CN111331016B - 一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，包括折弯平台，折弯平台前端的上端面上设有若干组纵向分布的导轮，每组所述的导轮由两个滚轮组成，导轮通过轴承铰接在定位柱上，定位柱固定在折弯平台上，导轮后侧的折弯平台上抵靠有直角梯形状的前成型模具，靠近前成型模具斜边的折弯平台上固定连接有斜置的挡条；前成型模具上成型有横向的插槽和导向槽，前成型模具的插槽内插接有前齿轮，插槽的侧壁上成型有前齿条，前齿条和前齿轮相啮合，前齿轮上插接固定有前旋转轴，前旋转轴插接在折弯平台上，前成型模具的导向槽内插接有型的导向柱，导向柱插接固定在折弯平台上。

Description

一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说涉及一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置。
背景技术
助行器，是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器。腋拐就是一种常见的助行器，目前市场上存在一款拄拐，拄拐的主要组成为拄拐支架26，拄拐支架26为一个折弯构件，结构如附图图1所示，拄拐支架26包括组成的支撑柱26a，支撑柱26a的上端成型有斜支撑26b，斜支撑26b的上端弯折成型有水平的扶手杆26c，扶手杆26c的末端弯折成型有竖直的支撑杆26d，支撑杆26d的上端弯折成型有水平的腋部支撑26e，该拄拐支架26的特点是既有手持的部件，还设有支撑腋部的腋部支撑26e，但该拄拐支架26的折弯部通过逐步折弯成型，一根拄拐支架26需要进行多次折弯，加工效果较低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，其能实现拄拐支架一次性折弯成型，提高生产效果，并且方便折弯后的拄拐支架从折弯装置取下。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，包括折弯平台，折弯平台前端的上端面上设有若干组纵向分布的导轮，每组所述的导轮由两个滚轮组成，导轮通过轴承铰接在定位柱上，定位柱固定在折弯平台上，导轮后侧的折弯平台上抵靠有直角梯形状的前成型模具，靠近前成型模具斜边的折弯平台上固定连接有斜置的挡条；所述的前成型模具上成型有横向的插槽和导向槽，前成型模具的插槽内插接有前齿轮，插槽的侧壁上成型有前齿条，前齿条和前齿轮相啮合，前齿轮上插接固定有前旋转轴，前旋转轴插接在折弯平台上，所述前成型模具的导向槽内插接有型的导向柱，导向柱插接固定在折弯平台上；
所述前成型模具后侧的折弯平台上成型有横向的前燕尾槽，折弯平台上设有横向的后齿条，后齿条上成型有燕尾型的导条，导条插接在折弯平台的前燕尾槽内；所述后齿条上啮合有后齿轮，后齿轮上插接固定有后旋转轴，后旋转轴插接在折弯平台上；
所述后旋转轴和前旋转轴的下端均穿过折弯平台插套固定有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，主动链轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在电机支架上，电机支架固定在折弯平台的下端面上；
所述前成型模具和后齿条之间的折弯平台上设有若干纵向分布的限位轮，限位轮一侧的折弯平台上设有若干与限位轮相对的定位轮，定位轮插接在折弯平台上，所述定位轮和限位轮上通过轴承分别铰接有第一支轴和第二支轴，第一支轴和第二支轴之间固定有第一连杆，第一支轴之间以及第二支轴之间均固定连接有纵向的第二连杆；所述折弯平台的下端面上固定有定位气缸，定位气缸的活塞杆穿过折弯平台固定在第一支轴之间的第二连杆上。
优选的，所述前成型模具的斜边与挡条相平行，挡条靠近前成型模具的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模；所述前成型模具上斜边与底边之间成型有圆角。
优选的，所述前成型模具斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模。
优选的，所述后齿条上的齿分布在后齿条的后端面上，后齿条的前端面上成型有圆弧形的压模。
优选的，所述后齿条的一端成型有倒角。
优选的，所述定位气缸的行程大于限位轮的长度。
优选的，所述前燕尾槽后侧的折弯平台上成型有横向的后燕尾槽，后燕尾槽上方设有动挡板，动挡板的下端面上成型有插条，插条插接在折弯平台的后燕尾槽内，所述的动挡板上成型有拉手槽。
优选的，所述折弯平台的下端面上固定有若干立柱。
本发明的有益效果在于：其能实现拄拐支架一次性折弯成型，提高生产效果，并且方便折弯后的拄拐支架从折弯装置取下。
附图说明
图1为现有拄拐支架的结构示意图；
图2为本发明立体的结构示意图；
图3为本发明另一角度的立体结构示意图；
图4为本发明俯视的结构示意图。
图中：1、折弯平台；1a、前燕尾槽；1b、后燕尾槽；2、导轮；3、定位柱；4、挡条；5、前成型模具；5a、插槽；5b、前齿条；5c、导向槽；6、前齿轮；7、导向柱；8、前旋转轴；9、后齿条；9a、导条；9b、压模；9c、倒角；10、后齿轮；11、后旋转轴；12、从动链轮；13、链条；14、主动链轮；15、电机；16、电机支架；17、限位轮；18、定位轮；19、第一支轴；20、第二支轴；21、第一连杆；22、第二连杆；23、定位气缸；24、立柱；25、动挡板；25a、拉手槽；26、拄拐支架；26a、支撑柱；26b、斜支撑；26c、扶手杆；26d、支撑杆；26e、腋部支撑。
具体实施方式
实施例：见图2至4所示，一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，包括折弯平台1，折弯平台1前端的上端面上设有若干组纵向分布的导轮2，每组所述的导轮2由两个滚轮组成，导轮2通过轴承铰接在定位柱3上，定位柱3固定在折弯平台1上，导轮2后侧的折弯平台1上抵靠有直角梯形状的前成型模具5，靠近前成型模具5斜边的折弯平台1上固定连接有斜置的挡条4；所述的前成型模具5上成型有横向的插槽5a和导向槽5c，前成型模具5的插槽5a内插接有前齿轮6，插槽5a的侧壁上成型有前齿条5b，前齿条5b和前齿轮6相啮合，前齿轮6上插接固定有前旋转轴8，前旋转轴8插接在折弯平台1上，所述前成型模具5的导向槽5c内插接有T型的导向柱7，导向柱7插接固定在折弯平台1上；
所述前成型模具5后侧的折弯平台1上成型有横向的前燕尾槽1a，折弯平台1上设有横向的后齿条9，后齿条9上成型有燕尾型的导条9a，导条9a插接在折弯平台1的前燕尾槽1a内；所述后齿条9上啮合有后齿轮10，后齿轮10上插接固定有后旋转轴11，后旋转轴11插接在折弯平台1上；
所述后旋转轴11和前旋转轴8的下端均穿过折弯平台1插套固定有从动链轮12，从动链轮12通过链条13与主动链轮14相连接，主动链轮14插套固定在电机15的转轴上，电机15固定在电机支架16上，电机支架16固定在折弯平台1的下端面上；
所述前成型模具5和后齿条9之间的折弯平台1上设有若干纵向分布的限位轮17，限位轮17一侧的折弯平台1上设有若干与限位轮17相对的定位轮18，定位轮18插接在折弯平台1上，所述定位轮18和限位轮17上通过轴承分别铰接有第一支轴19和第二支轴20，第一支轴19和第二支轴20之间固定有第一连杆21，第一支轴19之间以及第二支轴20之间均固定连接有纵向的第二连杆22；所述折弯平台1的下端面上固定有定位气缸23，定位气缸23的活塞杆穿过折弯平台1固定在第一支轴19之间的第二连杆22上。
所述前成型模具5的斜边与挡条4相平行，挡条4靠近前成型模具5的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模；所述前成型模具5上斜边与底边之间成型有圆角。
所述前成型模具5斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模。
所述后齿条9上的齿分布在后齿条9的后端面上，后齿条9的前端面上成型有圆弧形的压模9b。
所述后齿条9的一端成型有倒角9c。
所述定位气缸23的行程大于限位轮17的长度。
所述前燕尾槽1a后侧的折弯平台1上成型有横向的后燕尾槽1b，后燕尾槽1b上方设有动挡板25，动挡板25的下端面上成型有插条，插条插接在折弯平台1的后燕尾槽1b内，所述的动挡板25上成型有拉手槽25a。
所述折弯平台1的下端面上固定有若干立柱24。
折弯平台1上端面下侧的定位轮18长度大于限位轮17的长度。
工作原理：本发明为拄拐型助行器支架的折弯成型装置，使用前，前成型模具5和后齿条9均设在定位轮18和导轮2的一侧，进而可以将笔直的拄拐支架26用管体插入导轮2之间并且插设在定位轮18和限位轮17之间，并与动挡板25相抵靠；然后启动定位气缸23，定位气缸23驱动第二连杆22下降，并实现第一连杆21下降压持拄拐支架26用管体，然后移动动挡板25，并启动电机15，电机15通过链带传动和齿轮传动能驱使前成型模具5和后齿条9移动，利用前成型模具5和后齿条9配合限位轮17和挡条4可以折弯成型出如图1所示的拄拐支架26；
而取拄拐支架26时，利用电机15复位前成型模具5和后齿条9，并复位定位气缸23，实现限位轮17移动到拐支架26的上侧，进而可以从折弯平台1的后方将拄拐支架26抽离折弯平台1。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (5)

1.一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，包括折弯平台(1)，折弯平台(1)前端的上端面上设有若干组纵向分布的导轮(2)，每组所述的导轮(2)由两个滚轮组成，导轮(2)通过轴承铰接在定位柱(3)上，定位柱(3)固定在折弯平台(1)上，其特征在于：导轮(2)后侧的折弯平台(1)上抵靠有直角梯形状的前成型模具(5)，靠近前成型模具(5)斜边的折弯平台(1)上固定连接有斜置的挡条(4)；所述的前成型模具(5)上成型有横向的插槽(5a)和导向槽(5c)，前成型模具(5)的插槽(5a)内插接有前齿轮(6)，插槽(5a)的侧壁上成型有前齿条(5b)，前齿条(5b)和前齿轮(6)相啮合，前齿轮(6)上插接固定有前旋转轴(8)，前旋转轴(8)插接在折弯平台(1)上，所述前成型模具(5)的导向槽(5c)内插接有T型的导向柱(7)，导向柱(7)插接固定在折弯平台(1)上；
所述前成型模具(5)后侧的折弯平台(1)上成型有横向的前燕尾槽(1a)，折弯平台(1)上设有横向的后齿条(9)，后齿条(9)上成型有燕尾型的导条(9a)，导条(9a)插接在折弯平台(1)的前燕尾槽(1a)内；所述后齿条(9)上啮合有后齿轮(10)，后齿轮(10)上插接固定有后旋转轴(11)，后旋转轴(11)插接在折弯平台(1)上；
所述后旋转轴(11)和前旋转轴(8)的下端均穿过折弯平台(1)插套固定有从动链轮(12)，从动链轮(12)通过链条(13)与主动链轮(14)相连接，主动链轮(14)插套固定在电机(15)的转轴上，电机(15)固定在电机支架(16)上，电机支架(16)固定在折弯平台(1)的下端面上；
所述前成型模具(5)和后齿条(9)之间的折弯平台(1)上设有若干纵向分布的限位轮(17)，限位轮(17)一侧的折弯平台(1)上设有若干与限位轮(17)相对的定位轮(18)，定位轮(18)插接在折弯平台(1)上，所述定位轮(18)和限位轮(17)上通过轴承分别铰接有第一支轴(19)和第二支轴(20)，第一支轴(19)和第二支轴(20)之间固定有第一连杆(21)，第一支轴(19)之间以及第二支轴(20)之间均固定连接有纵向的第二连杆(22)；所述折弯平台(1)的下端面上固定有定位气缸(23)，定位气缸(23)的活塞杆穿过折弯平台(1)固定在第一支轴(19)之间的第二连杆(22)上；
所述前成型模具(5)的斜边与挡条(4)相平行，挡条(4)靠近前成型模具(5)的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模；所述前成型模具(5)上斜边与底边之间成型有圆角；
所述前成型模具(5)斜边和底边所在的侧壁上成型有圆弧形的侧凹模；
所述后齿条(9)上的齿分布在后齿条(9)的后端面上，后齿条(9)的前端面上成型有圆弧形的压模(9b)。
2.根据权利要求1所述的一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，其特征在于：所述后齿条(9)的一端成型有倒角(9c)。
3.根据权利要求1所述的一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，其特征在于：所述定位气缸(23)的行程大于限位轮(17)的长度。
4.根据权利要求1所述的一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，其特征在于：所述前燕尾槽(1a)后侧的折弯平台(1)上成型有横向的后燕尾槽(1b)，后燕尾槽(1b)上方设有动挡板(25)，动挡板(25)的下端面上成型有插条，插条插接在折弯平台(1)的后燕尾槽(1b)内，所述的动挡板(25)上成型有拉手槽(25a)。
5.根据权利要求1所述的一种拄拐型助行器支架的折弯成型装置，其特征在于：所述折弯平台(1)的下端面上固定有若干立柱(24)。
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