CN111331019A - 一种零件折弯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种零件折弯方法，包括：S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时，第二气缸暂停；S3、启动第四气缸，当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时，第四气缸暂停；S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。这种零件折弯方法能够将零件的塞柱压入筒状部中，并且能够对第一端子进行折弯，提高了工作效率。

Description

一种零件折弯方法
技术领域
本发明涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种零件折弯方法。
背景技术
如图10所示，需要加工的零件包括壳体701、塞柱702、多根第一端子 703和多根第二端子704。壳体701包括基板7011以及自基板7011的边缘伸出的一圈侧壁7012，侧壁7012的外侧伸出有筒状部7013，侧壁7012上还开设有多个与筒状部7013连通的通孔。第一端子703和第二端子704均插设于塞柱702的一端的端部，每根第一端子703和每根第二端子704均对应一个通孔。侧壁7012的与通孔相对的位置设有缺口7014。
在装配的时候，需要将塞柱702的插设有第一端子703和第二端子704的一端插设到筒状部7013中，并且使得第一端子703和第二端子704穿过其对应的通孔，此时第二端子704相对于第一端子703更靠近基板7011，而塞柱 702与筒状部7013紧配，并且第一端子703的端部指向缺口7014。接着要将第一端子703进行折弯。
由于在实际生产中上述零件是批量生产的，若使用人工逐个进行装配和折弯会导致工作效率低，因此有必要设计出一种零件折弯方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决需要对零件进行批量折弯的问题，本发明提供了一种零件折弯方法来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件折弯方法，包括：
S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；
S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时，第二气缸暂停；此时第一端子插设于对应的插孔中，并且第一端子的一部分位于对应的限位槽中；
S3、启动第四气缸，所述第四气缸驱动第一顶块向零件的方向移动；当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时，第四气缸暂停；
S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；
S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。
作为优选，所述运送机构包括第三滑轨，所述限位块的底部固定有第三滑块，所述第三滑块滑动配合于所述第三滑轨；
第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆的端部与所述限位块固定连接；
步骤S1具体包括：
S101、所述限位块位于上料工位，零件被放置在所述限位块顶面的凹槽中；
S102、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块移动到达操作工位时，所述第五气缸暂停。
作为优选，在步骤S5之后还包括：
S6、启动所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述第一顶块向远离所述第二顶块的方向移动；启动所述第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二顶块向远离所述第一顶块的方向移动；当所述第一顶块和所述第二顶块之间的距离达到预设距离时，所述第四气缸和所述第二气缸暂停；
S7、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度-A后，所述旋转气缸暂停；
S8、启动所述第三气缸，所述第三气缸驱动所述工作块向靠近所述第一凸起部的方向移动；当所述工作块的端部抵顶于所述第一凸起部时，所述第三气缸暂停；
S9、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块到达上料工位时，所述第五气缸暂停；
S10、零件被移出所述限位块顶面的凹槽。
作为优选，在步骤S10后还包括：
S11：重复步骤S1～S10。
本发明的有益效果是，这种零件折弯方法能够将零件的塞柱压入筒状部中，并且能够对第一端子进行折弯，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种折弯治具最优实施例的结构示意图。
图2是本发明一种折弯治具最优实施例的零件抵顶机构的结构示意图。
图3是本发明一种折弯治具最优实施例的端子折弯机构和第二驱动机构的结构示意图。
图4是本发明一种折弯治具最优实施例的端子折弯机构的结构示意图。
图5是图4的局部放大图。
图6是本发明一种折弯治具最优实施例的端子插设机构的结构示意图。
图7是图6的局部放大图。
图8是本发明一种折弯治具最优实施例的端子折弯机构的局部结构示意图。
图9是本发明一种折弯治具最优实施例的局部结构示意图。
图10是加工完毕的零件的结构示意图。
图中1、零件抵顶机构，101、第一顶块，102、第四气缸，2、端子折弯机构，201、第二顶块，2011、第一凸起部，2012、限位槽，202、避让槽， 203、第一承载板，204、第一滑块，205、第一固定块，206、第一滑轨，3、第二气缸，301、第一连接块，4、端子插设机构，401、工作块，4011、插孔， 402、第一固定板，403、第二滑轨，404、第一移动板，405、第二滑块，
406、第三气缸，407、第三连接块，5、旋转气缸，501、第二连接块，502、第一连接板，601、限位块，6011、凹槽，602、第三滑块，603、第三滑轨， 604、第五气缸，6041、第四连接块，701、壳体，7011、基板，7012、侧壁，7013、筒状部，7014、缺口，702、塞柱，703、第一端子，704、第二端子。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1～10所示，是一种折弯治具，包括：
零件抵顶机构1，零件抵顶机构1包括第一顶块101和第一驱动机构，第一驱动机构采用第四气缸102，第一顶块101与第四气缸102的伸缩杆的端部固定连接。在第四气缸102的驱动下，第一顶块101能够沿着第一直线的长度方向移动。
端子折弯机构2包括第一承载板203和第一滑轨206，第一承载板203的底面固定有第一滑块204，第一滑块204滑动配合于第一滑轨206。
第二驱动机构，第二驱动机构采用第二气缸3，第二气缸3的伸缩杆的伸缩方向与第一滑轨206的长度方向平行。第二气缸3的伸缩杆通过第一连接块 301与第一承载板203固定连接。在第二气缸3的驱动下，端子折弯机构2能够沿着第二直线的长度方向移动。第一直线与第二直线互相平行。
端子折弯机构2包括第二顶块201，第二顶块201与第一顶块101相对设置，第二顶块201的朝向第一顶块101的一端向上突起有第一凸起部2011，第一凸起部2011的上端凹陷有多道限位槽2012，此处的限位槽2012的数目与第一端子703的数目一致并且一一对应。第二顶块201的底面还凹陷有多道避让槽202，避让槽202延伸至穿透第二顶块201的朝向第一顶块101的一端。避让槽2012与第二端子704的数目一致并且一一对应。第一承载板203的顶面固定有第一固定块205，第二顶块201的背离第一顶块101的一端与第一固定块205固定连接。
端子折弯机构2还包括端子插设机构4和第三驱动机构。
第三驱动机构采用旋转气缸5，旋转气缸5的缸体通过第二连接块501与第一承载板203固定连接。旋转气缸5的旋转轴的轴线即为第一轴线，第一轴线垂直于第二直线。
端子插设机构4包括第一固定板402和第一移动板404，第一固定板 402上固定有第二滑轨403，第一移动板404上固定有第二滑块405，第二滑块 405滑动配合于第二滑轨403。旋转气缸5的旋转轴上固定有第一连接板502，第一固定板402与第一连接板502固定连接。由此，在旋转气缸5的带动下，端子插设机构4能够绕第一轴线旋转。
端子插设机构4还包括工作块401和第四驱动机构，工作块401与第一移动板404固定连接。工作块401的端部开设有多个适于零件的第一端子703插入的插孔4011，插孔4011与限位槽2012一一对应，由于限位槽2012是与第一端子703一一对应的，所以插孔4011与第一端子703也是一一对应的。第四驱动机构为第三气缸406，第三气缸406的缸体通过第三连接块407与第一固定板402固定连接，第三气缸406的伸缩杆与第一移动板404固定连接。第三气缸406的伸缩杆的伸缩方向与所述第二滑轨403的长度方向平行，在第三气缸406的作用下，第一移动板404以及工作块401能够沿着第三直线移动，第三直线垂直于第一轴线。
这种折弯机构还包括限位块601和运送机构，限位块601的顶面凹陷有适于零件的壳体701放置的凹槽6011，限位块601位于第一顶块101与第二顶块 201之间。此处的凹槽6011的形状与壳体701的形状相匹配，使得当壳体 701放置于凹槽6011内的时候壳体701无法在水平方向上移动。
运动机构包括第三滑轨603和第五气缸604，限位块601的底部固定有第三滑块602，第三滑块602滑动配合于第三滑轨603。第三滑轨603的长度方向与第一直线垂直。
第五气缸604的伸缩杆的端部通过第四连接块6041与限位块601固定连接，第五气缸604的伸缩杆的伸缩方向与第一直线垂直。
运送机构能够将限位块601在操作工位与上料工位之间移动，当限位块 601位于上料工位的时候，放置在凹槽内的零件的筒状部7013以及塞柱702指向第一顶块101，而第一端子703的端部和缺口7014对准第二顶块201。
上料工位相对于操作工位更远离第一顶块和第二顶块，这样设置避免了人工放料的时候距离第一顶块101和第二顶块201距离过近而带来危险。
在初始状态的时候，折弯治具的工作块401位于第一凸起部2011的远离零件的一侧，工作块401抵顶于第一凸起部2011并且插孔4011的长度方向与对应的限位槽2012的长度方向一致。
对应上述的折弯治具，本发明提供了一种折弯方法：
S1、零件被放置在限位块601顶面的凹槽中，运送机构将限位块601运送到操作工位；需要说明的是，此处放置零件的具体过程如下，先人工将塞柱 702的插设有第一端子703和第二端子704的一端插入到筒状部7013中(无需将塞柱702在筒状部7013中按压到底)，并且使得第一端子703和第二端子 704穿过其对应的通孔。然后将零件放在限位块601上，使得壳体701放置于凹槽6011内。
S2、启动第二气缸3，第二气缸3驱动端子折弯机构2向零件的方向移动；当第二顶块201的端部自壳体701的缺口7014穿过并抵顶于侧壁7012的内侧时，第二气缸3暂停；此时第一端子703插设于对应的插孔中，并且第一端子 703的一部分位于对应的限位槽中；需要说明的是，此时第二端子704位于对应的避让槽202内，由于此工序不对第二端子704进行处理，因此，设置避让槽202是为了避免第二顶块201触碰到第二端子704而导致第二端子704损坏。
S3、启动第四气缸102，第四气缸102驱动第一顶块101向零件的方向移动；当第一顶块101将塞柱702抵顶至塞柱702的端部接触到侧壁7012时，第四气缸102暂停；
S4、启动旋转气缸5，旋转气缸5驱动端子插设机构旋转90度后，旋转气缸5暂停；
S5、启动第三气缸406，第三气缸406驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子703完全位于插孔外的时候，第三气缸406暂停。
根据另外的实施例，步骤S1具体包括：
S101、限位块601位于上料工位，零件被放置在限位块601顶面的凹槽中；
S102、启动第五气缸604，当第五气缸604驱动限位块601移动到达操作工位时，第五气缸604暂停。
根据另外的实施例，在步骤S5之后还包括：
S6、启动第四气缸102，第四气缸102驱动第一顶块101向远离第二顶块201的方向移动；启动第二气缸3，第二气缸3驱动第二顶块201向远离第一顶块101的方向移动；当第一顶块101和第二顶块201之间的距离达到预设距离时，第四气缸102和第二气缸3暂停。
S7、启动旋转气缸5，旋转气缸5驱动端子插设机构旋转角度-90度(度数的正负表示旋转的方向)后，旋转气缸5暂停；
S8、启动第三气缸406，第三气缸406驱动工作块向靠近第一凸起部的方向移动；当工作块的端部抵顶于第一凸起部时，第三气缸406暂停；
S9、启动第五气缸604，当第五气缸604驱动限位块601到达上料工位时，第五气缸604暂停；
S10、零件被移出限位块601顶面的凹槽；
根据另外的实施例，在步骤S10后还包括：
S11：重复步骤S1～S10。
这种零件折弯方法能够将零件的塞柱压入筒状部中，并且能够对第一端子进行折弯，提高了工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种零件折弯方法，其特征在于，包括：
S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；
S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时，第二气缸暂停；此时第一端子插设于对应的插孔中，并且第一端子的一部分位于对应的限位槽中；
S3、启动第四气缸，所述第四气缸驱动第一顶块向零件的方向移动；当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时，第四气缸暂停；
S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；
S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。
2.如权利要求1所述的一种零件折弯方法，其特征在于：
所述运送机构包括第三滑轨，所述限位块的底部固定有第三滑块，所述第三滑块滑动配合于所述第三滑轨；
第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆的端部与所述限位块固定连接；
步骤S1具体包括：
S101、所述限位块位于上料工位，零件被放置在所述限位块顶面的凹槽中；
S102、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块移动到达操作工位时，所述第五气缸暂停。
3.如权利要求2所述的一种零件折弯方法，其特征在于：
在步骤S5之后还包括：
S6、启动所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述第一顶块向远离所述第二顶块的方向移动；启动所述第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二顶块向远离所述第一顶块的方向移动；当所述第一顶块和所述第二顶块之间的距离达到预设距离时，所述第四气缸和所述第二气缸暂停；
S7、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度-A后，所述旋转气缸暂停；
S8、启动所述第三气缸，所述第三气缸驱动所述工作块向靠近所述第一凸起部的方向移动；当所述工作块的端部抵顶于所述第一凸起部时，所述第三气缸暂停；
S9、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块到达上料工位时，所述第五气缸暂停；
S10、零件被移出所述限位块顶面的凹槽。
4.如权利要求3所述的一种零件折弯方法，其特征在于：
在步骤S10后还包括：
S11：重复步骤S1～S10。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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CB03 Change of inventor or designer information
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Inventor after: Yang Lanyu

Inventor after: Liu Peng

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GR01 Patent grant
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