CN111332565A - 异型件烟自动拆箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，其特征在于：所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。利用本发明提供的异型件烟自动拆箱机可完全实现异型烟箱的自动开箱和取烟工作，能同时处理标准烟箱、中支烟箱和细支烟箱，烟箱尺寸适应性高、拆箱效率高、工艺布局合理紧凑，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

Description

异型件烟自动拆箱机

技术领域

本发明涉及件烟自动拆箱技术领域，具体的说，涉及了一种异型件烟自动拆箱机。

背景技术

在卷烟物流配送中心生产作业中，在分拣之前需将条烟放置到位，而在放置条烟前先要将烟箱开箱。各分拣中心往往同时并存多种不同尺寸规格的烟箱，特别是近年来，异型包装卷烟异军突起，对自动开箱设备提出了更高的要求。而目前已有的开箱机械及工艺往往只能满足标准规格烟箱，对异型烟箱中尺寸相差较大的两大类，中支烟箱和细支烟箱，不能处理或者不能同时兼顾，难以满足卷烟物流配送中心的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异型件烟自动拆箱机，为实现卷烟物流配送中心在异型烟分拣方面的全自动化作业提供一套可行的技术方案，能够连续自动完成对异型烟箱中的两大类，中支烟箱和细支烟箱的开箱和取烟工作。

为此，本发明提供一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有的开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。

基于上述，所述细支烟翻折边机构和所述输送机末端还设置有空烟箱回收料口。

基于上述，所述开上折边机构包括横跨所述输送机的第一底座，所述第一底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第一底座导轨；两个所述第一底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开上折边底座；

所述第一底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第一摇臂，第一摇臂通过第一左右连杆连接在左右两个所述开上折边底座上；所述第一底座上还装有第一底座气缸，第一底座气缸的推杆连接到一个所述开上折边底座的内侧；

每个所述开上折边底座上纵向设置有第一滑杆和两个第一刀座气缸，第一滑杆的两端分别滑动设置有一套第一滑动轴承单元，每套第一滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第一刀座气缸上，两个所述第一滑动轴承单元在所述第一滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；

两个所述第一滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第一刀座，所述第一刀座上竖向安装有第一刀座导轨，所述第一刀座导轨上通过滑块设置有第一牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第一牛角刀气缸，所述第一牛角刀气缸固定在所述开上折边底座的内侧；所述开上折边底座的内侧下部还分别固定设置有下箱左右压板；

每个所述开上折边底座的上部还装有第一吸盘气缸，所述第一吸盘气缸的推杆上设置有吸盘。

基于上述，所述第一摇臂的两臂等长，所述第一左右连杆长度相等且与第一摇臂所成角度相同。

基于上述，所述中支烟翻上折边机构包括上折边导杆和调整固定元件，所述上折边导杆按照输送机输送方向前低后高的形式平行设置在所述输送机的两侧，所述调整固定元件包括压板和设在压板底面的流利条，所述压板的顶部通过推杆连接有压板气缸，所述压板气缸通过一悬杆固定在开上折边机构的一侧边。

基于上述，所述开下折边机构包括横跨所述输送机的第二底座，所述第二底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第二底座导轨；两个所述第二底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开下折边底座；

所述第二底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第二摇臂，第二摇臂通过第二左右连杆连接在左右两个所述开下折边底座上；所述第二底座上还装有第二底座气缸，第二底座气缸的推杆连接到一个所述开下折边底座的内侧；

每个所述开下折边底座上纵向设置有第二滑杆和两个第二刀座气缸，第二滑杆的两端分别滑动设置有一套第二滑动轴承单元，每套第二滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第二刀座气缸上，两个所述第二滑动轴承单元在所述第二滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；

两个所述第二滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第二刀座，所述第二刀座上竖向安装有第二刀座导轨，所述第二刀座导轨上通过滑块设置有第二牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第二牛角刀气缸，所述第二牛角刀气缸固定在所述开下折边底座的内侧；所述开下折边底座的内侧上部还分别固定设置有上箱左右压板；

每个所述开下折边底座的上部还装有第二吸盘气缸，所述第二吸盘气缸的推杆上设置有吸盘。

基于上述，所述中支烟翻下折边机构包括下折边导杆，所述下折边导杆按照输送机输送方向前高后低的形式平行设置在所述输送机的两侧。

基于上述，所述细支烟翻折边机构竖向设置的上下运动气缸和横向设置在所述上下运动气缸顶端的左右运动气缸，所述左右运动气缸的推杆上设置有推压板，所述推压板两侧对称设置有向内倾斜用于翻边的斜板；所述细支烟翻折边机构还包括一个设置在所述上下运动气缸壳体上的压紧杆气缸；所述压紧杆气缸顶端设置有压紧杆，所述压紧杆在所述压紧杆气缸的作用下能够左右运动。

基于上述，所述中支烟推烟接烟装置和所述细支烟推烟接烟装置均包括推烟气缸和设置在推烟气缸推杆顶端的竖向板，所述竖向板的两侧横向设置有上推板和下推板，所述上推板与所述竖向板之间还设置有用于扩张所述上推板的上推板气缸，所述上推板在所述上推板气缸的作用下能够向上运动。

基于上述，所述第一牛角刀中的两片牛角刀自下而上逐渐合拢的形式对称设置；所述第二牛角刀中的两片牛角刀自上而下逐渐合拢的形式对称设置。

与现有技术相比，本发明具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，利用本发明提供的异型件烟自动拆箱机可完全实现异型烟箱的自动开箱和取烟工作，能同时处理标准烟箱，中支烟箱和细支烟箱，烟箱尺寸适应性高，拆箱效率高，工艺布局合理紧凑，为卷烟物流配送中心生产实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本发明提供的异型件烟自动拆箱机结构示意图。

图2为本发明的异型件烟自动拆箱机工艺流程示意图。

图3为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的开上折边机构的结构示意图。

图4和图5为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟翻上折边机构的结构示意图。

图6为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的开下折边机构的结构示意图。

图7为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟翻下折边机构的结构示意图。

图8为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的细支烟翻折边机构的结构示意图。

图9为本发明提供的异型件烟自动拆箱机的中支烟推烟接烟装置和细支烟推烟接烟装置的结构示意图。

图中：1、开上折边机构；1.01、第一底座；1.02、第一摇臂；1.03、第一左右连杆；1.04、第一底座导轨；1.05、开上折边底座；1.06、第一底座气缸；1.07、第一滑杆；1.08、第一滑动轴承单元；1.09、第一刀座气缸；1.10、第一刀座；1.11、第一刀座导轨；1.12、第一牛角刀；1.13、第一牛角刀气缸；1.14、第一吸盘气缸；1.15、第一吸盘；1.16、下箱左右压板；2、中支烟翻上折边机构；2.1、导杆；2.2、流利条；2.3、压板；2.4、压板气缸；3、开下折边机构；3.01、第二底座；3.02、第二摇臂；3.03、第二左右连杆；3.04、第二底座导轨；3.05、开下折边底座；3.06、第二底座气缸；3.07、第二滑杆；3.08、第二滑动轴承单元；3.09、第二刀座气缸；3.10、第二刀座；3.11、第二刀座导轨；3.12、第二牛角刀；3.13、第二牛角刀气缸；3.14、第二吸盘；3.15、第二吸盘气缸；3.16、上箱左右压板；4、中支烟翻下折边机构；4.1、下折边导杆；5、中支烟推烟接烟装置；6、细支烟翻折边机构；6.1、推压板；6.2、左右运动气缸；6.3、上下运动气缸；6.4、压紧杆；6.5、压紧杆气缸；7、细支烟推烟接烟装置；7.1、上推板；7.2、上推板气缸；7.3、下推板；8、机架；9、输送机；10、控制柜。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例提供一种异型件烟自动拆箱机，如图1所示，它包括机架8、安装在机架8上的输送机9、依次横向排列在机架8上的开上折边机构1、中支烟翻上折边机构2、开下折边机构3、中支烟翻下折边机构4、中支烟推烟接烟装置5、细支烟翻折边机构6、细支烟推烟接烟装置7。

所述开上折边机构1位于第一工位；所述中支烟翻上折边机构2位于第二工位；所述开下折边机构3位于第三工位；所述中支烟翻下折边机构4位于第四工位；所述中支烟推烟接烟装置5位于第五工位；所述细支烟翻折边机构6位于第六工位；所述细支烟推烟接烟装置7位于第七工位.其中，所述细支烟翻折边机构6和所述输送机9旁还设置有两个空烟箱回收料口。所述输送机9沿机架在机架8上直线延伸，第一、二、三、四、五、六、七工位沿所述输送机9输送方向依次排列，所述机架8的一端还设置有用于控制各工位的控制柜10。

如图2所示，为该异型件烟自动拆箱机的整体工艺流程图。具体地，第一工位，完成中支烟箱和细支烟箱的划中缝和开上折边。第二工位，完成中支烟箱翻上折边，细支烟箱不处理。第三工位，完成中支烟箱和细支烟箱的开下折边。第四工位，完成中支烟箱翻下折边，细支烟箱不处理。第五工位，完成中支烟箱推烟接烟，细支烟箱不处理。第六工位，完成细支烟箱翻上下折边，中支空烟箱输送到此，被推入空烟箱回收料口。第七工位，完成细支烟箱推烟接烟，并将空烟箱送入空烟箱回收料口。

即对于中支烟箱而言，需要经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位。

而对于细支烟箱而言，需要经过第一工位、第三工位、第六工位、第七工位。

具体地，如图3所示，所述开上折边机构1包括第一底座1.01、平行安装于第一底座1.01上的两个第一底座导轨1.04；所述第一底座导轨1.04上滑动设置有左右两个开上折边底座1.05。

第一底座1.01中心设置有轴，轴上设置有第一摇臂1.02，第一摇臂1.02通过第一左右连杆1.03连接在左右两个开上折边底座1.05上。

第一底座1.01上还装有第一底座气缸1.06，第一底座气缸1.06的推杆连接到一侧开上折边底座1.05上。每个开上折边底座1.05上纵向装有第一滑杆1.07，第一滑杆1.07上对称装有两套第一滑动轴承单元1.08，

开折边底座1.05上还设置有第一刀座气缸1.09，每套第一滑动轴承单元1.08通过推杆连接在第一刀座气缸1.09上。第一滑动轴承单元1.08上还安装有第一刀座1.10，第一刀座1.10上安装有第一刀座导轨1.11，第一牛角刀1.12通过滑块安装于第一刀座导轨1.11上并与安装在第一刀座1.10上的第一牛角刀气缸1.13的推杆相连接。

每个开上折边底座1.05上还装有第一吸盘气缸1.14，第一吸盘1.15装于第一吸盘气缸1.14推杆上，每个开上折边底座1.05上还安装有下箱左右压板1.16。所述第一摇臂1.02两臂等长，第一左右连杆1.03等长，与第一摇臂1.02所成角度相同。所述第一牛角刀1.12中的两片牛角刀自下而上逐渐合拢的形式对称设置。

开上折边机构的工作原理为：烟箱被输送机输送到该工位后，第一底座气缸1.06启动，拉着与其连接的一侧开上折边底座1.05沿第一底座导轨1.04向输送机中心线移动。

该侧开上折边底座1.05通过固定于第一底座1.01中心轴上的第一摇臂1.02、第一左右连杆1.03拉动对侧开上折边底座1.05向输送机中心线移动。由于第一摇臂1.02两臂等长、第一左右连杆1.03等长、与第一摇臂1.02所成角度相同，所以两开上折边底座1.05会以相同的速度向输送机中心线移动，最终通过固定在开上折边底座1.05上的下箱左右压板1.16将烟箱抱紧在输送机的中心线位置，完成烟箱对中功能。

下一步，第一吸盘气缸1.14伸出，使第一吸盘1.15贴紧烟箱上折边表面，同时启动负压，第一吸盘1.15吸住烟箱上折边，第一吸盘气缸1.14缩回，将上折边拉开一个口。

下一步，对称位于第一滑杆1.07中间位置的两个第一牛角刀1.12在第一牛角刀气缸1.13的作用下沿第一刀座导轨1.11向上运动，从折边开口处插入烟箱，然后在第一刀座气缸1.09的作用下沿第一滑杆1.07向两边运动，将烟箱折边的内粘胶和边沿胶带割开，完成开上折边功能。

如图4和图5，所述中支烟翻上折边机构2包括对称安装于输送机两侧的上折边导杆2.1和调整固定元件。所述调整固定元件包括压板2.3和设在压板2.3底面的流利条2.2，所述压板2.3的顶部通过推杆连接有压板气缸2.4，所述压板气缸2.4通过一悬杆固定在开上折边机构的一侧边。

所述上折边导杆2.1前低后高，低端可以插入上折边开口。

所述中支烟翻上折边机构2的工作原理为：烟箱在输送机上向前移动，刚进入该工位时，上折边导杆2.1的低端插入上折边开口，同时压板气缸2.4伸出，使固定在压板2.3上的流利条2.2压紧烟箱上表面。随着烟箱向后运动，其上折边沿着导杆2.1的低端向高端运动，当烟箱完全进入该工位，上折边被翻开。

如图6所示，所述开下折边机构3包括第二底座3.01，平行安装于第二底座上的两个第二底座导轨3.04，第二底座导轨3.04上滑动设置有左右两个开下折边底座3.05。

第二底座3.01中心有轴，第二摇臂3.02安装于轴上并通过第二左右连杆3.03连接左右开下折边底座3.05上。

第二底座3.01上还装有第二底座气缸3.06，第二底座气缸3.06的推杆连接到一侧开下折边底座3.05上。每个开下折边底座3.05上装有第二滑杆3.07，第二滑杆3.07上对称装有两套第二滑动轴承单元3.08。

每套第二滑动轴承单元3.08连接第二刀座气缸3.09的推杆，第二刀座气缸3.09安装于开下折边底座3.05上。

第二轴承单元3.08上还安装有第二刀座3.10，第二刀座3.10上安装有第二刀座导轨3.11。第二牛角刀3.12通过滑块安装于第二刀座导轨3.11上并与安装在第二刀座3.10上的第二牛角刀气缸3.13的推杆相连接。

每个开下折边底座3.05上还装有第二吸盘气缸3.15，第二吸盘3.14装于第二吸盘气缸3.15的推杆上，每个开下折边底座3.05上还安装有上箱左右压板3.16。所述第二摇臂3.02两臂等长，第二左右连杆3.03等长，与第二摇臂3.02所成角度相同。所述第二牛角刀中的两片牛角刀自上而下逐渐合拢的形式对称设置。

开下折边机构的工作原理为：烟箱被输送机输送到该工位后，第二底座气缸3.06启动，拉着与其连接的一侧开下折边底座3.05沿第二底座导轨3.04向输送机中心线移动。

该侧开下折边底座3.05通过固定于第二底座3.01中心轴上的第二摇臂3.02、第二左右连杆3.03拉动对侧开下折边底座3.05向输送机中心线移动。

由于第二摇臂3.02两臂等长、第二左右连杆3.03等长，与第二摇臂3.02所成角度相同，两开下折边底座3.05会以相同的速度向输送机中心线移动，最终通过固定在开下折边底座3.05上的上箱左右压板3.16将烟箱抱紧在输送机的中心线位置，完成烟箱对中功能。

下一步，第二吸盘气缸3.15伸出，使第二吸盘3.14贴紧烟箱下折边表面，同时启动负压，第二吸盘3.14吸住烟箱下折边，第二吸盘气缸3.15缩回，将下折边拉开一个口。

下一步，对称位于第二滑杆3.07中间位置的两个第二牛角刀3.12在第二牛角刀气缸3.13的作用下沿第二刀座导轨3.11向下运动，从折边开口处插入烟箱，然后在第二底座气缸3.06的作用下沿第二滑杆3.07向两边运动，将烟箱折边的内粘胶和边沿胶带割开，完成开下折边功能。

如图7所示，所述中支烟翻下折边机构4包括对称安装于输送机两侧的下折边导杆4.1和调整固定元件。所述下折边导杆4.1前高后低，高端可以插入下折边开口。

中支烟翻下折边机构4的工作原理为：烟箱在输送机上向前移动，刚进入该工位时，下折边导杆4.1的高端插入下折边开口，烟箱向后运动时，其下折边沿着下折边导杆4.1的高端向低端运动，进而被翻开。

如图8所示，所述细支烟翻折边机构6竖向设置的上下运动气缸6.3和横向设置在所述上下运动气缸6.3顶端的左右运动气缸6.2，所述左右运动气缸6.2的推杆上设置有推压板6.1，所述推压板6.1两侧对称设置有向内倾斜用于翻边的斜板。

所述推压板在左右运动气缸6.2的作用下可以左右运动，在上下运动气缸6.3的作用下可以上下运动。所述细支烟翻折边机构6还包括一个设置在所述上下运动气缸6.3壳体上的压紧杆气缸6.5；所述压紧杆气缸6.5顶端设置有压紧杆6.4，在压紧杆气缸6.5的作用下可以左右运动。

所述细支烟翻折边机构6的工作原理为：烟箱被输送机输送到该工位后，左右运动气缸6.2伸出，推压板6.1向左运动，压紧烟箱开折边表面。

下一步，上下运动气缸6.3缩回，推压板6.1沿着烟箱开折边表面向下运动，走到烟箱中缝处时，从下折边开口处插入烟箱，左右运动气缸6.2缩回，推压板6.1向右运动，将下折边撑开，并在上下运动气缸6.3的作用下顶住下折边继续向下运动，直到将下折边完全翻开。

下一步，压紧杆气缸6.5伸出，压紧杆6.4向左运动，压着被翻开的下折边，阻止其回弹。

下一步，上下运动气缸6.3伸出，推压板6.1沿着烟箱开折边表面向上运动，走到烟箱中缝处时，从上折边开口处插入烟箱，左右运动气缸6.2缩回，推压板6.1向右运动，将上折边撑开，并在上下运动气缸6.3的作用下顶住上折边继续向上运动，直到将上折边完全翻开，上下运动气缸6.3停止，推压板6.1在高位，用上边沿压住被翻开的上折边，防止其回弹。如此，完成开上下折边功能。

如图9所示，为中支烟推烟接烟装置5和细支烟推烟接烟装置7的结构示意图，它包括推烟气缸和设置在推烟气缸推杆顶端的竖向板，所述竖向板的两侧横向设置有上推板7.1和下推板7.3，所述上推板7.1与所述竖向板之间还设置有用于扩张所述上推板7.1的上推板气缸7.2，所述上推板7.1在所述上推板气缸7.2的作用下能够向上运动。

细支烟推烟接烟装置7和中支烟推烟接烟装置5的工作原理为：烟箱被输送机输送到该工位后，由于其前后侧上下折边都已被翻开，推烟装置端部上下推板伸出，将烟垛推入接烟装置。当烟垛较高时，上推板气缸7.2伸出，上推板7.1向上运动，整个推板被加高，可以防止烟垛推移过程中漏烟。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种异型件烟自动拆箱机，它包括机架、安装在机架上的输送机，其特征在于：所述机架上沿所述输送机输送方向依次排列有开上折边机构、中支烟翻上折边机构、开下折边机构、中支烟翻下折边机构、中支烟推烟接烟装置、细支烟翻折边机构、细支烟推烟接烟装置；所述机架的一端还设置有用于控制各机构和各装置的控制柜。

2.根据权利要求1所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述细支烟翻折边机构和所述输送机末端还设置有空烟箱回收料口。

3.根据权利要求1或2所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述开上折边机构包括横跨所述输送机的第一底座，所述第一底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第一底座导轨；两个所述第一底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开上折边底座；

所述第一底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第一摇臂，第一摇臂通过第一左右连杆连接在左右两个所述开上折边底座上；所述第一底座上还装有第一底座气缸，第一底座气缸的推杆连接到一个所述开上折边底座的内侧；

每个所述开上折边底座上纵向设置有第一滑杆和两个第一刀座气缸，第一滑杆的两端分别滑动设置有一套第一滑动轴承单元，每套第一滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第一刀座气缸上，两个所述第一滑动轴承单元在所述第一滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；

两个所述第一滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第一刀座，所述第一刀座上竖向安装有第一刀座导轨，所述第一刀座导轨上通过滑块设置有第一牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第一牛角刀气缸，所述第一牛角刀气缸固定在所述开上折边底座的内侧；所述开上折边底座的内侧下部还分别固定设置有下箱左右压板；

每个所述开上折边底座的上部还装有第一吸盘气缸，所述第一吸盘气缸的推杆上设置有第一吸盘。

4.根据权利要求3所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述第一摇臂的两臂等长，所述第一左右连杆长度相等且与第一摇臂所成角度相同。

5.根据权利要求4所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述中支烟翻上折边机构包括上折边导杆和调整固定元件，所述上折边导杆按照输送机输送方向前低后高的形式平行设置在所述输送机的两侧，所述调整固定元件包括压板和设在压板底面的流利条，所述压板的顶部通过推杆连接有压板气缸，所述压板气缸通过一悬杆固定在开上折边机构的一侧边。

6.根据权利要求5所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述开下折边机构包括横跨所述输送机的第二底座，所述第二底座上设置有与所述输送机输送方向相垂直的两个第二底座导轨；两个所述第二底座导轨之间分别滑动设置有左右两个开下折边底座；

所述第二底座的中心设置有轴，轴上转动设置有第二摇臂，第二摇臂通过第二左右连杆连接在左右两个所述开下折边底座上；所述第二底座上还装有第二底座气缸，第二底座气缸的推杆连接到一个所述开下折边底座的内侧；

每个所述开下折边底座上纵向设置有第二滑杆和两个第二刀座气缸，第二滑杆的两端分别滑动设置有一套第二滑动轴承单元，每套第二滑动轴承单元通过推杆分别连接在一个第二刀座气缸上，两个所述第二滑动轴承单元在所述第二滑杆上相对滑动且均平行与所述输送机输送方向；

两个所述第二滑动轴承单元上还分别竖向安装有一个第二刀座，所述第二刀座上竖向安装有第二刀座导轨，所述第二刀座导轨上通过滑块设置有第二牛角刀，所述牛角刀的底部还连接有第二牛角刀气缸，所述第二牛角刀气缸固定在所述开下折边底座的内侧；所述开下折边底座的内侧上部还分别固定设置有上箱左右压板；

每个所述开下折边底座的上部还装有第二吸盘气缸，所述第二吸盘气缸的推杆上设置有第二吸盘。

7.根据权利要求6所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述中支烟翻下折边机构包括下折边导杆，所述下折边导杆按照输送机输送方向前高后低的形式平行设置在所述输送机的两侧。

8.根据权利要求7所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述细支烟翻折边机构竖向设置的上下运动气缸和横向设置在所述上下运动气缸顶端的左右运动气缸，所述左右运动气缸的推杆上设置有推压板，所述推压板两侧对称设置有向内倾斜用于翻边的斜板；所述细支烟翻折边机构还包括一个设置在所述上下运动气缸壳体上的压紧杆气缸；所述压紧杆气缸顶端设置有压紧杆，所述压紧杆在所述压紧杆气缸的作用下能够左右运动。

9.根据权利要求8所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述中支烟推烟接烟装置和所述细支烟推烟接烟装置均包括推烟气缸和设置在推烟气缸推杆顶端的竖向板，所述竖向板的两侧横向设置有上推板和下推板，所述上推板与所述竖向板之间还设置有用于扩张所述上推板的上推板气缸，所述上推板在所述上推板气缸的作用下能够向上运动。

10.根据权利要求9所述的异型件烟自动拆箱机，其特征在于：所述第一牛角刀中的两片牛角刀自下而上逐渐合拢的形式对称设置；所述第二牛角刀中的两片牛角刀自上而下逐渐合拢的形式对称设置。

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