CN206307258U - 液压浮力调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压浮力调整装置，包括密封容器，密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机、水泵、过滤器、波纹管及位移传感器，驱动电机连接水泵，水泵的吸水口和排水口通过管道与密封容器外的水相通；水泵的吸水口设置过滤器，水泵通过管道连接波纹管，位移传感器通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。本实用新型不改变体积的情况下，通过改变装置自身重量来调节装置自身在液体中的深浅位置，将液压系统与密封容器合二为一，功能完善、性能稳定、安全可靠，通过遥控可实现远距离操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压系统结构，尤其涉及一种液压浮力调整装置，属于液压技术领域。
背景技术
通常，现有需要在水中沉浮的装置或潜水器有以下几种沉浮方式：（1）潜艇：在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就会逐渐下潜；当潜艇上浮时，用高压空气分步骤把压载水舱里的水挤出去，使之充满了空气，使潜艇在水下的重量减轻了，当潜艇的重量小于他同体积的水的重量时（即小于浮力时），潜艇就会上浮，直至浮出水面。（2）潜水钟：潜水钟的下潜是靠自身重量；上浮是靠水面船舶上的绞车或岸上吊车的帮助，把它从水面下吊上来。（3）其它：还有一种潜水器，靠自身重量下潜；上浮靠抛弃自身重物。
物体上浮与下潜均遵循阿基米德定律，但实现方式各有不同。但现有技术中，浮力调整装置操作繁琐、功能不够完善的问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提供了一种液压浮力调整装置，通过改变装置自身重量来调节装置自身在液体中的深浅位置，将液压系统与密封容器合二为一，解决了现有技术中浮力调整装置操作繁琐、功能不够完善的问题。
本实用新型的技术方案如下：
浮力调整装置，包括密封容器，密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机、水泵、过滤器、波纹管及位移传感器，驱动电机连接水泵，水泵的吸水口和排水口通过管道与密封容器外的水相通；水泵的吸水口设置过滤器，水泵通过管道连接波纹管，位移传感器通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。
所述的水泵与吸水口之间设有电磁阀I、电磁阀II；水泵与排水口之间设有电磁阀III、电磁阀IV。
所述的电缆与信号线通过过板接头实现密封容器内外的连接。
本实用新型的优点效果如下：
不改变体积的情况下，通过改变装置自身重量来调节装置自身在液体中的深浅位置，将液压系统与密封容器合二为一，功能完善、性能稳定、安全可靠，通过遥控可实现远距离操控。
附图说明
图1是液压浮力调整装置的主视结构示意图。
图2是液压浮力调整装置的俯视结构示意图。
图3是液压浮力调整装置的原理示意图。
图中，1-驱动电机；2-水泵；3-电磁阀I；4-电磁阀III；5-电磁阀II；6-电磁阀IV；7-过滤器；8-波纹管；9-位移传感器；10-排水口；11-吸水口。
具体实施方式
实施例
如图1-3所示，浮力调整装置，包括密封容器，密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机1、水泵2、过滤器7、波纹管8及位移传感器9，驱动电机1连接水泵2，水泵2的吸水口11和排水口10通过管道与密封容器外的水相通；水泵2的吸水口11设置过滤器7，水泵2通过管道连接波纹管8，位移传感器9通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。
所述的水泵与吸水口之间设有电磁阀I、电磁阀II；水泵与排水口之间设有电磁阀III、电磁阀IV。
所述的电缆与信号线通过过板接头实现密封容器内外的连接。
所述的波纹管采用螺钉紧固的方式固定在密封容器内。
（1）液压系统吸水过程为，水泵吸水口前的电磁阀I3和水泵排水口后的电磁阀IV6打开，此时电磁阀III4和电磁阀II5处于常闭状态，启动电动机1带动水泵2，水经过过滤器7，通过吸水口11，压入波纹管8。
（2）液压系统排水过程为，水泵吸水口前的电磁阀II5和水泵排水口后的电磁阀III4打开，此时电磁阀I3和电磁阀IV6处于常闭状态，启动电动机1带动水泵2，波纹管组件中的水经过排水口10，压出。
（3）吸排水的计量，系统吸水时波纹管8沿轴线增长；系统排水时波纹管8沿轴线缩短；此时，增长或缩短的距离由位移传感器测量并输出信号，实现实时监控。
浮力调整方法为：（1）下潜：首先，启动驱动电机1带动水泵2将水吸入液压系统压入波纹管8中（执行元件）；此时，波纹管8中因充入水而使整个浮力调整装置的重量增加，也可以说在浮力调整装置的体积不变的情况下，而此时系统本身的质量却发生变化，整个装置的重力增大。
（2）上浮：若要恢复到波纹管8充入水之前，其所受的浮力，驱动电机1带动水泵2将波纹管8中的水排出，即可。
（3）悬浮：若要控制波纹管8中水的量，即可实现“浮力调整装置”在液体中自身重力大小的改变，当重力等于排水量时，浮力调整装置即可实现悬浮。
Claims (3)
1.液压浮力调整装置，包括密封容器，其特征在于密封容器内安装液压系统，所述的液压系统包括驱动电机、水泵、过滤器、波纹管及位移传感器，驱动电机连接水泵，水泵的吸水口和排水口通过管道与密封容器外的水相通；水泵的吸水口设置过滤器，水泵通过管道连接波纹管，位移传感器通过电缆和信号线实现密封容器内外的通信连接。
2.根据权利要求1所述的液压浮力调整装置，其特征在于所述的水泵与吸水口之间设有电磁阀I、电磁阀II；水泵与排水口之间设有电磁阀III、电磁阀IV。
3.根据权利要求1所述的液压浮力调整装置，其特征在于所述的电缆与信号线通过过板接头实现密封容器内外的连接。
Priority Applications (1)
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| CN201621255824.4U CN206307258U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 液压浮力调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621255824.4U CN206307258U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 液压浮力调整装置 |
Publications (1)
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| CN206307258U true CN206307258U (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=59244246
Family Applications (1)
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| CN201621255824.4U Active CN206307258U (zh) | 2016-11-23 | 2016-11-23 | 液压浮力调整装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111516839A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-11 | 中国船舶科学研究中心 | 一种水下滑翔器综合调节机构 |
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2016
- 2016-11-23 CN CN201621255824.4U patent/CN206307258U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111516839A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-11 | 中国船舶科学研究中心 | 一种水下滑翔器综合调节机构 |
| CN111516839B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-01-29 | 中国船舶科学研究中心 | 一种水下滑翔器综合调节机构 |
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