CN111348474A - 连续标签纸张的去除废纸卷绕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其具备对实施了半去除加工的连续标签纸张进行输送并分离成贴附于衬纸的去除产品与去除废纸的剥离辊，其中，该连续标签纸张的去除废纸卷绕装置具备废纸卷绕轴、移动机构、第一检测部、第二检测部、运算部、废纸按压辊、以及引导带。

Description

连续标签纸张的去除废纸卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种连续标签纸张的去除废纸卷绕装置。本申请对2018年12月21日提出申请的日本专利申请第2018－240357号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
作为连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，已知有如下装置：在连续标签纸张上印刷文字、图案之后，将连续标签纸张的标签基材以及粘合层裁成规定的形状，将不需要的去除废纸部分从衬纸剥离而卷绕于废纸卷绕轴。认为难以确保以规定的形状抽取的去除废纸强度、在到达废纸卷绕轴之前的期间内将会切断。因此，优选的是，在将去除废纸从衬纸剥离而到达废纸卷绕轴之前的期间内，对去除废纸赋予较强的张力。
这里，如果废纸卷绕轴的转矩为一定，则施加于去除废纸的张力根据卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的卷筒直径的变化而变动。另外，施加于去除废纸的张力会影响机械系统的机械损失、卷绕速度的加减速引起的伺服马达的转矩变动而变动。因此，去除废纸的卷绕中的张力的变动也成为去除废纸切断的原因。而且，去除废纸以规定的形状被去除加工。因此，去除废纸有若沿输送方向被赋予张力、则在与张力的方向呈直角的方向(去除废纸的宽度方向)上收缩的性质。这里，在规定的形状是长方形以外的圆形或者不定形的标签的情况下，去除废纸的收缩量难以成为一定。因此，认为负载集中在去除废纸的收缩量大的部分而在与张力的方向呈直角的方向上产生起伏。在该状态下，若去除废纸的张力变动，则去除废纸容易被切断。
特别是，在去除废纸从衬纸剥离然后到达废纸卷绕轴为止的区间(以下，称作废纸路径)内，有去除废纸的宽度方向的收缩量变大而负载集中的位置增大的情况。而且，若去除废纸的宽度方向的收缩量大，则所卷绕的去除废纸的卷筒直径会产生较大的地方和较小的地方，在卷筒直径大的位置，卷绕的去除废纸成为高张力。去除废纸在去除废纸的宽度方向的收缩量大且负载集中的位置、废纸卷绕直径大且成为高张力的位置容易被切断。
在连续标签纸张的去除废纸卷绕装置之中，有为了抑制去除废纸的切断而使卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的外周加压接触于废纸卷筒驱动辊的装置。废纸卷筒驱动辊以连续标签纸张的输送速度同步旋转。通过将去除废纸的外周加压接触于废纸卷筒驱动辊而将去除废纸的粘合层粘贴于废纸卷绕轴。在该状态下，使废纸卷绕轴从动旋转，将去除废纸连续地以卷筒状卷绕。根据该连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，能够显著缩短去除废纸在宽度方向上起伏、容易产生上述障碍的废纸路径，能够将去除废纸不赋予张力地进行卷绕，能够抑制去除废纸的切断(例如参照日本特开2000－355459号公报的图2、图4)。
另一方面，在日本特开2000－355459号公报的图1、图3所公开的装置中，从标签基材以及粘合层都被被冲裁成规定的形状的多个标签所贴附的连续标签纸张剥离去除废纸部分而用废纸卷绕轴卷起。此时，废纸卷绕轴卷绕去除废纸从而形成废纸卷筒的外周面。在该装置中，为了避免废纸卷筒的外周面与剥离辊干扰，将从剥离辊到废纸卷绕轴的去除废纸的输送路径加长至废纸卷筒的最大半径以上。
然而，在连续标签纸张的去除面积大的情况下，卷绕于废纸卷绕轴的废纸卷筒的外周面会出现形状变形。但是，在日本特开2000－355459号公报的图2、图4所公开的装置中，由于使变形的废纸卷筒加压接触于废纸卷筒驱动辊而旋转，因此产生振动。而且，一般来说，去除面积多的去除废纸也取决于连续标签纸张的种类，但由于去除废纸的面积少，因此存在从连续标签纸张去除产品的标签后的去除废纸的形状维持不稳定地振动、容易断裂这一问题。而且，在防止了该振动产生的情况下，存在不能提高废纸卷绕速度这一问题。
这里，变形标签的去除废纸、即复杂且相对较大的去除废纸，有将用较细的横框与纵框支承的标签的去除废纸部分剥离而用废纸卷绕轴卷起的情况。在如该变形标签那样去除形状复杂的情况下、去除废纸中的卷绕方向(输送方向)的纵框细且根数少而卷起力仅传递到去除废纸的一部分的情况下，存在剥离辊对去除废纸的剥离与废纸揭起有时不能顺畅地进行这一问题。
另外，在如日本特开2000－355459号公报的图1、图3所公开的装置那样，从剥离辊到废纸卷绕轴的去除废纸的输送路径加长设定到废纸卷筒的最大半径以上的情况下，特别是在变形标签的去除废纸中，由于其输送过程中的去除废纸的振动、左右的张力差等原因，存在容易产生在去除废纸的横框产生扭曲而去除废纸反转的现象、在去除废纸的纵框产生扭曲而去除废纸断裂的现象这一问题。
本发明鉴于上述情况而完成，欲实现如下目的：在将连续标签纸张分离成标签产品与去除废纸并进行废纸揭起的工序中，引导所输送的去除废纸，以避免去除废纸产生松动、褶皱等。而且，本发明欲实现如下目的：防止去除废纸的输送路径中的去除废纸的扭曲、反转、切断的产生，并且调整去除废纸卷筒外周面的凹凸。
另外，本发明欲实现如下目的：能够消除以去除废纸卷筒的外周面为发生源的去除废纸的振动，以稳定的张力卷绕去除废纸。而且，本发明欲实现如下目的：通过顺畅地进行剥离辊中的去除废纸的剥离与废纸揭起，防止去除废纸的切断，提高废纸的卷绕速度。
发明内容
为了解决上述的课题，作为本发明的第一方式，采用一种连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，具备对实施了半去除加工的连续标签纸张进行输送并分离成贴附于衬纸的去除产品与去除废纸的剥离辊，其特征在于，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置具备：
废纸卷绕轴，其离开所述剥离辊地设置，将所述去除废纸卷绕成卷筒状；
移动机构，其能够向离开所述剥离辊的方向移动所述废纸卷绕轴；
第一检测部，其设于所述连续标签纸张的输送路径中，检测所述连续标签纸张的输送量；
第二检测部，其检测所述废纸卷绕轴的旋转一周；以及
运算部，其根据每当所述废纸卷绕轴旋转一周而从所述第二检测部发送的脉冲所对应的所述第一检测部的脉冲量，求出卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的卷筒直径；
基于由所述运算部求出的所述卷筒直径，进行使所述废纸卷绕轴向离开所述剥离辊的方向移动的控制，并且，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置具备：
废纸按压辊，其能够与所述卷筒直径的变化对应地抵接于卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的外周面；以及
环状的引导带，其卷绕于所述剥离辊与所述废纸按压辊，从所述剥离辊到卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的卷筒引导所述去除废纸，从而解决了上述课题。
作为本发明的第二方式，在上述第一方式中，也可以是，所述废纸按压辊被设为能够以所述剥离辊的轴线为中心摆动，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置设有朝向卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的外周面按压所述废纸按压辊的废纸按压输送部。
作为本发明的第三方式，在上述第一方式或者上述第二方式中，也可以是，在所述剥离辊与所述废纸按压辊设置有引导槽，在所述剥离辊与所述废纸按压辊的轴线方向上被分割的所述引导带卷绕于所述引导槽。
作为本发明的第四方式，在上述第一方式至上述第三方式中的任一方式中，也可以是，还具备张力调整部，该张力调整部设于所述废纸卷绕轴的驱动侧，调整对所述去除废纸赋予的张力。
作为本发明的第五方式，在上述第一方式至上述第四方式中的任一方式中，也可以是，具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
根据本发明，在将去除废纸以卷筒状卷绕于废纸卷绕轴时，利用引导带从剥离辊到卷绕于废纸卷绕轴去除废纸的卷筒地引导去除废纸的输送。由此，能够防止去除废纸的横框产生扭曲而去除废纸反转的现象、去除废纸的纵框产生扭曲而去除废纸断裂的现象。同时，通过使废纸揭起顺畅地进行，能够防止去除废纸的切断，使废纸的卷绕速度提高。
另外，在将以卷筒状卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸进行卷绕时，利用废纸按压输送部，废纸按压辊能够一边以一定压力按压朝向废纸卷绕轴去除废纸一边卷绕去除废纸。另外，能够使从剥离辊到卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的卷筒输送的去除废纸的输送距离为一定地卷绕去除废纸。由此，能够顺畅地进行废纸揭起。
虽然以卷筒状卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的卷筒直径增加，但能够与该变化对应地使利用废纸按压辊朝向废纸卷绕轴按压去除废纸的按压力为一定，同时利用引导带将去除废纸稳定地引导到从剥离辊卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的卷筒。由此，能够顺畅地进行废纸揭起。
而且，能够基于卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的卷筒直径向离开剥离辊的方向移动废纸卷绕轴。由此，能够将卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的外周面和剥离辊的外周面的间隔抑制为较小。即，能够将从剥离辊的外周面到去除废纸的外周面的废纸路径尺寸抑制为较小。由此，即使在去除产品的规定的形状为长方形以外的圆形或者不定形的情况下，也能够通过使在卷绕中的去除废纸产生的张力稳定而最大限度防止去除废纸被切断。而且，通过抑制去除废纸的切断，能够加快将去除废纸卷绕于废纸卷绕轴的速度。由此，能够加快连续标签纸张的印刷速度，并能够大幅度提高去除产品的生产性能。
另外，通过在废纸卷绕轴的驱动侧设置张力调整部，能够调整通过卷绕施加于去除废纸的张力而保持为一定。由此，能够抑制去除废纸因卷绕时的张力变动而被切断，能够以稳定的状态卷绕去除废纸。
而且，能够使废纸按压辊对应于卷筒直径的变化地将废纸按压辊抵接于去除废纸的外周面。由此，能够利用废纸按压辊平坦地整平去除废纸的外周面的整个区域。由此，能够更适当地保持卷绕于废纸卷绕轴的去除废纸的外周面和剥离辊的外周面的间隔。因而，能够进一步良好地稳定在卷绕中的去除废纸产生的张力。
另外，通过设置剥离辊位置调整部，能够调整剥离辊中的废纸揭起位置。由此，能够调整用于顺畅地进行剥离辊对去除废纸的剥离与废纸揭起的、连续标签纸张的输送方向上的剥离辊的相对位置即废纸揭起位置，因此能够进一步良好地稳定在去除废纸产生的张力。另外，能够调整连续标签纸张的输送方向上的剥离辊的相对位置、即废纸揭起位置。而且，能够抑制去除废纸的切断，加快将去除废纸卷绕于废纸卷绕轴的速度。由此，能够加快连续标签纸张的印刷速度，能够大幅度提高去除产品的生产性能。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的原动侧主视图。
图2是表示本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的操作侧主视图。
图3是表示本发明的一实施方式中的剥离辊、废纸按压辊、引导带、废纸按压输送部、剥离辊位置调整部的图，并且是透过存在于跟前侧的操作侧的框架而朝向原动侧方向观察内部的示意主视图。
图4是表示将本发明的一实施方式中的连续标签纸张分离为标签与去除废纸的状态的立体图。
图5是表示本发明的一实施方式中的剥离辊、废纸按压辊、引导带、废纸按压输送部、剥离辊位置调整部的局部剖视的俯视图。
图6是表示将本发明的一实施方式中的连续标签纸张分离为标签与去除废纸的状态的示意图。
图7是表示本发明的一实施方式中的图1的卷绕机构的主视图。
图8是示出表示本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的图1的VIII向视的侧视图。
图9是表示本发明的一实施方式中的图8的卷绕机构的侧视图。
图10是表示在本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置中将图8的废纸卷绕轴下降到下方状态的侧视图。
图11是说明求出本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的去除废纸卷筒的卷筒直径的方法的操作侧主视图。
图12是表示本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的废纸卷绕轴、去除废纸、剥离辊的位置关系的主视图。
图13是表示本发明的一实施方式中的去除废纸卷绕装置的废纸卷绕轴的上升定时的图表。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的去除废纸卷绕装置的一实施方式进行说明。在图中，附图标记10是连续标签纸张的去除废纸卷绕装置。
如图1～图3所示，本实施方式的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置10具备框架12、卷绕机构14、上下移动机构(移动机构)16、检测装置20、运算部22、控制部24、废纸按压输送部200、以及剥离辊位置调整部220。运算部22以及控制部24是由CPU(CentralProcessing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等存储器、SSD(Solid State Drive)、HDD(Hard Disc Drive)等存储装置，等构成的一种计算机，通过由CPU执行运算程序、控制程序，实现后述的各功能。以下，将连续标签纸张的去除废纸卷绕装置10简称为“去除废纸卷绕装置10”来进行说明。
如图2～图4所示，连续标签纸张30如箭头A那样输送到去除废纸卷绕装置10。连续标签纸张30是在衬纸31经由粘合层(未图示)粘接有标签基材而成。关于连续标签纸张30，在去除废纸卷绕装置10的输送方向上游侧、另一直线装置所设置的印刷工序中，对标签基材印刷文字、图案。在印刷工序之后，在加工工序中，通过雕刻刀、腐蚀刀(即柔性模具)或者激光束对标签基材以及粘合层实施去除产品(以下，称作标签)34的半去除加工。在半去除加工中，加工成将连续标签纸张30的标签基材以及粘合层修边成规定的形状。即，衬纸31在半去除加工中未被加工。通过半去除加工，从标签基材中形成标签34与去除废纸36。
在对连续标签纸张30实施了标签34的半去除加工之后，利用剥离辊147从连续标签纸张30的衬纸31剥离去除废纸36。由此，连续标签纸张30被剥离辊147分离成利用粘合层贴附于衬纸31的标签34和从衬纸31剥离了的去除废纸36。贴附于衬纸31的标签34与衬纸31一起向箭头B方向输送。
另一方面，从衬纸31剥离的去除废纸36在剥离辊147的外周面147a的卷绕约半周。之后，去除废纸36在从剥离辊147到达上侧位置的废纸卷绕轴51的输送路径中，如后述那样，在由以在成为剥离辊147的轴线方向的去除废纸36的宽度方向上分离的状态卷绕于剥离辊147的多条引导带(圆带)145形成的输送引导传送机上延展而被引导并支承。去除废纸36如此在输送路径中被引导，避免产生松动、褶皱地输送到废纸卷绕轴51。
被输送的去除废纸36粘附于废纸卷绕轴51的纸管64，通过废纸卷绕轴51的旋转以卷筒状卷绕。以下，将以卷筒状卷绕于废纸卷绕轴51的去除废纸36称作“去除废纸卷筒37”。
以下，基于图1～图10对去除废纸卷绕装置10的构成进行说明。如图1～图3、图8所示，在去除废纸卷绕装置10的框架12支承有卷绕机构14、上下移动机构16、废纸按压输送部200、以及检测装置20。另外，在框架12旋转自如地支承有输送辊41、夹持辊(或者夹持滚轮)42、引导辊43、转换辊44、标签转移用辊45、再压合承接辊46、再压合辊47。输送辊41与夹持辊(或者夹持滚轮)42一起夹持连续标签纸张30而输送。再压合承接辊46与再压合辊47一起夹持连续标签纸张30而输送。
输送辊41、夹持辊42、引导辊43、转换辊44、标签转移用辊45、再压合承接辊46、再压合辊47例如从连续标签纸张30的输送路径的上游侧起依次设置，形成连续标签纸张30的输送路径。另外，在图1、图2中，局部省略了连续标签纸张30的输送路径。另外，如后述那样，在框架12旋转自如地支承有剥离辊147。另外，在图中，有为了说明而局部省略框架12等的情况。
如图3所示，剥离辊147在成为其外周面147a的最下端的位置设置标签转移用刮板144。标签转移用刮板144在连续标签纸张30输送到其与剥离辊147的间隙时，在分离了去除废纸36的连续标签纸张30中对衬纸31进行方向转换(折回)，将贴附于衬纸31的标签34从衬纸31剥离，并且将衬纸31向转换辊44分离。
在标签转移用刮板144的前端位置设置标签转移用辊45。标签转移用辊45配置于能够将在标签转移用刮板144的前端位置剥离的标签34再次贴附于衬纸31的位置。在标签转移用辊45的下游侧配置再压合承接辊46、再压合辊47。
剥离辊147被定位为，保持成为其外周面147a的最下端的底面147g不会将连续标签纸张30向标签转移用刮板144侧施力的规定的间隙。剥离辊147如后述那样被剥离辊位置调整部220能够水平移动地支承于框架12。剥离辊147、标签转移用刮板144、转换辊44、标签转移用辊45构成标签转移机构。
而且，如图1、图8所示，在框架12形成有退避孔48。退避孔48向上下方向延伸，以便废纸卷绕轴51能够向上下方向移动。
卷绕机构14具备废纸卷绕轴51、磁粉式离合器(张力调整部)53、以及第一伺服马达55。废纸卷绕轴51、磁粉式离合器53、以及第一伺服马达55安装于上下移动机构16的移动体76。废纸卷绕轴51经由轴承旋转自如地支承于移动体76的第一工作台85的上部85a。废纸卷绕轴51相对于剥离辊147的辊中心147b设于大致铅垂方向上侧(参照图2)。
另外，废纸卷绕轴51形成为剖面圆形的中空状，且在外周形成有沿轴向延伸的多个长孔(狭缝)57。在废纸卷绕轴51的同轴上安装有第一定时带轮58。在废纸卷绕轴51的内部能够弹性变形地收纳有橡胶管。在橡胶管的外周装入有金属制的爪(以下，称作凸耳)62。在橡胶管的内部连通有空气流路。空气流路经由旋转接头63连通于空气供给源。
从空气供给源供给的空气经由旋转接头63、空气流路，橡胶管的内部被填充空气。由此，橡胶管向径向外侧膨胀，凸耳62从废纸卷绕轴51的长孔57向径向外侧突出。这里，在废纸卷绕轴51嵌合有纸管64(参照图2)。由此，从废纸卷绕轴51的长孔57突出的凸耳62抵接于纸管64的内表面，纸管64固定在废纸卷绕轴51的同轴上。在实施方式中，说明了利用空气压使凸耳62向径向外侧突出的例子，但并不限定于此。作为其他例，例如也可以机械式地使凸耳62向径向外侧突出。在旋转接头63的壳体安装有止转托架65。止转托架65安装于移动体76的第二工作台86。由此，旋转接头63的壳体的连动旋转被止转托架65抑制。
如图7～图9所示，在废纸卷绕轴51经由磁粉式离合器53连结有第一伺服马达55。第一伺服马达55安装于第二工作台86的下部的板83。板83安装于第二工作台86的下部。具体而言，在第二工作台86的下部以向上下方向延伸的方式形成有多个第一长孔86a。板83利用贯通多个第一长孔86a的第一螺栓81安装于第二工作台86的下部。第一伺服马达55经由板83安装于移动体76的第二工作台86的下部。由此，通过放松第一螺栓81而沿上下方向移动板83，能够沿上下方向移动第一伺服马达55。即，第一伺服马达55能够相对于磁粉式离合器53沿上下方向进行位置调整。在第一伺服马达55的输出轴的同轴上安装有第二定时带轮66。
在第二工作台86中，在第一伺服马达55与废纸卷绕轴51之间配置有磁粉式离合器53。这里，在第二工作台86的上部以沿上下方向延伸的方式形成有多个第二长孔86b。第二螺栓97贯通多个第二长孔86b而拧入一对连结部件87，能够通过拧紧第二螺栓97来固定第二工作台86。由此，通过放松第二螺栓97而沿上下方向移动第二工作台86，能够沿上下方向移动磁粉式离合器53。即，磁粉式离合器53能够相对于废纸卷绕轴51在上下方向上进行位置调整。磁粉式离合器53设于废纸卷绕轴51的驱动侧，例如一般用于纵长物的生产等。磁粉式离合器53在转矩的传递中使用磁粉(磁性铁粉)，兼备流体离合器的平滑度和摩擦板式离合器的高效率的连结性。
即，能够使磁粉式离合器53平滑地滑动，将对去除废纸36赋予的张力的变动保持为一定。另外，能够使磁粉式离合器53的设定转矩根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D(参照图2)而阶段性地变更。由此，通过在废纸卷绕轴51的驱动侧设置磁粉式离合器53，能够调整对去除废纸卷筒37的去除废纸36赋予的张力，将张力的变动保持为一定。由此，能够防止因对去除废纸36赋予的张力的变动导致去除废纸36被切断。
如图2～图4所示，在本实施方式中，废纸卷绕轴51的转速被设定为在去除废纸卷筒37的卷筒直径D为最小的纸管64的直径时，去除废纸36的卷绕量至少与输送路径的连续标签纸张30的输送量相同或者为其以上的一定值。由此，去除废纸36不会松弛地卷绕于废纸卷绕轴51。另一方面，若去除废纸卷筒37的卷筒直径D变大，则相对于输送路径的连续标签纸张30的输送量，废纸卷绕轴51的去除废纸36的卷绕量增加。在该情况下，由于施加于去除废纸36的张力增加，因此能够阶段性地调整磁粉式离合器53(参照图9)的设定转矩。
如图2、图8、图9所示，去除废纸卷筒37的去除废纸36被赋予了张力。张力影响去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化或者机械系统的机械损失、第一伺服马达55的加减速时的转矩变动而变动。由此，通过使废纸卷绕轴51与第一伺服马达55之间夹设有磁粉式离合器53，能够将向去除废纸36赋予的张力的变动保持为一定。
另外，磁粉式离合器53为了对应于去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变动，也具备能够根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D阶段性地变更设定转矩的构造。即，如果向去除废纸36赋予的张力废纸卷绕轴51的转矩是一定的，则根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化而变动。由此，通过使磁粉式离合器53的设定转矩根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D阶段性地变更，能够将张力的变动保持为一定。
这样，通过在废纸卷绕轴51的驱动侧设置磁粉式离合器53，能够通过卷绕将施加于去除废纸36的张力保持为一定。由此，能够抑制去除废纸36因卷绕时的张力的变动而被切断，能够以稳定的状态卷绕去除废纸36。能够在设置于去除废纸卷绕装置10的监视器画面上变更磁粉式离合器53的设定转矩。
磁粉式离合器53安装于移动体76的第二工作台86的上部。在磁粉式离合器53的输入轴以同轴状安装有第三定时带轮68。另外，在磁粉式离合器53的输出轴以同轴状安装有第四定时带轮69。第三定时带轮68经由磁粉式离合器53的输入轴以及输出轴连结于第四定时带轮69。
第一伺服马达55的第二定时带轮66经由第一同步带71连结于磁粉式离合器53的第三定时带轮68。第一同步带71通过放松多个第一螺栓81(参照图7)而沿上下方向移动第一伺服马达55来适当地调整张力。另外，磁粉式离合器53的第四定时带轮69经由第二同步带72连结于废纸卷绕轴51的第一定时带轮58。第二同步带72通过放松多个第二螺栓97(参照图7)而沿上下方向移动磁粉式离合器53来适当地调整张力。
在该状态下，通过用第一伺服马达55旋转第二定时带轮66，使得第二定时带轮的旋转经由第一同步带71传递到磁粉式离合器53的第三定时带轮68。通过第三定时带轮68旋转，使得磁粉式离合器53的输入轴旋转。通过磁粉式离合器53的输入轴旋转，使得磁粉式离合器53的输出轴旋转。通过磁粉式离合器53的输出轴旋转，使得第四定时带轮69旋转。第四定时带轮69的旋转经由第二同步带72传递到第一定时带轮58。通过第一定时带轮58旋转，使得废纸卷绕轴51向去除废纸36的卷绕方向旋转。由此，去除废纸36卷绕于废纸卷绕轴51的纸管64。
这里，第四定时带轮69与第一定时带轮58形成为相同的齿数。由此，废纸卷绕轴51的转速与磁粉式离合器53的输出轴的转速相同的。另外，第一伺服马达55的输出轴的第二定时带轮66和磁粉式离合器53的输入轴的第三定时带轮68与磁粉式离合器53的输出轴的第四定时带轮69形成为相同的齿数。
这样，通过使废纸卷绕轴51与第一伺服马达55之间夹设有磁粉式离合器53，能够用磁粉式离合器53将向去除废纸36赋予的张力的变动保持为一定。另外，在废纸卷绕轴51的转矩保持为一定的情况下，向去除废纸36赋予的张力根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化而变动。为了对应于卷筒直径D的变动，能够使磁粉式离合器53的设定转矩根据去除废纸卷筒37的卷筒直径D阶段性地变更。由此，能够防止去除废纸36因向去除废纸36赋予的张力的变动而被切断。
第一伺服马达55、磁粉式离合器53、以及废纸卷绕轴51的连结并不限定于实施方式的构成。废纸卷绕轴51与第一伺服马达55经由磁粉式离合器53连结即可。卷绕机构14安装于上下移动机构16的移动体76。
如图1、图8所示，上下移动机构16具备一对直动引导件75、移动体76、一对滚珠丝杠77、一对从动齿轮78、一对驱动齿轮79、以及第二伺服马达82。一对直动引导件75在框架12安装于退避孔48的两侧。一对直动引导件75沿退避孔48在上下方向上延伸。在一对直动引导件75沿上下方向移动自如地支承有移动体76。
移动体76具备多个滑动件84、第一工作台85、以及第二工作台86。多个滑动件84移动自如地支承于一对直动引导件75。具体而言，多个滑动件84例如为，在一方的直动引导件75沿上下方向隔开间隔而移动自如地支承有两个滑动件84，在另一方的直动引导件75沿上下方向隔开间隔而移动自如地支承有两个滑动件84。多个滑动件84安装于第一工作台85。在第一工作台85经由连结部件87安装有第二工作台86。
即，多个滑动件84、第一工作台85、连结部件87以及第二工作台86安装为一体。由此，多个滑动件84、第一工作台85、连结部件87以及第二工作台86向上下方向移动自如地支承于一对直动引导件75。在第一工作台85以及第二工作台86安装有卷绕机构14。即，卷绕机构14经由移动体76向上下方向移动自如地支承于一对直动引导件75。在移动体76的两侧设有一对滚珠丝杠77。
一对滚珠丝杠77在框架12中经由上下的轴承88旋转自如安装于移动体76的两侧、并且是比一对直动引导件75更离开退避孔48的位置。一对滚珠丝杠77沿退避孔48在上下方向上延伸。在一对滚珠丝杠77旋转自如地支承有螺母(未图示)，螺母支承于连结托架92。连结托架92安装于连结部件87(也参照图7)。在一对滚珠丝杠77的下端部安装有一对从动齿轮78。具体而言，在一对滚珠丝杠77的一方，在同轴上安装有一对从动齿轮78的一方。另外，在一对滚珠丝杠77的另一方，在同轴上安装有一对从动齿轮78的另一方。一对从动齿轮78是圆锥齿轮。
在一对从动齿轮78啮合有一对驱动齿轮79。即，在一对从动齿轮78的一方啮合有一对驱动齿轮79的一方。另外，在一对从动齿轮78的另一方啮合有一对驱动齿轮79的另一方。一对驱动齿轮79是圆锥齿轮，在同轴上安装于旋转轴89的两端部附近。旋转轴89的两端部经由轴承91旋转自如支承于框架12。在旋转轴89的中央部的同轴上安装有第五定时带轮93。在旋转轴89的下方安装有第二伺服马达82。
第二伺服马达82经由安装托架94安装于框架12。在第二伺服马达82的输出轴以同轴状安装有第六定时带轮95。第二伺服马达82的第六定时带轮95经由第三同步带96连结于旋转轴89的第五定时带轮93。第三同步带96通过向上下方向移动第二伺服马达82来适当地调整张力。
在该状态下，通过用第二伺服马达82旋转第六定时带轮95，使得第六定时带轮的旋转经由第三同步带96传递到旋转轴89的第五定时带轮93。通过第五定时带轮93旋转，一对驱动齿轮79经由旋转轴89而旋转。通过一对驱动齿轮79旋转，使得一对从动齿轮78旋转。通过一对从动齿轮78旋转，使得一对滚珠丝杠77旋转。通过一对滚珠丝杠77旋转，使得连结托架92(即，移动体76)沿上下方向移动。在移动体76的第一工作台85以及第二工作台86安装有卷绕机构14。通过移动体76沿上下方向移动，使得卷绕机构14的废纸卷绕轴51沿上下方向移动。
如图8、图10所示，通过用上下移动机构16使废纸卷绕轴51沿上下方向(箭头C方向)移动，能够使废纸卷绕轴51与去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化对应地沿上下方向移动。即，能够利用上下移动机构16向离开剥离辊147的方向或者接近剥离辊147的方向移动废纸卷绕轴51。由此，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a不接触，能够在后述的规定的间隔(距离)r(参照图12以及图13)内调整废纸卷绕轴51。
如图2～图5所示，在剥离辊147的上方，在剥离辊147与废纸卷绕轴51的侧方位置设有废纸按压输送部200。另外，在图2中局部省略了位于剥离辊147等的外侧(跟前侧)的支承部12a以及框架12等的图示。
废纸按压输送部200具备废纸按压辊142、引导带145、摆动部150、以及废纸按压气缸153。废纸按压辊142能够旋转地安装于可相对于剥离辊147的辊中心147b摆动的摆动部150。摆动部150的一端部相对于剥离辊147的辊中心147b同轴摆动。在摆动部150的另一端部能够旋转地安装有具有与剥离辊147的轴线平行的轴线的废纸按压辊142。
废纸按压辊142伴随着摆动部150可相对于剥离辊147的辊中心147b摆动，能够如图3中箭头S所示那样相对于剥离辊147的辊中心147b沿由摆动部150的长度尺寸规定的规定圆弧摆动。摆动部150的长度尺寸配置成能够使废纸按压辊142与去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化对应地始终接触去除废纸卷筒37的外周面36a。
剥离辊147与废纸按压辊142具有大致相等的直径尺寸。废纸按压辊142的轴线相对于将剥离辊147的轴线与废纸卷绕轴51的轴线连结的铅垂面，在水平方向上位于连续标签纸张30的输送方向上游侧。同时，废纸按压辊142的轴线相对于剥离辊147的轴线在铅垂方向上位于废纸卷绕轴51的轴线侧。
在摆动部150的另一端部还能够转动(摆动可能)地安装有废纸按压气缸153的一端153a。废纸按压气缸153的另一端153b能够转动地固定于在上下方向上比剥离辊147的轴线靠下侧、并且在水平方向上比废纸按压气缸153的一端153a离开剥离辊147的轴线的位置。
废纸按压气缸153连接于未图示的空气调节器，通过供给控制驱动用的空气，能够以一定的按压力按压摆动部150的另一端部侧。废纸按压气缸153通过空气调节器伸长地供给空气，从而能够与摆动部150的摆动对应地将废纸按压气缸153朝向废纸卷绕轴51按压。由此，废纸按压气缸153能够在使废纸按压辊142接触去除废纸卷筒37的方向上以147b为中心摆动，并且此时能够调整废纸按压辊142与去除废纸卷筒37的接触压力。另外，向朝向去除废纸卷筒37的废纸按压辊142的加压力的赋予并不限定于气缸，也可以是加压弹簧、电动缸等。
废纸按压气缸153、摆动部150、废纸按压辊142、以及引导带145构成了废纸按压输送部200。废纸按压辊142被废纸按压气缸153按压，即使在去除废纸卷筒37的卷筒直径D变化(增加)了的情况下，也始终以一定压力接触去除废纸卷筒37的外周面36a，并以与去除废纸卷筒37的卷绕速度相同的速度旋转。
在剥离辊147的外周面147a与废纸按压辊142的外周面142a都沿周向环绕设置有引导槽147f、142f。引导槽147f、142f在剥离辊147与废纸按压辊142的轴线方向上作为相互一致的位置而设为数量相同。引导槽147f、142f为U字槽或者V字槽，在剥离辊147与废纸按压辊142的轴线方向至少设置两处。
在引导槽147f、142f分别卷绕有环状的引导带(圆带)145，决定了引导带(圆带)145的带宽方向的位置。引导槽147f、142f的深度设定为与引导带(圆带)145的剖面外径相等或稍大，从引导槽147f、142f设定为引导带(圆带)145不会从各自的各个外周面147a、142a向外侧突出的深度。
卷绕于剥离辊147的外周面147a与废纸按压辊142的外周面142a的多条引导带(圆带)145相互平行，在相对于去除废纸36的输送方向大致一致的方向上移动。多条引导带(圆带)145配置在成为剥离辊147的轴线方向的去除废纸36的宽度方向上，均形成了与去除废纸36的输送方向平行的平面。引导带(圆带)145在成为剥离辊147的轴线方向的去除废纸36的宽度方向上至少设有两条即可，但为了稳定地输送去除废纸36，优选的是在除废纸36的宽度方向上以大致相等的间隔设有多条。
通过这些，输送的去除废纸36均匀地接触剥离辊147的外周面147a与废纸按压辊142的外周面142a而被引导。作为引导带(圆带)145，例如能够应用阪东化学公司制的BANCORD等。另外，引导带145并不限定于圆带，也可以是平带或者V型带等。此时，引导槽147f、142f也优选设为与采用的引导带对应的剖面形状。另外，引导带145只要能够对去除废纸36的整个宽度防止去除废纸36自身的变形并引导即可，其配置并不限定于本实施方式的图示例。另外，只要引导带145在剥离辊147与废纸按压辊142的轴线方向上被分割，其宽度尺寸(剖面尺寸)、条数并不被限定。
而且，引导带(圆带)145卷绕于剥离辊147与废纸按压辊142之间，通过与废纸按压辊142的接触而在废纸按压辊142与剥离辊147之间旋转。同时，由于引导带(圆带)145卷绕于剥离辊147与废纸按压辊142之间，因此能够使剥离辊147与废纸按压辊142以同速旋转。由此，能够与去除废纸卷筒37的外周面36a接触，并使剥离辊147相对于被设为去除废纸卷筒37的卷绕速度所对应的旋转速度的废纸按压辊142的旋转以同速旋转。
因而，能够使去除废纸卷筒37的卷绕速度和剥离辊147中的废纸揭起速度同步。由于引导带(圆带)145在与去除废纸卷筒37的外周面36a抵接的附近卷绕于废纸按压辊142，因此被多条圆带引导而从剥离辊147输送到废纸按压辊142的去除废纸36被抑制去除废纸卷筒37的外周面36a成为凹凸形状地卷绕于废纸卷绕轴51。
另外，在上述的构成中，在剥离辊147与废纸按压辊142未连接有马达等旋转驱动源。废纸按压辊142通过与旋转驱动的去除废纸卷筒37的外周面36a接触而旋转。剥离辊147由卷绕于旋转的废纸按压辊142引导带(圆带)145的旋转驱动。也能够设为在剥离辊147与废纸按压辊142连接马达等旋转驱动源而驱动的构成。
从衬纸31剥离的去除废纸36被卷绕剥离辊147的外周面147a的约半周。之后，去除废纸36在从剥离辊147到达上侧位置的废纸卷绕轴51为止的输送路径中被由多条引导带(圆带)145形成的输送引导传送机以维持去除废纸36的形状的方式引导。去除废纸36在输送路径中被引导，不会产生松动、褶皱地输送到废纸卷绕轴51。
设于成为输送引导传送机中的下游位置的废纸按压辊142能够以作为剥离辊147的支承轴的辊中心147b为支点回旋。废纸按压辊142在废纸按压气缸153的加压力下，具有始终以一定的压力接触去除废纸卷筒37的外周面36a并旋转、使去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸均匀并调整形状的作用。由此，去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸引起的张力变动变少，去除废纸卷筒37的偏心旋转引起的振动也变少，因此能够将去除废纸36不切断地卷绕。
由于废纸按压气缸153的加压力能够通过空气调节器的压力设定而调整，因此能够与去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸对应地增减。
废纸按压辊142能够利用设于空气配管路径的调节器调整废纸按压气缸153带来的空气压力。例如构成为，将调节器的空气压力调整为0.05～0.3MPa，使废纸按压辊142的接触压与连续标签纸张30(参照图4)的种类、去除面积等条件对应而能够任意地变更。
即，废纸按压辊142被调整为，以不会产生振动那样的压力接触去除废纸卷筒37的外周面36a。通过对去除废纸卷筒37的外周面36a施加不会产生振动那样的压力，能够防止正卷绕于废纸卷绕轴51的去除废纸36的散卷、所卷绕的去除废纸36层间过度地卷入空气。即，能够利用废纸按压辊142适当地校正去除废纸卷筒37的卷筒形状。通过用废纸按压辊142校正(修正)去除废纸卷筒37的卷筒形状，能够使去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸以某种程度均匀化。由此，能够以某种程度抑制去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸所引起的张力的变动。
这样，能够使废纸按压辊142对应于去除废纸卷筒37的卷筒直径D的变化而将废纸按压辊142抵接于去除废纸卷筒37的外周面36a。由此，能够用废纸按压辊142平坦地整平去除废纸卷筒37的外周面36a的整个区域。由此，能够将去除废纸卷筒37的外周面36a和剥离辊147的外周面147a的间隔r适当地保持为去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a不接触、而且废纸按压辊142抵接于去除废纸卷筒37的外周面36a的状态。因而，能够良好地稳定正卷绕于废纸卷绕轴51的去除废纸36所产生的张力。
剥离辊147的辊中心147b能够通过剥离辊位置调整部220相对于废纸卷绕轴51的轴心位置在与将剥离辊147的轴心与废纸卷绕轴51的轴心连结的方向正交的方向、即水平方向上设定位置。剥离辊位置调整部220在剥离辊147的两端位置设置一对，能够分别独立地设定剥离辊147的水平位置。
如图3、图4、图5所示，剥离辊位置调整部220具有设于框架12而支承剥离辊147的端部的支承槽部221、位于该支承槽部221的内部而与支承槽部221平行地延伸的螺丝部222、以及经由臂的轴223连接于螺丝222的调整手柄224。另外，在图4中局部省略了剥离辊位置调整部220的图示。
支承槽部221设于与框架12一体地设于剥离辊147侧的支承部12a。支承槽部221具有在大致水平方向上在直线上延伸且为大致平面的直线部上表面221a、以及与直线部上表面221a平行的直线部下表面221b。以辊中心147b为旋转中心将剥离辊147能够旋转地支承的剥离辊支承轴147k的端部经由滚珠轴承147m位于支承槽部221。剥离辊支承轴147k相对于支承部12a以及框架12能够沿水平方向滑动地支承于支承槽部221。在剥离辊支承轴147k的端部附近，成为其上下位置的部分被平面倒角(日文：平取り)而形成有平倒角面147n。平倒角面147n都与支承槽部221的直线部上表面221a以及直线部下表面221b相接。螺丝部222以沿与剥离辊147的轴线正交的水平方向延伸并贯通剥离辊支承轴147k的端部的方式螺合。螺丝部222旋转，使得剥离辊支承轴147k的端部能够沿支承槽部221在螺丝部222延伸的方向上移动。
在臂的轴223的一端设置位置限制部227并限制了螺丝部222的水平方向位置的基础上，以同轴状态形成了螺丝部222。在臂的轴223的另一端连接调整手柄224。若使调整手柄224旋转，则螺丝部222经由臂的轴223旋转，随着螺丝部222的旋转，剥离辊支承轴147k的端部能够沿与剥离辊147的轴线正交的水平方向移动。在臂的轴223的另一端设置移动量显示器226。移动量显示器226被设为能够检测臂的轴223的转速并显示剥离辊支承轴147k的端部的移动量、即剥离辊147的辊中心147b的移动量。
如图3～图6所示，剥离辊位置调整部220能够通过调整手柄224调整在流动方向上接近设置的剥离辊147与标签转移用刮板144的相对位置。通过旋转剥离辊位置调整部220的调整手柄224，剥离辊147能够如图6中实线所示的右侧位置以及图6中虚线所示的左侧位置那样水平移动。此时，剥离辊147能够在保持成为外周面147a的最下端的底面147g不将连续标签纸张30向标签转移用刮板144侧施力的规定的间隙的同时水平移动。
这里，在剥离辊位于图6中虚线所示的左侧位置时，连续标签纸张30的去除废纸36被从衬纸(剥离片材)31剥离，标签34保持贴附于衬纸(剥离片材)31地朝向标签转移用辊45侧。但是，在由于变形标签的去除废纸36、即复杂且相对较大的去除废纸36而不能顺畅地进行剥离辊147对去除废纸36的剥离与废纸揭起时，转动调整手柄224，使剥离辊147前进，设为图6中实线所示的右侧位置。
在该图6中实线所示的右侧位置，通过标签转移用刮板144，连续标签纸张30的去除废纸36以及标签34被从衬纸(剥离片材)31分离然后朝向剥离辊147。因此，在图6中实线所示的右侧位置，相比于一边从衬纸(剥离片材)31剥离去除废纸36一边进行卷起的图6虚线所示的左侧位置，更顺畅地进行去除废纸的卷起。
此时，从剥离辊147出来的标签34从标签转移用刮板144经由转换辊44，以错开了上下位置的状态再次粘附于卷绕于标签转移用辊45并输送的衬纸(剥离片材)31并向下游侧输送。另外，由于去除废纸36以环形相连，因此在上方的引导带(圆带)145、废纸按压辊142、以及废纸卷绕轴51引起的卷起力下朝向剥离辊147侧，在图6中箭头F1所示的剥离辊147的上升张力下被向上方拉动。
与此相对，在标签转移用刮板144的前端使衬纸(剥离片材)31朝下移动的力如图6中箭头F2所示那样作用于标签34，并使其向标签转移用辊45的方向移动，因此不会与去除废纸36一起卷起。
另外，剥离辊147中用于使去除废纸36的剥离与废纸揭起顺畅地进行的、剥离辊147与标签转移用刮板144的相对位置由于去除废纸36的形状而变化，因此，每次用调整手柄224调整相对位置。另外，在向前后方向移动了剥离辊147时，也与摆动部150相关地根据需要变更前述去除废纸卷筒37的外周面36a和剥离辊147的外周面147a的间隔r的设定。
如图7、图9所示，检测装置20具备第一传感器116、第二传感器117、第三传感器(第二检测部)118、以及直线编码器(第一检测部)119(参照图3、图11)。第一传感器116经由第一安装托架127安装于框架12的上部12b。第一传感器116检测检测片128。检测片128安装于第一工作台85的侧面85b的端部85c。第一传感器116通过检测检测片128，判定沿上下方向移动的第一工作台85(即，移动体76)的上限。第二传感器117经由第二安装托架129安装于比框架12的上部12b靠下部的部位12c。第二传感器117检测检测片128。第二传感器117通过检测检测片128，判定沿上下方向移动的第一工作台85(即，移动体76)的下限。
这里，第一传感器116、第二传感器117的安装位置、检测位置以及第一传感器116、第二传感器117的数量并不限定于实施例。例如，也可以从第一工作台85的正面侧安装第一传感器116、第二传感器117。另外，也可以在滑动件84的正面以最大移动量+α的长度设置长孔，并在滑动件84的正面侧设置一个传感器。而且，也可以将第一工作台85的侧面85b在上下端方向带台阶地削掉，将凸状态设为移动量+α，并用设于一处的传感器来判定。
第三传感器118安装于磁粉式离合器53的输出轴侧的托架121。具体而言，在磁粉式离合器53的输出轴侧安装有板122。在板122的下端部安装有托架121的一端121a。在托架121的另一端121b安装有第三传感器118。另外，在磁粉式离合器53的输出轴的第四定时带轮69上，在同轴上设有旋转体132，在旋转体132的外周设有检测片133。这里，磁粉式离合器53的输出轴的第四定时带轮69和废纸卷绕轴51的第一定时带轮58形成为相同的齿数。即，旋转体132(即，检测片133)的转速与废纸卷绕轴51的转速相同。由此，通过由第三传感器118检测检测片133来检测废纸卷绕轴51的旋转一周。以下，将表示废纸卷绕轴51的转速的脉冲的信号称作“卷绕脉冲”。
这里，第三传感器118以及检测片133的安装位置并不限定于本实施方式的例子。作为其他安装位置，例如在框架12的原动侧为与废纸卷绕轴51相同的旋转位置即可。只要是废纸卷绕轴51每旋转一周就从第三传感器118发送一次脉冲那样的安装位置即可。
如图1～图3、图11所示，在连续标签纸张30的输送路径设有用于使连续标签纸张30输送的第三伺服马达(未图示)和输送辊41、夹持辊(或者夹持滚轮)42、引导辊43、转换辊44、标签转移用辊45、再压合承接辊46、再压合辊47。附随于第三伺服马达地设有直线编码器119。另外，在图11中，省略了标签转移用刮板144、转换辊44、标签转移用辊45、再压合承接辊46、再压合辊47的图示。
直线编码器119是连结于连续标签纸张30的输送路径中(具体而言是输送辊41)的旋转式编码器。直线编码器119发送连续标签纸张30的输送量所对应的脉冲信号。即，直线编码器119检测连续标签纸张30的输送量。以下，将输送量所对应的脉冲信号称作“输送脉冲”。这里，对于废纸卷绕轴51旋转一周时的卷绕脉冲，检测直线编码器119的输送脉冲，从而能够根据连续标签纸张30的输送量运算求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。
另外，输送辊41、夹持辊(或者夹持滚轮)42、引导辊43、转换辊44、标签转移用辊45、再压合承接辊46、再压合辊47、以及直线编码器119的位置并不限定于图的位置。
基于卷绕脉冲以及输送脉冲量，由运算部22求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。即，运算部22能够根据废纸卷绕轴51每旋转一周从第三传感器118发送的卷绕脉冲所对应的直线编码器119的输送脉冲量，求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。
接着，基于图11说明由运算部22求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D的方法。如图11所示，若将去除废纸卷筒37的卷筒直径设为D，将废纸卷绕轴51旋转一周时的连续标签纸张30的输送量(即，所卷绕的去除废纸36的圆周)设为L，则成为D＝L/π…(1)
另一方面，在连续标签纸张30的输送路径上设有卷筒直径d的第一输送辊41以及直线编码器119。
关于第一输送辊41的旋转一周，将直线编码器119发送的输送脉冲数设为n。在连续标签纸张30被输送了距离πd时，输送脉冲从直线编码器119发送n脉冲。由此，直线编码器119发送的每一输送脉冲的连续标签纸张30的输送量成为πd/n。
这里，若将废纸卷绕轴51旋转一周时的直线编码器119的输送脉冲的发送脉冲数设为no，则成为
L＝πdno/n…(2)
通过将式(2)代入式(1)，获得
D＝dno/n…(3)
卷筒直径d以及直线编码器119的输送脉冲数n是已知的值。由此，能够根据直线编码器119发送的输送脉冲数no求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。
接着，基于图4、图12、图13说明由控制部24使废纸卷绕轴51上升的例子。如图4所示，剥离的去除废纸36由于标签34被去掉而成为空孔状态。因此，在向废纸卷绕轴51卷绕废纸时，若对去除废纸36赋予的张力变动，则成为容易切断的状态。这里，标签34并不仅限定于单一的四边形、圆形等单纯的轮廓形状。特别是，如图4所示，在标签34的规定形状具有复杂轮廓的不定形的情况下，若去除废纸36的张力变动，则成为去除废纸36容易切断的状态。另外，关于图4中所示的标签34的轮廓形状，为了容易理解构成，作为一例，设为在连续标签纸张30的宽度方向与输送方向上长度不均匀的形状进行说明。
例如，标签34的去除废纸36在废纸路径长的情况下，容易在去除废纸36的宽度方向的收缩量变大且负载集中的位置、去除废纸卷筒37的卷筒直径变大且对去除废纸36赋予的张力变高的位置被切断。这里，废纸路径指的是去除废纸36被剥离辊147从衬纸31剥离然后到达废纸卷绕轴51的区间，在该区间中指的是从剥离辊147到废纸卷绕轴51无支承地输送去除废纸36。
另一方面，认为去除废纸卷筒37的外周面36a被保持为与废纸按压辊142的外周面142a压接的状态。在该状态下，认为由于去除废纸卷筒37的外周面36a的凹凸形状等卷绕不均的原因，在去除废纸卷筒37的外周面36a中的某个位置产生卷筒直径D的差。另外，认为在废纸路径中去除废纸36产生起伏、扭曲等变形，导致去除废纸卷筒37相对于纸管64偏芯地卷绕或产生振动。因此，担心对去除废纸36赋予的张力变动，去除废纸36被切断。
根据以上，废纸卷绕轴51的位置优选的是在废纸路径、即去除废纸36未被支承的区间内始终成为较短的距离、并且不会产生卷绕不均的位置。因此，在本实施方式的去除废纸卷绕装置10中，在作为去除废纸卷筒37的外周面36a不与剥离辊147的外周面147a接触、而且废纸按压辊142与去除废纸卷筒37的外周面36a抵接的状态的间隔(距离)r(参照图8、图10、图11、图12)的位置决定废纸卷绕轴51的位置。另外，以去除废纸卷筒37的外周面36a与废纸按压辊142的外周面142a压接的方式决定废纸卷绕轴51的位置。
这里，通过对去除废纸36赋予张力，使得去除废纸36在宽度方向上收缩。例如，如图4所示，在去除废纸36以不定形状被去除的情况下，在去除废纸36形成有作为在输送方向上连续的部分的输送方向带状部361和作为在宽度方向上连续的部分的宽度方向带状部362。去除废纸36的输送方向带状部361在张力的作用下以沿输送方向延长而在宽度方向上收缩的状态卷绕于废纸卷绕轴51。在该情况下，格子状的去除废纸36的宽度方向带状部362不被作用张力，有时相对于输送方向带状部361成为松弛且浮起的状态，并以在去除废纸36的厚度方向上弯曲的状态卷绕于废纸卷绕轴51。
因此，去除废纸卷筒37的宽度方向带状部362的卷筒直径D(参照图11)变得比输送方向带状部361的卷筒直径D大。因此，以去除废纸卷筒37的宽度方向带状部362的卷筒直径D和去除废纸卷筒37的输送方向带状部361的卷筒直径D成为相同直径的方式设有废纸按压辊142(参照图4)。同时，为了消除废纸路径、即去除废纸36未被支承的区间，在从剥离辊147至去除废纸卷筒37的外周面36a的区间利用沿输送方向延伸的多条引导带(圆带)145支承去除废纸36。
在进行卷绕时，在剥离辊147的下游侧从连续标签纸张30分离了的去除废纸36在剥离辊147卷绕约半周之后，向上侧的废纸卷绕轴51输送。在从该剥离辊147到达去除废纸卷筒37的外周面36a的输送路径中，利用在宽度方向上分离且在输送方向架设多条的引导带(圆带)145构成了输送引导传送机。去除废纸36在输送引导传送机上延展并被引导。该输送路径由于去除废纸36被引导并支承，因此可以看作不是废纸路径。因而，能够避免去除废纸36产生扭曲、反转等地进行稳定的废纸揭起。
在该输送引导传送机中，输送方向上的引导带(圆带)145的长度、即输送路径的输送方向上的距离在于图12的(A)所示的纸管64的外周面64a进行废纸揭起的初始位置设定为用于将去除废纸36维持笔直的形状所需的最小的跨度LC(参照图12)以上。跨度LC作为一个例子设定为74mm。该引导带(圆带)145的长度由摆动部150的长度、即剥离辊147与废纸按压辊142的轴间距离LD规定。
如图3～图5所示，位于输送引导传送机下游侧的废纸按压辊142能够以输送引导传送机上游的剥离辊147的轴线为中心、以上述的轴间距离LD(参照图3)作为旋转半径而回旋。另外，废纸按压辊142被废纸按压气缸153朝向去除废纸卷筒37的外周面36a而按压。由此，即使去除废纸卷筒37的卷筒直径D增加，废纸按压辊142的外周面142a也始终以一定压力接触去除废纸卷筒37的外周面36a，去除废纸卷筒37的卷绕速度与废纸按压辊142的外周面142a以相同的周向速度旋转。
在废纸按压辊142与剥离辊147之间卷绕有引导带(圆带)145，通过与去除废纸卷筒37的接触使旋转的废纸按压辊142与剥离辊147以同速旋转。因而，去除废纸卷筒37的外周面36a中的卷绕速度、废纸按压辊142的外周面142a的周向速度、以及剥离辊147的外周面147a的周向速度都一致。由此，被剥离辊147分离然后到去除废纸卷筒37的外周面36a为止，去除废纸36都被剥离辊147、废纸按压辊142以与去除废纸卷筒37的卷绕速度相同的速度支承。
在剥离辊147的外周面147a，以不从引导槽147f突出的方式卷绕有引导带(圆带)145。由此，去除废纸36均匀地接触剥离辊147的外周面147a并被引导。去除废纸36在与剥离辊147的外周面147a相接而被揭起废纸之后，一边被引导带(圆带)145支承一边沿引导带(圆带)145引导。另外，引导带145对应于沉入引导槽147f的量而比去除废纸卷筒37的卷绕速度慢地环行并引导去除废纸36。
同样，在废纸按压辊142的外周面142a，以不从引导槽142f突出的方式卷绕有引导带(圆带)145。由此，去除废纸36均匀地接触废纸按压辊142的外周面142a并被引导。沿引导带(圆带)145被引导的去除废纸36在废纸按压辊142与去除废纸卷筒37的外周面36a的接触位置顺着去除废纸卷筒(纸管)37的外周面36a顺畅地卷绕。
引导带(圆带)145在图1、图2所示的废纸按压辊142的外周面142a的引导带入口的入口夹持N区间以与去除废纸卷筒37的外周面36a相接的方式引导去除废纸36。
另外，引导带(圆带)145由具有弹性的材料构成。因此，引导带(圆带)145在废纸按压辊142的外周面142a的入口夹持N区间以废纸卷筒37的卷绕速度快速输送，在没有夹持的N的最下游附近恢复到原来的缓慢的环行速度，在N区间被多余输送的引导带(圆带)145浮起。由此，引导带(圆带)145在废纸按压辊142的外周面142a从与去除废纸卷筒37的外周面36a分离的部分起如图4所示那样以下游侧从引导槽142f突出。换言之，在图1中，废纸按压辊142以与去除废纸卷筒37相同的速度旋转，但引导带145对应于沉入引导槽的量而比去除废纸卷筒37的卷绕速度慢地环行。此时，在废纸按压辊142的入口夹持N区间，由于以与引导带去除废纸卷筒37相同的速度快速输送，因此在没有夹持的N的最下游附近将会浮起。由此，引导带145如图4所示那样从引导槽142f突出。由此，对于设为圆筒状的废纸按压辊142的外周面142a，即使在去除废纸卷筒37的外周面36a成为凹状的部分，也能够将去除废纸36向去除废纸卷筒37的外周面36a侧按压。因而，即使对于具有凹凸的去除废纸卷筒37的外周面36a，也能够稳定地卷绕并贴附去除废纸36。
这样，被引导带(圆带)145引导并稳定输送的去除废纸36被抑制去除废纸卷筒37的外周面36a成为凹凸形状地卷绕于废纸卷绕轴51。
如图12所示，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r通常设定为30mm左右。但是，根据跨度LC、去除废纸卷筒37、剥离辊147、废纸按压辊142的各径与位置的设定，也可以变更间隔r的设定而将间隔r设为20～50mm的范围内。废纸卷绕轴51的初始位置成为图12的(A)所示的位置。废纸卷绕轴51的初始位置指的是标签34的去除废纸36未卷绕于固定于废纸卷绕轴51的纸管64的状态下的废纸卷绕轴51的位置。
返回图4，以成为固定于废纸卷绕轴51的纸管64的外周面64a不与剥离辊147的外周面147a接触、而且废纸按压辊142与去除废纸卷筒37的外周面36a抵接的状态的方式设定了间隔r(参照图8、图10、图11、图12)。由此，去除废纸36若被剥离辊147从衬纸31剥离，则被引导带(圆带)145引导而卷绕于在废纸卷绕轴51固定的纸管64。所卷绕的去除废纸36利用去除废纸36的粘合面而与废纸卷绕轴51(即，纸管64)一体化。由此，不再有去除废纸36被单体输送的废纸路径，去除废纸36在不被切断的情况下被卷绕。
以下，基于图12说明没有去除废纸36被单体输送的废纸路径的连续标签纸张的去除废纸卷绕方法。另外，在图12中，省略了废纸按压辊142的图示。如图3、图12的(A)所示，首先，将废纸卷绕轴51的轴位置P设定为纸管64的外周面64a与外周面147a不接触地分离的状态。具体而言，将废纸按压辊142直径、剥离辊147直径分别设为φ60mm，将跨度LC设为74mm，在以φ100mm～φ600mm的去除废纸卷筒37直径卷绕的情况下，间隔r通常设定为30mm左右。另外，轴位置P表示剥离辊147的外周面147a与废纸卷绕轴51的中心51a的距离。
如图3、图12的(B)所示，若连续标签纸张30的输送开始，则在废纸卷绕工序中，废纸卷绕轴51旋转。通过废纸卷绕轴51旋转，从衬纸31(参照图4)剥离的去除废纸36卷绕于废纸卷绕轴51的纸管64。在卷筒直径运算工序中，基于来自第三传感器118(参照图1)的卷绕脉冲信号、来自直线编码器119的输送脉冲信号求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。第三传感器118检测废纸卷绕轴51的旋转一周。直线编码器119检测连续标签纸张30的输送量。接着，使计算出的卷筒直径D存储于控制器21内的运算部22。将存储于运算部22的卷筒直径D加上任意设定的径向尺寸的增加量而得的卷筒直径预先设定为去除废纸卷筒37的“上升开始卷筒直径D1”。
如图3、图12的(C)所示，在连续标签纸张30的输送中，根据废纸卷绕轴51每旋转一周所提取的直线编码器119的输送脉冲量，每次运算而求出去除废纸卷筒37的卷筒直径D。在废纸卷绕轴移动工序中，将求出的去除废纸卷筒37的卷筒直径D与“上升开始卷筒直径D1”进行比较。在比较出的卷筒直径D比“上升开始卷筒直径D1”大的情况下，基于来自控制部24的信号驱动上下移动机构16的第二伺服马达82(参照图1)。通过用第二伺服马达82旋转第六定时带轮95，第六定时带轮的旋转经由第三同步带96传递到旋转轴89的第五定时带轮93。通过第五定时带轮93旋转，使得一对驱动齿轮79经由旋转轴89而旋转。
通过一对驱动齿轮79旋转，使得一对从动齿轮78旋转。通过一对从动齿轮78旋转，使得一对滚珠丝杠77旋转。通过一对滚珠丝杠77旋转，使得连结托架92(即，移动体76)沿上下方向移动。在移动体76的第一工作台85以及第二工作台86安装有卷绕机构14。通过移动体76沿上下方向移动，使废纸卷绕轴51以任意地设定的废纸卷绕轴51的废纸卷绕轴上升设定值上升至轴位置P。即，使废纸卷绕轴51向离开剥离辊147的方向移动。由此，如图12的(C)所示，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r处于去除废纸卷筒37的外周面36a不与剥离辊147的外周面147a相接的程度的距离。
在废纸卷绕轴51的上升动作完成后，以相同的方法再次运算去除废纸卷筒37的卷筒直径D。通过将卷筒直径D覆盖于运算部22，确定废纸卷绕轴51的新的“上升开始卷筒直径D1”。以下，同样基于来自控制部24的信号使废纸卷绕轴51上升。
即，控制部24基于由运算部22求出的卷筒直径D，以使废纸卷绕轴51向离开剥离辊147的方向或者接近剥离辊147的方向移动的方式控制上下移动机构16。接着，基于图12、图13详细地说明利用控制部24向离开剥离辊147的方向移动废纸卷绕轴51的例子。
图12是表示图13的RA、RB、RC的时刻中的废纸卷绕轴51、去除废纸卷筒37、剥离辊147的位置关系的主视图。图13是表示执行了去除废纸的卷绕动作的情况下的废纸卷绕轴51的上升定时的例子的图表。在图12中，间隔r表示去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的距离或者纸管64的外周面64a与剥离辊147的外周面147a的距离。另外，如上述那样，轴位置P表示剥离辊147的外周面147a与废纸卷绕轴51的中心51a的距离。
如图12的(A)、图13所示，废纸卷绕轴51在转速RA的时刻，纸管64的管径形成为比上升开始卷筒直径D1小。例如，纸管64设定为管径100mm。由此，纸管64的外周面64a与剥离辊147的外周面147a之间保持了间隔r。由此，在废纸卷绕轴51未上升的状态下，去除废纸36卷绕于废纸卷绕轴51的纸管64。
如图12的(B)、图13所示，去除废纸36卷绕于废纸卷绕轴51的纸管64，从而去除废纸卷筒37的卷筒直径D变大。同时，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r变小。在废纸卷绕轴51达到转速RB的状态下，去除废纸卷筒37的卷筒直径D超过“上升开始卷筒直径D1”。
废纸卷绕轴51开始上升。在废纸卷绕轴51的上升过程中，去除废纸36持续卷绕于废纸卷绕轴51。通过去除废纸36持续卷绕于废纸卷绕轴51的纸管64，使得去除废纸卷筒37的卷筒直径D变大。在该状态下，废纸卷绕轴51上升。由此，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r朝向预先设定的废纸卷绕轴上升设定值增加。
如图12的(C)的状态、图13所示，在废纸卷绕轴51为转速RC的时刻，废纸卷绕轴51的上升值达到预先设定的废纸卷绕轴上升设定值(例如5.0mm)。由此，废纸卷绕轴51停止上升。将废纸卷绕轴51停止上升时的卷筒直径D加上任意设定的径向尺寸的增加量(例如3.0mm)而得的卷筒直径确定为新的上升开始卷筒直径D1。而且，直到卷筒直径D达到上升开始卷筒直径D1为止，在不使废纸卷绕轴51上升的情况下卷绕去除废纸36。
如以上说明那样，通过依次重复RA～RC的动作，去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r通常设定为20mm≤r≤50mm的范围。由此，能够保持去除废纸卷筒37的外周面36a不与剥离辊147的外周面147a相接的程度以上的距离。由此，能够不切断去除废纸36地维持稳定的去除废纸36的卷绕形状。
这样，能够基于去除废纸卷筒37的卷筒直径D，使废纸卷绕轴51向离开剥离辊147的方向或者接近剥离辊147的方向移动。由此，能够将去除废纸卷筒37的外周面36a和剥离辊147的外周面147a的间隔r维持为它们不接触的状态。同时，通过将利用剥离辊147从衬纸31剥离的去除废纸36以引导的状态卷绕于引导带(圆带)145，能够抑制从剥离辊147的外周面147a到去除废纸卷筒37的外周面36a的废纸路径尺寸。
由此，即使在标签34的规定的形状为长方形、圆形等以外、并且为去除废纸36中的纵横的张力变得不均匀的不定形的情况下，也能够通过使在卷绕中的去除废纸36产生的张力稳定而最大限度防止去除废纸36被切断。另外，通过用引导带(圆带)145引导从剥离辊147的外周面147a到去除废纸卷筒37的外周面36a的输送路径，消除废纸路径尺寸，从而与现有技术相比，即使对去除废纸36赋予较强的张力也能够抑制去除废纸36切断。
另外，一边利用废纸按压辊142按压去除废纸卷筒37的外周面36a一边去除废纸36卷绕，并且一边利用引导带(圆带)145朝向产生了凹凸的去除废纸卷筒37的外周面36a按压去除废纸36一边卷绕，从而能够稳定地卷绕去除废纸36，并最大限度防止去除废纸36被切断。而且，通过抑制去除废纸36的切断，能够加快连续标签纸张30的印刷速度。其结果，能够大幅度提高标签34的生产性能。
另外，在本实施方式中，将径向尺寸的增加量设定为3.0mm，将废纸卷绕轴上升设定值设定为5.0mm，但径向尺寸的增加量以及废纸卷绕轴上升设定值并不限定于3.0mm、5.0mm。即，只要是以凸耳62固定于废纸卷绕轴51的纸管64的外周面64a、或者去除废纸卷筒37的外周面36a与剥离辊147的外周面147a的间隔r保持一定范围的方式进行废纸卷绕轴51的上升控制即可。作为其他例，例如也可以在卷绕开始前测定连续标签纸张30的厚度尺寸，并根据其值变更废纸卷绕轴上升设定值。另外，也可以是能够根据连续标签纸张30的种类、卷绕速度变更值。
另外，废纸卷绕轴51的上下移动机构16也可以除了在本实施方式中说明的那种运转时的自动动作之外，例如也在卷绕动作停止中通过手动使废纸卷绕轴51上下动作。废纸卷绕轴51的手动动作例如在去除废纸卷筒37达到最大卷筒直径时、在从废纸卷绕轴51取下去除废纸卷筒的情况下等使用。
以上，参照附图说明了本发明的优选的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式。上述实施方式中示出的各构成部件的各形状、组合等是一个例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够根据设计请求等进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，通过一对直动引导件75和一对滚珠丝杠77使移动体76沿上下方向移动，但移动体76的移动方法不限于上述实施方式。作为其他例，例如也可以取代一对滚珠丝杠77而使用梯形螺丝等。而且，虽然滚珠丝杠77、梯形螺丝的根数出于位置精度、耐久性等方面中优选为设置一对，但也可以为一根。
另外，在上述实施方式中，作为张力调整部例示了磁粉式离合器53，说明了利用磁粉式离合器53将对去除废纸卷筒37的去除废纸36赋予的张力的变动保持为一定的例子，但并不限定于此。作为其他张力调整部，也可以采用具有使其平滑地滑动、并且使设定转矩阶段性地变更的功能的其他离合器等。
而且，在上述实施方式中，作为检测连续标签纸张30的输送量的第一检测部的直线编码器119，以旋转式编码器为例进行了说明，但并不限定于此。
另外，在上述实施方式中，说明了基于由运算部22求出的卷筒直径D由控制部24使废纸卷绕轴51移动的例子，但并不限定于此。作为其他例，例如也可以基于由运算部22求出的卷筒直径D通过手动使废纸卷绕轴51移动。
而且，在上述实施方式中，作为剥离辊例示了剥离辊147，但并不限定于此。作为其他例，例如也可以将剥离辊设为可动式剥离辊。
另外，在上述实施方式中，说明了相对于剥离辊147的辊中心147b在铅垂方向上侧设有废纸卷绕轴51的例子，但并不限定于此。作为其他例，例如也可以在剥离辊147的斜上侧、剥离辊147的横侧等其他方向设置废纸卷绕轴51。
在上述实施方式中，利用剥离辊147、标签转移用刮板144、转换辊44、标签转移用辊45构成标签转移机构，并在废纸揭起后将标签34再次贴附于衬纸31，但也可以是不设置标签转移机构，不从衬纸31剥离标签34地进行废纸揭起的构成。作为该例，可以将图11所示的构成作为省略了图示的构成而采用。

Claims (12)

1.一种连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，具备对实施了半去除加工的连续标签纸张进行输送并分离成贴附于衬纸的去除产品与去除废纸的剥离辊，其特征在于，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置具备：
废纸卷绕轴，其离开所述剥离辊地设置，将所述去除废纸卷绕成卷筒状；
移动机构，其能够向离开所述剥离辊的方向移动所述废纸卷绕轴；
第一检测部，其设于所述连续标签纸张的输送路径中，检测所述连续标签纸张的输送量；
第二检测部，其检测所述废纸卷绕轴的旋转一周；以及
运算部，其根据每当所述废纸卷绕轴旋转一周而从所述第二检测部发送的脉冲所对应的所述第一检测部的脉冲量，求出卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的卷筒直径；
基于由所述运算部求出的所述卷筒直径，进行使所述废纸卷绕轴向离开所述剥离辊的方向移动的控制，并且，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置具备：
废纸按压辊，其能够与所述卷筒直径的变化对应地抵接于卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的外周面；以及
环状的引导带，其卷绕于所述剥离辊与所述废纸按压辊，从所述剥离辊到卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的卷筒引导所述去除废纸。
2.根据权利要求1所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
所述废纸按压辊被设为能够以所述剥离辊的轴线为中心摆动，所述连续标签纸张的去除废纸卷绕装置设有朝向卷绕于所述废纸卷绕轴的所述去除废纸的外周面按压所述废纸按压辊的废纸按压输送部。
3.根据权利要求1或2所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
在所述剥离辊与所述废纸按压辊设置有引导槽，在所述剥离辊与所述废纸按压辊的轴线方向上被分割的所述引导带卷绕于所述引导槽。
4.根据权利要求1所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备张力调整部，该张力调整部设于所述废纸卷绕轴的驱动侧，调整对所述去除废纸赋予的张力。
5.根据权利要求2所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备张力调整部，该张力调整部设于所述废纸卷绕轴的驱动侧，调整对所述去除废纸赋予的张力。
6.根据权利要求3所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备张力调整部，该张力调整部设于所述废纸卷绕轴的驱动侧，调整对所述去除废纸赋予的张力。
7.根据权利要求1所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
8.根据权利要求2所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
9.根据权利要求3所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
10.根据权利要求4所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
11.根据权利要求5所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
12.根据权利要求6所述的连续标签纸张的去除废纸卷绕装置，其特征在于，
具备剥离辊位置调整部，该剥离辊位置调整部在相对于将所述剥离辊的轴心与所述废纸卷绕轴的轴心线连结的方向正交的方向上调整所述剥离辊的轴心位置。
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