CN111333015A - 上料控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种上料控制系统及其控制方法，上料控制系统包括：胶桶，用于储存胶体；上料泵，上料泵通过第一管路连接胶桶；第一感应装置，设于所述第一管路上，适于检测胶桶内的胶体含量，输出第一液位信号；脱泡罐，脱泡罐通过第二管路连接所述上料泵，上料泵驱动胶桶内的胶体沿第一管路及第二管路输送至脱泡罐；第二感应装置，第二感应装置连接所述脱泡罐，适于检测脱泡罐内的胶体含量，输出第二液位信号；控制单元，所述控制单元适于接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。所述上料控制系统可实现自动化控制，有助于减少人工操作。

Description

上料控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及胶体制备技术领域，尤其涉及一种上料控制系统及其控制方法。

背景技术

各种工业胶体在制备过程均会产生一定的气泡。为了不影响胶体的使用，需要把气泡去除。

通常脱除胶体内的气泡的方法包括：加热脱泡法、真空脱泡法及离心脱泡法。加热脱泡法是通过对胶体进行加热，使得气泡上浮到胶体表面破裂掉。真空脱泡法是利用对放置胶体的腔室进行抽真空，在真空状态下对胶体进行脱泡。离心脱泡法是利用胶体在进行高速旋转时，受到离心力的作用，将比重轻的气泡往轴心集中，达到脱泡的目的。

加热脱泡法容易造成部分胶体发生固化变性。离心脱泡法的操作成本高。真空脱泡法由于操作成本低，实施简单方便，因而使用更为广泛。

在真空脱泡法操作中，利用上料泵将胶筒内的待脱泡胶体输送至真空脱泡罐。上料泵提供驱动力输送胶体，有助于减轻人力劳动。

但是，现有上料控制系统仍有待改进。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种上料控制系统及其控制方法，能够实现自动化控制，有助于减少人工操作。

为解决上述问题，本发明提供一种上料控制系统，包括：胶桶，所述胶桶用于储存胶体；上料泵，所述上料泵通过第一管路连接所述胶桶；第一感应装置，所述第一感应装置设于所述第一管路上，适于检测所述胶桶内的胶体含量，输出第一液位信号；脱泡罐，所述脱泡罐通过第二管路连接所述上料泵，所述上料泵驱动所述胶桶内的胶体沿所述第一管路及所述第二管路输送至所述脱泡罐；第二感应装置，所述第二感应装置连接所述脱泡罐，适于检测所述脱泡罐内的胶体含量，输出第二液位信号；控制单元，所述控制单元适于接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。

可选的，所述第一感应装置包括：壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔与所述第一管路相连通；导筒，所述导筒设于所述壳体上，所述导筒与所述内腔相连通，所述导筒延伸方向与所述第一管路延伸方向相垂直；第一磁体，所述第一磁体固设于所述导筒的内壁上；第一浮球，所述第一浮球位于所述内腔；第二磁体，所述第二磁体位于所述第一浮球内。

可选的，所述第一感应装置具有第一磁力阈值；当所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力小于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置判断所述胶桶内无胶；当所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力大于或等于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置判断所述胶桶内有胶。

可选的，所述上料控制系统还包括：报警单元，所述报警单元连接所述控制单元，当所述第一感应装置判断所述胶桶内无胶时，所述报警单元发出报警信号，所述控制单元关闭所述上料泵。

可选的，所述上料控制系统还包括：上料阀，所述上料阀设于所述第一管路上，且所述上料阀位于所述上料泵与所述第一感应装置之间，所述控制单元还根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料阀的打开或关闭。

可选的，所述脱泡罐内胶体液位具有第一液位阈值和第二液位阈值，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；当所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位降至所述第一液位阈值，且所述第一感应装置判断所述胶桶内有胶时，所述控制单元开启所述上料泵及所述上料阀，直至所述第二感应装置感应所述脱泡罐内胶体液位升至所述第二液位阈值。

可选的，所述第二感应装置包括：连通管，所述连通管呈U型，所述连通管的两端设于所述脱泡罐的外侧壁上，所述连通管与所述脱泡罐内相连通；第一子标示磁体，所述第一子标示磁体固设于所述连通管的内壁上；第二子标示磁体，所述第二子标示磁体固设于所述连通管的内壁上，所述第二子标示磁体位于所述第一子标示磁体上，且所述第二子标示磁体与所述第一子标示磁体沿所述连通管的高度方向间隔排布；第二浮球，所述第二浮球位于所述连通管内；感应磁体，所述感应磁体位于所述第二浮球内。

可选的，所述第二感应装置具有第二磁力阈值；当所述感应磁体与所述第二子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位升至所述第二液位阈值；当所述感应磁体与所述第一子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位降至所述第一液位阈值。

可选的，所述上料控制系统还包括：过滤网罩，所述过滤网罩设于所述第一管路上，且所述过滤网罩位于所述第一感应装置与所述胶桶之间。

可选的，所述过滤网罩包括：罩体，所述罩体具有相对的第一端部和第二端部，所述罩体具有空腔，所述空腔贯穿所述第一端部及所述第二端部，所述空腔与所述第一管路相连通，所述第一端部的尺寸大于所述第二端部的尺寸；过滤网，所述过滤网设于所述第一端部上。

相应的，本发明还提供一种上述上料控制系统的控制方法，包括：接收所述第一感应装置输出的第一液位信号；接收所述第二感应装置输出的第二液位信号；根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

本发明提供的上料控制系统的技术方案中，上料控制系统包括胶桶、上料泵、第一感应装置、脱泡罐、第二感应装置及控制单元。所述上料泵通过第一管路连接所述胶桶，所述第一感应装置设于所述第一管路上，适于检测所述胶桶内的胶体含量，输出第一液位信号。所述第二感应装置连接所述脱泡罐，适于检测所述脱泡罐内的胶体含量，输出第二液位信号。所述控制单元适于接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。具体的，在所述胶桶内无胶时，所述控制单元可通过接收所述第一液位信号及时关闭所述上料泵，防止所述上料泵由于空转干磨发生损坏。在所述胶桶内有胶，且所述脱泡罐内胶体液位低于一定阈值时，所述控制单元可通过接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，及时开启所述上料泵，所述上料泵提供驱动力，将所述胶桶内的胶体输送至所述脱泡罐，直至所述脱泡罐内胶体液位符合需要。由此，所述上料控制系统能够自动化控制所述上料泵的开启或关闭，有助于减少人工操作。

附图说明

图1是本发明一实施例中上料控制系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例中上料控制系统的控制方法的原理示意图。

具体实施方式

现结合一种上料控制系统进行分析，所述上料控制系统包括：胶桶；上料泵，所述上料泵连接所述胶桶；脱泡罐，所述脱泡罐连接所述上料泵。

所述上料控制系统需人工操作启动所述上料泵，以将胶桶内的胶体输送至所述脱泡罐。待所述脱泡罐内胶体液位符合需要时，还需人工操作关闭所述上料泵，以停止上料。所述上料控制系统在使用过程中，依赖人工控制，在人工操作不及时或者出现失误的情况下，会出现一系列问题，影响上料进程。例如：在胶桶内无胶时，若操作者未及时关闭所述上料泵，会导致上料泵空转干磨发生损坏。此外，在脱泡罐内的胶体符合需要时，若操作者未及时关闭所述上料泵，会导致胶体继续向所述脱泡罐内注入造成胶体外溢。

发明人对上述上料控制系统进行了研究，经创造性劳动，发明人注意到，在胶桶与上料泵间的第一管路上装设第一感应装置，并在脱泡罐上装设第二感应装置，控制单元通过接收第一感应装置及第二感应装置传输的信号，控制所述上料泵的开启或关闭，可实现上料泵的自动化控制，有助于减少人工操作，能够及时、准确的开启或关闭上料泵。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明一实施例中上料控制系统100的结构示意图。

参考图1，一种上料控制系统100，包括：胶桶110、上料泵200、第一感应装置310、脱泡罐120、第二感应装置320及控制单元400。所述上料泵200通过第一管路101连接所述胶桶110。所述第一感应装置310设于所述第一管路101上，适于检测所述胶桶110内的胶体含量，输出第一液位信号。所述脱泡罐120通过第二管路102连接所述上料泵200，所述上料泵200驱动所述胶桶110内的胶体沿所述第一管路101及所述第二管路102输送至所述脱泡罐120。所述第二感应装置320连接所述脱泡罐120，适于检测所述脱泡罐120内的胶体含量，输出第二液位信号。所述控制单元400适于接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵200的开启或关闭。

本实施例中，所述胶桶110用于储存待脱泡胶体。

所述第一感应装置310通过检测所述第一管路101内的胶体含量，进而检测所述胶桶110内的胶体含量，判断所述胶桶110内是否有胶。

所述胶桶110与所述第一管路101可拆卸连接，便于在所述胶桶110内的胶体完全输送至所述脱泡罐120时更换所述胶桶110。所述第一感应装置310设于所述第一管路101上，能够避免在更换所述胶桶110时反复装卸所述第一感应装置310，从而简化更换所述胶桶110的操作。

本实施例中，所述第一感应装置310包括：壳体311，所述壳体311具有内腔，所述内腔与所述第一管路101相连通；导筒312，所述导筒312设于所述壳体311上，所述导筒312与所述内腔相连通，所述导筒312延伸方向与所述第一管路101延伸方向相垂直；第一磁体(图中未示出)，所述第一磁体固设于所述导筒312的内壁上；第一浮球313，所述第一浮球313位于所述内腔；第二磁体(图中未示出)，所述第二磁体位于所述第一浮球313内。

本实施例中，所述壳体311具有相对的第一端面301和第二端面，所述第二端面的尺寸大于所述第一端面301的尺寸，所述内腔贯穿所述第一端面301和第二端面。所述第一端面301朝向所述上料泵200，所述第二端面朝向所述胶桶110。

本实施例中，所述壳体311呈圆台状，所述第一端面301呈圆形，所述第二端面呈圆形，所述第二端面的直径大于所述第一端面301的直径。在其他实施例中，所述壳体311还可以呈棱台状。

所述第一浮球313漂浮于所述内腔内的胶体液面上，所述第一浮球313随所述内腔内的胶体液面作升降运动。当所述第二磁体与所述第一磁体间距离减小时，所述第二磁体与所述第一磁体间的磁力逐渐变大；当所述第二磁体与所述第一磁体间距离增大时，所述第二磁体与所述第一磁体间的磁力逐渐变小。

所述第一感应装置310具有第一磁力阈值；当随所述第一浮球313升降，所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力小于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置310判断所述胶桶110内无胶；当所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力大于或等于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置310判断所述胶桶110内有胶。

当所述第一感应装置310判断所述胶桶110内无胶时，所述控制单元400关闭所述上料泵200，以防止所述上料泵200空转干磨造成损坏。

本实施例中，所述第一感应装置310向所述控制单元400输出的第一液位信号为电信号，具体采用高低电平表示所述胶桶110内有无胶。在其他实施例中，还可以采用频率、电流或者电压的不同范围值表示所述胶桶110内有无胶。

所述第二感应装置320包括：连通管321，所述连通管321呈U型，所述连通管321的两端设于所述脱泡罐120的外侧壁上，所述连通管321与所述脱泡罐120内相连通；第一子标示磁体(图中未示出)，所述第一子标示磁体固设于所述连通管321的内壁上；第二子标示磁体(图中未示出)，所述第二子标示磁体固设于所述连通管321的内壁上，所述第二子标示磁体位于所述第一子标示磁体上，且所述第二子标示磁体与所述第一子标示磁体沿所述连通管321的高度方向间隔排布；第二浮球322，所述第二浮球322位于所述连通管321内；感应磁体，所述感应磁体位于所述第二浮球322内。

本实施例中，所述连通管321包括管体330、第一连接部331及第二连接部332，所述管体330沿垂直于所述胶体液面方向延伸，所述第一连接部331和所述第二连接部332分别位于所述管体330的两端，所述第一连接部331延伸方向与所述管体330垂直，所述第二连接部332延伸方向与所述管体330垂直。所述第一连接部331连接所述脱泡罐120的外侧壁，所述第二连接部332连接所述脱泡罐120的外侧壁。所述第一连接部331靠近所述脱泡罐120的底部。相较于所述第一连接部331，所述第二连接部332靠近所述脱泡罐120的顶部。

本实施例中，所述第一子标示磁体固设于所述管体330的内壁上，且所述第一子标示磁体位于所述管体330与所述第一连接部331的拐角处。所述第二子标示磁体固设于所述管体330的内壁上，且所述第二子标示磁体位于所述管体330与所述第二连接部332的拐角处。

所述连通管321与所述脱泡罐120构成连通器，根据连通器原理，所述连通管321内的胶体液面与所述脱泡罐120内的胶体液面相平。所述第二感应装置320通过检测所述连通管321内胶体液位，以检测所述脱泡罐120内胶体液位。

当所述感应磁体与所述第一子标示磁体间距离减小时，所述感应磁体与所述第一子标示磁体间的磁力逐渐变大；当所述感应磁体与所述第一子标示磁体间距离增大时，所述感应磁体与所述第一子标示磁体间的磁力逐渐变小。当所述感应磁体与所述第二子标示磁体间距离减小时，所述感应磁体与所述第二子标示磁体间的磁力逐渐变大；当所述感应磁体与所述第二子标示磁体间距离增大时，所述感应磁体与所述第二子标示磁体间的磁力逐渐变小。本实施例中，所述第二浮球322在所述第一子标示磁体及所述第二子标示磁体之间作上升或下降运动。

所述第二感应装置320具有第二磁力阈值。当所述连通管321及所述脱泡罐120内的胶体液位逐渐上升，所述第二浮球322随胶体液面一同上升，所述感应磁体与所述第二子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置320判断所述脱泡罐120内液位升至所述第二液位阈值；当所述连通管321及所述脱泡罐120内的胶体液位逐渐下降，所述第二浮球322随胶体液面一同下降，所述感应磁体与所述第一子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置320判断所述脱泡罐120内液位降至所述第一液位阈值。

本实施例中，所述第二感应装置320向所述控制单元400输出的第二液位信号为电信号，采用高低电平、频率、电流或者电压表示所述脱泡罐120内胶体液位情况。

本实施例中，所述上料控制系统100还包括：上料阀500，所述上料阀500设于所述第一管路101上，且所述上料阀500位于所述上料泵200与所述第一感应装置310之间，所述控制单元400还根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料阀500的打开或关闭。

通过打开或者关闭所述上料阀500，能够连通或者截断所述第一管路101。

本实施例中，所述上料阀500为气控阀结构。

当所述第一感应装置310判断所述胶桶110内无胶时，所述控制单元400还关闭上料阀500。

本实施例中，所述脱泡罐120为真空脱泡罐。

所述脱泡罐120内液位具有第一液位阈值和第二液位阈值，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；当所述第二感应装置320检测所述脱泡罐120内液位降至所述第一液位阈值，且所述第一感应装置310判断所述胶桶110内有胶时，所述控制单元400开启所述上料泵200及所述上料阀500，所述胶桶110内的胶体输送至所述脱泡罐120内，直至所述第二感应装置320检测所述脱泡罐120内液位升至所述第二液位阈值，所述控制单元400关闭所述上料泵200及所述上料阀500。

所述上料控制系统100还包括：过滤网罩600，所述过滤网罩600设于所述第一管路101上，且所述过滤网罩600位于所述第一感应装置310与所述胶桶110之间。

所述胶桶110内的待脱泡胶体首先流经所述过滤网罩600，所述过滤网罩600能够过滤去除掉所述胶体内的杂质，有助于改善胶体质量，此外，还能够防止杂质进入所述上料泵200导致所述上料泵200损坏或者堵塞，保证胶体上料进程的流程性。

本实施例中，所述过滤网罩600包括：罩体610，所述罩体610具有相对的第一端部和第二端部612，所述罩体610具有空腔，所述空腔贯穿所述第一端部及所述第二端部612，所述空腔与所述第一管路101相连通，所述第一端部的尺寸大于所述第二端部612的尺寸；过滤网620，所述过滤网620设于所述第一端部上。

由于所述第一端部的尺寸大于所述第二端部612的尺寸，所述过滤网620设于所述第一端部上，有助于增大所述过滤网620的覆盖面积，从而提高所述过滤网罩600的过滤效率。

本实施例中，所述罩体610呈圆台状，所述第一端部呈圆形，所述第二端部612呈圆形，所述第一端部的直径大于所述第二端部612的直径。

本实施例中，所述壳体311的所述第二端面的直径与所述罩体610的所述第一端部的直径相等，所述第二端面与所述第一端部相贴合。

综上所述，所述控制单元400接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵200的开启或关闭。有助于减少人工操作，及时、准确的开启或关闭所述上料泵200，实现自动化上料。

图2是本发明一实施例中上料控制系统的控制方法的原理示意图。

参考图2，一种上述上料控制系统100的控制方法，包括：接收所述第一感应装置310输出的第一液位信号；接收所述第二感应装置320输出的第二液位信号；根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵200的开启或关闭。

本实施例中，当所述第一感应装置310判断所述胶桶110内无胶时，所述控制单元400接收所述第一感应装置310输出的所述第一液位信号，关闭所述上料泵200及所述上料阀500，以防止所述上料泵200空转干磨造成损坏。

本实施例中，当所述第一感应装置310判断所述胶桶110内有胶，且所述第二感应装置320检测所述脱泡罐120内液位降至所述第一液位阈值时，所述控制单元400接收所述第一感应装置310输出的所述第一液位信号以及所述第二感应装置320输出的所述第二液位信号，开启所述上料泵200及所述上料阀500，所述胶桶110内的胶体依次经所述过滤网罩600、所述第一感应装置310、所述上料阀500、所述上料泵200输送至所述脱泡罐120。当所述第二感应装置320检测所述脱泡罐120内液位升至所述第二液位阈值时，所述控制单元400接收所述第二感应装置320输出的所述第二液位信号，关闭所述上料泵200及所述上料阀500，防止所述脱泡罐120内胶体外溢。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种上料控制系统，其特征在于，包括：

胶桶，所述胶桶用于储存胶体；

上料泵，所述上料泵通过第一管路连接所述胶桶；

第一感应装置，所述第一感应装置设于所述第一管路上，适于检测所述胶桶内的胶体含量，输出第一液位信号；

脱泡罐，所述脱泡罐通过第二管路连接所述上料泵，所述上料泵驱动所述胶桶内的胶体沿所述第一管路及所述第二管路输送至所述脱泡罐；

第二感应装置，所述第二感应装置连接所述脱泡罐，适于检测所述脱泡罐内的胶体含量，输出第二液位信号；

控制单元，所述控制单元适于接收所述第一液位信号及所述第二液位信号，并根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。

2.如权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，所述第一感应装置包括：

壳体，所述壳体具有内腔，所述内腔与所述第一管路相连通；

导筒，所述导筒设于所述壳体上，所述导筒与所述内腔相连通，所述导筒延伸方向与所述第一管路延伸方向相垂直；

第一磁体，所述第一磁体固设于所述导筒的内壁上；

第一浮球，所述第一浮球位于所述内腔；

第二磁体，所述第二磁体位于所述第一浮球内。

3.如权利要求2所述的上料控制系统，其特征在于，所述第一感应装置具有第一磁力阈值；

当所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力小于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置判断所述胶桶内无胶；

当所述第一磁体与所述第二磁体间的磁力大于或等于所述第一磁力阈值时，所述第一感应装置判断所述胶桶内有胶。

4.如权利要求3所述的上料控制系统，其特征在于，还包括：报警单元，所述报警单元连接所述控制单元，当所述第一感应装置判断所述胶桶内无胶时，所述报警单元发出报警信号，所述控制单元关闭所述上料泵。

5.如权利要求3所述的上料控制系统，其特征在于，还包括：

上料阀，所述上料阀设于所述第一管路上，且所述上料阀位于所述上料泵与所述第一感应装置之间，所述控制单元还根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料阀的打开或关闭。

6.如权利要求5所述的上料控制系统，其特征在于，所述脱泡罐内胶体液位具有第一液位阈值和第二液位阈值，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；

当所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位降至所述第一液位阈值，且所述第一感应装置判断所述胶桶内有胶时，所述控制单元开启所述上料泵及所述上料阀，直至所述第二感应装置感应所述脱泡罐内胶体液位升至所述第二液位阈值。

7.如权利要求6所述的上料控制系统，其特征在于，所述第二感应装置包括：

连通管，所述连通管呈U型，所述连通管的两端设于所述脱泡罐的外侧壁上，所述连通管与所述脱泡罐内相连通；

第一子标示磁体，所述第一子标示磁体固设于所述连通管的内壁上；

第二子标示磁体，所述第二子标示磁体固设于所述连通管的内壁上，所述第二子标示磁体位于所述第一子标示磁体上，且所述第二子标示磁体与所述第一子标示磁体沿所述连通管的高度方向间隔排布；

第二浮球，所述第二浮球位于所述连通管内；

感应磁体，所述感应磁体位于所述第二浮球内。

8.如权利要求7所述的上料控制系统，其特征在于，所述第二感应装置具有第二磁力阈值；

当所述感应磁体与所述第二子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位升至所述第二液位阈值；

当所述感应磁体与所述第一子标示磁体间的磁力增大至所述第二磁力阈值时，所述第二感应装置判断所述脱泡罐内胶体液位降至所述第一液位阈值。

9.如权利要求1所述的上料控制系统，其特征在于，还包括：过滤网罩，所述过滤网罩设于所述第一管路上，且所述过滤网罩位于所述第一感应装置与所述胶桶之间。

10.如权利要求9所述的上料控制系统，其特征在于，所述过滤网罩包括：

罩体，所述罩体具有相对的第一端部和第二端部，所述罩体具有空腔，所述空腔贯穿所述第一端部及所述第二端部，所述空腔与所述第一管路相连通，所述第一端部的尺寸大于所述第二端部的尺寸；

过滤网，所述过滤网设于所述第一端部上。

11.如权利要求1至10任一项所述的上料控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收所述第一感应装置输出的第一液位信号；

接收所述第二感应装置输出的第二液位信号；

根据接收的所述第一液位信号及所述第二液位信号，控制所述上料泵的开启或关闭。

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