JP2001124641A - 吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置 - Google Patents
吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置Info
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- JP2001124641A JP2001124641A JP30748599A JP30748599A JP2001124641A JP 2001124641 A JP2001124641 A JP 2001124641A JP 30748599 A JP30748599 A JP 30748599A JP 30748599 A JP30748599 A JP 30748599A JP 2001124641 A JP2001124641 A JP 2001124641A
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- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Force In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、車軸の透孔の上下壁にロードセ
ルを固定することにより、吊上げ装置を固定することに
より、吊上げ装置に掛る荷重を正確に検出することを目
的としたものである。 【解決手段】 この発明は、機台に架設する車軸の中央
部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔の壁面にロード
セルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における荷
重検出装置によりその目的を達成した。
ルを固定することにより、吊上げ装置を固定することに
より、吊上げ装置に掛る荷重を正確に検出することを目
的としたものである。 【解決手段】 この発明は、機台に架設する車軸の中央
部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔の壁面にロード
セルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における荷
重検出装置によりその目的を達成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、吊上げ装置の機
台に掛る荷重を、その車輪の車軸の変形により検出する
ことを目的とした吊上げ装置における荷重検出装置及び
これを備えた吊上げ装置に関する。
台に掛る荷重を、その車輪の車軸の変形により検出する
ことを目的とした吊上げ装置における荷重検出装置及び
これを備えた吊上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来吊上げ装置の荷重算出装置として
は、ブーム旋回台と、上側フランジとの間に円盤状ロー
ドセルを介装した考案が提案されている（実用新案登録
第５７６００９号）。
は、ブーム旋回台と、上側フランジとの間に円盤状ロー
ドセルを介装した考案が提案されている（実用新案登録
第５７６００９号）。
【０００３】また機台と、車輪支台との間にロードセル
を介装した技術が知られている。
を介装した技術が知られている。
【０００４】
【発明により解決しようとする課題】前記ブーム旋回台
と、上側フランジとの間にロードセルを介装した考案
は、ロードセルの当接面が加圧状態で移動するので、ロ
ードセルが破損するおそれがあるのみならず、円盤状ロ
ードセルに掛る力が位置によって異なり、かつ物体吊上
げ時のクレーンアームの角度により荷重が異なるなど
（又は物体のゆれによっても異なる）、クレーンの安全
性について、ロードセルの修正ファクターが多くなり、
荷重を正確に検出するには構造が複雑になる問題点があ
った。
と、上側フランジとの間にロードセルを介装した考案
は、ロードセルの当接面が加圧状態で移動するので、ロ
ードセルが破損するおそれがあるのみならず、円盤状ロ
ードセルに掛る力が位置によって異なり、かつ物体吊上
げ時のクレーンアームの角度により荷重が異なるなど
（又は物体のゆれによっても異なる）、クレーンの安全
性について、ロードセルの修正ファクターが多くなり、
荷重を正確に検出するには構造が複雑になる問題点があ
った。
【０００５】また機台と、車輪支台との間にロードセル
を介装する場合においても、ロードセルに荷重が直接掛
る為に、ロードセルが破損し易い問題点があると共に、
機台に車輪支台を固定する為に、吊上げ装置又はクレー
ン等の支持装置全体が高くなり、重心が高くなる問題点
があった。
を介装する場合においても、ロードセルに荷重が直接掛
る為に、ロードセルが破損し易い問題点があると共に、
機台に車輪支台を固定する為に、吊上げ装置又はクレー
ン等の支持装置全体が高くなり、重心が高くなる問題点
があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】然るにこの発明は、車軸
の中央部に透孔を設けて透孔の内壁にロードセルを固着
したので、ロードセルには加圧力などの荷重が直接掛る
ことなく、荷重に比例する車軸の歪量により、荷重を検
出するようにして、前記従来の問題点を解決したのであ
る。
の中央部に透孔を設けて透孔の内壁にロードセルを固着
したので、ロードセルには加圧力などの荷重が直接掛る
ことなく、荷重に比例する車軸の歪量により、荷重を検
出するようにして、前記従来の問題点を解決したのであ
る。
【０００７】即ちこの発明は、機台に架設する車軸の中
央部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔の壁面にロー
ドセルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における
荷重検出装置である。また、透孔は、十字状であって、
該透孔の水平壁の上下にロードセルを固定したものであ
り、透孔は水平面と平行な壁面を有し、該壁面にロード
セルを固定したものである。
央部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔の壁面にロー
ドセルを固定したことを特徴とする吊上げ装置における
荷重検出装置である。また、透孔は、十字状であって、
該透孔の水平壁の上下にロードセルを固定したものであ
り、透孔は水平面と平行な壁面を有し、該壁面にロード
セルを固定したものである。
【０００８】次に吊上げ装置の発明は、機台上に吊上げ
装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置
及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上
げ装置において、車輪の車軸に、取扱う荷重による車軸
の変形を検出するロードセルを固定したことを特徴とす
る荷重検出装置を備えた吊上げ装置であり、ロードセル
は、車軸の中央部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔
壁に固定したものである。更に機台上に吊上げ装置を介
して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作
装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置に
おいて、車輪の車軸に、取扱う荷重による車軸の変形を
検出するロードセルを固定し、前記車輪の駆動用の車軸
と、モータ軸とを連動させたことを特徴とする荷重検出
装置を備えた吊上げ装置である。また車軸にギャーを固
定し、このギャーをモータ軸のギャーと咬合せて駆動装
置を構成した。
装置を介して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置
及び操作装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上
げ装置において、車輪の車軸に、取扱う荷重による車軸
の変形を検出するロードセルを固定したことを特徴とす
る荷重検出装置を備えた吊上げ装置であり、ロードセル
は、車軸の中央部に中心線と平行な透孔を設け、該透孔
壁に固定したものである。更に機台上に吊上げ装置を介
して物品を吊上げるウインチその他の駆動装置及び操作
装置を設置し、前記機台に車輪を架設した吊上げ装置に
おいて、車輪の車軸に、取扱う荷重による車軸の変形を
検出するロードセルを固定し、前記車輪の駆動用の車軸
と、モータ軸とを連動させたことを特徴とする荷重検出
装置を備えた吊上げ装置である。また車軸にギャーを固
定し、このギャーをモータ軸のギャーと咬合せて駆動装
置を構成した。
【０００９】前記において、ロードセルは、車輪の固着
されている車軸位置付近の車軸の変形量が多い位置に固
定されている。
されている車軸位置付近の車軸の変形量が多い位置に固
定されている。
【００１０】また車軸の中央部に透孔を設け、該透孔の
上下にロードセルを固定することによって、透孔の上下
壁の圧縮量と引伸張量が測定されるので、この数値に所
定の係数を掛けて算定することにより正確な荷重を測定
することができる。
上下にロードセルを固定することによって、透孔の上下
壁の圧縮量と引伸張量が測定されるので、この数値に所
定の係数を掛けて算定することにより正確な荷重を測定
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】この発明は、クレーン等の機台に
架設した車輪の車軸の中央部に中心線と平行な透孔を設
け、該透孔の上下壁にロードセルを固定した吊上げ装置
における荷重検出装置である。
架設した車輪の車軸の中央部に中心線と平行な透孔を設
け、該透孔の上下壁にロードセルを固定した吊上げ装置
における荷重検出装置である。
【００１２】また他の発明は、前記荷重検出装置を設置
した吊上げ装置である。
した吊上げ装置である。
【００１３】前記ロードセルは、吊上げ装置の荷重に比
例して変形する車軸の歪量を測定するものであるが、車
軸の圧縮量と、引張量を測定することによって、荷重を
より正確に検出することができる。
例して変形する車軸の歪量を測定するものであるが、車
軸の圧縮量と、引張量を測定することによって、荷重を
より正確に検出することができる。
【００１４】
【実施例１】吊上げ装置１の機台２の下部に、二つのア
ングル材３、３を所定間隔で固定し、前記アングル材
３、３に車軸４を架設し、該車軸４に車輪５と、これに
固定したギャー２１とを回転自在に取付ける。該ギャー
２１には、アングル材３に固定した駆動用のモータ９の
軸に固定したギャー２２を噛み合せてある（図１）。ま
た前記アングル材３、３に従動の車輪５ａの車軸４を横
架し、該車軸４の中間部に従動の車輪５ａを回転自在に
架設する（図２）。
ングル材３、３を所定間隔で固定し、前記アングル材
３、３に車軸４を架設し、該車軸４に車輪５と、これに
固定したギャー２１とを回転自在に取付ける。該ギャー
２１には、アングル材３に固定した駆動用のモータ９の
軸に固定したギャー２２を噛み合せてある（図１）。ま
た前記アングル材３、３に従動の車輪５ａの車軸４を横
架し、該車軸４の中間部に従動の車輪５ａを回転自在に
架設する（図２）。
【００１５】前記車軸４、４の中央部には、十字状の透
孔６を中心線と平行して穿設し、該透孔６の上下水平壁
６ａ、６ｂにロードセル７ａ、７ｂを固定して、この発
明の検出装置を構成した。
孔６を中心線と平行して穿設し、該透孔６の上下水平壁
６ａ、６ｂにロードセル７ａ、７ｂを固定して、この発
明の検出装置を構成した。
【００１６】前記車輪５、５ａはレール８上に載架され
ており、車輪５、５ａは駆動用のモータ９により、ギャ
ー２１、２２を介し、正逆何れの方向にも回転し、図４
中矢示１０又は１１のように移動する。図中１２はバケ
ット、１３はバケットワイヤー、１４は車軸の回転止め
片、１５は止め片の固定ボルト、１６は車輪のグリース
孔、１７はロードセル用の電線コード、１８はベアリン
グである。前記実施例において、ベケット１２で物品を
持ち上げると、物品の荷重がバケットワイヤー１３を介
して吊上げ装置１の機台２に掛るので、全荷重は車輪
５、５ａに掛けられる。そこで車輪５、５ａを介し、車
軸４が凸弧状に変形するので、透孔６の上壁６ａは伸張
し、下壁６ｂは圧縮され、両方の歪量がロードセル７
ａ、７ｂによって測定される。
ており、車輪５、５ａは駆動用のモータ９により、ギャ
ー２１、２２を介し、正逆何れの方向にも回転し、図４
中矢示１０又は１１のように移動する。図中１２はバケ
ット、１３はバケットワイヤー、１４は車軸の回転止め
片、１５は止め片の固定ボルト、１６は車輪のグリース
孔、１７はロードセル用の電線コード、１８はベアリン
グである。前記実施例において、ベケット１２で物品を
持ち上げると、物品の荷重がバケットワイヤー１３を介
して吊上げ装置１の機台２に掛るので、全荷重は車輪
５、５ａに掛けられる。そこで車輪５、５ａを介し、車
軸４が凸弧状に変形するので、透孔６の上壁６ａは伸張
し、下壁６ｂは圧縮され、両方の歪量がロードセル７
ａ、７ｂによって測定される。
【００１７】前記ロードセル７ａ、７ｂは予め圧縮及び
引張りに対する車軸の歪を電気量に転換することができ
る。即ち前記車軸の歪の測定によって吊上げ装置に掛る
荷重を即知することができる。
引張りに対する車軸の歪を電気量に転換することができ
る。即ち前記車軸の歪の測定によって吊上げ装置に掛る
荷重を即知することができる。
【００１８】前記実施例は、十字状の透孔を設けたが、
透孔の形状に限定されるものではない。
透孔の形状に限定されるものではない。
【００１９】前記実施例は、レール上を走行する吊上げ
装置であるが、車輪で全荷重（又は比例できる荷重）を
支承する吊上げ装置については、何れも採用することが
できる。
装置であるが、車輪で全荷重（又は比例できる荷重）を
支承する吊上げ装置については、何れも採用することが
できる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、荷重を支える車軸の中央部
に透孔を設け、該透孔の上下壁へロードセルを固定した
ので、車軸の歪量と荷重との比例により、吊上げ装置に
掛る荷重を容易、確実に知ることができる効果がある。
に透孔を設け、該透孔の上下壁へロードセルを固定した
ので、車軸の歪量と荷重との比例により、吊上げ装置に
掛る荷重を容易、確実に知ることができる効果がある。
【００２１】またロードセルへの加圧力が直接掛らない
ので、吊上げ装置の使用中にロードセルが破損するおそ
れがなく、かつ設置構造上装置の高さが低くなるとと共
に、安定性を良好にする効果がある。
ので、吊上げ装置の使用中にロードセルが破損するおそ
れがなく、かつ設置構造上装置の高さが低くなるとと共
に、安定性を良好にする効果がある。
【図１】この発明の実施例の駆動側の車輪支承部の一部
を省略した断面拡大図。
を省略した断面拡大図。
【図２】同じく従動側の車輪支承部の一部を省略した断
面拡大図。
面拡大図。
【図３】同じくロードセル設置部の断面拡大図。
【図４】同じく装置の実施例の一部を省略した正面図。
【図５】同じく一部を省略した平面図。
１ 吊上げ装置 ２ 機台 ３ アングル材 ４ 車軸 ５、５ａ 車輪 ６ 透孔 ７ａ、７ｂ ロードセル ８ レール ９ モータ １２ バケット １３ バケットワイヤー １４ 回転止め片 １５ 固定ボルト １６ グリース孔 １７ 電線コード １８ ベアリング ２１、２２ ギャー
Claims (6)
- 【請求項１】 機台に架設する車軸の中央部に中心線と
平行な透孔を設け、該透孔の壁面にロードセルを固定し
たことを特徴とする吊上げ装置における荷重検出装置。 - 【請求項２】 透孔は、十字状であって、該透孔の水平
壁の上下にロードセルを固定したことを特徴とする請求
項１記載の吊上げ装置における荷重検出装置。 - 【請求項３】 透孔は水平面と平行な壁面を有し、該壁
面にロードセルを固定したことを特徴とする請求項１記
載の吊上げ装置における荷重検出装置。 - 【請求項４】 機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上
げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、
前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、車輪の
車軸に、取扱う荷重による車軸の変形を検出するロード
セルを固定したことを特徴とする荷重検出装置を備えた
吊上げ装置。 - 【請求項５】 ロードセルは、車軸の中央部に中心線と
平行な透孔を設け、該透孔壁に固定したことを特徴とす
る請求項４記載の荷重検出装置を備えた吊上げ装置。 - 【請求項６】 機台上に吊上げ装置を介して物品を吊上
げるウインチその他の駆動装置及び操作装置を設置し、
前記機台に車輪を架設した吊上げ装置において、車輪の
車軸に、取扱う荷重による車軸の変形を検出するロード
セルを固定し、前記車輪の駆動用の車軸と、モータ軸と
を連動させたことを特徴とする荷重検出装置を備えた吊
上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30748599A JP4423650B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30748599A JP4423650B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001124641A true JP2001124641A (ja) | 2001-05-11 |
| JP4423650B2 JP4423650B2 (ja) | 2010-03-03 |
Family
ID=17969666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30748599A Expired - Fee Related JP4423650B2 (ja) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | 吊上げ装置における荷重検出装置及びこれに備えた吊上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4423650B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007119152A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Fuji Hoist Kogyo Kk | クレーン装置 |
| JP2008505327A (ja) * | 2004-07-07 | 2008-02-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 力測定エレメント |
| KR101074974B1 (ko) | 2010-06-17 | 2011-10-18 | 두산중공업 주식회사 | 제철소 크레인용 시브블록의 하중측정구조 |
| CN113830675A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 付俊 | 塔式起重机检验用起重量限制器检测装置 |
-
1999
- 1999-10-28 JP JP30748599A patent/JP4423650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008505327A (ja) * | 2004-07-07 | 2008-02-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 力測定エレメント |
| JP2007119152A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Fuji Hoist Kogyo Kk | クレーン装置 |
| KR101074974B1 (ko) | 2010-06-17 | 2011-10-18 | 두산중공업 주식회사 | 제철소 크레인용 시브블록의 하중측정구조 |
| CN113830675A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-24 | 付俊 | 塔式起重机检验用起重量限制器检测装置 |
| CN113830675B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-03-12 | 付俊 | 塔式起重机检验用起重量限制器检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4423650B2 (ja) | 2010-03-03 |
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