CN210064945U - 起重机小车自平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了起重机小车自平衡装置，涉及起重机小车应用技术领域，包括包括呈平行设置的主梁和副梁，主梁和副梁的底部均转动连接至少两个滚轮，主梁和副梁之间连接固定架，固定架一端固定连接主梁，固定架另一端转动连接副梁。通过将主梁和副梁转动连接，在某一条轨道上出现弯曲或倾斜的时候，起重小车行驶至该处，只有在该轨道上的主梁或副梁会产生颠簸，不会影响到另一条轨道上的主梁或副梁，保证了小车行驶时的平稳性，能够防止小车倾斜。通过在主梁和副梁的左右两端均设置若干可以转动的导轮，在轨道出现倾斜主梁或副梁会与轨道接触的时候，可以利用导轮减小主梁或副梁会与轨道之间的摩擦力，起到保护起重机小车的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机小车应用技术领域，尤其涉及到起重机小车自平衡装置。
背景技术
起重机小车是安装在起重机上的一种用于调运重物的设备，起重机小车沿着轨道水平移动或倾斜移动将重物从一个地方搬运至另一个地方。
但是现有的起重机小车在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的起重小车在轨道上行驶的时候，由于生产工艺和长期负重的影响，轨道会出现倾斜、弯曲的问题，起重小车在行驶的时候会出现颠簸的现象，影响了货物的稳定性，严重时会出现安全隐患。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供起重机小车自平衡装置。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供起重机小车自平衡装置，其能够使得起重小车在行驶的时候更加平稳。
为实现上述目的，本实用新型的废弃砂石矿边坡修复装置包括包括呈平行设置的主梁和副梁，主梁和副梁的底部均转动连接至少两个滚轮，主梁和副梁之间连接固定架，固定架一端固定连接主梁，固定架另一端转动连接副梁，固定架上端面的前后两端均通过螺栓水平连接担架，两个担架分别平行设置在主梁、副梁的正上方，且主梁上的担架与主梁之间连接若干弹簧支架，副梁上的担架与副梁之间也连接若干弹簧支架。
主梁的内侧壁水平焊接呈矩形结构的安装座，安装座的内部开设呈圆形结构的空腔，空腔向右延伸出安装座，空腔通过内部的轴承转动连接连杆，连杆另一端焊接呈矩形结构的固定座，且固定座通过四角设置的固定栓固定连接副梁的内侧壁。
优选的，主梁和副梁的左右两端均呈圆弧形结构，且主梁和副梁的左右两端均开设呈圆弧形结构的凹槽，凹槽内部转动连接若干导轮，且导轮外侧边伸出凹槽。
优选的，固定架一端固定连接主梁上端面的中部，固定架另一端通过固定销转动连接副梁外侧壁的中部。
优选的，轴承的数量为两个，且两个轴承分别安装在空腔的左右两端。
优选的，固定架的中部焊接呈“X”形支架，且支架的前后两端分别焊接在两担架的内侧壁上。
本实用新型的起重机小车自平衡装置具有以下有益效果：
1.通过将主梁和副梁转动连接，从而在某一条轨道上出现弯曲或倾斜的时候，起重小车行驶至该处，只有在该轨道上的主梁或副梁会产生颠簸，不会影响到另一条轨道上的主梁或副梁，保证了小车行驶时的平稳性，能够有效防止小车倾斜。
2.通过在主梁和副梁的左右两端均设置若干可以转动的导轮，从而在轨道出现倾斜主梁或副梁会与轨道接触的时候，可以利用导轮减小主梁或副梁会与轨道之间的摩擦力，起到保护起重机小车的作用。
附图说明
图1是本实用新型提出的起重机小车自平衡装置的整体结构示意图。
图2是图1中起重机小车自平衡装置安装座内部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、主梁，2、副梁，3、滚轮，4、导轮，5、固定架，6、担架，7、弹簧支架，8、固定销，9、安装座，10、空腔，11、轴承，12、连杆，13、固定座，14、固定栓,15、支架。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，本实用新型提出的起重机小车自平衡装置，包括呈平行设置的主梁1和副梁2，主梁1和副梁2的底部均转动连接至少两个滚轮3，滚轮3卡合在轨道上并沿着轨道水平或倾斜移动，主梁1和副梁2之间连接固定架5，固定架5为钢结构，固定架5一端固定连接主梁1，固定连接采用焊接的方式，固定架5另一端转动连接副梁2，固定架5上端面的前后两端均通过螺栓水平连接担架6，担架6为矩形结构的钢板，且担架6的宽度与主梁1、副梁2的宽度相同，两个担架6分别平行设置在主梁1、副梁2的正上方，且主梁上的担架6与主梁1之间连接若干弹簧支架7，副梁2上的担架6与副梁2之间也连接若干弹簧支架7，其中弹簧支架7是起到减震的作用，在主梁1或副梁2产生颠簸振动的时候利用发生弹性形变弹簧支架7的恢复性可以起到减震的效果。
主梁1的内侧壁水平焊接呈矩形结构的安装座9，并且安装座9的底部可以安装提升机构用于提升重物，安装座9的前后两侧壁可以安装牵引机构驱动起重机小车在轨道上移动，安装座9的内部开设呈圆形结构的空腔10，空腔10向右延伸出安装座9，空腔10通过内部的轴承11转动连接连杆12，连杆12另一端焊接呈矩形结构的固定座13，且固定座13通过四角设置的固定栓固定连接副梁2的内侧壁，这样就将主梁1和副梁2通过连杆12和安装座9进一步连接，保证了整个起重机小车的稳定性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，主梁1和副梁2的左右两端均呈圆弧形结构，且主梁1和副梁2的左右两端均开设呈圆弧形结构的凹槽，凹槽内部转动连接若干导轮4，且导轮4外侧边伸出凹槽。
通过采用上述技术方案，从而在轨道出现倾斜主梁1或副梁2会与轨道接触的时候，可以利用导轮4减小主梁1或副梁2会与轨道之间的摩擦力，起到保护起重机小车的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定架5一端固定连接主梁上端面的中部，固定架5另一端通过固定销8转动连接副梁2外侧壁的中部。
通过采用上述技术方案，从而可以利用固定架5将主梁1和副梁2转动连接，保证整个起重机小车在轨道上行驶时的平稳性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，轴承11的数量为两个，且两个轴承11分别安装在空腔10的左右两端。
通过采用上述技术方案，从而可以利用两个轴承11将深入到空腔10内连杆12左右两端连接固定，保证连杆12能够与安装座9固定牢固，不会从固定座9上脱落下来。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定架5的中部焊接呈“X”形支架15，且支架15的前后两端分别焊接在两担架6的内侧壁上。
通过采用上述技术方案，从而可以利用呈“X”形结构的支架15将两个担架6连接，保证了整个起重机小车的稳定性。
本实用新型的起重机小车自平衡装置在使用时，牵引机构驱动起重机小车在轨道上移动，轨道由于生产工艺和长时间的载重会出现弯曲变形的问题，在起重机小车行驶至弯曲变形的位置时，该轨道上的主梁1或副梁2会产生倾斜，因为主梁1和副梁2为转动连接，所以当主梁1倾斜的时候，主梁1不会带动副梁2倾斜，同理副梁2倾斜的时候同样不会带动主梁1倾斜，从而可以保证起重机小车不会在轨道上发生倾斜侧翻的问题，保证了起重机小车的平衡稳定，同时在主梁1或副梁2发生倾斜的时候，利用弹簧支架7可以起到一个减震的作用，在轨道出现倾斜主梁1或副梁2会与轨道接触的时候，可以利用导轮4减小主梁1或副梁2会与轨道之间的摩擦力，起到保护起重机小车的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.起重机小车自平衡装置，其特征在于：包括呈平行设置的主梁(1)和副梁(2)，所述主梁(1)和副梁(2)的底部均转动连接至少两个滚轮(3)，所述主梁(1)和副梁(2)之间连接固定架(5)，所述固定架(5)一端固定连接主梁(1)，所述固定架(5)另一端转动连接副梁(2)，所述固定架(5)上端面的前后两端均通过螺栓水平连接担架(6)，两个所述担架(6)分别平行设置在主梁(1)、副梁(2)的正上方，且所述主梁上的担架(6)与主梁(1)之间连接若干弹簧支架(7)，所述副梁(2)上的担架(6)与副梁(2)之间也连接若干弹簧支架(7)；
所述主梁(1)的内侧壁水平焊接呈矩形结构的安装座(9)，所述安装座(9)的内部开设呈圆形结构的空腔(10)，所述空腔(10)向右延伸出安装座(9)，所述空腔(10)通过内部的轴承(11)转动连接连杆(12)，所述连杆(12)另一端焊接呈矩形结构的固定座(13)，且所述固定座(13)通过四角设置的固定栓固定连接副梁(2)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的起重机小车自平衡装置，其特征在于：所述主梁(1)和副梁(2)的左右两端均呈圆弧形结构，且所述主梁(1)和副梁(2)的左右两端均开设呈圆弧形结构的凹槽，所述凹槽内部转动连接若干导轮(4)，且所述导轮(4)外侧边伸出凹槽。
3.根据权利要求1所述的起重机小车自平衡装置，其特征在于：所述固定架(5)一端固定连接主梁上端面的中部，所述固定架(5)另一端通过固定销(8)转动连接副梁(2)外侧壁的中部。
4.根据权利要求1所述的起重机小车自平衡装置，其特征在于：所述轴承(11)的数量为两个，且两个所述轴承(11)分别安装在空腔(10)的左右两端。
5.根据权利要求1所述的起重机小车自平衡装置，其特征在于：所述固定架(5)的中部焊接呈“X”形支架(15)，且所述支架(15)的前后两端分别焊接在两担架(6)的内侧壁上。
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