と、引張量を測定することによって、荷重をより正確に検出することができる。
【００１４】
【実施例１】
吊上げ装置１の機台２の下部に、二つのアングル材３、３を所定間隔で固定し、前記アングル材３、３に車軸４を架設し、該車軸４に車輪５と、これに固定したギャー２１とを回転自在に取付ける。該ギャー２１には、アングル材３に固定した駆動用のモータ９の軸に固定したギャー２２を噛み合せてある（図１）。また前記アングル材３、３に従動の車輪５ａの車軸４を横架し、該車軸４の中間部に従動の車輪５ａを回転自在に架設する（図２）。
【００１５】
前記車軸４、４の中央部には、十字状の透孔６を中心線と平行して穿設し、該透孔６の上下水平壁６ａ、６ｂにロードセル７ａ、７ｂを固定して、この発明の検出装置を構成した。
【００１６】
前記車輪５、５ａはレール８上に載架されており、車輪５、５ａは駆動用のモータ９により、ギャー２１、２２を介し、正逆何れの方向にも回転し、図４中矢示１０又は１１のように移動する。図中１２はバケット、１３はバケットワイヤー、１４は車軸の回転止め片、１５は止め片の固定ボルト、１６は車輪のグリース孔、１７はロードセル用の電線コード、１８はベアリングである。
前記実施例において、バケット１２で物品を持ち上げると、物品の荷重がバケットワイヤー１３を介して吊上げ装置１の機台２に掛るので、全荷重は車輪５、５ａに掛けられる。そこで車輪５、５ａを介し、車軸４が凸弧状に変形するので、透孔６の上壁６ａは伸張し、下壁６ｂは圧縮され、両方の歪量がロードセル７ａ、７ｂによって測定される。
【００１７】
前記ロードセル７ａ、７ｂは予め圧縮及び引張りに対する車軸の歪を電気量に転換することができる。即ち前記車軸の歪の測定によって吊上げ装置に掛る荷重を即知することができる。
【００１９】
前記実施例は、レール上を走行する吊上げ装置であるが、車輪で全荷重（又は比例できる荷重）を支承する吊上げ装置については、何れも採用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
この発明は、荷重を支える車軸の中央部に十字状の透孔を設け、該透孔の上下壁に夫々ロードセルを固定したので、車軸の歪量と荷重との比例により、吊上げ装置に掛る荷重を容易、確実に知ることができる効果がある。
【００２１】
またロードセルへの加圧力が直接掛らないので、吊上げ装置の使用中にロードセルが破損するおそれがなく、かつ設置構造上装置の高さが低くなるとと共に、安定性を良好にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の駆動側の車輪支承部の一部を省略した断面拡大図。
【図２】同じく従動側の車輪支承部の一部を省略した断面拡大図。
【図３】同じくロードセル設置部の断面拡大図。
【図４】同じく装置の実施例の一部を省略した正面図。
【図５】同じく一部を省略した平面図。
【符号の説明】
１ 吊上げ装置
２ 機台
３ アングル材
４ 車軸
５、５ａ 車輪
６ 透孔
７ａ、７ｂ ロードセル
８ レール
９ モータ
１２ バケット
１３ バケットワイヤー
１４ 回転止め片
１５ 固定ボルト
１６ グリース孔
１７ 電線コード
１８ ベアリング
２１、２２ ギャー

Claims (3)

1. 機台に架設する車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における荷重検出装置。
2. 機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、前記車輪の車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定したことを特徴とする荷重検出装置を備えた吊上げ装置。
3. 機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、車輪の車軸の中央部に中心線と平行な十字状の透孔を設け、該透孔の上下水平壁に夫々ロードセルを固定し、前記車輪に固定したギヤーと、モータ軸に固定したギヤーとを連動させたことを特徴とする荷重検出装置を備えた吊上げ装置。

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